救援機械設(shè)備及救援機械系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種救援機械設(shè)備及救援機械系統(tǒng)，包括施救裝置和控制裝置；控制裝置，用于根據(jù)接收的控制指令控制施救裝置工作；施救裝置包括固定端和多個探針；每一個探針的一端均固定設(shè)置在固定端的一側(cè)上，其另一端上設(shè)置有彎曲節(jié)，用于根據(jù)控制裝置發(fā)送的控制指令調(diào)節(jié)其彎曲度；彎曲節(jié)上設(shè)置有自鎖裝置，在彎曲節(jié)彎曲預(yù)設(shè)角度時自鎖。本發(fā)明通過施救裝置的多個探針對被救人員實時施有效的救援，該探針的自由端設(shè)置有彎曲節(jié)，其在彎曲合適的角度進行自鎖，防止被救人員中途脫落，并且整個過程均由控制裝置(該控制裝置備有全程錄像，可實現(xiàn)遠程監(jiān)看、對講及控制)進行控制，簡單方便且成本小。本發(fā)明主要用于不規(guī)則小口徑深井實施援救。
【專利說明】救援機械設(shè)備及救援機械系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及機械救援領(lǐng)域，具體而言，涉及一種救援機械設(shè)備及救援機械系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]在人們的日常生活和工作中，災(zāi)難和意外的發(fā)生是不可避免的，特別是發(fā)生在小孩子和從事特殊職業(yè)的人員的身上，如打井人員和采礦人員，同時針對災(zāi)難的救援環(huán)境也是多種多樣，因此使得救援難度也各不相同。
[0003]相關(guān)技術(shù)中提供的災(zāi)難救援的第一種方法為:使用自帶繩索的救援工具和施救人員共同配合，首先用繩索規(guī)則的捆綁在施救人員的身上，其中繩索的具體捆綁方式是根據(jù)待救人員的狀態(tài)和被困環(huán)境進行選擇，例如捆綁施救人員的腰部和肩膀，使施救人員正立，(或者捆綁施救人員的雙腿，使施救人員倒立)，然后通過救援工具將施救人員送入待救人員所處的環(huán)境中，將待救人員救出；第二種方法為:通過人力戰(zhàn)術(shù)結(jié)合大型挖掘機械相配合，首先通過大型挖掘機械在待救人員的附近進行挖掘通道，然后通過施救人員或者相配合的施救工具通過該通道對待救人員實施援救。
[0004]但是，相關(guān)技術(shù)提供的第一種救援方式中，由于施救人員自身條件的限制，即要保證不傷害施救人員以及保證施救人員所處的環(huán)境適合施救人員救人，這就使得救援環(huán)境僅限于寬口徑、深度小、且能見度高的條件，而對于不規(guī)則小口徑深井(比如礦難、地震區(qū)和建筑工地小口徑深井等)則無法實施及時有效的援救，可采用第二種救援方式，但是第二種救援方式不但投入成本高，而且操作復(fù)雜，使得救援過程耗費大量的時間。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的在于提供救援機械設(shè)備及救援機械系統(tǒng)，以解決上述的問題。
[0006]在本發(fā)明的實施例中提供了一種救援機械設(shè)備，包括施救裝置和控制裝置；
[0007]控制裝置接收控制指令，并根據(jù)控制指令控制施救裝置工作；
[0008]施救裝置包括:固定端和多個探針；
[0009]每一個探針的一端固定設(shè)置在固定端，另一端為朝向遠離控制裝置方向的自由端;
[0010]自由端上設(shè)置有彎曲節(jié)，用于根據(jù)控制裝置發(fā)送的控制指令調(diào)節(jié)其彎曲度；
[0011]彎曲節(jié)上設(shè)置有自鎖裝置，用于在彎曲節(jié)彎曲到預(yù)設(shè)角度時，使彎曲節(jié)保持當(dāng)前的狀態(tài)。
[0012]進一步的，該救援機械設(shè)備中，施救裝置還包括滑軌；
[0013]固定端，與探針的連接處設(shè)置有滑軌；探針可沿滑軌滑動，以調(diào)節(jié)探針之間的距離。
[0014]進一步的，該救援機械設(shè)備中，滑軌沿固定端的外側(cè)邊緣朝向固定端的中心處方向設(shè)置；每一個探針對應(yīng)設(shè)置一個滑軌；每一個探針沿其對應(yīng)的滑軌由固定端的外側(cè)邊緣向固定端的中心方向處滑動。
[0015]進一步的，該救援機械設(shè)備中，施救裝置還包括攝像頭、給水口、給氧口和航空插頭接口 ；
[0016]固定端設(shè)置有探針的一側(cè)還設(shè)置有攝像頭；攝像頭，用于采集被救援人員狀況及周邊環(huán)境的狀態(tài)信息，并將狀態(tài)信息發(fā)送至控制裝置；
