前清理履帶式中部槽多方位搬運(yùn)的制造方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明前清理履帶式中部槽多方位搬運(yùn)機(jī)，屬于巷道的物料搬運(yùn)【技術(shù)領(lǐng)域】；所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種運(yùn)送物料的履帶式中部槽多方位搬運(yùn)機(jī)，在行走中還能清理巷道中的煤渣，增加了施工安全性能和便捷性；采用的技術(shù)方案是：前清理履帶式中部槽多方位搬運(yùn)機(jī)，機(jī)架的下部安裝有履帶式行走裝置，吊臂部件通過(guò)轉(zhuǎn)臺(tái)安裝在機(jī)架前部，轉(zhuǎn)臺(tái)固定安裝在機(jī)架的前部，吊臂部件的后端鉸接在轉(zhuǎn)臺(tái)上且前端設(shè)有鏈?zhǔn)降蹉^，吊臂油缸的缸體鉸接在轉(zhuǎn)臺(tái)上，吊臂油缸的活塞桿端部與吊臂部件的中部鉸接，機(jī)架的后部安裝有提供動(dòng)力的防爆柴油機(jī)和液壓系統(tǒng)，機(jī)架上還安裝有控制臺(tái)和駕駛座，所述的機(jī)架的底部前端安裝有鏟斗；本發(fā)明主要用于巷道內(nèi)搬運(yùn)物料。
【專(zhuān)利說(shuō)明】前清理履帶式中部槽多方位搬運(yùn)機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明前清理履帶式中部槽多方位搬運(yùn)機(jī)，屬于巷道和綜采工作面的物料搬運(yùn)【技術(shù)領(lǐng)域】。
【背景技術(shù)】
[0002]煤礦綜采工作面中部槽的安裝和拆卸現(xiàn)在基本靠工作人員手工實(shí)施，安裝和拆卸的速度慢，工人的勞動(dòng)強(qiáng)度大且不夠安全，中部槽的運(yùn)輸也是一項(xiàng)難題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明克服現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種能快速把溜槽提起來(lái)運(yùn)送至安裝的位置的履帶式中部槽多方位搬運(yùn)機(jī)，降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，在行走中還能清理巷道中的煤渣，增加了施工安全性能和便捷性。
[0004]為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是:前清理履帶式中部槽多方位搬運(yùn)機(jī)，包括機(jī)架、履帶式行走裝置、防爆柴油機(jī)、液壓系統(tǒng)、控制臺(tái)、吊臂部件、吊臂油缸、鏟斗和轉(zhuǎn)臺(tái)，機(jī)架的下部安裝有履帶式行走裝置，吊臂部件通過(guò)轉(zhuǎn)臺(tái)安裝在機(jī)架前部，轉(zhuǎn)臺(tái)固定安裝在機(jī)架的前部，吊臂部件的后端鉸接在轉(zhuǎn)臺(tái)上且吊臂部件的前端設(shè)有鏈?zhǔn)降蹉^，吊臂油缸的缸體鉸接在轉(zhuǎn)臺(tái)上，吊臂油缸的活塞桿端部與吊臂部件的中部鉸接，機(jī)架的后部安裝有提供動(dòng)力的防爆柴油機(jī)和液壓系統(tǒng)，吊臂油缸與液壓系統(tǒng)相連，所述防爆柴油機(jī)上套裝有防護(hù)罩，機(jī)架上還安裝有控制臺(tái)和駕駛座；
轉(zhuǎn)臺(tái)包括支架、活動(dòng)連接架和齒圈傳動(dòng)裝置，支架底部固定安裝在機(jī)架的前部，支架中部安裝有齒圈傳動(dòng)裝置，所述齒圈傳動(dòng)裝置包括液壓馬達(dá)、傳動(dòng)齒輪、中間齒輪和旋轉(zhuǎn)齒圈，液壓馬達(dá)固定安裝在支架上，液壓馬達(dá)的輸出軸上安裝有傳動(dòng)齒輪，所述傳動(dòng)齒輪與中間齒輪相嚙合，支架的中部活動(dòng)套裝有旋轉(zhuǎn)齒圈且旋轉(zhuǎn)齒圈與中間齒輪相嚙合，旋轉(zhuǎn)齒圈與支架的水平接觸面留有間隙并設(shè)有相配合的滑槽，滑槽內(nèi)安裝有多個(gè)減摩擦的滾珠，支架上部活動(dòng)套裝有活動(dòng)連接架且活動(dòng)連接架底部與旋轉(zhuǎn)齒圈固定連接，活動(dòng)連接架與支架側(cè)壁的接觸面上安裝有減摩擦的滑動(dòng)構(gòu)件，吊臂部件的后端和臂油缸的缸體分別通過(guò)第一鉸接件和第二鉸接件鉸接在活動(dòng)連接架的頂面上；
