用于在空轉(zhuǎn)狀態(tài)期間控制作業(yè)機(jī)器的驅(qū)動(dòng)單元的系統(tǒng)和方法
【專利摘要】本發(fā)明公開一種控制給作業(yè)機(jī)器提供動(dòng)力的驅(qū)動(dòng)單元的驅(qū)動(dòng)速度的方法。該方法包括確定控制開關(guān)是否處于啟動(dòng)位置，并且檢測(cè)控制機(jī)構(gòu)是否在規(guī)定時(shí)間周期內(nèi)被移動(dòng)以操作機(jī)器來(lái)執(zhí)行功能。該方法還包括在控制機(jī)構(gòu)在規(guī)定時(shí)間周期內(nèi)未被移動(dòng)時(shí)檢測(cè)控制裝置是否已經(jīng)被定位成活動(dòng)狀態(tài)。該方法還包括在控制裝置被觸發(fā)到活動(dòng)狀態(tài)時(shí)，將信號(hào)發(fā)送到驅(qū)動(dòng)單元控制器以關(guān)斷驅(qū)動(dòng)單元。在驅(qū)動(dòng)單元被關(guān)閉以后，電能被從能量存儲(chǔ)裝置繼續(xù)至少提供到車輛控制單元、驅(qū)動(dòng)單元控制器和傳感器驅(qū)動(dòng)單元。
【專利說(shuō)明】用于在空轉(zhuǎn)狀態(tài)期間控制作業(yè)機(jī)器的驅(qū)動(dòng)單元的系統(tǒng)和方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于控制驅(qū)動(dòng)單元的輸出速度的系統(tǒng)，并且特別地，涉及一種用于在空轉(zhuǎn)狀態(tài)期間控制作業(yè)機(jī)器的驅(qū)動(dòng)單元的系統(tǒng)和方法。

【背景技術(shù)】
[0002]對(duì)于建筑和林業(yè)產(chǎn)業(yè)的許多人來(lái)說(shuō)，在選擇購(gòu)買或使用什么類型的機(jī)器用于特定工作的背后，工作效率、生產(chǎn)力和安全是幾個(gè)考慮因素。除了這些因素以外，可能還希望控制不斷上漲的燃料成本。因此，在建筑和林業(yè)產(chǎn)業(yè)中的作業(yè)機(jī)器的所有者和操作者不斷地評(píng)估用于提高燃油節(jié)省的方法。在這些行業(yè)中的一些廠家已經(jīng)開始將混合動(dòng)力技術(shù)引入到他們各自的機(jī)器中，以實(shí)現(xiàn)更好的成本，但是對(duì)于建筑和林業(yè)設(shè)備來(lái)說(shuō)，這是相當(dāng)新的，這些技術(shù)實(shí)際上將如何影響燃料成本的效果仍是一個(gè)未知數(shù)。進(jìn)一步未知的是這些新技術(shù)可能對(duì)機(jī)器的性能和生產(chǎn)力具有什么樣的影響。
[0003]因此，在不會(huì)影響作業(yè)機(jī)器的性能和生產(chǎn)效率的情況下，仍然需要用于控制或降低燃料成本的新的系統(tǒng)和技術(shù)。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]在本公開內(nèi)容的一個(gè)實(shí)施例中，提供一種用于控制作業(yè)機(jī)器的驅(qū)動(dòng)單元的驅(qū)動(dòng)速度的方法。該方法包括下述步驟:提供車輛控制單元、驅(qū)動(dòng)單元控制器、控制機(jī)構(gòu)、被設(shè)置為與車輛控制單元連通的傳感器、能量存儲(chǔ)裝置、控制開關(guān)、以及具有活動(dòng)狀態(tài)和非活動(dòng)狀態(tài)的控制裝置；確定控制開關(guān)是否處于啟動(dòng)位置；檢測(cè)控制機(jī)構(gòu)是否在規(guī)定時(shí)間周期內(nèi)被移動(dòng)以操作機(jī)器來(lái)執(zhí)行功能；一旦控制機(jī)構(gòu)在規(guī)定時(shí)間周期內(nèi)未被移動(dòng)，檢測(cè)控制裝置是否已經(jīng)被定位成活動(dòng)狀態(tài)；在控制裝置被觸發(fā)到活動(dòng)狀態(tài)時(shí)，發(fā)送信號(hào)到驅(qū)動(dòng)單元控制器以關(guān)斷驅(qū)動(dòng)單元；關(guān)閉驅(qū)動(dòng)單元；以及在驅(qū)動(dòng)單元被關(guān)閉以后，將電力從能量存儲(chǔ)裝置至少提供到車輛控制單元、驅(qū)動(dòng)單元控制器和傳感器。
[0005]在該實(shí)施例的一個(gè)示例中，該方法可以包括在檢測(cè)控制機(jī)構(gòu)是否被移動(dòng)之前開始一時(shí)間延遲的步驟。在第二個(gè)示例中，該方法可以包括下述步驟:響應(yīng)于控制機(jī)構(gòu)的移動(dòng)或未被移動(dòng)，使用傳感器檢測(cè)液壓控制壓力；將液壓控制壓力傳送到車輛控制單元；以及確定液壓控制壓力是否與規(guī)定備用壓力大致相同。在第三示例中，該方法可以包括在確定液壓控制壓力與規(guī)定備用壓力大致相同時(shí)，確定控制機(jī)構(gòu)在規(guī)定時(shí)間周期內(nèi)還未被移動(dòng)。
[0006]在該實(shí)施例中的第四示例中，該方法可以包括下述步驟:從驅(qū)動(dòng)單元控制器接收當(dāng)前驅(qū)動(dòng)單元速度；將當(dāng)前驅(qū)動(dòng)單元速度與閾值速度進(jìn)行比較；以及在當(dāng)前驅(qū)動(dòng)器速度小于閾值速度時(shí)，檢測(cè)控制裝置的位置。在第五示例中，該方法可以包括一旦關(guān)閉驅(qū)動(dòng)單元，重復(fù)地檢測(cè)控制裝置和控制開關(guān)的位置的步驟。在第六實(shí)施例中，該方法可以包括在控制裝置被定位成非活動(dòng)狀態(tài)或控制開關(guān)被移動(dòng)到停用位置時(shí)，啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元的步驟。
[0007]在第七示例中，該方法可以包括下述步驟:在控制機(jī)構(gòu)被移動(dòng)時(shí)，產(chǎn)生電流或電流變化；使用傳感器檢測(cè)是否產(chǎn)生電流或電流變化；根據(jù)檢測(cè)步驟，發(fā)送第二信號(hào)到車輛控制單元；以及如果第二信號(hào)指示控制機(jī)構(gòu)在所述時(shí)間周期內(nèi)未被移動(dòng)，不管控制開關(guān)的位置，自動(dòng)地發(fā)送信號(hào)到驅(qū)動(dòng)單元控制器，以關(guān)閉驅(qū)動(dòng)單元。此外，在第八實(shí)例中，所述方法可以包括下述步驟:
[0008]確定控制機(jī)構(gòu)在第二時(shí)間周期內(nèi)未被移動(dòng)；將驅(qū)動(dòng)單元速度從機(jī)器正在運(yùn)行的第一驅(qū)動(dòng)速度降低到空轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)速度；以及在驅(qū)動(dòng)單元速度已經(jīng)降低到空轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)速度以后和在確定控制開關(guān)是否處于啟動(dòng)位置之前，開始一時(shí)間延遲。
[0009]在另一個(gè)實(shí)施例中，提供了一種關(guān)斷作業(yè)機(jī)器的驅(qū)動(dòng)單元的方法。該方法包括下述步驟:提供車輛控制單元、用于控制作業(yè)機(jī)器的控制機(jī)構(gòu)、傳感器、能量存儲(chǔ)裝置、控制開關(guān)、和控制裝置；接收來(lái)自傳感器的表示控制機(jī)構(gòu)的移動(dòng)的第一信號(hào)；基于第一信號(hào)確定控制機(jī)構(gòu)在第一時(shí)間周期內(nèi)是否已經(jīng)被移動(dòng)；將驅(qū)動(dòng)單元的速度降低到空轉(zhuǎn)速度；接收來(lái)自控制開關(guān)的指示控制開關(guān)的位置的第二信號(hào)；確定控制開關(guān)是否被定位在啟動(dòng)位置中；基于第一信號(hào)確定控制機(jī)構(gòu)在第二時(shí)間周期內(nèi)是否已經(jīng)被移動(dòng)；接收來(lái)自控制裝置的指示控制裝置的狀態(tài)的第三信號(hào)；以及在第一信號(hào)指示控制機(jī)構(gòu)在第二時(shí)間周期內(nèi)未被移動(dòng)，第二信號(hào)指示控制開關(guān)處于啟動(dòng)位置中，以及第三信號(hào)指示控制裝置處于活動(dòng)狀態(tài)時(shí)，關(guān)斷驅(qū)動(dòng)單元。
