用于錨桿機的遠程調(diào)節(jié)器的制造方法
【專利摘要】提供了一種用于控制錨桿機中的鉆具推進致動器和鉆具旋轉(zhuǎn)致動器的操作的調(diào)節(jié)器。該調(diào)節(jié)器包括第一減壓單元、第二減壓單元和流量控制閥。第一減壓單元構(gòu)造成選擇性地允許液壓流體傳輸至鉆具推進致動器。第二減壓單元構(gòu)造成選擇性地允許液壓流體傳輸至鉆具旋轉(zhuǎn)致動器。此外，流量控制閥構(gòu)造成選擇性地調(diào)節(jié)傳輸至鉆具旋轉(zhuǎn)致動器的液壓流體的流量。
【專利說明】用于錨桿機的遠程調(diào)節(jié)器

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種錨桿機，并且具體涉及一種用于在頂部錨桿支護操作期間調(diào)節(jié)鉆探速度、推進壓力和旋轉(zhuǎn)壓力的遠程調(diào)節(jié)器。

【背景技術(shù)】
[0002]錨桿機通常在采礦行業(yè)中用于將礦井頂部固定成自支撐的。通常，錨桿機可執(zhí)行兩類操作，也就是鉆探操作和錨桿支護操作。鉆探操作包括鉆探頂部，而錨桿支護操作包括插入諸如錨索或樹脂頂部錨桿等錨桿以及隨后緊固所插入的錨桿。
[0003]錨桿機的操作員可能需要基于多種因素而改變鉆探速度、旋轉(zhuǎn)壓力和推進壓力。這些因素可包括所執(zhí)行的操作的類型、被鉆探的材料、材料的硬度和鉆具的尺寸等。通常，使用單獨的多個液壓閥來改變錨桿機的鉆探速度、旋轉(zhuǎn)壓力和推進壓力。這是非常不便和麻煩的。
[0004]美國專利號5，564，455涉及一種用于控制水平鉆孔機中的液壓回路，所述水平鉆孔機需要加壓的液壓流體來通過旋轉(zhuǎn)回路和加壓的液壓流體旋轉(zhuǎn)鉆頭或回擴鉆頭，從而通過推力回路在鉆孔內(nèi)推動鉆頭或回擴鉆頭。來自推力回路和控制回路兩者的壓力通過混合區(qū)或區(qū)域內(nèi)的限流器合并。轉(zhuǎn)向閥的控制端口連接到混合區(qū)。當(dāng)混合區(qū)內(nèi)的合并壓力超過轉(zhuǎn)向閥上的可調(diào)彈簧偏壓時，轉(zhuǎn)向閥將打開，從而將流體從推力回路轉(zhuǎn)移到低壓區(qū)。這也會引起旋轉(zhuǎn)回路中的壓力下降。兩種壓力的下降將降低混合區(qū)內(nèi)的合并壓力，從而引起轉(zhuǎn)向閥關(guān)閉和壓力升高。液壓回路針對輸入鉆孔機的給定馬力維持用于兩個回路的恒定最大輸出，并由于減輕的操作員疲勞而提高了生產(chǎn)率。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]在一個方面，提供了一種用于控制錨桿機中的鉆具推進致動器和鉆具旋轉(zhuǎn)致動器的操作的調(diào)節(jié)器。該調(diào)節(jié)器包括第一減壓單元、第二減壓單元和流量控制閥。第一減壓單元構(gòu)造成選擇性地允許液壓流體傳輸至鉆具推進致動器。第二減壓單元構(gòu)造成選擇性地允許液壓流體傳輸至鉆具旋轉(zhuǎn)致動器。此外，流量控制閥構(gòu)造成選擇性地調(diào)節(jié)傳輸至鉆具旋轉(zhuǎn)致動器的液壓流體的流量。
[0006]在另一方面，提供了一種錨桿機。錨桿機包括鉆具組件、主控制閥和液壓地聯(lián)接到主控制閥的調(diào)節(jié)器。該鉆具組件具有鉆具推進致動器和鉆具旋轉(zhuǎn)致動器。此外，主控制閥構(gòu)造成向鉆具推進致動器和鉆具旋轉(zhuǎn)致動器供給液壓流體。此外，該調(diào)節(jié)器包括第一減壓單元、第二減壓單元和流量控制閥。第一減壓單元構(gòu)造成選擇性地允許液壓流體傳輸至鉆具推進致動器。第二減壓單元構(gòu)造成選擇性地允許液壓流體傳輸至鉆具旋轉(zhuǎn)致動器。此外，流量控制閥構(gòu)造成選擇性地調(diào)節(jié)傳輸至鉆具旋轉(zhuǎn)致動器的液壓流體的流量。