[0017]每一個探針，靠近自由端的位置同樣設(shè)置有攝像頭；攝像頭，用于采集彎曲節(jié)的抓卡位置信息，并將抓卡位置信息發(fā)送至控制裝置；
[0018]固定端上還設(shè)置有給水口和給氧口 ；給水口，用于給被救援人員提供水分；給氧口，用于給被救援人員提供氧氣；
[0019]給氧口還用于連接鼓風(fēng)機，用以減少礦井下煤氣的含量；
[0020]固定端上還設(shè)置有航空插頭接口 ；探針通過航空插頭接口與固定端電連接；固定端通過航空插頭接口與控制裝置電連接。
[0021]進一步的，該救援機械設(shè)備中，固定端為輪轂；輪轂中心處設(shè)置有中心盤，中心盤的半徑小于輪轂；
[0022]多個滑軌均勻設(shè)置在輪轂上，其一端與輪轂的外側(cè)邊緣固定連接，其另一端與中心盤的外邊緣固定連接；
[0023]中心盤上設(shè)置有給水口、給氧口以及航空插頭接口 ；
[0024]中心盤上還設(shè)置有牽弓I端子，用于與外援機構(gòu)可拆卸連接。
[0025]進一步的，該救援機械設(shè)備還包括保護裝置；保護裝置包括一體化設(shè)置的夾卡保護板和進給裝置；
[0026]夾卡保護板，用于保護被救援人員，防止在救援過程中被救人員與夾卡的位置產(chǎn)生摩擦而造成二次傷害；
[0027]進給裝置，用于與外援機構(gòu)相配合，用以控制夾卡保護板進給擠入被救援人員夾卡的位置。
[0028]進一步的，該救援機械設(shè)備中，進給裝置包括:電機、支撐臂、轉(zhuǎn)盤和滑道；
[0029]電機，用于根據(jù)控制指令轉(zhuǎn)動，同時帶動支撐臂、轉(zhuǎn)盤和滑道運動；
[0030]支撐臂，用于在電機的帶動下卡住夾卡現(xiàn)場位置；
[0031]滑道，用于在電機的帶動下，帶動夾卡保護板和施救裝置做進給動作；
[0032]轉(zhuǎn)盤，在電機的帶動下轉(zhuǎn)動，用以調(diào)整夾卡保護板與被救援人員的相對位置，以使夾卡保護板合理的擠入夾卡的位置。
[0033]進一步的，該救援機械設(shè)備中，控制裝置包括:處理器，鍵盤、搖桿及顯示屏；
[0034]鍵盤和搖桿，均用于接收請求信息,并將請求信息發(fā)送至處理器；其中，請求信息用于請求控制施救裝置和保護裝置；
[0035]處理器，用于根據(jù)請求信息生成控制指令，用以控制施救裝置和保護裝置工作；
[0036]顯示屏，用于實時顯示施救裝置和保護裝置的工作狀態(tài)及攝像頭發(fā)送的影像信息；其中影像信息包括狀態(tài)信息和抓卡位置信息。
[0037]進一步的，該救援機械設(shè)備中，控制裝置還包括音頻模塊和/或視頻模塊；
[0038]音頻模塊，用于獲取音頻信息，并將音頻信息發(fā)送至與控制信息網(wǎng)絡(luò)連接的其他控制中心，以便其他控制中心播放首頻彳目息；
[0039]視頻模塊，用于獲取視頻圖像信息，并將視頻圖像信息發(fā)送至與控制信息網(wǎng)絡(luò)連接的其他控制中心，以便其他控制中心顯示視頻圖像信息。
[0040]在本發(fā)明的實施例中提供了一種救援機械系統(tǒng)，包括上述救援機械設(shè)備和支架；救援機械設(shè)備包括施救裝置和控制裝置；
[0041]支架上設(shè)置有滑輪，支架通過滑輪與施救裝置轉(zhuǎn)動連接，用于帶動施救裝置上下運動。
[0042]本發(fā)明實施例提供的一種救援機械設(shè)備及救援機械系統(tǒng)，包括施救裝置和控制裝置；控制裝置與施救裝置電連接，用于接收控制指令，并根據(jù)控制指令控制施救裝置工作；施救裝置包括:固定端和多個探針；每一個探針的一端均固定設(shè)置在固定端的一側(cè)上，其另一端為朝向遠離控制裝置方向的自由端；自由端上設(shè)置有彎曲節(jié)，用于根據(jù)控制裝置發(fā)送的控制指令調(diào)節(jié)其彎曲度；彎曲節(jié)上設(shè)置有自鎖裝置，用于在彎曲節(jié)彎曲到預(yù)設(shè)角度時，使彎曲節(jié)保持當(dāng)前的狀態(tài)。
[0043]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)中的第一種救援方式對于不規(guī)則小口徑深井無法實施援救，第二種救援方式不但投入成本高，而且操作復(fù)雜，使得救援耗費時間的方案相比，其能夠通過施救裝置的多個探針對被救人員實時救援，該探針的自由端設(shè)置有彎曲節(jié)，其可以在彎曲合適的角度(即抓住被救人員后)進行自鎖，防止被救人員中途脫落，并且整個過程均有控制裝置進行控制，簡單、方便且成本小。本發(fā)明可以在(主要用于)不規(guī)則小口徑深井(比如礦難、地震區(qū)和建筑工地小口徑深井等)實施援救；本發(fā)明操作簡單、攜帶方便、運行成本較小、實用性較好。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0044]為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0045]圖1示出了本發(fā)明實施例提供的一種救援機械設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0046]圖2示出了本發(fā)明實施例提供的施救裝置的固定端的主視圖；