[0010]在本實(shí)施例的一個(gè)示例中，該方法可以包括在所述驅(qū)動(dòng)單元被關(guān)斷以后，將電力從能量存儲(chǔ)裝置至少提供到車輛控制單元、驅(qū)動(dòng)單元控制器和傳感器的步驟。在第二個(gè)示例中，該方法可以包括下述步驟:在驅(qū)動(dòng)單元被關(guān)斷以后，連續(xù)地監(jiān)測(cè)第一信號(hào)、第二信號(hào)和第三信號(hào)；以及在車輛控制單元確定第一信號(hào)指示控制機(jī)構(gòu)已經(jīng)被移動(dòng)、第二信號(hào)指示控制開關(guān)處于停用位置中、以及第三信號(hào)指示控制裝置處于非活動(dòng)狀態(tài)中的任一種時(shí)，重新啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元。
[0011]在第三個(gè)示例中，該方法包括下述步驟:在控制機(jī)構(gòu)被移動(dòng)時(shí)，產(chǎn)生電流或電流變化；基于第一信號(hào)，確定產(chǎn)生了電流或電流變化；以及自動(dòng)關(guān)斷驅(qū)動(dòng)單元，而不管第三信號(hào)是否指示控制裝置處于活動(dòng)狀態(tài)。在第四個(gè)示例中，該方法可以包括下述步驟:接收來(lái)自驅(qū)動(dòng)單元控制器的驅(qū)動(dòng)單元速度；使用車輛控制單元比較驅(qū)動(dòng)單元速度和閾值速度；以及當(dāng)驅(qū)動(dòng)單元速度低于閾值速度時(shí)，使驅(qū)動(dòng)單元被關(guān)斷。
[0012]在本公開內(nèi)容的不同實(shí)施例中，一種機(jī)器包括:用于支撐所述機(jī)器的框架；定位成支撐所述框架的地面接合機(jī)構(gòu)；驅(qū)動(dòng)單元，該驅(qū)動(dòng)單元連接到所述框架和驅(qū)動(dòng)單元控制器，用于控制驅(qū)動(dòng)單元；連接到所述框架的駕駛室；設(shè)置在駕駛室中的控制系統(tǒng)，該控制系統(tǒng)包括用于控制所述機(jī)器的操作的控制機(jī)構(gòu)和用于啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元關(guān)斷和重啟程序的控制開關(guān)；被設(shè)置成與控制機(jī)構(gòu)和控制開關(guān)電連通的車輛控制單元；被設(shè)置成與車輛控制單元電連通的傳感器，該傳感器被配置以檢測(cè)控制機(jī)構(gòu)的移動(dòng)；和被設(shè)置成與車輛控制單元電連通的控制觸發(fā)器，該控制觸發(fā)器適于將指示驅(qū)動(dòng)單元多久將被關(guān)閉的信號(hào)發(fā)送到車輛控制單元；其中，車輛控制單元包括存儲(chǔ)器和處理器；并且其中，指令集存儲(chǔ)在車輛控制單元的存儲(chǔ)器中，并且由處理器執(zhí)行，以確定控制開關(guān)是否被定位在啟動(dòng)位置中，檢測(cè)控制機(jī)構(gòu)是否在規(guī)定時(shí)間周期內(nèi)被移動(dòng)，在控制機(jī)構(gòu)在規(guī)定時(shí)間周期內(nèi)未被移動(dòng)時(shí)檢測(cè)控制觸發(fā)器是否定位成活動(dòng)狀態(tài)，以及在控制觸發(fā)器被定位成活動(dòng)狀態(tài)時(shí)發(fā)送不同信號(hào)到驅(qū)動(dòng)單元控制器以關(guān)斷驅(qū)動(dòng)單元。
[0013]在該實(shí)施例的一個(gè)示例中，該機(jī)器可以包括第二指令集，該第二指令集被存儲(chǔ)在車輛控制單元的存儲(chǔ)器中并由處理器執(zhí)行，以在車輛控制單元檢測(cè)到控制開關(guān)被定位在停用位置中、控制機(jī)構(gòu)被移動(dòng)、或控制觸發(fā)器被定位成非活動(dòng)狀態(tài)時(shí)，將另一個(gè)信號(hào)發(fā)送到驅(qū)動(dòng)單元控制器以重新啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元。在第二示例中，該機(jī)器可以包括不同的指令集，所述不同的指令集被存儲(chǔ)在車輛控制單元的存儲(chǔ)器中并且由處理器執(zhí)行，以確定控制機(jī)構(gòu)在不同時(shí)間周期內(nèi)未被移動(dòng)，比較驅(qū)動(dòng)單元速度和閾值速度，以及將驅(qū)動(dòng)單元速度降低到空轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元速度。在第三個(gè)示例中，該機(jī)器可以包括電連接到車輛控制單元和驅(qū)動(dòng)單元控制器的能量存儲(chǔ)裝置，其中在驅(qū)動(dòng)單元被關(guān)斷之后，能量存儲(chǔ)裝置給車輛控制單元和驅(qū)動(dòng)單元控制器供電。在第四個(gè)示例中，該機(jī)器可以包括顯示監(jiān)測(cè)器，該顯示監(jiān)測(cè)器定位在駕駛室中并且電連接到車輛控制單元，該顯示監(jiān)測(cè)器被配置以在視覺(jué)上指示控制開關(guān)的當(dāng)前位置和控制觸發(fā)器的當(dāng)前狀態(tài)。
[0014]在第五實(shí)施例中，控制機(jī)構(gòu)至少包括第一控制機(jī)構(gòu)和第二控制機(jī)構(gòu)；并且傳感器至少包括檢測(cè)第一控制機(jī)構(gòu)的移動(dòng)的第一傳感器和檢測(cè)第二控制機(jī)構(gòu)的移動(dòng)的第二傳感器。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0015]通過(guò)參考本公開內(nèi)容的實(shí)施例的以下結(jié)合附圖的描述，本公開內(nèi)容的上述方面以及獲得它們的方式將變得更加明顯，并且本公開內(nèi)容本身將被更好地理解，其中:
[0016]圖1是挖掘機(jī)的側(cè)視圖；
[0017]圖2是具有用于在空轉(zhuǎn)狀態(tài)期間控制驅(qū)動(dòng)單元速度的系統(tǒng)的作業(yè)機(jī)器的局部側(cè)面透視圖；
[0018]圖3是圖2的作業(yè)機(jī)器的示例性的控制原理圖；
[0019]圖4是圖2的作業(yè)機(jī)器的驅(qū)動(dòng)單元的速度在一時(shí)間周期內(nèi)的圖表視圖；和
[0020]圖5是用于驅(qū)動(dòng)單元關(guān)閉和重啟系統(tǒng)的控制過(guò)程。
[0021]貫穿幾個(gè)視圖，相應(yīng)的附圖標(biāo)記用于表示相應(yīng)的部件。

【具體實(shí)施方式】
[0022]下面描述的本發(fā)明的實(shí)施例并非旨在窮舉或限制本公開內(nèi)容到以下詳細(xì)描述中公開的精確形式。相反地，所述實(shí)施例被選擇和描述，使得本領(lǐng)域技術(shù)人員可以明白和理解本公開內(nèi)容的原則和做法。
[0023]在圖1中示出作業(yè)機(jī)器的示例性實(shí)施例。這個(gè)機(jī)器的示例為挖掘機(jī)100。然而，本公開內(nèi)容并不限于挖掘機(jī)，并且可擴(kuò)展至執(zhí)行期望的操作的其他作業(yè)機(jī)器。因此，雖然附圖及隨后說(shuō)明字可能涉及挖掘機(jī)，但是應(yīng)當(dāng)理解的是，本公開內(nèi)容的范圍超出挖掘機(jī)，在適用的情況下，代替的是將使用術(shù)語(yǔ)“機(jī)器”或“作業(yè)機(jī)器”。術(shù)語(yǔ)“機(jī)器”或“作業(yè)機(jī)器”的目的是更廣泛的，包括除了為了本公開內(nèi)容的目的的挖掘機(jī)之外的其他車輛。
[0024]參照?qǐng)D1，挖掘機(jī)100包括可樞轉(zhuǎn)地安裝到底盤104的上框架102。上框架102可以通過(guò)擺動(dòng)樞軸108可樞轉(zhuǎn)地安裝到底盤104。上框架102相對(duì)于底盤104在擺動(dòng)樞軸108上轉(zhuǎn)動(dòng)大約360°。液壓馬達(dá)(圖中未示出)可以驅(qū)動(dòng)齒輪系(未示出)，用于圍繞擺動(dòng)樞軸108樞轉(zhuǎn)上框架102。
[0025]底盤104可以包括在底盤104的相反兩側(cè)上的一對(duì)地面接合履帶106，用于沿著地面移動(dòng)。代替地，在挖掘機(jī)100可以包括用于接合地面的車輪。上框架102包括駕駛室110，機(jī)器操作者在駕駛室中控制機(jī)器。駕駛室110可以包括控制系統(tǒng)(未示出)，所述控制系統(tǒng)包括但不限于，方向盤、控制桿、控制踏板或控制按鈕。操作者可以致動(dòng)控制系統(tǒng)的一個(gè)或多個(gè)控制件，用于操作挖掘機(jī)100的目的。