[0007]在又一方面，提供了一種用于控制錨桿機中的鉆具推進致動器和鉆具旋轉(zhuǎn)致動器的操作的調(diào)節(jié)器。該調(diào)節(jié)器包括構(gòu)造成提供用于鉆具推進致動器的第一減壓的第一減壓盒閥。該調(diào)節(jié)器還包括構(gòu)造成提供用于鉆具推進致動器的第二減壓的第二減壓盒閥。該調(diào)節(jié)器包括構(gòu)造成提供用于鉆具旋轉(zhuǎn)致動器的第一減壓的第三減壓盒閥。另外，調(diào)節(jié)器包括構(gòu)造成提供用于鉆具旋轉(zhuǎn)致動器的第二減壓的第四減壓盒閥。此外，調(diào)節(jié)器包括構(gòu)造成選擇性地調(diào)節(jié)傳輸至鉆具旋轉(zhuǎn)致動器的液壓流體的流量的流量控制閥。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0008]圖1示出根據(jù)本發(fā)明的實施例的錨桿機的透視圖；
[0009]圖2示出根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的與圖1的錨桿機的鉆具組件相關(guān)的液壓系統(tǒng)的不意圖；
[0010]圖3示出根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的遠程調(diào)節(jié)器的透視圖；以及
[0011]圖4示出根據(jù)本發(fā)明一個實施例的圖3的遠程調(diào)節(jié)器的示意圖。

【具體實施方式】
[0012]本發(fā)明涉及一種用于在頂部錨桿支護操作期間調(diào)節(jié)鉆探速度、推進壓力和旋轉(zhuǎn)壓力的遠程調(diào)節(jié)器。圖1示出用于鉆孔和將錨桿插入礦層頂部的機器100。根據(jù)本發(fā)明的一個方面，機器100被實施為移動式錨桿機。機器100包括后框架部102、配置在后框架部102的前方的中心框架部104以及配置在中心框架部104的前方并與其樞轉(zhuǎn)地連接的前框架部106。在本發(fā)明的一個方面，前框架部106可設(shè)置有臨時頂部支承件108。此外，在機器100上可設(shè)置有諸如車輪或履帶的接地部件110。傳動系統(tǒng)(未示出)將動力源112可操作地聯(lián)接到接地部件110。動力源112可被封裝在后框架部102內(nèi)。該傳動系統(tǒng)可包括但不限于齒輪傳動裝置、差速器、傳動軸和包括閥、管路、分配歧管等的液壓和/或氣動回路中的任何一者或組合。該傳動系統(tǒng)可構(gòu)造成將動力從動力源112傳輸?shù)浇拥夭考?10。
[0013]機器100可包括樞轉(zhuǎn)地聯(lián)接在前框架部106的相對側(cè)的鉆臂組件114。各鉆臂組件114包括在前方安裝在動臂118上的鉆具桅桿116。動臂118可樞轉(zhuǎn)地安裝在前框架部106上并且構(gòu)造成通過液壓機構(gòu)在預(yù)定角范圍內(nèi)移動?；?20安裝在鉆具桅桿116的底部上。基板120支承包括鉆具旋轉(zhuǎn)致動器124和聯(lián)接到鉆具旋轉(zhuǎn)致動器124的夾具126的鉆具組件122。夾具126構(gòu)造成接納鉆頭或錨桿。此外，鉆具組件122包括鉆具推進致動器128，以沿鉆具桅桿116引導(dǎo)鉆具組件122。