[0047]圖3示出了本發(fā)明實施例提供的施救裝置的固定端的仰視圖；
[0048]圖4示出了本發(fā)明實施例提供的施救裝置的固定端的俯視圖；
[0049]圖5示出了本發(fā)明實施例提供的保護裝置的主視圖；
[0050]圖6示出了本發(fā)明實施例提供的保護裝置的俯視圖；
[0051]圖7示出了本發(fā)明實施例提供的控制裝置的主視圖；
[0052]圖8示出了本發(fā)明實施例提供的控制裝置的俯視圖。

【具體實施方式】
[0053]下面將結(jié)合本實施例中的附圖，對本實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。
[0054]在本發(fā)明的實施例中提供了一種救援機械設(shè)備，如圖1所示，包括施救裝置11和控制裝置12 ;控制裝置12接收控制指令，并根據(jù)控制指令控制施救裝置11工作；施救裝置11包括:固定端1100和多個探針1101 ;每一個探針1101的一端固定設(shè)置在固定端1100，另一端為朝向遠離控制裝置12方向的自由端1102 ;自由端1102上設(shè)置有彎曲節(jié)1103，用于根據(jù)控制裝置12發(fā)送的控制指令調(diào)節(jié)其彎曲度；彎曲節(jié)1103上設(shè)置有自鎖裝置，用于在彎曲節(jié)1103彎曲到預(yù)設(shè)角度時，使彎曲節(jié)1103保持當(dāng)前的狀態(tài)。
[0055]本實施例中的控制裝置12可以主機等具有處理功能的電腦、主機等；具體的，控制裝置12是一種嵌入式固定操作模式、網(wǎng)絡(luò)傳輸及錄像功能的主機；其放在施救現(xiàn)場或者遠離施救現(xiàn)場的位置，用于給施救裝置供電并控制其動作，而且可將現(xiàn)場救援的實時情況傳給上級領(lǐng)導(dǎo)、控制中心、被救援人員家人及親屬和相關(guān)新聞媒體，以使相關(guān)人員可以監(jiān)看、對講，控制中心人員可以輔助操作。本實施例中的施救裝置11即救援機械手，該機械手的固定端1100和探針1101組成救援機械手，其中，探針1101為救援的“手”部分，而固定端1100是為該救援的“手”部分提供支撐和控制作用的；探針1101的自由端1102可以通過控制裝置12控制其上設(shè)置的彎曲節(jié)1103的間距及彎曲度，而彎曲節(jié)1103本身設(shè)置有自鎖裝置，其在彎曲到預(yù)設(shè)角度時即自鎖，防止已抓卡的被救援人員脫落。
[0056]具體的，探針1101(及探針1101自由端1102的彎曲節(jié)1103)通過固定端1100與控制裝置12電連接，用于根據(jù)控制裝置12發(fā)送的控制指令工作。本發(fā)明中的彎曲節(jié)1103可以為多節(jié)彎曲(本實施例中以兩節(jié)為例進行說明，包括第一彎曲節(jié)和第二彎曲節(jié))，目的是為使能更好的抓卡住被救援人員。具體的，第一彎曲節(jié)與探針1101的自由端1102設(shè)置有自鎖裝置，而第二彎曲節(jié)與第一彎曲節(jié)連接的部分同樣設(shè)置有自鎖裝置，目的是使第一彎曲節(jié)和第二彎曲節(jié)在到達合適的位置時自鎖；或者，第一彎曲節(jié)與探針1101的自由端1102處、第二彎曲節(jié)與第一彎曲節(jié)連接的連接處設(shè)置有一個自鎖裝置，該自鎖裝置可以在第一彎曲節(jié)和第二彎曲節(jié)彎曲到預(yù)設(shè)角度時，實現(xiàn)自鎖。
[0057]具體的，同樣的第一彎曲節(jié)(即靠近固定端1100的彎曲節(jié))彎曲的角度，也是與自由端1102形成的角度，該角度可以為70° -90°，具體的，優(yōu)選為80°，85°、115°、90°等；第二彎曲節(jié)彎曲的角度，為與自由端1102形成的角度，該角度可以為100° -130°，具體的，優(yōu)選為110° ,112°、115°等。