[0026]挖掘機(jī)100還包括從鄰近駕駛室110的上框架102延伸的大的轉(zhuǎn)臂114。轉(zhuǎn)臂114能夠通過(guò)一對(duì)轉(zhuǎn)臂缸116的致動(dòng)圍繞垂直圓弧轉(zhuǎn)動(dòng)。鏟斗柄或臂118可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在轉(zhuǎn)臂114的一端處，并且它的位置由液壓缸122控制。轉(zhuǎn)臂114的相反端被連接到上框架102。在與轉(zhuǎn)臂114相反的一端處，鏟斗柄或臂118被安裝到挖掘機(jī)鏟斗124，挖掘機(jī)鏟斗124能夠通過(guò)液壓缸120相對(duì)于臂118轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0027]挖掘機(jī)100的上框架102包括外殼蓋，以保護(hù)發(fā)動(dòng)機(jī)組件112。在與駕駛室110相反的端部處，上框架102包括配重體126。配重126包括殼體，該殼體填充有材料，以增加機(jī)器的重量和偏移聚積在鏟斗124中的負(fù)載。偏移重量可以提高挖掘機(jī)100的挖掘性能。
[0028]挖掘機(jī)，像其他的作業(yè)機(jī)器一樣，經(jīng)常被用來(lái)與其他機(jī)器一起在作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)執(zhí)行所需的任務(wù)。其結(jié)果是，執(zhí)行所需的任務(wù)后，在執(zhí)行其他任務(wù)之前，作業(yè)機(jī)器可能等待一段停機(jī)時(shí)間。這常常會(huì)使機(jī)器操作者花費(fèi)相當(dāng)?shù)臅r(shí)間量空轉(zhuǎn)機(jī)器，直到下一個(gè)任務(wù)。在機(jī)器空轉(zhuǎn)時(shí)，消耗燃料而沒(méi)有執(zhí)行任何任務(wù)。雖然機(jī)器正在空轉(zhuǎn)，并且與其在執(zhí)行任務(wù)時(shí)相比，沒(méi)有消耗多少燃料，但是機(jī)器仍然因?yàn)槠淇辙D(zhuǎn)而浪費(fèi)燃料。因此，為了更好地減少作業(yè)機(jī)器在空轉(zhuǎn)情況或狀態(tài)期間的燃料消耗，本發(fā)明提供了一種用于減少作業(yè)機(jī)器在空轉(zhuǎn)情況或狀態(tài)期間的燃料消耗的系統(tǒng)和方法。
[0029]參照?qǐng)D2，提供作業(yè)機(jī)器200的一個(gè)示例，作業(yè)機(jī)器200包括用于減少該機(jī)器在空轉(zhuǎn)狀態(tài)期間的燃料消耗的系統(tǒng)。機(jī)器200包括駕駛室部202，操作者座椅204定位在駕駛室部202中。機(jī)器操作者可以坐在操作者的座位204中并且通過(guò)操作第一控制機(jī)構(gòu)208和第二控制機(jī)構(gòu)210控制機(jī)器200。在圖2的圖示實(shí)施例中，第一控制機(jī)構(gòu)208和第二控制機(jī)構(gòu)210被顯示為操縱桿。然而，這些控制機(jī)構(gòu)可以采取任何形式，包括開關(guān)、旋鈕、方向盤、控制桿等。此外，每一個(gè)控制機(jī)構(gòu)可以包括用于控制機(jī)器的開關(guān)、按鈕、觸發(fā)器或其它控制裝置。駕駛室部202還可以包括一個(gè)或多個(gè)腳踏板212形式的第三控制機(jī)構(gòu)212。儀表板或顯示屏206可以相對(duì)于操作者座椅204定位，以允許機(jī)器操作者看到機(jī)器的不同的特性，如速度、溫度、壓力等。第一控制機(jī)構(gòu)208、第二控制210和第三控制機(jī)構(gòu)212中的每一個(gè)可以包括控制用于根據(jù)各個(gè)控制機(jī)構(gòu)的致動(dòng)使機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)的液壓壓力的獨(dú)立控制閥。代替地，不同的控制機(jī)構(gòu)之間可以共享控制閥。在任何情況下，每個(gè)控制機(jī)構(gòu)的致動(dòng)可以導(dǎo)致控制閥與液壓泵連通以控制機(jī)器。在一個(gè)實(shí)施例中，液壓泵可以是可變排量泵，其中控制閥或其他螺線管可以根據(jù)操作者控制來(lái)調(diào)整泵的排量。
[0030]機(jī)器200可以包括一個(gè)或多個(gè)液壓泵，用于控制機(jī)器的不同功能，包括控制機(jī)器的轉(zhuǎn)臂、鏟斗等。例如，在圖示的實(shí)施例中，機(jī)器200包括第一泵216、第二泵218和液壓先導(dǎo)泵(hydraulic pilot pump) 220。機(jī)器200可以包括多個(gè)液壓控制系統(tǒng),在這些液壓控制系統(tǒng)中，這些泵被用來(lái)提供液壓流體到液壓致動(dòng)器、閥等。液壓油箱214和油冷卻器228可以被結(jié)合在機(jī)器200的不同液壓控制系統(tǒng)中。液壓油箱214可以為多個(gè)控制系統(tǒng)提供儲(chǔ)存的液壓流體，并且油冷卻器228可以用來(lái)控制通過(guò)所述多個(gè)控制系統(tǒng)的流體的溫度。
[0031]機(jī)器200的所述多個(gè)液壓控制系統(tǒng)可以包括用于控制液壓流動(dòng)(例如，流量、壓力、溫度等)的控制閥、過(guò)濾器和歧管。例如，機(jī)器200可以包括先導(dǎo)控制回路，該先導(dǎo)控制回路包括控制壓力調(diào)節(jié)閥224、過(guò)濾和旁路控制閥226、控制信號(hào)歧管232和先導(dǎo)關(guān)閉螺線管236。機(jī)器200還可以包括電磁閥歧管230、第一控制閥238和第二控制閥240。在一個(gè)方面，該先導(dǎo)控制回路可以形成控制機(jī)器200的功能的高壓、高流量液壓系統(tǒng)。壓力傳感器可被定位在整個(gè)先導(dǎo)控制回路中，以檢測(cè)通過(guò)其中的液體壓力。傳感器可以布置為與可以控制液壓泵的輸出的控制器(例如，如下文所述的車輛控制單元)電連通。還如圖2所示，當(dāng)機(jī)器200包括挖掘機(jī)時(shí)，擺動(dòng)裝置234也可以形成這些控制系統(tǒng)的一部分，以控制上框架相對(duì)于底盤的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
[0032]機(jī)器200可以包括用于控制機(jī)器200的功能的多個(gè)控制器。在圖3中，示出計(jì)算機(jī)器200的控制系統(tǒng)。在圖示的實(shí)施例中，機(jī)器200可以包括用于控制機(jī)器200的車輛控制單元(VCU)306。VCU306可以具有用于接收電信號(hào)的多個(gè)輸入端和用于提交電信號(hào)的多個(gè)輸出端。V⑶306可以包括存儲(chǔ)器326和連接到存儲(chǔ)器326的處理器328。處理器328被配置為執(zhí)行存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器326中的指令集。指令集可以包括不同的軟件程序、算法、邏輯、計(jì)算、統(tǒng)計(jì)分析或用于執(zhí)行機(jī)器的不同的功能的其它的方法和過(guò)程。
[0033]機(jī)器200可以包括如在圖示的實(shí)施例中所示的驅(qū)動(dòng)單元302。驅(qū)動(dòng)單元302可以是發(fā)動(dòng)機(jī)(例如，類似于圖1的發(fā)動(dòng)機(jī)組件112)或其他動(dòng)力產(chǎn)生裝置的形式。驅(qū)動(dòng)單元302可以由驅(qū)動(dòng)單元控制器(DUC)304控制。類似于VCU306，DUC304可以包括存儲(chǔ)器和連接到所述存儲(chǔ)器的處理器。處理器可以執(zhí)行存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中不同的功能或指令集。DUC304可以通過(guò)數(shù)據(jù)鏈路、通信鏈路、通信總線或其他通信裝置連接到V⑶306。DUC304和V⑶306之間的通信鏈路可以是硬連線的或無(wú)線的。DUC304和V⑶306中每一個(gè)可以從諸如車輛電池之類的能量存儲(chǔ)裝置310接收電能。
[0034]驅(qū)動(dòng)單元302可以驅(qū)動(dòng)如圖3所示的液壓泵308。液壓泵308可以采取第一泵216、第二泵218、先導(dǎo)泵220中的任何一個(gè)的形式。液壓泵308可以提供液壓流體，以驅(qū)動(dòng)控制轉(zhuǎn)臂、鏟斗柄、鏟斗或作業(yè)機(jī)器200的任何其他部件的液壓致動(dòng)器或液壓缸。在圖2中所示的實(shí)施例中顯示的上述閥、螺線管、歧管等可以與液壓泵308流體連通，使得操作者控制可以在來(lái)自液壓泵308的流體壓力中引起變化，以實(shí)現(xiàn)來(lái)自機(jī)器200的目標(biāo)性能。