[0014]主控制閥130設(shè)置在鉆臂組件114上并且構(gòu)造成將液壓流體供給到鉆具旋轉(zhuǎn)致動器124和鉆具推進致動器128。在本發(fā)明的一個方面，主控制閥130可構(gòu)造成預(yù)設(shè)與鉆具推進致動器128和鉆具旋轉(zhuǎn)致動器124的上限推進壓力值和上限旋轉(zhuǎn)壓力值。此外，鉆臂組件114可包括構(gòu)造成控制傳輸至鉆具推進致動器128的加壓液壓流體的流量的快速給送轉(zhuǎn)向致動器132。此外，鉆臂組件114可包括構(gòu)造成控制對鉆具旋轉(zhuǎn)致動器124和鉆具推進致動器128的供給壓力的給送/旋轉(zhuǎn)控制致動器134。鉆臂組件114還可包括構(gòu)造成當(dāng)期望鉆頭或錨桿快速移動而快速到達頂部以進行鉆探和錨桿支護操作時提供鉆具組件122的移動的快速給送控制致動器(未示出)。在本發(fā)明的一個示例性實施例中，快速給送轉(zhuǎn)向致動器132、給送/旋轉(zhuǎn)控制致動器134和快速給送控制致動器可在鉆臂組件114內(nèi)定位成使得站立在操作員平臺136上的操作員易于接近它們。快速給送轉(zhuǎn)向致動器132、給送/旋轉(zhuǎn)控制致動器134和快速給送控制致動器可利用控制桿和操縱桿實現(xiàn)。
[0015]在本發(fā)明的一個方面，遠程調(diào)節(jié)器138(下文稱為調(diào)節(jié)器138)可設(shè)置在鉆具組件114中并且構(gòu)造成控制鉆具推進致動器128和鉆具旋轉(zhuǎn)致動器124的操作。在一個示例性實施例中，調(diào)節(jié)器138可構(gòu)造成通過分別控制加壓液壓流體的流量以及對鉆具旋轉(zhuǎn)致動器124和鉆具推進致動器128的供給壓力來調(diào)整鉆具速度、推進壓力和旋轉(zhuǎn)壓力。調(diào)節(jié)器138可有利于操作員基于錨桿支護操作或鉆探操作來控制鉆具旋轉(zhuǎn)致動器124和鉆具推進致動器128的操作。
[0016]圖2示出與機器100的鉆具組件122相關(guān)的液壓系統(tǒng)200的示意圖。如圖所示，主控制閥130構(gòu)造成分別經(jīng)由第一管道204和第二管道206從液壓泵202向鉆具旋轉(zhuǎn)致動器124和鉆具推進致動器128供給液壓流體。液壓泵202可由動力源112驅(qū)動，并經(jīng)由第三管道208液壓地聯(lián)接到主控制閥130。主控制閥130可基于經(jīng)由快速給送控制致動器210和給送/旋轉(zhuǎn)控制致動器134接收的操作員輸入而選擇性地向鉆具旋轉(zhuǎn)致動器124和鉆具推進致動器128供給加壓的液壓流體。如圖所示，快速給送控制致動器210和給送/旋轉(zhuǎn)控制致動器134構(gòu)造成向主控制閥130供給第一先導(dǎo)壓力PPl和第二先導(dǎo)壓力PP2，以分別預(yù)設(shè)上限推進壓力值和上限旋轉(zhuǎn)壓力值。
[0017]此外，快速給送轉(zhuǎn)向致動器132設(shè)置成控制通向鉆具推進致動器128的加壓液壓流體的流量并控制鉆具組件122的移動?？焖俳o送轉(zhuǎn)向致動器132液壓地聯(lián)接到第二管道206，以通過經(jīng)由第四管道212供給流體流來選擇性地增加通向鉆具推進致動器128的流量。
[0018]在本發(fā)明的一個方面，調(diào)節(jié)器138液壓地聯(lián)接到主控制閥130，以控制通向鉆具推進致動器128和鉆具旋轉(zhuǎn)致動器124的加壓液壓流體的流量和供給壓力。如圖2所示，主控制閥130構(gòu)造成向調(diào)節(jié)器138供給推進先導(dǎo)壓力TP和旋轉(zhuǎn)先導(dǎo)壓力RP。調(diào)節(jié)器138構(gòu)造成基于機器100的鉆探或錨桿支護操作而選擇性地釋放推進先導(dǎo)壓力TP和旋轉(zhuǎn)先導(dǎo)壓力RP。此外，調(diào)節(jié)器138可構(gòu)造成通過將流體流轉(zhuǎn)移到罐(未示出)中來選擇性地增加和/或減小通向鉆具旋轉(zhuǎn)致動器124的流量。