所述的機(jī)架的底部前端安裝有鏟斗，兩個(gè)舉升油缸分別設(shè)置在鏟斗的兩側(cè)，舉升油缸的缸體鉸接在機(jī)架上且其活塞桿端部與鏟斗鉸接，兩個(gè)舉升油缸均與液壓系統(tǒng)相連。
[0005]所述的機(jī)架上安裝有多個(gè)撐地油缸和多個(gè)撐頂油缸，所述多個(gè)撐地油缸和撐頂油缸的缸體均固定在機(jī)架上且活塞桿端部設(shè)有撐靴，撐地油缸的活塞桿伸向機(jī)架下方，撐頂油缸的活塞桿伸向機(jī)架的上方。
[0006]所述的防爆柴油機(jī)為隔爆型內(nèi)燃機(jī)。
[0007]本發(fā)明同現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下有益效果。
[0008]1、本發(fā)明以防爆柴油機(jī)作為動(dòng)力，通過(guò)在控制臺(tái)上操作吊臂部件上升下降以及機(jī)架行走，實(shí)現(xiàn)快速把中部槽從地面或平板車(chē)上提起來(lái)放在安裝的位置或快速拆卸裝車(chē)，極大提高了中部槽的安裝和拆卸速度，減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高本質(zhì)安全度。
[0009]2、本發(fā)明以履帶式行走裝置作為行走系統(tǒng)，適用于在井下高低不平地面的巷道內(nèi)行走。
[0010]3、本發(fā)明中的吊臂部件通過(guò)轉(zhuǎn)臺(tái)安裝在機(jī)架前部，轉(zhuǎn)臺(tái)旋轉(zhuǎn)由液壓馬達(dá)控制齒圈傳動(dòng)裝置實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)臺(tái)旋轉(zhuǎn)，可調(diào)整吊臂部件的方向，不需操作機(jī)架整體轉(zhuǎn)動(dòng)，使用更加靈活。
[0011]4、本發(fā)明在機(jī)架的底部前端安裝有鏟斗，可用于推鏟地上的煤渣，修平底板，使安裝和拆卸中部槽時(shí)省時(shí)、省力。
[0012]5、本發(fā)明在機(jī)架的中部安裝有多個(gè)撐地油缸和多個(gè)撐頂油缸，在工作時(shí)操作撐地油缸和撐頂油缸伸出撐住巷道頂部和底板使本發(fā)明更加穩(wěn)固，安全性更好，工作更加穩(wěn)定。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0013]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明。
[0014]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖2為本發(fā)明的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖3為本發(fā)明中轉(zhuǎn)臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖中:1為機(jī)架，2為履帶式行走裝置，3為防爆柴油機(jī)，4為控制臺(tái)，5為吊臂部件，6為吊臂油缸,7為鏈?zhǔn)降蹉^,8為防護(hù)罩,9為駕駛座，10為轉(zhuǎn)臺(tái)，11為伊斗，12為撐地油缸，13為撐頂油缸，14為支架，15為活動(dòng)連接架，16為滑動(dòng)構(gòu)件，17為滾珠，18為液壓馬達(dá)，19為傳動(dòng)齒輪，20為中間齒輪,21為旋轉(zhuǎn)齒圈,22為第一鉸接件，23為第二鉸接件。
【具體實(shí)施方式】