[0058]本實施例中的自鎖裝置包括:步進電機、齒輪、彈簧、卡扣和固定桿1401，該卡扣為鋼性的，其具有預(yù)設(shè)的厚度，該預(yù)設(shè)的厚度能夠保證其能夠使第一彎曲節(jié)和第二彎曲節(jié)自鎖；步進電機與齒輪嚙合，用于帶動齒輪轉(zhuǎn)動，齒輪通過彈簧與卡扣可轉(zhuǎn)動連接，當(dāng)接收到控制裝置12發(fā)送的控制指令時，步進電機開始工作，帶動齒輪轉(zhuǎn)動，從而帶動卡扣彎曲，在到達合適的位置時，卡在固定桿1401上，實現(xiàn)自鎖，保證彎曲節(jié)1103當(dāng)前的彎曲狀態(tài)，此時使彎曲節(jié)1103不在收到控制指令的控制。且該自鎖裝置上還設(shè)置有控制按鈕(優(yōu)選為左右移動式按鈕)，用于釋放自鎖狀態(tài)，即控制卡扣與固定桿1401斷開，故在彈簧的作用下回到原狀；
[0059]或者，步進電機、齒輪、卡扣和圓盤，該圓盤上設(shè)置有缺口 ；，該卡扣為鋼性的，其具有預(yù)設(shè)的厚度，該預(yù)設(shè)的厚度能夠保證其能夠使第一彎曲節(jié)1103和第二彎曲節(jié)1103自鎖；步進電機與齒輪嚙合，用于帶動齒輪轉(zhuǎn)動，齒輪通過彈簧與卡扣可轉(zhuǎn)動連接，當(dāng)接收到控制裝置12發(fā)送的控制指令時，步進電機開始工作，帶動齒輪轉(zhuǎn)動，從而帶動卡扣彎曲，在到達合適的位置時，卡扣卡在圓盤的有缺口上，實現(xiàn)自鎖，保證彎曲節(jié)1103當(dāng)前的彎曲狀態(tài)。此時使彎曲節(jié)1103不在收到控制指令的控制，且該自鎖裝置上還設(shè)置有控制按鈕(優(yōu)選為左右移動式按鈕)，用于釋放自鎖狀態(tài)，即控制卡扣與固定桿1401斷開，故在彈簧的作用下回到原狀。
[0060]并且，施救裝置11外面設(shè)置橡膠的保護層，該保護層能夠起到防水、防摔、防撞、防止擦傷以及增加被救援人員的舒適感等功能。
[0061]進一步的，如圖2所示，該救援機械設(shè)備中，施救裝置11還包括滑軌1104 ；
[0062]固定端1100，與探針1101的連接處設(shè)置有滑軌1104 ;探針1101可沿滑軌1104滑動，以調(diào)節(jié)探針1101之間的距離。
[0063]具體的，多個探針1101的一端均設(shè)置在該滑軌1104上，沿該滑軌1104滑動；具體的，多個探針1101之間可以相互制約滑動，也可以分別單獨滑動，并且探針1101的滑動方向可以任意調(diào)節(jié)。
[0064]進一步的，該救援機械設(shè)備中，滑軌1104沿固定端1100的外側(cè)邊緣朝向固定端1100的中心處方向設(shè)置；每一個探針1101對應(yīng)設(shè)置一個滑軌1104 ;每一個探針1101沿其對應(yīng)的滑軌1104由固定端1100的外側(cè)邊緣向固定端1100的中心方向處滑動。
[0065]具體的，滑軌1104的形狀優(yōu)選為長方形，而固定端1100優(yōu)選為圓形；該長方形滑軌1104，沿圓形固定端1100的外側(cè)邊緣朝向固定端1100的中心點處設(shè)置，并且該滑軌1104的數(shù)量與探針1101的數(shù)量相同，每一個滑軌1104上均設(shè)置有一個探針1101，該探針1101沿著滑軌1104的設(shè)置方向滑動；或者探針1101的數(shù)量大于滑軌1104的數(shù)量，每一個滑軌1104上設(shè)置有多個探針1101。
[0066]進一步的，如圖3和圖4所示，該救援機械設(shè)備中，施救裝置11還包括攝像頭、給水口 1106、給氧口 1107和航空插頭接口 1108 ；
[0067]固定端1100設(shè)置有探針1101的一側(cè)還設(shè)置有攝像頭；攝像頭，用于采集被救援人員狀況及周邊環(huán)境的狀態(tài)信息，并將狀態(tài)信息發(fā)送至控制裝置12 ;每一個探針1101，靠近自由端1102的位置同樣設(shè)置有攝像頭；攝像頭，用于采集彎曲節(jié)1103的抓卡位置信息，并將抓卡位置信息發(fā)送至控制裝置12 ;其中，固定端1100設(shè)置的攝像頭和靠近自由端1102的位置同樣設(shè)置有攝像頭可以一樣，也可以不一樣；本實施例中優(yōu)選為兩個不同類型的攝像頭(本實施例中固定端1100設(shè)置的攝像頭為第一攝像頭1105-1 ;設(shè)置在靠近自由端1102的位置的為第二攝像頭1105-2)。
[0068]具體的，第一攝像頭1105-1為360°紅外攝像頭，用于更清楚的觀察狀態(tài)信息和抓卡位置信息。其中，每一個探針1101長度的中間位置或者自由端1102的上方位置設(shè)置有第二攝像頭1105-2，其為固定廣角紅外攝像頭，能夠方便更清楚的采集到采集彎曲節(jié)1103的抓卡位置信息。
[0069]固定端1100上還設(shè)置有給水口 1106和給氧口 1107 ;給水口 1106，用于給被救援人員提供水分；給氧口 1107，用于給被救援人員提供氧氣；具體的，給水口 1106可以連接一個管子，用于給被救援人員提供水份或流質(zhì)類食物。給氧口 1107還用于連接鼓風(fēng)機，用以減少礦井下煤氣的含量；固定端1100上還設(shè)置有航空插頭接口 1108 ;探針1101通過航空插頭接口 1108與固定端1100電連接；固定端1100通過航空插頭接口 1108與控制裝置12電連接。
