一種基于atc的防淹區(qū)域防護(hù)系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種基于ATC的防淹區(qū)域防護(hù)系統(tǒng),包括聯(lián)鎖采集單元、軌旁ATP單元、車載ATP單元和ATS顯示單元，其中：所述聯(lián)鎖采集單元從所述防淹門系統(tǒng)采集防淹門“打開(kāi)且鎖閉”信息以及防淹門“請(qǐng)求關(guān)閉”信息；所述軌旁ATP單元向所述ATS顯示單元發(fā)送移動(dòng)授權(quán)進(jìn)路信息、防護(hù)區(qū)域信息和“允許關(guān)閉”防淹門的判斷信息；所述車載ATP單元將車載運(yùn)行數(shù)據(jù)上傳至所述軌旁ATP單元和ATS顯示單元；所述ATS顯示單元顯示防淹門“打開(kāi)且鎖閉”信息、防淹門“請(qǐng)求關(guān)閉”信息、移動(dòng)授權(quán)進(jìn)路信息、防護(hù)區(qū)域信息、“允許關(guān)閉”防淹門的判斷信息及車載運(yùn)行數(shù)據(jù)。本發(fā)明能實(shí)現(xiàn)安全無(wú)誤的狀態(tài)信息采集，以及有效可靠的防淹門區(qū)域防護(hù)。
【專利說(shuō)明】—種基于ATC的防淹區(qū)域防護(hù)系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及城市軌道交通系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]防淹門系統(tǒng)作為地鐵的防災(zāi)設(shè)備，主要運(yùn)用在水系復(fù)雜、常年蓄水或地處海域海島的地區(qū)，如地處珠江三角洲的廣州、長(zhǎng)江三角洲的上海、海島的香港等。地鐵在以地下線路穿越河流或湖泊等水域時(shí)，應(yīng)考慮在進(jìn)出水區(qū)域的隧道兩端的適當(dāng)位置設(shè)置防淹門，以防止因意外突水使洪水進(jìn)入隧道和車站，從而避免造成大范圍的人身傷亡和財(cái)產(chǎn)損失。目前，如圖1所示，防淹門與ATC(列車自動(dòng)控制)信號(hào)系統(tǒng)的現(xiàn)有接口方式:
[0003]防淹門系統(tǒng)與ATC信號(hào)系統(tǒng)采用硬線繼電方式，防淹門系統(tǒng)給ATC信號(hào)系統(tǒng)提供開(kāi)門并鎖閉信號(hào)和請(qǐng)求關(guān)門信號(hào)；ATC信號(hào)系統(tǒng)給防淹門系統(tǒng)提供允許關(guān)門信號(hào)。為防止誤操作關(guān)閉防淹門，ATC信號(hào)系統(tǒng)的允許關(guān)門信號(hào)與防淹門關(guān)閉裝置存在電氣聯(lián)鎖關(guān)系。當(dāng)防淹門系統(tǒng)收到同意關(guān)門信號(hào)后，防淹門關(guān)閉裝置才能動(dòng)作并使得防淹門關(guān)閉。
[0004]由于ATC信號(hào)系統(tǒng)是安全性系統(tǒng)，因此防淹門系統(tǒng)與ATC信號(hào)系統(tǒng)之間的接口電路設(shè)計(jì)須遵守“故障-安全”原則。以防淹門向ATC信號(hào)系統(tǒng)提供狀態(tài)信息為例，當(dāng)電路出現(xiàn)斷電、斷線或者短路故障時(shí)，ATC信號(hào)系統(tǒng)收到的信息均為防淹門非“開(kāi)門并鎖閉”，從而立即對(duì)列車實(shí)施安全防護(hù)。
[0005]作為安全型繼電電路，必須具備下列條件:雙極切斷，遵循誰(shuí)采集干接點(diǎn)信息誰(shuí)提供電源的原則；所有電器采用具有“故障-安全”功能的安全型繼電器。