[0018]如圖1-3所示，本發(fā)明前清理履帶式中部槽多方位搬運(yùn)機(jī)，包括機(jī)架1、履帶式行走裝置2、防爆柴油機(jī)3、液壓系統(tǒng)、控制臺(tái)4、吊臂部件5、吊臂油缸6、鏟斗11和轉(zhuǎn)臺(tái)10，機(jī)架I的下部安裝有履帶式行走裝置2，吊臂部件5通過(guò)轉(zhuǎn)臺(tái)8安裝在機(jī)架I前部，轉(zhuǎn)臺(tái)10固定安裝在機(jī)架I的前部，吊臂部件5的后端鉸接在轉(zhuǎn)臺(tái)10上且吊臂部件5的前端設(shè)有鏈?zhǔn)降蹉^7，吊臂油缸6的缸體鉸接在轉(zhuǎn)臺(tái)10上，吊臂油缸6的活塞桿端部與吊臂部件5的中部鉸接，機(jī)架I的后部安裝有提供動(dòng)力的防爆柴油機(jī)3和液壓系統(tǒng)，吊臂油缸6與液壓系統(tǒng)相連，所述防爆柴油機(jī)3上套裝有防護(hù)罩8，機(jī)架I上還安裝有控制臺(tái)4和駕駛座9 ；
轉(zhuǎn)臺(tái)10包括支架14、活動(dòng)連接架15和齒圈傳動(dòng)裝置，支架14底部固定安裝在機(jī)架I的前部，支架14中部安裝有齒圈傳動(dòng)裝置，所述齒圈傳動(dòng)裝置包括液壓馬達(dá)18、傳動(dòng)齒輪19、中間齒輪20和旋轉(zhuǎn)齒圈21，液壓馬達(dá)18固定安裝在支架14上，液壓馬達(dá)18的輸出軸上安裝有傳動(dòng)齒輪19，所述傳動(dòng)齒輪19與中間齒輪20相嚙合，支架14的中部活動(dòng)套裝有旋轉(zhuǎn)齒圈21且旋轉(zhuǎn)齒圈21與中間齒輪20相嚙合，旋轉(zhuǎn)齒圈21與支架14的水平接觸面留有間隙并設(shè)有相配合的滑槽，滑槽內(nèi)安裝有多個(gè)減摩擦的滾珠17，支架14上部活動(dòng)套裝有活動(dòng)連接架15且活動(dòng)連接架15底部與旋轉(zhuǎn)齒圈21固定連接，活動(dòng)連接架15與支架14側(cè)壁的接觸面上安裝有減摩擦的滑動(dòng)構(gòu)件16，吊臂部件5的后端和臂油缸6的缸體分別通過(guò)第一鉸接件22和第二鉸接件23鉸接在活動(dòng)連接架15的頂面上；
所述的機(jī)架I的底部前端安裝有鏟斗11，兩個(gè)舉升油缸分別設(shè)置在鏟斗11的兩側(cè)，舉升油缸的缸體鉸接在機(jī)架I上且其活塞桿端部與鏟斗11鉸接，兩個(gè)舉升油缸均與液壓系統(tǒng)相連。
[0019]所述的機(jī)架I上安裝有多個(gè)撐地油缸12和多個(gè)撐頂油缸13，所述多個(gè)撐地油缸12和撐頂油缸13的缸體均固定在機(jī)架I上且活塞桿端部設(shè)有撐靴，撐地油缸12的活塞桿伸向機(jī)架I下方，撐頂油缸13的活塞桿伸向機(jī)架I的上方。
[0020]所述的防爆柴油機(jī)3為隔爆型內(nèi)燃機(jī)。
[0021]本發(fā)明適用于在井下高低不平地面的巷道內(nèi)行走。
[0022]工作過(guò)程
工作人員坐在本發(fā)明的駕駛座9上操作前方的控制臺(tái)4，啟動(dòng)防爆柴油機(jī)3，同時(shí)操作撐地油缸12和撐頂油缸13伸出撐住巷道頂部和底板使本發(fā)明穩(wěn)固，并控制轉(zhuǎn)臺(tái)10轉(zhuǎn)動(dòng)使吊臂部件5 —端的鏈?zhǔn)降蹉^7到達(dá)待安裝或已拆卸的中部槽上方后，吊臂油缸6的活塞桿縮回使鏈?zhǔn)降蹉^7下降并將中部槽掛裝在鏈?zhǔn)降蹉^7上，再控制吊臂油缸6的活塞桿伸出，吊臂部件5帶動(dòng)鏈?zhǔn)降蹉^7上升將中部槽搬離地面，同時(shí)撐地油缸12和撐頂油缸13縮回，操控本發(fā)明在巷道內(nèi)行走，機(jī)架I前端的鏟斗11推鏟地上的煤渣，修平底板，使本發(fā)明更加平穩(wěn)地行駛到預(yù)定的安裝或存放位置，再次使撐地油缸12和撐頂油缸13伸出撐住巷道頂部和底板，控制轉(zhuǎn)臺(tái)10帶動(dòng)吊臂部件5旋轉(zhuǎn)至相應(yīng)位置，吊臂油缸6活塞桿縮回，鏈?zhǔn)降蹉^7下降后將中部槽卸下，進(jìn)行安裝或保存，至此一次搬運(yùn)工作完成。
[0023]上面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例作了詳細(xì)說(shuō)明，但是本發(fā)明并不限于上述實(shí)施例，在本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所具備的知識(shí)范圍內(nèi)，還可以在不脫離本發(fā)明宗旨的前提下作出各種變化。