[0035]圖3的圖示的實(shí)施例可以進(jìn)一步包括第一控制機(jī)構(gòu)314和第二控制機(jī)構(gòu)316。第一控制機(jī)構(gòu)314可以是控制桿、操縱桿、踏板、開關(guān)、旋鈕、旋轉(zhuǎn)盤或其他控制機(jī)構(gòu)。在一個(gè)方面，第一控制機(jī)構(gòu)314可以包括圖2的第一控制機(jī)構(gòu)208和第二控制機(jī)構(gòu)210中的一個(gè)。第二控制機(jī)構(gòu)(316)還可以包括控制桿、操縱桿、踏板、開關(guān)、旋鈕、旋轉(zhuǎn)盤或其他已知的控制機(jī)構(gòu)。在一個(gè)方面，第二控制機(jī)構(gòu)316可以包括如圖2所示的第三控制機(jī)構(gòu)212。第一控制機(jī)構(gòu)314和第二控制機(jī)構(gòu)316中的每一個(gè)可以包括一個(gè)或多個(gè)控制件，如踏板、旋鈕、開關(guān)、控制桿、操縱桿等。因此，雖然在圖3的圖示的實(shí)施例中僅顯示兩個(gè)控制機(jī)構(gòu)，但圖示的每個(gè)控制機(jī)構(gòu)可以代表一個(gè)或多個(gè)控制機(jī)構(gòu)。
[0036]在一個(gè)非限制性的示例中，第一控制機(jī)構(gòu)314可以由機(jī)器操作者的手操縱，第二控制機(jī)構(gòu)316可以由機(jī)器操作者的腳操縱。在另一個(gè)示例中，第一控制機(jī)構(gòu)314和第二控制機(jī)構(gòu)316中的一個(gè)可以控制機(jī)器200的行駛特性，例如方向、轉(zhuǎn)彎、速度等。在不同的示例中，第一控制機(jī)構(gòu)314和第二控制機(jī)構(gòu)316可以控制作業(yè)工具的功能和操作，該作業(yè)工具例如包括鏟斗、平鏟、臂、切割工具、轉(zhuǎn)臂、鏟斗柄等。
[0037]在任何情況下，第一控制機(jī)構(gòu)314和第二控制機(jī)構(gòu)316可以被電連接到V⑶306。在圖示實(shí)施例中，顯示將第一控制機(jī)構(gòu)314和第二控制機(jī)構(gòu)316連接到V⑶306的實(shí)線。為了本公開內(nèi)容的目的，圖3示出的實(shí)線圖示電連接(例如，無(wú)線、硬接線等)、液壓連接(例如，流體路徑連接)、氣動(dòng)連接、機(jī)械連接或不同設(shè)備之間的任何其他連接。這些實(shí)線僅僅意圖圖示如何構(gòu)造本實(shí)施例的單個(gè)示例，并且通過(guò)本公開內(nèi)容可以預(yù)見到其他實(shí)施例。
[0038]圖3的控制系統(tǒng)300還可以包括用于檢測(cè)第一控制機(jī)構(gòu)314和第二控制機(jī)構(gòu)316的致動(dòng)的多個(gè)傳感器。例如，第一傳感器322可以檢測(cè)第一控制機(jī)構(gòu)314的運(yùn)動(dòng)或致動(dòng)，并且第二傳感器324可以檢測(cè)到第二控制機(jī)構(gòu)316的運(yùn)動(dòng)或致動(dòng)。第一傳感器322和第二傳感器324中的每一個(gè)可以設(shè)置成與V⑶306電連通，以在控制機(jī)構(gòu)由機(jī)器操作者移動(dòng)或致動(dòng)時(shí)，發(fā)送信號(hào)到V⑶306。以這種方式，任一個(gè)控制機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)可以被傳送到V⑶306，與前面描述類似，這又可以與控制閥(未示出)連通以控制油壓泵308。
[0039]控制系統(tǒng)300還可以包括用于減少機(jī)器200的燃料消耗的兩個(gè)控制系統(tǒng)。第一個(gè)這樣的系統(tǒng)是通過(guò)存儲(chǔ)在VCU306的存儲(chǔ)器326中的軟件或指令集控制的自動(dòng)化空轉(zhuǎn)系統(tǒng)。這個(gè)自動(dòng)化空轉(zhuǎn)系統(tǒng)或自動(dòng)空轉(zhuǎn)系統(tǒng)，可以通過(guò)開關(guān)318或其它控制機(jī)構(gòu)由機(jī)器操作者啟動(dòng)。開關(guān)318可以定位在機(jī)器200的駕駛室202中，使得操作者能夠確定啟用和停用這個(gè)控制功能的時(shí)間。當(dāng)啟用或停用自動(dòng)空轉(zhuǎn)系統(tǒng)時(shí)，圖標(biāo)或消息可以出現(xiàn)在機(jī)器200中的顯示器312上以提醒操作者這種情況。
[0040]在一個(gè)實(shí)施例中，通過(guò)觸發(fā)在駕駛室中或在機(jī)器200的其他位置上的開關(guān)318啟動(dòng)可以自動(dòng)空轉(zhuǎn)系統(tǒng)。一旦該系統(tǒng)被啟動(dòng)，V⑶306可以在一定條件下運(yùn)行自動(dòng)空轉(zhuǎn)程序。例如，V⑶306可以針對(duì)操作者的運(yùn)動(dòng)或致動(dòng)連續(xù)地監(jiān)測(cè)第一控制機(jī)構(gòu)314和第二控制機(jī)構(gòu)316。傳感器322，324可以檢測(cè)控制機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)并且將這種運(yùn)動(dòng)傳送到V⑶306。在一個(gè)方面，控制機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)或致動(dòng)可以通過(guò)諸如電流或電壓之類的電氣特征的變化被檢測(cè)到。在另一個(gè)方面，這種運(yùn)動(dòng)或致動(dòng)可以通過(guò)液壓控制系統(tǒng)中的液壓變化被檢測(cè)到。由于VCU306與傳感器322，324連續(xù)地連通，因此能夠監(jiān)測(cè)控制機(jī)構(gòu)314，316的操作者控制。
[0041]在V⑶306監(jiān)測(cè)控制機(jī)構(gòu)的被控制的運(yùn)動(dòng)時(shí)，一旦V⑶306識(shí)別其中不存在控制機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)或致動(dòng)的時(shí)間間隔，自動(dòng)空轉(zhuǎn)程序可以被觸發(fā)。這種時(shí)間間隔可以是幾秒鐘，例如5-10秒。在其他實(shí)施例中，該時(shí)間間隔可以是在5-30秒之間。或者代替地，該時(shí)間間隔可以是在幾秒鐘(例如2-3秒)到幾分鐘時(shí)間(1-5分鐘)之間。一旦VCU306確定控制機(jī)構(gòu)還沒(méi)有運(yùn)動(dòng)預(yù)定時(shí)間段，V⑶306可以發(fā)送信號(hào)到DUC304，以要求降低驅(qū)動(dòng)單元302的速度。在一個(gè)示例中，驅(qū)動(dòng)單元的速度可以從運(yùn)行速度降低到空轉(zhuǎn)速度。因此，如果當(dāng)前的運(yùn)行速度是1800RPM，則DUC304例如可以將該速度降低到1200轉(zhuǎn)的空轉(zhuǎn)速度?？辙D(zhuǎn)轉(zhuǎn)速可能依賴于驅(qū)動(dòng)單元302或發(fā)動(dòng)機(jī)的類型。運(yùn)行速度可能依賴于機(jī)器200和驅(qū)動(dòng)單元302的當(dāng)前狀態(tài)和類型。因此，當(dāng)自動(dòng)空轉(zhuǎn)系統(tǒng)啟用并且VCU306正在根據(jù)由自動(dòng)空轉(zhuǎn)程序限定的指令集控制機(jī)器200時(shí)，驅(qū)動(dòng)單元302被控制，使得其以較低的速度運(yùn)行。實(shí)際上，這個(gè)降低的空轉(zhuǎn)速度可以降低燃油消耗，并且提高機(jī)器200的燃料經(jīng)濟(jì)性。
[0042]在一些實(shí)施例中，V⑶306可以監(jiān)測(cè)機(jī)器200在自動(dòng)空轉(zhuǎn)系統(tǒng)中運(yùn)行的時(shí)間長(zhǎng)度。如果V⑶306確定機(jī)器200已經(jīng)空轉(zhuǎn)一段指定的時(shí)間，自動(dòng)地完全關(guān)閉機(jī)器200的邏輯或其他程序可以被觸發(fā)。這種類型的邏輯或程序可以有助于控制排放或其他環(huán)境因素。在機(jī)器200關(guān)機(jī)的情況下，機(jī)器操作者將不得不重新啟動(dòng)整個(gè)機(jī)器，才可以返回到工作狀態(tài)。