[0070]具體的，當(dāng)被救援人員處于缺氧或者缺水狀態(tài)時(如在地震災(zāi)難現(xiàn)場)，使用供氧設(shè)備和供水設(shè)備通過給氧口 1107和給水口 1106為被救援人員提供氧氣、水分和食物，以保證被救援人員的生命安全。
[0071]其中，探針1101、彎曲節(jié)1103和自鎖裝置等均通過導(dǎo)線與航空插頭接口 1108連接，并通過航空插頭接口 1108與控制裝置12電連接。
[0072]具體的，該航空插頭接口 1108多芯電纜組成，用于傳遞控制裝置12的控制指令和操控救援裝置的每一個組件的動作(和音視頻信息)。該救援機械設(shè)備采用12V直流供電，安全可靠，(該接口所用電纜為50米一組，可互相連接、快速延長，普通電纜可延長至500米，特制線纜可延長至千米以上。本發(fā)明帶有多種電源接口，)移動性、通用性強。
[0073]進一步的，如圖3和圖4所示，該救援機械設(shè)備中，固定端1100為輪轂；輪轂中心處設(shè)置有中心盤1110，中心盤1110的半徑小于輪轂；多個滑軌1104均勻設(shè)置在輪轂上，其一端與輪轂的外側(cè)邊緣固定連接，其另一端與中心盤1110的外邊緣固定連接；中心盤1110上設(shè)置有給水口 1106、給氧口 1107以及航空插頭接口 1108 ;中心盤1110上還設(shè)置有牽引端子1109，用于與外援機構(gòu)可拆卸連接。
[0074]具體的，固定端1100優(yōu)選為圓形，且本實施例中使用為輪轂；輪轂包括一個第一輪圈和一個第二輪圈(即中心盤1110)，中心盤1110設(shè)置在第一輪圈的中心內(nèi)，且其半徑小于第一輪圈的半徑，其起到固定輪轂的作用；其中，該輪轂還包括一個軸承外殼和一個軸承，安裝在輪轂的第一輪圈內(nèi)；在第一輪圈內(nèi)的軸承外殼內(nèi)有多個棘輪齒。其中，中心盤1110上設(shè)置有另一個軸承外殼，該外殼上設(shè)置有航空插頭接口 1108，給氧口 1107、給水口1106和攝像頭等。該輪轂(車輪中心的圓木，周圍與車輻的一端相接，中有圓孔，可以插軸，借指車輪或車)是外援固定機構(gòu)起支撐作用和配合其它機構(gòu)安裝，以適應(yīng)各種救援環(huán)境。
[0075]并且該軸承外殼上還設(shè)置有牽引端子1109，即牽引鋼絲端子，通過該牽引端子1109與地面支架14連接，用于牽引被救援人員脫離被困環(huán)境。進一步的，該救援機械設(shè)備還包括保護裝置13 ;保護裝置13包括一體化設(shè)置的夾卡保護板1300和進給裝置；夾卡保護板1300，用于保護被救援人員，防止在救援過程中被救人員與夾卡的位置產(chǎn)生摩擦；進給裝置，用于與外援機構(gòu)相配合，用以控制夾卡保護板1300進給擠入被救援人員夾卡的位置。
[0076]具體的，一般被救援人員墜落豎井或者礦難區(qū)都在井內(nèi)卡死，而通過施救裝置11等將被救人員強行拖出會對被救援人員造成二次傷害，故本實施例中使用夾卡保護板1300，鍵該夾卡保護板1300，擠入被救人員在礦難區(qū)的夾卡的位置，避免被救人員與夾卡的位置產(chǎn)生摩擦。該夾卡保護板1300采用極薄的樹脂板或不銹鋼板制作，將其擠入被救人員在礦難區(qū)的夾卡的位置(例如下井)時，可配合涂上潤滑油，在被救援人員夾卡的部位擠入該夾卡保護板1300，在施救裝置11攜帶被救人員向上升時可以避免對被救援人員造成二次傷害。(針對礦難或地震災(zāi)區(qū)，一般其出口多處于封閉或半封閉狀態(tài)，并且其出口處口徑較小，通道多是不規(guī)則的狀態(tài)，因此在后續(xù)的研究中做出一種配合使用的隧道小車，可以方便的完成搜救任務(wù)。)
[0077]進給裝置，用于帶動夾卡保護板1300做進給動作，從而使夾卡保護板1300 —點一點的擠入被救人員卡死的部位，防止夾卡保護板1300擠入救人員卡死的位置時，對被救人員造成傷害。
[0078]進一步的，如圖5和圖6所示，該救援機械設(shè)備中，進給裝置包括:電機、支撐臂1301、轉(zhuǎn)盤1307和滑道1302 ;電機，用于根據(jù)控制指令轉(zhuǎn)動，同時帶動支撐臂1301、轉(zhuǎn)盤1307和滑道1302運動；支撐臂1301，用于在電機的帶動下卡住夾卡現(xiàn)場位置；滑道1302，用于在電機的帶動下，帶動夾卡保護板1300和施救裝置11做進給動作；轉(zhuǎn)盤1307，在電機的帶動下轉(zhuǎn)動，用以調(diào)整夾卡保護板1300與被救援人員的相對位置，以使夾卡保護板1300合理的擠入夾卡的位置。