【權(quán)利要求】
1.前清理履帶式中部槽多方位搬運(yùn)機(jī)，其特征在于:包括機(jī)架(I)、履帶式行走裝置(2)、防爆柴油機(jī)(3)、液壓系統(tǒng)、控制臺(tái)(4)、吊臂部件(5)、吊臂油缸(6)、鏟斗(11)和轉(zhuǎn)臺(tái)(10)，機(jī)架(I)的下部安裝有履帶式行走裝置(2)，吊臂部件(5)通過(guò)轉(zhuǎn)臺(tái)(8)安裝在機(jī)架(O前部，轉(zhuǎn)臺(tái)(10)固定安裝在機(jī)架(I)的前部，吊臂部件(5)的后端鉸接在轉(zhuǎn)臺(tái)(10)上且吊臂部件(5)的前端設(shè)有鏈?zhǔn)降蹉^(7)，吊臂油缸(6)的缸體鉸接在轉(zhuǎn)臺(tái)(10)上，吊臂油缸(6)的活塞桿端部與吊臂部件(5)的中部鉸接，機(jī)架(I)的后部安裝有提供動(dòng)力的防爆柴油機(jī)(3)和液壓系統(tǒng)，吊臂油缸(6)與液壓系統(tǒng)相連，所述防爆柴油機(jī)(3)上套裝有防護(hù)罩(8)，機(jī)架(I)上還安裝有控制臺(tái)(4)和駕駛座(9)； 轉(zhuǎn)臺(tái)(10)包括支架(14)、活動(dòng)連接架(15)和齒圈傳動(dòng)裝置，支架(14)底部固定安裝在機(jī)架(I)的前部，支架(14)中部安裝有齒圈傳動(dòng)裝置，所述齒圈傳動(dòng)裝置包括液壓馬達(dá)(18)、傳動(dòng)齒輪(19)、中間齒輪(20)和旋轉(zhuǎn)齒圈(21)，液壓馬達(dá)(18)固定安裝在支架(14)上，液壓馬達(dá)(18)的輸出軸上安裝有傳動(dòng)齒輪(19)，所述傳動(dòng)齒輪(19)與中間齒輪(20)相嚙合，支架(14 )的中部活動(dòng)套裝有旋轉(zhuǎn)齒圈(21)且旋轉(zhuǎn)齒圈(21)與中間齒輪(20 )相嚙合，旋轉(zhuǎn)齒圈(21)與支架(14)的水平接觸面留有間隙并設(shè)有相配合的滑槽，滑槽內(nèi)安裝有多個(gè)減摩擦的滾珠(17)，支架(14)上部活動(dòng)套裝有活動(dòng)連接架(15)且活動(dòng)連接架(15)底部與旋轉(zhuǎn)齒圈(21)固定連接，活動(dòng)連接架(15)與支架(14)側(cè)壁的接觸面上安裝有減摩擦的滑動(dòng)構(gòu)件(16)，吊臂部件(5)的后端和臂油缸(6)的缸體分別通過(guò)第一鉸接件(22)和第二鉸接件(23)鉸接在活動(dòng)連接架(15)的頂面上； 所述的機(jī)架(I)的底部前端安裝有鏟斗(11 )，兩個(gè)舉升油缸分別設(shè)置在鏟斗(11)的兩偵牝舉升油缸的缸體鉸接在機(jī)架(I)上且其活塞桿端部與鏟斗(11)鉸接，兩個(gè)舉升油缸均與液壓系統(tǒng)相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的前清理履帶式中部槽多方位搬運(yùn)機(jī)，其特征在于:所述的機(jī)架(I)上安裝有多個(gè)撐地油缸(12)和多個(gè)撐頂油缸(13)，所述多個(gè)撐地油缸(12)和撐頂油缸(13)的缸體均固定在機(jī)架(I)上且活塞桿端部設(shè)有撐靴，撐地油缸(12)的活塞桿伸向機(jī)架(I)下方，撐頂油缸(13)的活塞桿伸向機(jī)架(I)的上方。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的前清理履帶式中部槽多方位搬運(yùn)機(jī)，其特征在于:所述的防爆柴油機(jī)(3)為隔爆型內(nèi)燃機(jī)。
【文檔編號(hào)】E21F13/06GK103982235SQ201410202692
【公開(kāi)日】2014年8月13日 申請(qǐng)日期:2014年5月14日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月14日
【發(fā)明者】慎志東, 張曉芳, 宋翠萍, 陳林山, 賈金龍, 魏麗麗 申請(qǐng)人:山西東華機(jī)械有限公司