[0019]圖3示出調(diào)節(jié)器138的透視圖。圖4示出結(jié)合圖3進一步說明的調(diào)節(jié)器138的示意圖。在本發(fā)明的一個方面，調(diào)節(jié)器138可被封裝在殼體302內(nèi)。例如，殼體302可以是金屬殼體、木質(zhì)殼體、塑料殼體等。調(diào)節(jié)器138可包括第一輸入裝置304、第二輸入裝置306和設(shè)置在殼體302上的第三輸入裝置308。第一輸入裝置304可構(gòu)造成控制鉆具推進致動器128處的推進壓力，鉆探操作和錨桿支護操作中的一者可能需要該鉆具推進致動器。此外，第二輸入裝置306可構(gòu)造成控制鉆探操作和錨桿支護操作所需的在鉆具旋轉(zhuǎn)致動器124處的旋轉(zhuǎn)壓力。此外，第三輸入裝置308可用于調(diào)整在鉆具旋轉(zhuǎn)致動器124處用于鉆探和/或錨桿支護操作的轉(zhuǎn)速。在一示例性實施例中，第一輸入裝置304和第二輸入裝置306可以是按鈕，并且第三輸入裝置308可以是構(gòu)造成提供用于鉆探速度的速度調(diào)節(jié)的星形旋鈕。
[0020]如圖4所示，第一輸入裝置304可與還連接到第一減壓單元404的第一三通閥402相關(guān)，所述第一減壓單元構(gòu)造成基于操作類型、被鉆探的材料和鉆具的尺寸而選擇性地允許液壓流體來到鉆具推進致動器128。在本發(fā)明的一個方面，第一減壓單元404可包括第一減壓盒406和第二減壓盒408。在本發(fā)明的一個方面，第一三通閥可構(gòu)造成選擇性地致動第一減壓盒406和第二減壓盒408中的至少一者。在一示例性實施例中，第一減壓盒406可構(gòu)造成通過限制與機器100的鉆探操作所需的推進壓力對應(yīng)的推進先導(dǎo)壓力TP來提供用于鉆具推力致動器128的第一減壓。此外，第二減壓盒408可構(gòu)造成通過限制與可指示用于機器100的錨桿支護操作的推進壓力的肋部鉆具推力對應(yīng)的推進先導(dǎo)壓力TP來提供用于鉆具推進致動器128的第二減壓。
[0021 ] 例如，第一三通閥402可通過利用第一輸入裝置304來致動向鉆具推進致動器128提供用于鉆探操作的推力設(shè)置的第一減壓盒406而被設(shè)定在第一位置。因此，如果鉆具組件122執(zhí)行鉆探操作，則可通過致動第一減壓盒406來提供鉆具推進致動器128所需的相應(yīng)推力。類似地，第一三通閥402可通過利用第一輸入裝置304來致動第二減壓盒408以向鉆具推進致動器128提供用于錨桿支護操作的肋部鉆具推力設(shè)定的第二減壓盒408而被設(shè)定在第二位置。如果鉆具組件122執(zhí)行錨桿支護操作，則鉆具推進致動器128所需的相應(yīng)推力不同于通過致動第二減壓盒408而提供的鉆探操作所需的推力。
[0022]在本發(fā)明的一個方面，第二輸入裝置306可與第二三通閥410相關(guān)。第二三通閥410還可連接到具有第三減壓盒414和第四減壓盒416的第二減壓單元412。第二三向閥410構(gòu)造成選擇性地致動第三減壓盒414和第四減壓盒416中的至少一者。第二減壓單元412可構(gòu)造成基于第三減壓盒414或第四減壓盒416的選擇性致動而選擇性地允許液壓流體來到鉆具旋轉(zhuǎn)致動器124。
[0023]第三減壓盒414可構(gòu)造成通過限制與機器100的鉆探操作所需的鉆探鉆具對應(yīng)的旋轉(zhuǎn)先導(dǎo)壓力RP來提供用于鉆具旋轉(zhuǎn)致動器124的第一減壓。此外，第四減壓盒416可構(gòu)造成通過限制與機器100的錨桿支護操作所需的錨桿支護轉(zhuǎn)矩對應(yīng)的旋轉(zhuǎn)先導(dǎo)壓力RP來提供用于鉆具旋轉(zhuǎn)致動器124的第二減壓。