[0079]具體的，電機為步進電機，轉(zhuǎn)盤1307、支撐臂1301和滑道上均設(shè)置有齒輪，步進電機通過帶動齒輪運動，從而帶動轉(zhuǎn)盤1307、支撐臂1301和滑道進行相應(yīng)的運動?；蛘唠姍C為普通電機，其通過轉(zhuǎn)軸與轉(zhuǎn)盤1307、支撐臂1301和滑道1302轉(zhuǎn)動連接，從而帶動轉(zhuǎn)盤1307、支撐臂1301和滑道1302進行相應(yīng)的運動?；?302為四個；第一滑道1303和第二滑道1304平行設(shè)置在轉(zhuǎn)盤1307的兩側(cè)，與轉(zhuǎn)盤1307兩側(cè)固定連接，第三滑道1305和第四滑道1306同樣設(shè)置在轉(zhuǎn)盤1307，設(shè)置有第一滑道1303和第二滑道1304的兩側(cè)，并分別與該兩側(cè)垂直設(shè)置。第三滑道1305的一端與支撐臂1301固定連接，其另一端與轉(zhuǎn)盤1307固定連接，且與設(shè)置在轉(zhuǎn)盤1307 —側(cè)的第一滑道1303活動連接；第四滑道1306 —端同樣與另一個支撐臂1301固定連接，其另一端與轉(zhuǎn)盤1307固定連接，且與設(shè)置在轉(zhuǎn)盤1307另一側(cè)的第二滑道1304活動連接。
[0080]支撐臂1301用于在電機的帶動下，卡住夾卡現(xiàn)場位置，并在夾卡保護板1300進給動作完成后松開，從而能夠使施救裝置11和夾卡保護板1300做進給動作。
[0081]滑道，用于在電機的帶動下伸縮或者滑動，從而帶動支撐臂1301做上述工作，并帶動施救裝置11和夾卡保護板1300做進給動作。轉(zhuǎn)盤1307用于調(diào)整夾板與被救援人員相對位置，以使夾板合理的被擠入。
[0082]進一步的，該救援機械設(shè)備中，如圖7和圖8所示，控制裝置12包括:處理器、鍵盤1201、搖桿1202及顯示屏1203 ;鍵盤1201和搖桿1202，均用于接收請求信息，并將請求信息發(fā)送至處理器；其中，請求信息用于請求控制施救裝置11和保護裝置13 ;處理器，用于根據(jù)請求信息生成控制指令，用以控制施救裝置11和保護裝置13工作；顯示屏1203，用于實時顯示施救裝置11和保護裝置13的工作狀態(tài)及攝像頭發(fā)送的影像信息；其中影像信息包括狀態(tài)信息和抓卡位置信息。
[0083]具體的，工作人員通過鍵盤1201和搖桿1202控制施救裝置11工作，用以抓卡被救援人員，并將被救援人員施救上來。本實施例中的處理器可以是電腦，主機等具有處理功能的設(shè)備。鍵盤1201和搖桿1202接收用戶觸發(fā)的請求信息，并發(fā)送給處理器，由處理器對用戶的請求信息進行處理，并生成與請求信息對應(yīng)的控制指令，從而控制施救裝置11工作。
[0084]顯示器同樣，與處理器連接，用于實時顯示處理器的工作狀態(tài)，并接收攝像頭發(fā)送的狀態(tài)信息和抓卡位置信息，以便監(jiān)察人員進行查看。
[0085]顯示屏1203由液晶顯示器構(gòu)成，用于顯示機械手工作情況及井下被救援人員現(xiàn)狀，搖桿1202及鍵盤1201用于控制機械手的動作。
[0086]并且，該控制裝置12內(nèi)部還設(shè)置有電池組或者電池塊，用以為整個設(shè)備中的其他器件提供電源。具體的，電池組優(yōu)選為鋰電池組，其存儲電量大，且安全、環(huán)保。
[0087]因為在礦難區(qū)或地震災(zāi)區(qū)內(nèi)，尋找電源會比較困難，故當(dāng)電池組的電量用盡，則可以使用車載裝置(如汽車)等為電池組充電。
[0088]進一步的，該救援機械設(shè)備中，控制裝置12還包括音頻模塊和視頻模塊；音頻模塊，用于獲取音頻信息，并將音頻信息發(fā)送至與控制裝置12網(wǎng)絡(luò)連接的其他控制中心15 (即傳遞音頻信息)，以便其他控制中心15播放音頻信息和與被救援人員溝通，指導(dǎo)其配合救援；視頻模塊，用于獲取視頻圖像信息，并將視頻圖像信息發(fā)送至與控制裝置12網(wǎng)絡(luò)連接的其他控制中心15，以便其他控制中心15顯示視頻圖像信息。
[0089]具體的，控制裝置12具備網(wǎng)絡(luò)傳輸功能，其還包括音頻模塊和視頻模塊，音頻模塊和視頻模塊可以將救援過程的圖像信息和聲音信息實時的傳給遠程連接的其他控制中心15，如上級領(lǐng)導(dǎo)所在的控制中心和被救援人員的家屬所在的控制中心，以便上級領(lǐng)導(dǎo)和被救人員的家屬可以實時查看救援情況。并且還能夠接收其他控制中心15發(fā)送的音頻信息和圖像信息，實現(xiàn)遠程對講和視頻監(jiān)視等。同時還能夠通過攝像頭實現(xiàn)遠程對講和視頻監(jiān)視等，以安慰被救援人員和誘導(dǎo)被救援人員自救。