[0043]在圖3的圖示實(shí)施例中，控制系統(tǒng)300還可以包括用于減少機(jī)器200的燃料消耗的第二控制系統(tǒng)。這個(gè)第二控制系統(tǒng)可以由機(jī)器操作者通過(guò)設(shè)置在駕駛室202或機(jī)器200上的其他位置中的第二開關(guān)320啟動(dòng)。第二控制系統(tǒng)是驅(qū)動(dòng)單元關(guān)閉和重啟系統(tǒng)，該驅(qū)動(dòng)單元關(guān)閉和重啟系統(tǒng)也能夠由存儲(chǔ)在VCU306的存儲(chǔ)器326中的指令或軟件集控制。該關(guān)閉/重啟系統(tǒng)的狀態(tài)或情況，或SRS，可以通過(guò)在機(jī)器200中的顯示監(jiān)視器312上出現(xiàn)的圖標(biāo)或消息，被機(jī)器操作者識(shí)別。
[0044]控制關(guān)閉/重啟系統(tǒng)的存儲(chǔ)在V⑶306的存儲(chǔ)器326中的軟件或指令集可以被稱為SRS程序(“關(guān)斷重啟系統(tǒng)”)。SRS程序可以協(xié)同或獨(dú)立于自動(dòng)空轉(zhuǎn)程序由V⑶306執(zhí)行。換句話說(shuō)，當(dāng)啟動(dòng)第二開關(guān)320并且啟動(dòng)或停用第一開關(guān)318時(shí)，可以執(zhí)行SRS程序。
[0045]在一個(gè)實(shí)施例中，第二開關(guān)320可以包括觸發(fā)器、按鈕、踏板或其它已知控制裝置形式的單獨(dú)的控制裝置，其中機(jī)器操作者在操作者需要激活關(guān)閉/重啟系統(tǒng)時(shí)致動(dòng)該單獨(dú)的控制裝置。換句話說(shuō)，SRS程序可以通過(guò)致動(dòng)開關(guān)320被啟動(dòng)，但是只有機(jī)器操作者連續(xù)觸發(fā)或使用該單獨(dú)的控制裝置時(shí)才這樣做。該單獨(dú)的控制裝置可以由腳踏板、手柄或以其他方式致動(dòng)。該單獨(dú)的控制裝置因此可以有兩種狀態(tài)，即:(I)應(yīng)用或活動(dòng)狀態(tài)，和(2)非-應(yīng)用或非活動(dòng)狀態(tài)。在一個(gè)實(shí)施例中，該單獨(dú)的控制裝置可以是按鈕。當(dāng)操作者按下該按鈕時(shí)，SRS程序被激活。當(dāng)操作者釋放該按鈕時(shí)，SRS程序被停用。因此，操作者可以保持對(duì)SRS程序活動(dòng)或者非活動(dòng)的時(shí)間的控制。如將進(jìn)一步描述的那樣，這種操作者控制在一些機(jī)器上也可以是自動(dòng)進(jìn)行的。
[0046]參照?qǐng)D5,圖不SRS程序500的一個(gè)實(shí)施例。程序500可以包括在圖5中可能未被示出的一系列步驟。代替地，在其他實(shí)施例中，程序500可以不執(zhí)行示于圖5中的每一步。因此，圖5僅意圖代表在本公開內(nèi)容中的SRS程序的多個(gè)示例中的一個(gè)。
[0047]在塊502中，V⑶306可以確定是否啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元關(guān)閉和重啟系統(tǒng)。在這里，例如，通過(guò)接收來(lái)自機(jī)器200的第二開關(guān)320的電信號(hào)，V⑶可以做出此判斷。在這里，機(jī)器操作者可以觸發(fā)此開關(guān)320到活動(dòng)狀態(tài)，以使該系統(tǒng)啟動(dòng)。如果開關(guān)320處于非活動(dòng)狀態(tài)，則VCU306可以不采取任何進(jìn)一步的動(dòng)作，直到開關(guān)320被觸發(fā)為活動(dòng)狀態(tài)。
[0048]在塊504中，一旦第二開關(guān)320被啟動(dòng)到活動(dòng)狀態(tài)，V⑶306可以開始一時(shí)間延遲。V⑶306可以包括可以被設(shè)置到所希望的時(shí)間延遲的內(nèi)部定時(shí)器。所希望的時(shí)間延遲可以被限定在存儲(chǔ)在V⑶306的存儲(chǔ)器326中的指令集中。例如，該時(shí)間延遲可以在3-15秒之間。代替地，這種延遲可以被設(shè)置在任何所希望的時(shí)間處，以允許驅(qū)動(dòng)單元302達(dá)到用于啟動(dòng)所述關(guān)閉/重啟系統(tǒng)所需的條件。
[0049]在塊506中，V⑶306可以在機(jī)器200上，并且特定地是在驅(qū)動(dòng)單元302上執(zhí)行檢查，以確保關(guān)閉或停止驅(qū)動(dòng)單元302將不會(huì)產(chǎn)生任何性能或安全問(wèn)題。例如，如果機(jī)器正在執(zhí)行某一功能，VCU306可能會(huì)檢測(cè)到這種情況，并且延遲前進(jìn)到在程序500中的塊508。
[0050]另外，V⑶306可以不斷地監(jiān)測(cè)從第一傳感器322和第二傳感器324接收的輸入信號(hào)。SRS程序500可以僅保持啟動(dòng)，只要傳感器連續(xù)檢測(cè)備用液壓。例如，如果操作者正在控制第一控制機(jī)構(gòu)314和第二控制機(jī)構(gòu)316中的一個(gè)，第一傳感器322和第二傳感器324中的至少一個(gè)將測(cè)量到大于備用壓力的液壓。但是，如果沒(méi)有一個(gè)控制機(jī)構(gòu)被操縱，則傳感器將只能檢測(cè)到備用壓力。在這個(gè)示例中，V⑶306連續(xù)地從傳感器322，324接收檢測(cè)到的壓力，并且將這些檢測(cè)到的壓力與備用壓力進(jìn)行比較。因此，只要被檢測(cè)到的壓力是在備用壓力的公差或范圍之內(nèi)，V⑶306可以執(zhí)行SRS程序500。如果其中一個(gè)傳感器檢測(cè)到備用壓力以外的東西，則VCU306可以禁用停用SRS程序500，并且將機(jī)器返回到正常運(yùn)行狀態(tài)或自動(dòng)空轉(zhuǎn)，任何一種都對(duì)應(yīng)于操作者的所需的意圖。
[0051]作為在塊506中限定的條件的另一個(gè)示例，V⑶306可以從DUC304接收驅(qū)動(dòng)單元速度，并且如果驅(qū)動(dòng)單元速度低于一定的閾值速度，VCU306可以在塊506中確定機(jī)器200在所需的條件下操作。在這個(gè)示例中，機(jī)器200可以按照活動(dòng)的自動(dòng)空轉(zhuǎn)系統(tǒng)運(yùn)行。以這種方式，在V⑶306正在執(zhí)行SRS程序500時(shí)，驅(qū)動(dòng)單元302以空轉(zhuǎn)狀態(tài)操作。然而，在不同的實(shí)施例中，機(jī)器200不必在自動(dòng)空轉(zhuǎn)系統(tǒng)活動(dòng)的情況下運(yùn)行。換言之，程序500可以在驅(qū)動(dòng)單元302以不同的速度操作時(shí)被執(zhí)行，但是程序500可以在塊506中包括邏輯，其中在向前推進(jìn)到塊508之前，VCU306確保驅(qū)動(dòng)單元速度等于或低于閾值速度。
[0052]V⑶306在塊506中可以監(jiān)測(cè)的其他條件包括機(jī)器是否例如在柴油顆粒過(guò)濾器(DPF)中正在執(zhí)行再生過(guò)程。DPF可以被定位在機(jī)器的排氣管線內(nèi)，以捕捉從排氣管線中流出的從排氣管線中穿過(guò)的任何煙灰或其它材料。VCU306或其他控制器可以通過(guò)在過(guò)濾器的入口和出口上的壓力降、其中再生過(guò)程被觸發(fā)的既定時(shí)間周期、或其他標(biāo)準(zhǔn)來(lái)監(jiān)測(cè)過(guò)濾器的狀態(tài)，以確定何時(shí)再生DPF和燃燒掉任何煙灰，從而保持過(guò)濾器壽命。VCU306可以包括存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器326中的指令集，其中SRS程序500在再生過(guò)程之前或在再生過(guò)程期間不前進(jìn)到塊508。在一個(gè)示例中，傳感器可以檢測(cè)到排氣溫度，或者基于時(shí)間的邏輯可以被結(jié)合在V⑶306的邏輯中，以檢測(cè)再生過(guò)程。
[0053]一旦V⑶306確定在塊508中限定的條件被滿足時(shí)，程序500前進(jìn)到塊508，其中VCU306確定SRS控制裝置是否被觸發(fā)。如上所述，這可以是操作者控制的可按下按鈕或踏板。在活動(dòng)狀態(tài)中，按鈕可以由操作者按壓，并且在非活動(dòng)狀態(tài)中，按鈕未被按下。如果控制裝置處于非活動(dòng)狀態(tài)，程序500可以返回到塊506，并且重復(fù)在塊506中限定的相同條件。如果第二次開關(guān)320被觸發(fā)到非活動(dòng)或停用狀態(tài)，程序500返回到塊502。