[0024]在本發(fā)明的一個方面，調(diào)節(jié)器138還可包括與第三輸入裝置308相關(guān)的流量控制閥418。流量控制閥418構(gòu)造成選擇性地調(diào)節(jié)傳輸至鉆具旋轉(zhuǎn)致動器124的液壓流體的流量。在一個示例性實施例中，流量控制閥418構(gòu)造成基于鉆具組件122是否正執(zhí)行鉆探功能或錨桿支護功能而與鉆具轉(zhuǎn)速的所需調(diào)節(jié)對應(yīng)地被調(diào)節(jié)。此外，可調(diào)節(jié)傳輸至鉆具旋轉(zhuǎn)致動器124的液壓流體的流量，以調(diào)整用于鉆探操作和錨桿支護操作的鉆頭的轉(zhuǎn)速。
[0025]在本發(fā)明的一個方面，基于利用調(diào)節(jié)器138的設(shè)置，可調(diào)整和/或控制從主控制閥130到鉆具推進致動器128和鉆具旋轉(zhuǎn)致動器124的壓力信號。如上所述，可基于諸如由鉆具組件122執(zhí)行的鉆探操作和/或錨桿支護操作的期望功能來控制傳輸至鉆具推進致動器128和鉆具旋轉(zhuǎn)致動器124的壓力。
[0026]工業(yè)話用件
[0027]從前面的說明，將容易地了解本文中描述的用于錨桿機100的遠程調(diào)節(jié)器138的工業(yè)適用性。
[0028]錨桿機通常在采礦行業(yè)中用于將礦井頂部固定成自支撐的。通常，錨桿機可執(zhí)行兩類操作，也就是鉆進操作和錨桿支護操作。鉆探操作包括直接鉆探頂部，且錨桿支護操作包括插入常規(guī)錨桿、錨索或樹脂錨桿以及隨后緊固所插入的錨桿。
[0029]錨桿機的操作員可能需要基于多種因素而改變鉆探速度、旋轉(zhuǎn)壓力和推進壓力。所述因素可包括被執(zhí)行的操作的類型、被鉆探的材料、材料的硬度等。例如，對于鉆探類型操作，所需的鉆探推力可大于錨桿支護操作。類似地，對于被鉆探的硬材料，所需的鉆探速度、旋轉(zhuǎn)壓力和推進壓力可高于軟材料。常規(guī)，使用單獨的多個液壓閥來控制錨桿機的鉆探速度、旋轉(zhuǎn)壓力和推進壓力。這是非常不便和麻煩的。
[0030]本發(fā)明的遠程調(diào)節(jié)器138消除了用于調(diào)節(jié)錨桿機100的各種操作的鉆探速度、推進壓力和旋轉(zhuǎn)壓力的單獨的多個液壓閥。在本發(fā)明的一個方面，遠程調(diào)節(jié)器138可設(shè)置在鉆臂組件114的每一側(cè)，以有利于操作員在機器100的任一側(cè)利用遠程調(diào)節(jié)器138從同一位置控制鉆探速度、推進壓力和旋轉(zhuǎn)壓力。此外，遠程調(diào)節(jié)器138方便、易于制造且成本經(jīng)濟。
[0031]此外，利用主控制閥130，可預(yù)設(shè)推進壓力的上限和旋轉(zhuǎn)壓力的上限。此外，利用遠程調(diào)節(jié)器138，機器100的操作員還可在推進壓力和旋轉(zhuǎn)壓力的上限內(nèi)調(diào)節(jié)傳輸至鉆具推進致動器128的推進壓力和鉆具旋轉(zhuǎn)致動器124的旋轉(zhuǎn)壓力。
[0032]在本發(fā)明的一個方面，第一輸入裝置304可向內(nèi)推進，以選擇性地致動第一減壓盒406，以向鉆具推進致動器128提供用于鉆探操作的鉆探推力。第一輸入裝置304可被向外推動，以選擇性地致動第二減壓盒408，從而向鉆具推進致動器128提供用于錨桿支護操作的肋部鉆具推力。
[0033]此外，第二輸入裝置306可被向內(nèi)推動，以選擇性地致動第三減壓盒414，從而向鉆具旋轉(zhuǎn)致動器124提供用于鉆探操作的鉆探轉(zhuǎn)矩。類似地，第二輸入裝置306可被向外拉動以選擇性地致動第四減壓盒416，從而向鉆具旋轉(zhuǎn)致動器124提供用于錨桿支護操作的錨桿支護轉(zhuǎn)矩。