[0006]因此，由防淹門系統(tǒng)提供FGDJ(防淹門繼電器)狀態(tài)，必須確保在防淹門非“全開(kāi)并鎖閉”狀態(tài)時(shí)可靠失磁，并且FGDJ的控制電路具有“故障-安全”功能。
[0007]然而如采用圖1的傳統(tǒng)電路，存在如下的缺點(diǎn):由于防淹門長(zhǎng)期處于大概并鎖閉狀態(tài)，因此，該動(dòng)作繼電器長(zhǎng)期處于吸起狀態(tài)，一旦突發(fā)情況發(fā)生，防淹門需要關(guān)閉時(shí)，繼電器節(jié)點(diǎn)可能出現(xiàn)拉弧粘連，從而無(wú)法反饋正確信息；單一節(jié)點(diǎn)的采集，在出現(xiàn)繼電器故障的情況下，無(wú)法判斷狀態(tài)信息。
[0008]如圖2所示，現(xiàn)有的防淹門區(qū)域典型布局，2個(gè)車站之間的地鐵區(qū)間線路穿越水域時(shí)，通常在水域兩側(cè)設(shè)置防淹門，一般防淹門設(shè)置在相對(duì)車站的端部，便于結(jié)構(gòu)處理和安裝。在每個(gè)防淹門外側(cè)，信號(hào)系統(tǒng)應(yīng)設(shè)置專門的防淹門防護(hù)信號(hào)機(jī)(通常與車站出發(fā)信號(hào)機(jī)合設(shè))。防淹門防護(hù)信號(hào)機(jī)之間的地鐵線路，信號(hào)系統(tǒng)作為防淹門區(qū)域處理。在防淹門系統(tǒng)發(fā)生故障或者實(shí)施關(guān)閉作業(yè)時(shí)，傳統(tǒng)的信號(hào)系統(tǒng)將通過(guò)取消區(qū)間進(jìn)路，封鎖防護(hù)信號(hào)機(jī)的方式來(lái)警示司機(jī)，同時(shí)檢查防淹門防護(hù)區(qū)域內(nèi)區(qū)段占用狀態(tài)來(lái)檢測(cè)列車狀態(tài)，在核實(shí)確認(rèn)無(wú)列車闖入后，才向防淹門系統(tǒng)發(fā)送“允許關(guān)閉防淹門”信息。從而來(lái)實(shí)現(xiàn)防淹區(qū)域防護(hù)功能。
[0009]然而，這種防護(hù)系統(tǒng)存在以下的不足:通過(guò)解鎖進(jìn)路，封鎖信號(hào)機(jī)來(lái)警示司機(jī)，從而實(shí)現(xiàn)區(qū)域防護(hù)的方式，在突發(fā)故障，人為操作錯(cuò)誤的情況下，存在一定的防護(hù)風(fēng)險(xiǎn)；通過(guò)防護(hù)區(qū)域區(qū)段占用的方式來(lái)檢測(cè)列車，在軌旁設(shè)備遭遇水淹等工況時(shí)，無(wú)法正確的反饋實(shí)際信息，對(duì)后續(xù)的判斷和安全防護(hù)會(huì)造成影響。
[0010]因此，如何對(duì)狀態(tài)信息進(jìn)行安全無(wú)誤的采集，如何及時(shí)、可靠的實(shí)現(xiàn)防淹門區(qū)域的防護(hù)是本領(lǐng)域技術(shù)人員所要解決的問(wèn)題。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0011]本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷而提供一種基于ATC的防淹區(qū)域防護(hù)系統(tǒng)，能實(shí)現(xiàn)安全無(wú)誤的狀態(tài)信息采集，以及有效可靠的防淹門區(qū)域防護(hù)。
[0012]實(shí)現(xiàn)上述目的的技術(shù)方案是:
[0013]一種基于ATC的防淹區(qū)域防護(hù)系統(tǒng)，外接防淹門系統(tǒng)，包括聯(lián)鎖采集單元、軌旁ATP (列車自動(dòng)防護(hù))單元、車載ATP單元和ATS顯示單元，其中:
[0014]所述聯(lián)鎖采集單元與所述防淹門系統(tǒng)相接，一方面，從所述防淹門系統(tǒng)采集防淹門“打開(kāi)且鎖閉”信息以及防淹門“請(qǐng)求關(guān)閉”信息，并分別傳遞給所述軌旁ATP單元和ATS顯示單元；另一方面，從所述防淹門系統(tǒng)采集防淹門數(shù)量和防淹門位置信息發(fā)送給所述軌旁ATP單元；
[0015]所述軌旁ATP單元根據(jù)接收自所述聯(lián)鎖采集單元的信息以及來(lái)自所述車載ATP單元的車載運(yùn)行數(shù)據(jù)，設(shè)置防護(hù)區(qū)域、規(guī)劃移動(dòng)授權(quán)進(jìn)路和提供“允許關(guān)閉”防淹門的判斷信息，向所述車載ATP單元發(fā)送移動(dòng)授權(quán)進(jìn)路信息和防護(hù)區(qū)域信息，向所述ATS顯示單元發(fā)送移動(dòng)授權(quán)進(jìn)路信息、防護(hù)區(qū)域信息和“允許關(guān)閉”防淹門的判斷信息；
[0016]所述車載ATP單元根據(jù)接收的移動(dòng)授權(quán)進(jìn)路信息和防護(hù)區(qū)域信息，結(jié)合自身車載實(shí)際運(yùn)行數(shù)據(jù)，判斷并實(shí)施對(duì)列車的防護(hù)功能，同時(shí)也將車載運(yùn)行數(shù)據(jù)上傳至所述軌旁ATP單元和ATS顯示單元；
[0017]所述ATS顯示單元接收防淹門“打開(kāi)且鎖閉”信息、防淹門“請(qǐng)求關(guān)閉”信息、移動(dòng)授權(quán)進(jìn)路信息、防護(hù)區(qū)域信息、“允許關(guān)閉”防淹門的判斷信息以及車載運(yùn)行數(shù)據(jù)，并實(shí)時(shí)顯示；同時(shí)從操作員處獲得防淹門“允許關(guān)閉”授權(quán)命令，并通過(guò)所述聯(lián)鎖采集單元傳遞給所述防淹門系統(tǒng)。
[0018]上述的基于ATC的防淹區(qū)域防護(hù)系統(tǒng)中，還包括通信網(wǎng)絡(luò)單元，用于在所述聯(lián)鎖采集單元、軌旁ATP單元、車載ATP單元和ATS顯示單元之間實(shí)時(shí)傳輸數(shù)據(jù)。
[0019]上述的基于ATC的防淹區(qū)域防護(hù)系統(tǒng)中，所述聯(lián)鎖采集單元與所述防淹門系統(tǒng)之間通過(guò)并聯(lián)的第一、第二復(fù)示繼電器進(jìn)行相接；第一復(fù)示繼電器的第一副前節(jié)點(diǎn)與第二復(fù)示繼電器的第一副前節(jié)點(diǎn)串聯(lián)作為聯(lián)鎖主用輸入；第一復(fù)示繼電器的第一副后節(jié)點(diǎn)與第二復(fù)示繼電器的第二副后節(jié)點(diǎn)串聯(lián)作為聯(lián)鎖備用輸入。
[0020]上述的基于ATC的防淹區(qū)域防護(hù)系統(tǒng)中，當(dāng)任意一個(gè)防淹門“打開(kāi)且鎖閉“信號(hào)丟失時(shí)，所述防淹區(qū)域防護(hù)系統(tǒng)將封鎖相應(yīng)線路的防淹門防護(hù)區(qū)域，該防護(hù)區(qū)域設(shè)置在相應(yīng)故障或關(guān)閉的防淹門周圍將作為移動(dòng)授權(quán)進(jìn)路的障礙物；如既有進(jìn)路未延伸至防淹門區(qū)域，后續(xù)進(jìn)路的延伸將無(wú)法穿越該障礙物；如既有進(jìn)路以穿越該防淹門區(qū)域，則該進(jìn)路授權(quán)將回退至障礙物邊界以防護(hù)列車不越過(guò)該障礙物區(qū)域。