[0090]在本發(fā)明的實施例中提供了一種救援機械系統(tǒng)，如圖1所示，包括上述救援機械設(shè)備和支架14 ;救援機械設(shè)備包括施救裝置11和控制裝置12 ；
[0091]支架14上設(shè)置有滑輪1400，支架14通過滑輪1400與施救裝置11轉(zhuǎn)動連接，用于帶動施救裝置11上下運動。
[0092]具體的，支架14上還設(shè)置有電機1402和多個固定桿1401，多個固定桿1401組成支架14 ;多個固定桿1401的一端固定連接在一起，其中，一個固定桿1401上設(shè)置有電機1402，滑輪1400設(shè)置在多個固定桿1401的固定連接端1403的下方，與固定連接端1403固定連接，電機1402通過鋼繩等與滑輪1400可轉(zhuǎn)動連接，用于帶動滑輪1400轉(zhuǎn)動；滑輪1400通過該鋼繩與施救裝置11的牽引端子1109可拆卸連接，用于在電機1402的帶動下，帶動施救裝置11向上移動，從而帶動被救人員離開事故現(xiàn)場；支架14上的其他連接桿，與保護裝置13可拆卸連接，用于幫助保護裝置13做進給動作。
[0093]相關(guān)技術(shù)提供的救援過程中一般都需要具有豐富救援經(jīng)驗的專家親臨現(xiàn)場指導(dǎo)，上級領(lǐng)導(dǎo)、指揮中心、被救援人員的親人及家屬和相關(guān)新聞媒體也要親臨現(xiàn)場方能及時了解現(xiàn)場救援情況。但對井下被救援人員的情況只能通過手電筒和喊話來了解，并且對被救援人員的實時情況不能及時的掌握，也沒有全程的數(shù)據(jù)記錄，因而不能實施及時有效的救援，一旦出現(xiàn)意外，也沒有證據(jù)說明問題，對救援教育也不能提供可供參考的一手資料。
[0094]本發(fā)明從時效性、安全性的理念出發(fā)公開一種小口徑深井救援機械設(shè)備，該救援機械設(shè)備可以在極短的時間內(nèi)(10分鐘左右)完成一次救援任務(wù)，整個救援過程有全程錄像，采用云端鏈接模式，可以實現(xiàn)將救援過程實時的傳給上級領(lǐng)導(dǎo)、控制中心、相關(guān)新聞媒體、及被救援人員的家屬，可以實現(xiàn)遠程對講，以安慰和誘導(dǎo)被救援人員自救，備有給氧和給水裝置以使被救援人員得到及時的氧氣和水分的補給。本發(fā)明的控制裝置12部分的操作采用搖桿1202加鍵盤1201方式完成，很多動作可以一鍵完成，簡單易用，通用性強，其施救裝置11特有的保護裝置13和進給裝置(防止對被救援人員造成二次傷害)以及擁有可拼裝其它機構(gòu)的擴展功能。
[0095]本發(fā)明提供的救援機械設(shè)備直接深入救援環(huán)境，以可視化救援方式實施救援，無論是從救援的安全性和效率方面來說都是目前社會上現(xiàn)有設(shè)備所無法達到的；并且，其可將救援過程實時的傳給上級領(lǐng)導(dǎo)及被救援人員的家屬，可以實現(xiàn)對講，以安慰被救援人員和誘導(dǎo)被救援人員自救。
[0096]本發(fā)明可實現(xiàn)遠程操控，用一個團隊來控制一個救援機械手，每人一個動作，使救援更快、更準、更安全的實施，這點也是目前救援設(shè)備所不具備的。
[0097]以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種救援機械設(shè)備，其特征在于，包括施救裝置和控制裝置； 所述控制裝置接收控制指令，并根據(jù)所述控制指令控制所述施救裝置工作； 所述施救裝置包括:固定端和多個探針； 每一個所述探針的一端固定設(shè)置在所述固定端，另一端為朝向遠離所述控制裝置方向的自由端； 所述自由端上設(shè)置有彎曲節(jié)，用于根據(jù)所述控制裝置發(fā)送的所述控制指令調(diào)節(jié)其彎曲度； 所述彎曲節(jié)上設(shè)置有自鎖裝置，用于在所述彎曲節(jié)彎曲到預(yù)設(shè)角度時，使所述彎曲節(jié)保持當(dāng)前的狀態(tài)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的救援機械設(shè)備，其特征在于，所述施救裝置還包括滑軌； 所述固定端，與所述探針的連接處設(shè)置有所述滑軌；所述探針可沿所述滑軌滑動，以調(diào)節(jié)所述探針之間的距離。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的救援機械設(shè)備，其特征在于，所述滑軌沿所述固定端的外側(cè)邊緣朝向所述固定端的中心處方向設(shè)置；每一個所述探針對應(yīng)設(shè)置一個滑軌；每一個所述探針沿其對應(yīng)的所述滑軌由所述固定端的外側(cè)邊緣向所述固定端的中心方向處滑動。