[0034]此外，第三輸入裝置308可由操作員用于通過順時針或逆時針旋轉(zhuǎn)旋鈕來調(diào)整鉆探速度。例如，操作員可沿順時針方向轉(zhuǎn)動旋鈕308以提高鉆探速度，并沿逆時針方向轉(zhuǎn)動旋鈕308以降低鉆探速度，且反之亦然。
[0035]雖然已參考以上實施例特別示出和描述了本發(fā)明的方面，但本領(lǐng)域的技術(shù)人員將理解的是，通過對所公開的系統(tǒng)和方法的修改，可設(shè)想各種其它實施例而不脫離所公開的精神和范圍。此類實施例應(yīng)該理解為落入基于權(quán)利要求及其任何等效物確定的本發(fā)明的范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種用于控制錨桿機中的鉆具推進致動器和鉆具旋轉(zhuǎn)致動器的操作的調(diào)節(jié)器，所述調(diào)節(jié)器包括: 第一減壓單元，所述第一減壓單元構(gòu)造成選擇性地允許液壓流體傳輸至所述鉆具推進致動器； 第二減壓單元，所述第二減壓單元構(gòu)造成選擇性地允許液壓流體傳輸至所述鉆具旋轉(zhuǎn)致動器；以及 流量控制閥，所述流量控制閥構(gòu)造成選擇性地調(diào)節(jié)傳輸至所述鉆具旋轉(zhuǎn)致動器的液壓流體的流量。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的調(diào)節(jié)器，其中，所述第一減壓單元包括: 第一減壓盒閥，所述第一減壓盒閥構(gòu)造成提供用于所述鉆具推進致動器的第一減壓；以及 第二減壓盒閥，所述第二減壓盒閥構(gòu)造成提供用于所述鉆具推進致動器的第二減壓。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的調(diào)節(jié)器，其中，所述調(diào)節(jié)器還包括構(gòu)造成選擇性地致動所述第一減壓盒閥和所述第二減壓盒閥中的至少一者的第一三通閥。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的調(diào)節(jié)器，還包括與所述第一三通閥相關(guān)的第一輸入裝置。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的調(diào)節(jié)器，其中，所述第二減壓單元包括: 第三減壓盒閥，所述第三減壓盒閥構(gòu)造成提供用于所述鉆具旋轉(zhuǎn)致動器的第一減壓；以及 第四減壓盒閥，所述第四減壓盒閥構(gòu)造成提供用于所述鉆具旋轉(zhuǎn)致動器的第二減壓。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的調(diào)節(jié)器，其中，所述調(diào)節(jié)器還包括構(gòu)造成選擇性地致動所述第三減壓盒閥和所述第四減壓盒閥中的至少一者的第二三通閥。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的調(diào)節(jié)器，還包括與所述第二三通閥相關(guān)的第二輸入裝置。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的調(diào)節(jié)器，還包括與所述流量控制閥相關(guān)的第三輸入裝置。