[0021]上述的基于ATC的防淹區(qū)域防護(hù)系統(tǒng)中，當(dāng)防淹門系統(tǒng)發(fā)送“請(qǐng)求關(guān)閉”信號(hào)時(shí)，所述防淹區(qū)域防護(hù)系統(tǒng)接收到任何一方的關(guān)門請(qǐng)求信號(hào)時(shí)，即當(dāng)作這一防護(hù)區(qū)域的兩扇防淹門同時(shí)請(qǐng)求關(guān)閉。
[0022]上述的基于ATC的防淹區(qū)域防護(hù)系統(tǒng)中，所述防淹區(qū)域防護(hù)系統(tǒng)在收到防淹門系統(tǒng)發(fā)送的“請(qǐng)求關(guān)閉”信號(hào)后，將施加相應(yīng)的防護(hù)區(qū)域，在確保所有可能進(jìn)入的列車都以停，并且防護(hù)區(qū)域內(nèi)的列車均已出清的情況下，將向ATS操作員發(fā)出提示報(bào)警，在操作員授權(quán)的情況下，向防淹門系統(tǒng)發(fā)送允許關(guān)閉命令。
[0023]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明結(jié)合目前廣泛運(yùn)用的地鐵無(wú)線ATC系統(tǒng)，用于在地下軌道收到水淹時(shí)，提供安全的列車控制及防護(hù)。并具有下列優(yōu)點(diǎn):通過(guò)繼電器組合及聯(lián)鎖邏輯的判斷使得接口信息的采集更安全可靠；按照防淹門的實(shí)際位置配置防護(hù)區(qū)域的范圍，可以與防淹門一一對(duì)應(yīng)，也可以防護(hù)多個(gè)防淹門區(qū)域，方式靈活；區(qū)域防護(hù)的信息將通過(guò)進(jìn)路延伸及回撤的方式發(fā)送給列車，車載ATC系統(tǒng)可根據(jù)實(shí)際移動(dòng)授權(quán)進(jìn)路信息來(lái)控制列車，無(wú)需司機(jī)介入，自動(dòng)化程度高；與傳統(tǒng)的信號(hào)機(jī)封閉，進(jìn)路解鎖的模式相比，移動(dòng)授權(quán)進(jìn)路和防護(hù)區(qū)域信息通過(guò)車地通信實(shí)現(xiàn)，實(shí)時(shí)性更高。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0024]圖1是防淹門與ATC信號(hào)系統(tǒng)的現(xiàn)有接口方式；
[0025]圖2是現(xiàn)有的防淹門區(qū)域典型布局；
[0026]圖3是本發(fā)明的基于ATC的防淹區(qū)域防護(hù)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖4是本發(fā)明中ATC信號(hào)系統(tǒng)與防淹門系統(tǒng)接口電路；
[0028]圖5是本發(fā)明中防淹門“打開(kāi)且鎖閉”狀態(tài)信息丟失時(shí)的區(qū)域防護(hù)邏輯流程圖；
[0029]圖6是本發(fā)明中防淹門發(fā)送“請(qǐng)求關(guān)閉”信號(hào)時(shí)的區(qū)域防護(hù)邏輯流程圖；
[0030]圖7是本發(fā)明中防淹門“打開(kāi)且鎖閉”狀態(tài)信息丟失時(shí)的防淹門區(qū)域防護(hù)布局；
[0031]圖8是本發(fā)明中防淹門發(fā)送“請(qǐng)求關(guān)閉”信號(hào)時(shí)的防淹門區(qū)域防護(hù)布局。

【具體實(shí)施方式】
[0032]下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明。
[0033]請(qǐng)參閱圖3，本發(fā)明的基于ATC的防淹區(qū)域防護(hù)系統(tǒng)，包括聯(lián)鎖采集單元1、軌旁ATP單元2、車載ATP單元3和ATS顯示單元4，其中:
[0034]聯(lián)鎖采集單元I與防淹門系統(tǒng)100相接。具體地，請(qǐng)參閱圖4，聯(lián)鎖采集單元I與防淹門系統(tǒng)100之間通過(guò)并聯(lián)的第一、第二復(fù)示繼電器(FGD1J1、FGD1J2)進(jìn)行相接，即:在ATC信號(hào)系統(tǒng)繼電器架端增設(shè)一個(gè)狀態(tài)采集復(fù)示繼電器，通過(guò)并聯(lián)兩個(gè)復(fù)示繼電器，使該兩個(gè)復(fù)示繼電器均能夠獨(dú)立的采集并反映防淹門狀態(tài)的變化；同時(shí)在聯(lián)鎖邏輯輸入端通過(guò)將兩個(gè)復(fù)示繼電器前，后節(jié)點(diǎn)分別串聯(lián)的方式來(lái)對(duì)采集狀態(tài)進(jìn)行判斷，這樣一旦操作電路發(fā)生狀態(tài)變換，只要任意一個(gè)復(fù)示繼電器做出正確響應(yīng)，ATC聯(lián)鎖輸入均能正確采集到信號(hào)的的變化。這種方式可以從一定程度上降低單個(gè)繼電器節(jié)點(diǎn)粘連對(duì)于操作電路狀態(tài)采集的影響。同時(shí)，在ATC聯(lián)鎖輸入端，通過(guò)將第一復(fù)示繼電器的第一副前節(jié)點(diǎn)與第二復(fù)示繼電器的第一副前節(jié)點(diǎn)串聯(lián)作為聯(lián)鎖主用輸入；第一復(fù)示繼電器的第一副后節(jié)點(diǎn)與第二復(fù)示繼電器的第二副后節(jié)點(diǎn)串聯(lián)作為聯(lián)鎖備用輸入。這樣正常情況下，聯(lián)鎖主用與備用輸入之間狀態(tài)互反，故障情況下，聯(lián)鎖主用與備用輸入之間狀態(tài)同為零。以此，能很好的通過(guò)聯(lián)鎖機(jī)反饋繼電器故障情況，通過(guò)糾錯(cuò)機(jī)制對(duì)安全狀態(tài)的采集起到一定的保護(hù)作用。圖中，F(xiàn)GD(防淹門)表示。
[0035]一方面，聯(lián)鎖采集單元I從防淹門系統(tǒng)100采集防淹門“打開(kāi)且鎖閉”信息以及防淹門“請(qǐng)求關(guān)閉”信息，并分別傳遞給軌旁ATP單元2和ATS顯示單元4 ;另一方面，聯(lián)鎖采集單元I還從防淹門系統(tǒng)采集防淹門數(shù)量和防淹門位置信息發(fā)送給軌旁ATP單元2。
[0036]軌旁ATP單元2主要負(fù)責(zé)防護(hù)區(qū)域邏輯的判斷及執(zhí)行，根據(jù)接收自聯(lián)鎖采集單元I的信息以及來(lái)自車載ATP單元3的車載運(yùn)行數(shù)據(jù)，綜合判斷并采取相應(yīng)的區(qū)域防護(hù)措施，并將相關(guān)指令下達(dá)給車載ATP單元3。即:設(shè)置防護(hù)區(qū)域、規(guī)劃移動(dòng)授權(quán)進(jìn)路和提供“允許關(guān)閉”防淹門的判斷信息，向車載ATP單元3發(fā)送移動(dòng)授權(quán)進(jìn)路信息和防護(hù)區(qū)域信息，向ATS顯示單元4發(fā)送移動(dòng)授權(quán)進(jìn)路信息、防護(hù)區(qū)域信息和“允許關(guān)閉”防淹門的判斷信息。
[0037]車載ATP單元3根據(jù)接收的移動(dòng)授權(quán)進(jìn)路信息和防護(hù)區(qū)域信息，結(jié)合自身車載實(shí)際運(yùn)行數(shù)據(jù)，判斷并實(shí)施對(duì)列車的防護(hù)功能，同時(shí)也將車載運(yùn)行數(shù)據(jù)(列車狀態(tài)、位置等信息)上傳至軌旁ATP單元2和ATS顯示單元4 ;同時(shí)在人工駕駛模式下警示司機(jī)并提供防護(hù)。