[0054]然而，如果在塊508中，控制裝置處于活動(dòng)狀態(tài)，則程序500可以前進(jìn)到塊510中，其中V⑶306與DUC304連通，以關(guān)閉或關(guān)斷驅(qū)動(dòng)單元302。盡管沒(méi)有被示出，程序500可以包括在塊508和510之間的第二時(shí)間延遲，其中V⑶306確認(rèn)操作者期望關(guān)閉驅(qū)動(dòng)單元302，并且控制裝置的觸發(fā)不是無(wú)意的。該第二時(shí)間延遲可以是相對(duì)短的時(shí)間延遲，例如，3秒或更少。
[0055]一旦V⑶306準(zhǔn)備關(guān)閉驅(qū)動(dòng)單元302，可以通過(guò)V⑶306在通信鏈路上發(fā)送可以關(guān)閉驅(qū)動(dòng)單元302的信號(hào)到DUC304。一旦驅(qū)動(dòng)單元302被關(guān)閉，液壓泵308將不再被驅(qū)動(dòng)單元302驅(qū)動(dòng)。除非一些其他的輔助動(dòng)力單元能夠提供動(dòng)力到液壓泵308，否則液壓泵308是其中一部分的液壓系統(tǒng)損失流體壓力，使得機(jī)器200可以不再正常起作用。同時(shí)，驅(qū)動(dòng)單元302被關(guān)閉，但是，本機(jī)器200的電氣系統(tǒng)可以繼續(xù)以能量存儲(chǔ)裝置310提供動(dòng)力來(lái)運(yùn)轉(zhuǎn)?？梢园ㄜ囕v電池、交流發(fā)電機(jī)等的能量存儲(chǔ)裝置310可以提供電功率到機(jī)器200，包括V⑶306、DUC304、顯示器312以及流出電力的其他設(shè)備。因此，與緊急停機(jī)系統(tǒng)或自動(dòng)停機(jī)系統(tǒng)不同，即使在驅(qū)動(dòng)單元302被關(guān)閉時(shí)，SRS程序300也可以允許機(jī)器200繼續(xù)以來(lái)自能量存儲(chǔ)裝置310的電功率運(yùn)作。
[0056]一旦在塊510中關(guān)閉驅(qū)動(dòng)單元，SRS程序可以反復(fù)檢測(cè)操作者是否已經(jīng)停用或觸發(fā)控制裝置到非活動(dòng)(inactive)狀態(tài)，從而表明渴望重新打開驅(qū)動(dòng)單元。如果操作者已經(jīng)觸發(fā)控制裝置到非停用狀態(tài)，則SRS程序可以向前到塊516，并且V⑶306連通到DUC304以重新啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元302。一旦在塊516中重新啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元302，SRS程序500返回到塊502，并且重復(fù)該程序。
[0057]如果在塊512中，V⑶306檢測(cè)操作者已經(jīng)將SRS控制裝置觸發(fā)為活動(dòng)狀態(tài)，SRS控制程序500可以前進(jìn)到塊514，其中驅(qū)動(dòng)裝置302保持停用(disable)，但是機(jī)器200的電氣系統(tǒng)保持活動(dòng)(active)。在電氣系統(tǒng)活動(dòng)的情況下，機(jī)器200能夠在必要時(shí)快速地重新啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元302，并由于驅(qū)動(dòng)單元302被關(guān)閉而減少燃料消耗。與自動(dòng)空轉(zhuǎn)系統(tǒng)不同，驅(qū)動(dòng)單元302沒(méi)有以降低的速度空轉(zhuǎn)，并且因此，可以得到更大的燃料消耗節(jié)省。此外，與自動(dòng)關(guān)斷系統(tǒng)不同，機(jī)器的電氣系統(tǒng)還以能量存儲(chǔ)單元310提供的動(dòng)力運(yùn)行，并且因此，V⑶306、DUC304和其他控制器仍然被供電。因此，在機(jī)器被完全地關(guān)閉時(shí)，操作者不必重啟驅(qū)動(dòng)單元302和機(jī)器200的電氣系統(tǒng)。此外，SRS程序500不要求操作者激活或關(guān)閉停車制動(dòng)器、周期控制器，或重新啟動(dòng)電氣系統(tǒng)，所有這些都可能花費(fèi)相當(dāng)多的時(shí)間。
[0058]如上所述，當(dāng)操作者按下或觸發(fā)控制裝置時(shí)，SRS程序500可以在塊514中保持運(yùn)行，同時(shí)V⑶繼續(xù)檢查在塊512和塊502中設(shè)置的條件。在第二開關(guān)320由操作者停用的情況中，V⑶306可以連通到DUC304，以重新啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元302，并且V⑶306可以在正常運(yùn)行條件下或在自動(dòng)空轉(zhuǎn)系統(tǒng)下控制機(jī)器。
[0059]在一些實(shí)施例中，V⑶306可以監(jiān)測(cè)能量存儲(chǔ)裝置310，以確保能量存儲(chǔ)裝置310的電功率在SRS程序500中沒(méi)有被用完。例如，VCU306可以被構(gòu)造成檢測(cè)能量存儲(chǔ)裝置310的電壓電平，并且如果電壓電平下降成低于預(yù)定閾值，VCU306可以不啟動(dòng)SRS程序500，直到電壓高于該預(yù)定閾值。如果SRS程序500正在進(jìn)行中，V⑶306可以停用SRS程序500，并且關(guān)閉整個(gè)機(jī)器。在這里，操作者可能必須觸發(fā)按鍵開關(guān)，例如，以重新啟動(dòng)機(jī)器。
[0060]在另個(gè)實(shí)施例中，關(guān)閉/重啟系統(tǒng)可以是自動(dòng)化系統(tǒng)，在該系統(tǒng)中，V⑶306可以包括存儲(chǔ)在其存儲(chǔ)器326中的指令集，用于根據(jù)SRS程序500確定何時(shí)啟動(dòng)這個(gè)系統(tǒng)和操作機(jī)器200。這對(duì)于電動(dòng)液壓機(jī)器可能是特別合適的，在電動(dòng)液壓機(jī)器中，第一傳感器322和第二傳感器324分別地測(cè)量由第一控制機(jī)構(gòu)314和第二控制機(jī)構(gòu)316輸出的電流。以這種方式，第一控制機(jī)構(gòu)314或第二控制機(jī)構(gòu)316的任何運(yùn)動(dòng)或操縱會(huì)誘發(fā)電流變化或產(chǎn)生能夠由傳感器322，324檢測(cè)到的電流。如果傳感器322，324在一時(shí)間周期沒(méi)有檢測(cè)到電流或電流變化，即沒(méi)有一個(gè)控制機(jī)構(gòu)被移動(dòng)，VCU306可以被配置為根據(jù)SRS程序500自動(dòng)啟動(dòng)并且控制機(jī)器。
[0061]SRS程序500的進(jìn)一步的非限制性示例示于圖4中。提供圖表視圖400，其顯示如何在一時(shí)間周期內(nèi)控制驅(qū)動(dòng)單元302 (圖示為發(fā)動(dòng)機(jī))的驅(qū)動(dòng)速度。在圖4中，時(shí)間周期細(xì)分成特定的時(shí)刻，并且被標(biāo)記為時(shí)刻A，時(shí)刻B，時(shí)刻C和時(shí)刻D。圖表圖示400還示出表示該時(shí)間周期內(nèi)的驅(qū)動(dòng)單元速度的曲線402。
[0062]在圖4中，顯示第一驅(qū)動(dòng)狀態(tài)404。這里，驅(qū)動(dòng)單元302以約1800RPM的驅(qū)動(dòng)速度運(yùn)行。在這個(gè)第一驅(qū)動(dòng)狀態(tài)404中，驅(qū)動(dòng)單元速度402顯示為保持基本恒定。如果第一控制機(jī)構(gòu)314和第二控制機(jī)構(gòu)316沒(méi)有被移動(dòng)，驅(qū)動(dòng)單元速度402可以降低。然而，在時(shí)刻A處，VCU306檢測(cè)到在一時(shí)間周期內(nèi)沒(méi)有控制機(jī)構(gòu)被移動(dòng)，使得VCU306啟動(dòng)自動(dòng)空轉(zhuǎn)系統(tǒng)。在此示例中，假定操作者已經(jīng)將第一開關(guān)318觸發(fā)到使得VCU306可以進(jìn)行自動(dòng)空轉(zhuǎn)程序的狀態(tài)。因此，在時(shí)刻A處，V⑶306可以連通到DUC304，以將驅(qū)動(dòng)單元速度402降低到到空轉(zhuǎn)狀態(tài)406。在空轉(zhuǎn)狀態(tài)406，驅(qū)動(dòng)單元速度402被顯示為約1200RPM。這再次不是意在限制，并且僅表示一種類型的驅(qū)動(dòng)單元304。