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的救援機械設(shè)備，其特征在于，所述施救裝置還包括攝像頭、給水口、給氧口和航空插頭接口 ； 所述固定端設(shè)置有所述探針的一側(cè)還設(shè)置有所述攝像頭；所述攝像頭，用于采集被救援人員狀況及周邊環(huán)境的狀態(tài)信息，并將所述狀態(tài)信息發(fā)送至所述控制裝置； 每一個所述探針，靠近所述自由端的位置同樣設(shè)置有所述攝像頭；所述攝像頭，用于采集所述彎曲節(jié)的抓卡位置信息，并將所述抓卡位置信息發(fā)送至所述控制裝置； 所述固定端上還設(shè)置有所述給水口和所述給氧口 ；所述給水口，用于給被救援人員提供水分；所述給氧口，用于給被救援人員提供氧氣； 所述給氧口還用于連接鼓風(fēng)機，用以減少礦井下煤氣的含量； 所述固定端上還設(shè)置有所述航空插頭接口 ；所述探針通過所述航空插頭接口與所述固定端電連接；所述固定端通過所述航空插頭接口與所述控制裝置電連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的救援機械設(shè)備，其特征在于，所述固定端為輪轂；所述輪轂中心處設(shè)置有中心盤，所述中心盤的半徑小于所述輪轂； 多個所述滑軌均勻設(shè)置在所述輪轂上，其一端與所述輪轂的外側(cè)邊緣固定連接，其另一端與所述中心盤的外邊緣固定連接； 所述中心盤上設(shè)置有所述給水口、所述給氧口以及所述航空插頭接口 ； 所述中心盤上還設(shè)置有牽引端子，用于與外援機構(gòu)可拆卸連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的救援機械設(shè)備，其特征在于，還包括保護裝置；所述保護裝置包括一體化設(shè)置的夾卡保護板和進給裝置； 所述夾卡保護板，用于保護被救援人員，防止在救援過程中被救人員與夾卡的位置產(chǎn)生摩擦而造成二次傷害； 所述進給裝置，用于與外援機構(gòu)相配合，用以控制所述夾卡保護板進給擠入所述被救援人員夾卡的位置。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的救援機械設(shè)備，其特征在于，所述進給裝置包括:電機、支撐臂、轉(zhuǎn)盤和滑道； 所述電機，用于根據(jù)所述控制指令轉(zhuǎn)動，同時帶動所述支撐臂、所述轉(zhuǎn)盤和所述滑道運動； 所述支撐臂，用于在所述電機的帶動下卡住夾卡現(xiàn)場位置； 所述滑道，用于在所述電機的帶動下，帶動所述夾卡保護板和所述施救裝置做進給動作； 所述轉(zhuǎn)盤，在所述電機的帶動下轉(zhuǎn)動，用以調(diào)整所述夾卡保護板與被救援人員的相對位置，以使所述夾卡保護板合理的擠入夾卡的位置。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的救援機械設(shè)備，其特征在于，所述控制裝置包括:處理器，鍵盤、搖桿及顯示屏； 所述鍵盤和所述搖桿，均用于接收請求信息，并將所述請求信息發(fā)送至所述處理器；其中，所述請求信息用于請求控制所述施救裝置和所述保護裝置； 所述處理器，用于根據(jù)所述請求信息生成控制指令，用以控制所述施救裝置和所述保護裝置工作； 所述顯示屏，用于實時顯示所述施救裝置和所述保護裝置的工作狀態(tài)及所述攝像頭發(fā)送的影像信息；其中所述影像信息包括所述狀態(tài)信息和所述抓卡位置信息。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的救援機械設(shè)備，其特征在于，所述控制裝置還包括音頻模塊和/或視頻模塊； 所述音頻模塊，用于獲取音頻信息，并將所述音頻信息發(fā)送至與所述控制裝置網(wǎng)絡(luò)連接的其他控制中心，以便所述其他控制中心播放所述音頻信息； 所述視頻模塊，用于獲取視頻圖像信息，并將所述視頻圖像信息發(fā)送至與所述控制裝置網(wǎng)絡(luò)連接的其他控制中心，以便所述其他控制中心顯示所述視頻圖像信息。
10.一種救援機械系統(tǒng)，其特征在于，包括如權(quán)利要求1-9任意一項所述的救援機械設(shè)備和支架；所述救援機械設(shè)備包括施救裝置和控制裝置； 所述支架上設(shè)置有所述滑輪，所述支架通過所述滑輪與所述施救裝置轉(zhuǎn)動連接，用于帶動所述施救裝置上下運動。
【文檔編號】E21F11/00GK104234746SQ201410530689
【公開日】2014年12月24日 申請日期:2014年10月10日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月10日
【發(fā)明者】費盛枝 申請人:費盛枝