[0038]ATS顯示單元4接收防淹門“打開(kāi)且鎖閉”信息、防淹門“請(qǐng)求關(guān)閉”信息、移動(dòng)授權(quán)進(jìn)路信息、防護(hù)區(qū)域信息、“允許關(guān)閉”防淹門的判斷信息以及車載運(yùn)行數(shù)據(jù)，并實(shí)時(shí)顯示，用于提示操作員區(qū)域防護(hù)實(shí)施狀態(tài)；同時(shí)從操作員處獲得防淹門“允許關(guān)閉”授權(quán)命令，并通過(guò)聯(lián)鎖采集單元I傳遞給防淹門系統(tǒng)100，從而達(dá)到系統(tǒng)聯(lián)動(dòng)的作用。
[0039]具體地，本發(fā)明還包括通信網(wǎng)絡(luò)單元(圖中未示)，主要由車地?zé)o線通信模塊與建立在軌旁邏輯單元、聯(lián)鎖采集單元以及ATS顯示單元之間的有線通信模塊組成。用于在聯(lián)鎖采集單元1、軌旁ATP單元2、車載ATP單元3和ATS顯示單元4之間實(shí)時(shí)傳輸數(shù)據(jù)。
[0040]本發(fā)明的系統(tǒng)邏輯如下:
[0041]工況1:防淹門“打開(kāi)且鎖閉“信號(hào)丟失。任意一個(gè)防淹門的狀態(tài)信號(hào)丟失，ATC信號(hào)系統(tǒng)(防淹區(qū)域防護(hù)系統(tǒng))將封鎖相應(yīng)線路的防淹門防護(hù)區(qū)域，該防護(hù)區(qū)域設(shè)置在相應(yīng)故障或關(guān)閉的防淹門周圍將作為移動(dòng)授權(quán)進(jìn)路的障礙物。如既有進(jìn)路未延伸至防淹門區(qū)域，后續(xù)進(jìn)路的延伸將無(wú)法穿越該障礙物；如既有進(jìn)路以穿越該防淹門區(qū)域，則該進(jìn)路授權(quán)將回退至障礙物邊界以防護(hù)列車不越過(guò)該障礙物區(qū)域，如圖7。由于每一個(gè)防淹門的關(guān)閉是相互獨(dú)立的，因此對(duì)于越過(guò)防淹門防護(hù)區(qū)域的列車，其移動(dòng)授權(quán)進(jìn)路將不會(huì)產(chǎn)生影響。
[0042]該工況下，防護(hù)區(qū)域具有以下的特點(diǎn):1)提供雙方向防護(hù)，即無(wú)論列車上行方向行駛或者下行方向行駛，其移動(dòng)授權(quán)進(jìn)路都將被該防護(hù)區(qū)域阻擋，以確保雙向運(yùn)營(yíng)時(shí)均能對(duì)列車進(jìn)行安全防護(hù)。2) “打開(kāi)且鎖閉“信號(hào)恢復(fù)后，該防護(hù)區(qū)域?qū)⒆詣?dòng)消失，相關(guān)的移動(dòng)授權(quán)進(jìn)路可以繼續(xù)延伸，無(wú)需操作人員解鎖進(jìn)路或重新排列。
[0043]請(qǐng)參閱圖5，為采集到防淹門“打開(kāi)且鎖閉”狀態(tài)信息丟失后，基于ATC系統(tǒng)的防護(hù)區(qū)域邏輯判斷原則。具體如下:聯(lián)鎖采集單元I獲取防淹門系統(tǒng)100的“打開(kāi)且鎖閉”信息并實(shí)時(shí)傳送給軌旁ATP單元2，當(dāng)軌旁ATP單元2檢測(cè)到“打開(kāi)且鎖閉”狀態(tài)發(fā)生變化，為相應(yīng)防淹門觸發(fā)雙向區(qū)域防護(hù)機(jī)制并結(jié)合控制范圍內(nèi)的移動(dòng)授權(quán)進(jìn)路進(jìn)行綜合判斷，對(duì)于已延伸過(guò)防護(hù)區(qū)域的移動(dòng)授權(quán)進(jìn)路實(shí)施回退作業(yè)，對(duì)未延伸至防護(hù)區(qū)域的移動(dòng)授權(quán)設(shè)置防護(hù)區(qū)域并阻止其越過(guò)。最后將移動(dòng)授權(quán)信息傳送至車載ATP系統(tǒng)3進(jìn)行自動(dòng)列車控制。