[0063]一旦驅(qū)動(dòng)單元302被帶到空轉(zhuǎn)狀態(tài)406，V⑶306可以判斷第二開關(guān)320是否被啟動(dòng)到活動(dòng)狀態(tài)。代替地，在電動(dòng)液壓機(jī)中，如果沒(méi)有從控制機(jī)構(gòu)檢測(cè)到電流，VCU306可以自動(dòng)地啟動(dòng)SRS程序500。在任何情況下，在空轉(zhuǎn)狀態(tài)406期間，V⑶306可以運(yùn)行SRS程序500，并且在時(shí)刻B處，程序500前進(jìn)到塊510，在塊510中驅(qū)動(dòng)單元302被關(guān)閉。在這個(gè)時(shí)間點(diǎn)上，機(jī)器200現(xiàn)在被配置處于關(guān)斷狀態(tài)，其中驅(qū)動(dòng)單元302被關(guān)閉，但是機(jī)器200的電氣系統(tǒng)仍然提供動(dòng)力到機(jī)器200的各種控制器。因此，第一控制機(jī)構(gòu)314或第二控制機(jī)構(gòu)316的任何運(yùn)動(dòng)可以導(dǎo)致SRS程序500前進(jìn)到其中驅(qū)動(dòng)單元302被重新啟動(dòng)的塊516。
[0064]另外，如果操作者釋放控制裝置，并且這在塊512中由V⑶306檢測(cè)，SRS程序500前進(jìn)到塊516，并且驅(qū)動(dòng)單元302被重新啟動(dòng)?？刂蒲b置再次可以是由操作者控制的開關(guān)或按鈕。以按鈕的形式，當(dāng)操作者需要關(guān)閉驅(qū)動(dòng)單元時(shí)操作者可以壓下按鈕，并且當(dāng)操作者希望重新啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)時(shí)可以釋放按鈕。這個(gè)按鈕或開關(guān)可以在駕駛室中，并且被放置在第一控制機(jī)構(gòu)314或第二控制機(jī)構(gòu)316上。代替地，該按鈕或開關(guān)可以是從任何控制機(jī)構(gòu)分開的腳踏板。進(jìn)一步可能地，控制裝置為控制桿或操縱桿，其中操作者在觸發(fā)SRS程序500以關(guān)斷驅(qū)動(dòng)單元302的方向上移動(dòng)控制桿或操縱桿，并且然后在不同的方向上的運(yùn)動(dòng)可以觸發(fā)SRS程序以重新啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元302。這些是控制裝置可以如何被構(gòu)造和控制SRS程序500的示例，但本領(lǐng)域那些技術(shù)人員可以認(rèn)識(shí)到除了開關(guān)、按鈕、腳踏板、控制桿和操縱桿以外的可以被用來(lái)推進(jìn)SRS程序500到塊510的其他控制裝置。此外，在自動(dòng)化系統(tǒng)中，如在電動(dòng)液壓機(jī)器中，任一個(gè)控制機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)的缺乏可能使SRS程序500足以前進(jìn)到塊510，并且關(guān)閉驅(qū)動(dòng)單元302。任何這些示例或它們的組合也被預(yù)期在本公開內(nèi)容的范圍內(nèi)。
[0065]在圖4中，驅(qū)動(dòng)單元302保持在關(guān)機(jī)狀態(tài)408中直到時(shí)刻C。在這一刻，上述條件之一(例如，控制機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)，控制裝置的釋放，第二開關(guān)320到停用位置的運(yùn)動(dòng)等)出現(xiàn)，并且SRS程序500前進(jìn)到塊516，驅(qū)動(dòng)單元302在塊516中被重新開啟。在該說(shuō)明性的實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)單元302返回到自動(dòng)空轉(zhuǎn)狀態(tài)410，并且保持在這種狀態(tài)，直到一個(gè)控制機(jī)構(gòu)在時(shí)刻D處被移動(dòng)，導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)單元速度402增加至驅(qū)動(dòng)狀態(tài)412。雖然驅(qū)動(dòng)狀態(tài)404，412被顯示為處于大致相同的速度，即1800RPM,但這僅是示例。
[0066]雖然上文中已經(jīng)公開了結(jié)合本公開內(nèi)容的原則的示例性實(shí)施例，本發(fā)明并不限于所公開的實(shí)施例。代替地，本申請(qǐng)旨在使用其一般性原則覆蓋本公開內(nèi)容的任何變型、用途或調(diào)整。此外，本申請(qǐng)意在覆蓋源自本公開內(nèi)容的、如在本公開內(nèi)容所屬領(lǐng)域中公知或習(xí)慣做法范圍內(nèi)并且落入所附權(quán)利要求的限制范圍內(nèi)的偏離。
【權(quán)利要求】
1.一種控制作業(yè)機(jī)器的驅(qū)動(dòng)單元的驅(qū)動(dòng)速度的方法，包括下述步驟: 提供車輛控制單元、驅(qū)動(dòng)單元控制器、控制機(jī)構(gòu)、被設(shè)置為與車輛控制單元連通的傳感器、能量存儲(chǔ)裝置、控制開關(guān)、以及具有活動(dòng)狀態(tài)和非活動(dòng)狀態(tài)的控制裝置； 確定控制開關(guān)是否處于啟動(dòng)位置； 檢測(cè)控制機(jī)構(gòu)是否在規(guī)定時(shí)間周期內(nèi)被移動(dòng)以操作機(jī)器來(lái)執(zhí)行功能； 一旦控制機(jī)構(gòu)在規(guī)定時(shí)間周期內(nèi)未被移動(dòng)，檢測(cè)控制裝置是否已經(jīng)被定位成活動(dòng)狀態(tài)； 在控制裝置被觸發(fā)到活動(dòng)狀態(tài)時(shí)，發(fā)送信號(hào)到驅(qū)動(dòng)單元控制器以關(guān)斷驅(qū)動(dòng)單元； 關(guān)閉驅(qū)動(dòng)單元；以及 在驅(qū)動(dòng)單元被關(guān)閉以后，將電力從能量存儲(chǔ)裝置至少提供到車輛控制單元、驅(qū)動(dòng)單元控制器和傳感器。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，還包括在檢測(cè)控制機(jī)構(gòu)是否被移動(dòng)之前開始一時(shí)間延遲的步驟。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，還包括下述步驟: 響應(yīng)于控制機(jī)構(gòu)的移動(dòng)或未被移動(dòng)，使用傳感器檢測(cè)液壓控制壓力； 將液壓控制壓力傳送到車輛控制單元；以及 確定液壓控制壓力是否與規(guī)定備用壓力大致相同。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，還包括下述步驟: 在確定液壓控制壓力與規(guī)定備用壓力大致相同時(shí)，確定控制機(jī)構(gòu)在規(guī)定時(shí)間周期內(nèi)還未被移動(dòng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，還包括下述步驟: 從驅(qū)動(dòng)單元控制器接收當(dāng)前驅(qū)動(dòng)單元速度； 將當(dāng)前驅(qū)動(dòng)單元速度與閾值速度進(jìn)行比較；以及 在當(dāng)前驅(qū)動(dòng)器速度小于閾值速度時(shí)，檢測(cè)控制裝置的位置。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，還包括下述步驟: 一旦關(guān)閉驅(qū)動(dòng)單元，重復(fù)地檢測(cè)控制裝置和控制開關(guān)的位置。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，還包括下述步驟: 在控制裝置被定位成非活動(dòng)狀態(tài)或控制開關(guān)被移動(dòng)到停用位置時(shí)，啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，還包括下述步驟: 在控制機(jī)構(gòu)被移動(dòng)時(shí)，產(chǎn)生電流或電流變化； 使用傳感器檢測(cè)是否產(chǎn)生電流或電流變化； 根據(jù)檢測(cè)步驟，發(fā)送第二信號(hào)到車輛控制單元；以及 如果第二信號(hào)指示控制機(jī)構(gòu)在所述時(shí)間周期內(nèi)未被移動(dòng)，不管控制開關(guān)的位置，自動(dòng)地發(fā)送信號(hào)到驅(qū)動(dòng)單元控制器，以關(guān)閉驅(qū)動(dòng)單元。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，還包括下述步驟: 確定控制機(jī)構(gòu)在第二時(shí)間周期內(nèi)未被移動(dòng)； 將驅(qū)動(dòng)單元速度從機(jī)器正在運(yùn)行的第一驅(qū)動(dòng)速度降低到空轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)速度；以及在驅(qū)動(dòng)單元速度已經(jīng)降低到空轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)速度以后和在確定控制開關(guān)是否處于啟動(dòng)位置之前，開始一時(shí)間延遲。