9.一種錨桿機,包括: 鉆具組件，所述鉆具組件具有鉆具推進致動器和鉆具旋轉(zhuǎn)致動器； 主控制閥，所述主控制閥構(gòu)造成向所述鉆具推進致動器和所述鉆具旋轉(zhuǎn)致動器供給液壓流體；以及 調(diào)節(jié)器，所述調(diào)節(jié)器液壓地聯(lián)接到所述主控制閥，所述調(diào)節(jié)器包括: 第一減壓單元，所述第一減壓單元構(gòu)造成選擇性地允許液壓流體傳輸至所述鉆具推進致動器； 第二減壓單元，所述第二減壓單元構(gòu)造成選擇性地允許液壓流體傳輸至所述鉆具旋轉(zhuǎn)致動器；和 流量控制閥，所述流量控制閥構(gòu)造成選擇性地調(diào)節(jié)傳輸至所述鉆具旋轉(zhuǎn)致動器的液壓流體的流量。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的錨桿機，其中，所述第一減壓單元包括: 第一減壓盒閥，所述第一減壓盒閥構(gòu)造成提供用于所述鉆具推進致動器的第一減壓；以及 第二減壓盒閥，所述第二減壓盒閥構(gòu)造成提供用于所述鉆具推進致動器的第二減壓。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的錨桿機，其中，所述調(diào)節(jié)器還包括構(gòu)造成選擇性地致動所述第一減壓盒閥和所述第二減壓盒閥中的至少一者的第一三通閥。
12.根據(jù)權(quán)利要求9所述的錨桿機，其中，所述第二減壓單元包括: 第三減壓盒閥，所述第三減壓盒閥構(gòu)造成提供用于所述鉆具旋轉(zhuǎn)致動器的第一減壓；以及 第四減壓盒閥，所述第四減壓盒閥構(gòu)造成提供用于所述鉆具旋轉(zhuǎn)致動器的第二減壓。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的錨桿機，其中，所述調(diào)節(jié)器還包括構(gòu)造成選擇性地致動所述第三減壓盒閥和所述第四減壓盒閥中的至少一者的第二三通閥。
14.根據(jù)權(quán)利要求9所述的錨桿機，其中，所述主控制閥包括主減壓單元，所述主減壓單元構(gòu)造成設(shè)定傳輸至所述調(diào)節(jié)器的上限推進壓力和上限旋轉(zhuǎn)壓力。
15.一種用于控制錨桿機的鉆具推進致動器和鉆具旋轉(zhuǎn)致動器的操作的調(diào)節(jié)器，所述調(diào)節(jié)器包括: 第一減壓盒閥，所述第一減壓盒閥構(gòu)造成提供用于所述鉆具推進致動器的第一減壓； 第二減壓盒閥，所述第二減壓盒閥構(gòu)造成提供用于所述鉆具推進致動器的第二減壓； 第三減壓盒閥，所述第三減壓盒閥構(gòu)造成提供用于所述鉆具旋轉(zhuǎn)致動器的第一減壓； 第四減壓盒閥，所述第四減壓盒閥構(gòu)造成提供用于所述鉆具旋轉(zhuǎn)致動器的第二減壓；和 流量控制閥，所述流量控制閥構(gòu)造成選擇性地調(diào)節(jié)傳輸至所述鉆具旋轉(zhuǎn)致動器的液壓流體的流量。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的調(diào)節(jié)器，其中，所述調(diào)節(jié)器還包括構(gòu)造成選擇性地致動所述第一減壓閥和所述第二減壓閥中的至少一者的第一三通閥。
17.根據(jù)權(quán)利要求15所述的調(diào)節(jié)器，其中，所述調(diào)節(jié)器還包括構(gòu)造成選擇性地致動所述第三減壓閥和所述第四減壓閥中的至少一者的第二三通閥。
18.根據(jù)權(quán)利要求15所述的調(diào)節(jié)器，還包括與所述第一三通閥相關(guān)的第一輸入裝置。
19.根據(jù)權(quán)利要求15所述的調(diào)節(jié)器，還包括與所述第二三通閥相關(guān)的第二輸入裝置。
20.根據(jù)權(quán)利要求15所述的調(diào)節(jié)器，還包括與所述流量控制閥相關(guān)的第三輸入裝置。
【文檔編號】E21B19/086GK104234689SQ201410264696
【公開日】2014年12月24日 申請日期:2014年6月13日 優(yōu)先權(quán)日:2013年6月13日
【發(fā)明者】J·D·魯尼 申請人:卡特彼勒全球礦業(yè)美國有限責(zé)任公司