[0044]工況2:防淹門發(fā)送“請(qǐng)求關(guān)閉”信號(hào)。當(dāng)防淹門需要進(jìn)行關(guān)閉時(shí)，可以在任何一個(gè)車站的控制柜上向信號(hào)系統(tǒng)發(fā)送請(qǐng)求狀態(tài)，由于隧道具有互通性，ATC信號(hào)系統(tǒng)接收到任何一方的關(guān)門請(qǐng)求信號(hào)時(shí)，即當(dāng)作這一防護(hù)區(qū)域的兩扇防淹門同時(shí)請(qǐng)求關(guān)閉。在此工況下，需要結(jié)合列車的位置以及移動(dòng)授權(quán)的方向來(lái)綜合設(shè)置防護(hù)區(qū)域，如圖8。該工況下，防護(hù)區(qū)域具有以下的特點(diǎn):1)遵循單向防護(hù)、單向通過(guò)的原則，即判斷移動(dòng)授權(quán)進(jìn)路從區(qū)域外向區(qū)域內(nèi)延伸時(shí)，實(shí)施阻止；即判斷移動(dòng)授權(quán)進(jìn)路從區(qū)域內(nèi)向區(qū)域外延伸時(shí)，允許通過(guò)。這樣既能防護(hù)未進(jìn)入該防護(hù)區(qū)域的列車，又能使得區(qū)域內(nèi)的列車盡快出清危險(xiǎn)區(qū)域確保行車安全。2) “請(qǐng)求關(guān)閉信號(hào)“信號(hào)取消后，該防護(hù)區(qū)域?qū)⒆詣?dòng)消失，相關(guān)的移動(dòng)授權(quán)進(jìn)路可以繼續(xù)延伸，無(wú)需操作人員解鎖進(jìn)路或重新排列。
[0045]請(qǐng)參閱圖6，為采集到防淹門“請(qǐng)求關(guān)閉”狀態(tài)信息后，基于ATC系統(tǒng)的防護(hù)區(qū)域邏輯判斷原則。具體如下:聯(lián)鎖采集單元I獲取防淹門系統(tǒng)100的“請(qǐng)求關(guān)閉”信息并實(shí)時(shí)傳送給軌旁ATP單元2，當(dāng)軌旁ATP單元2檢測(cè)到防淹門“請(qǐng)求關(guān)閉”狀態(tài)信息，即根據(jù)防淹門的位置結(jié)合列車的位置以及移動(dòng)授權(quán)的方向來(lái)綜合設(shè)置防護(hù)區(qū)域，對(duì)于從防護(hù)區(qū)域內(nèi)向外延伸的移動(dòng)授權(quán)進(jìn)路不予以阻擋，對(duì)于從防護(hù)區(qū)域外向內(nèi)延伸的移動(dòng)授權(quán)進(jìn)路予以阻擋，對(duì)于已從外延伸進(jìn)入防護(hù)區(qū)域的移動(dòng)授權(quán)進(jìn)路實(shí)施回退作業(yè)。最后將移動(dòng)授權(quán)信息傳送至車載ATP系統(tǒng)3進(jìn)行自動(dòng)列車控制。
[0046]工況3, ATC信號(hào)系統(tǒng)向防淹門發(fā)送“允許關(guān)閉”信號(hào)。ATC信號(hào)系統(tǒng)在收到防淹門系統(tǒng)發(fā)送的“請(qǐng)求關(guān)閉”信號(hào)后，將施加相應(yīng)的防護(hù)區(qū)域，在確保所有可能進(jìn)入的列車都以停，并且防護(hù)區(qū)域內(nèi)的列車均已出清的情況下，將向ATS操作員發(fā)出提示報(bào)警。在操作員授權(quán)的情況下，向防淹門系統(tǒng)發(fā)送允許關(guān)閉命令。