10.一種關(guān)斷作業(yè)機(jī)器的驅(qū)動(dòng)單元的方法，包括下述步驟: 提供車輛控制單元、用于控制作業(yè)機(jī)器的控制機(jī)構(gòu)、傳感器、能量存儲(chǔ)裝置、控制開關(guān)、和控制裝置； 接收來(lái)自傳感器的表示控制機(jī)構(gòu)的移動(dòng)的第一信號(hào)； 基于第一信號(hào)確定控制機(jī)構(gòu)在第一時(shí)間周期內(nèi)是否已經(jīng)被移動(dòng)； 將驅(qū)動(dòng)單元的速度降低到空轉(zhuǎn)速度； 接收來(lái)自控制開關(guān)的指示控制開關(guān)的位置的第二信號(hào)； 確定控制開關(guān)是否被定位在啟動(dòng)位置中； 基于第一信號(hào)，確定控制機(jī)構(gòu)在第二時(shí)間周期內(nèi)是否已經(jīng)被移動(dòng)； 接收來(lái)自控制裝置的指示控制裝置的狀態(tài)的第三信號(hào)；以及 在第一信號(hào)指示控制機(jī)構(gòu)在第二時(shí)間周期內(nèi)未被移動(dòng)，第二信號(hào)指示控制開關(guān)處于啟動(dòng)位置中，以及第三信號(hào)指示控制裝置處于活動(dòng)狀態(tài)時(shí)，關(guān)斷驅(qū)動(dòng)單元。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的方法，還包括下述步驟: 在所述驅(qū)動(dòng)單元被關(guān)斷以后，將電力從能量存儲(chǔ)裝置至少提供到車輛控制單元、驅(qū)動(dòng)單元控制器和傳感器。
12.根據(jù)權(quán)利要求10所述的方法，還包括下述步驟: 在驅(qū)動(dòng)單元被關(guān)斷以后，連續(xù)地監(jiān)測(cè)第一信號(hào)、第二信號(hào)和第三信號(hào)；以及在車輛控制單元確定第一信號(hào)指示控制機(jī)構(gòu)已經(jīng)被移動(dòng)、第二信號(hào)指示控制開關(guān)處于停用位置中、以及第三信號(hào)指示控制裝置處于非活動(dòng)狀態(tài)中的任一種時(shí)，重新啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)單J Li ο
13.根據(jù)權(quán)利要求10所述的方法，還包括下述步驟: 在控制機(jī)構(gòu)被移動(dòng)時(shí)，產(chǎn)生電流或電流變化； 基于第一信號(hào)，確定產(chǎn)生了電流或電流變化；以及 自動(dòng)關(guān)斷驅(qū)動(dòng)單元，而不管第三信號(hào)是否指示控制裝置處于活動(dòng)狀態(tài)。
14.根據(jù)權(quán)利要求10所述的方法，還包括下述步驟: 接收來(lái)自驅(qū)動(dòng)單元控制器的驅(qū)動(dòng)單元速度； 使用車輛控制單元比較驅(qū)動(dòng)單元速度和閾值速度；以及 當(dāng)驅(qū)動(dòng)單元速度低于閾值速度時(shí)，使驅(qū)動(dòng)單元被關(guān)斷。
15.—種機(jī)器,包括: 用于支撐所述機(jī)器的框架； 定位成支撐所述框架的地面接合機(jī)構(gòu)； 驅(qū)動(dòng)單元，該驅(qū)動(dòng)單元連接到所述框架和用于控制驅(qū)動(dòng)單元放入驅(qū)動(dòng)單元控制器； 連接到所述框架的駕駛室； 設(shè)置在駕駛室中的控制系統(tǒng)，該控制系統(tǒng)包括用于控制所述機(jī)器的操作的控制機(jī)構(gòu)和用于啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元關(guān)斷和重啟程序的控制開關(guān)； 被設(shè)置成與控制機(jī)構(gòu)和控制開關(guān)電連通的車輛控制單元； 被設(shè)置成與車輛控制單元電連通的傳感器，該傳感器被配置以檢測(cè)控制機(jī)構(gòu)的移動(dòng)；和 被設(shè)置成與車輛控制單元電連通的控制觸發(fā)器，該控制觸發(fā)器適于將指示驅(qū)動(dòng)單元多久將被關(guān)閉的信號(hào)發(fā)送到車輛控制單元； 其中，車輛控制單元包括存儲(chǔ)器和處理器； 并且其中，指令集存儲(chǔ)在車輛控制單元的存儲(chǔ)器中，并且由處理器執(zhí)行，以確定控制開關(guān)是否被定位在啟動(dòng)位置中，檢測(cè)控制機(jī)構(gòu)是否在規(guī)定時(shí)間周期內(nèi)被移動(dòng)，在控制機(jī)構(gòu)在規(guī)定時(shí)間周期內(nèi)未被移動(dòng)時(shí)檢測(cè)控制觸發(fā)器是否定位成活動(dòng)狀態(tài)，以及在控制觸發(fā)器被定位成活動(dòng)狀態(tài)時(shí)發(fā)送不同信號(hào)到驅(qū)動(dòng)單元控制器以關(guān)斷驅(qū)動(dòng)單元。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的機(jī)器，還包括第二指令集，該第二指令集被存儲(chǔ)在車輛控制單元的存儲(chǔ)器中并由處理器執(zhí)行，以在車輛控制單元檢測(cè)到控制開關(guān)被定位在停用位置中、控制機(jī)構(gòu)被移動(dòng)、或控制觸發(fā)器被定位成非活動(dòng)狀態(tài)時(shí)，將另一個(gè)信號(hào)發(fā)送到驅(qū)動(dòng)單元控制器以重新啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元。
17.根據(jù)權(quán)利要求15所述的機(jī)器，還包括不同的指令集，所述不同的指令集被存儲(chǔ)在車輛控制單元的存儲(chǔ)器中并且由處理器執(zhí)行，以確定控制機(jī)構(gòu)在不同時(shí)間周期內(nèi)未被移動(dòng)，比較驅(qū)動(dòng)單元速度和閾值速度，以及將驅(qū)動(dòng)單元速度降低到空轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元速度。
18.根據(jù)權(quán)利要求15所述的機(jī)器，還包括: 電連接到車輛控制單元和驅(qū)動(dòng)單元控制器的能量存儲(chǔ)裝置，其中在驅(qū)動(dòng)單元被關(guān)斷之后，能量存儲(chǔ)裝置給車輛控制單元和驅(qū)動(dòng)單元控制器供電。
19.根據(jù)權(quán)利要求15所述的機(jī)器，還包括: 顯示監(jiān)測(cè)器，該顯示監(jiān)測(cè)器定位在駕駛室中并且電連接到車輛控制單元，該顯示監(jiān)測(cè)器被配置以在視覺(jué)上指示控制開關(guān)的當(dāng)前位置和控制觸發(fā)器的當(dāng)前狀態(tài)。
20.根據(jù)權(quán)利要求15所述的機(jī)器，其中: 控制機(jī)構(gòu)至少包括第一控制機(jī)構(gòu)和第二控制機(jī)構(gòu)；并且 傳感器至少包括檢測(cè)第一控制機(jī)構(gòu)的移動(dòng)的第一傳感器和檢測(cè)第二控制機(jī)構(gòu)的移動(dòng)的第二傳感器。
【文檔編號(hào)】E02F9/20GK104343144SQ201410027784
【公開日】2015年2月11日 申請(qǐng)日期:2014年1月21日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月5日
【發(fā)明者】杰弗里·A·弗里貝爾 申請(qǐng)人:迪爾公司