[0047]以上實(shí)施例僅供說(shuō)明本發(fā)明之用，而非對(duì)本發(fā)明的限制，有關(guān)【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明的精神和范圍的情況下，還可以作出各種變換或變型，因此所有等同的技術(shù)方案也應(yīng)該屬于本發(fā)明的范疇，應(yīng)由各權(quán)利要求所限定。
【權(quán)利要求】
1.一種基于ATC的防淹區(qū)域防護(hù)系統(tǒng)，外接防淹門系統(tǒng)，其特征在于，包括聯(lián)鎖采集單元、軌旁ATP單元、車載ATP單元和ATS顯示單元,其中: 所述聯(lián)鎖采集單元與所述防淹門系統(tǒng)相接，一方面，從所述防淹門系統(tǒng)采集防淹門“打開(kāi)且鎖閉”信息以及防淹門“請(qǐng)求關(guān)閉”信息，并分別傳遞給所述軌旁ATP單元和ATS顯示單元；另一方面，從所述防淹門系統(tǒng)采集防淹門數(shù)量和防淹門位置信息發(fā)送給所述軌旁ATP單元； 所述軌旁ATP單元根據(jù)接收自所述聯(lián)鎖采集單元的信息以及來(lái)自所述車載ATP單元的車載運(yùn)行數(shù)據(jù)，設(shè)置防護(hù)區(qū)域、規(guī)劃移動(dòng)授權(quán)進(jìn)路和提供“允許關(guān)閉”防淹門的判斷信息，向所述車載ATP單元發(fā)送移動(dòng)授權(quán)進(jìn)路信息和防護(hù)區(qū)域信息，向所述ATS顯示單元發(fā)送移動(dòng)授權(quán)進(jìn)路信息、防護(hù)區(qū)域信息和“允許關(guān)閉”防淹門的判斷信息； 所述車載ATP單元根據(jù)接收的移動(dòng)授權(quán)進(jìn)路信息和防護(hù)區(qū)域信息，結(jié)合自身車載實(shí)際運(yùn)行數(shù)據(jù)，判斷并實(shí)施對(duì)列車的防護(hù)功能，同時(shí)也將車載運(yùn)行數(shù)據(jù)上傳至所述軌旁ATP單元和ATS顯示單元； 所述ATS顯示單元接收防淹門“打開(kāi)且鎖閉”信息、防淹門“請(qǐng)求關(guān)閉”信息、移動(dòng)授權(quán)進(jìn)路信息、防護(hù)區(qū)域信息、“允許關(guān)閉”防淹門的判斷信息以及車載運(yùn)行數(shù)據(jù)，并實(shí)時(shí)顯示；同時(shí)從操作員處獲得防淹門“允許關(guān)閉”授權(quán)命令，并通過(guò)所述聯(lián)鎖采集單元傳遞給所述防淹門系統(tǒng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于ATC的防淹區(qū)域防護(hù)系統(tǒng)，其特征在于，還包括通信網(wǎng)絡(luò)單元，用于在所述聯(lián)鎖采集單元、軌旁ATP單元、車載ATP單元和ATS顯示單元之間實(shí)時(shí)傳輸數(shù)據(jù)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于ATC的防淹區(qū)域防護(hù)系統(tǒng)，其特征在于，所述聯(lián)鎖采集單元與所述防淹門系統(tǒng)之間通過(guò)并聯(lián)的第一、第二復(fù)示繼電器進(jìn)行相接；第一復(fù)示繼電器的第一副前節(jié)點(diǎn)與第二復(fù)示繼電器的第一副前節(jié)點(diǎn)串聯(lián)作為聯(lián)鎖主用輸入；第一復(fù)示繼電器的第一副后節(jié)點(diǎn)與第二復(fù)示繼電器的第二副后節(jié)點(diǎn)串聯(lián)作為聯(lián)鎖備用輸入。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于ATC的防淹區(qū)域防護(hù)系統(tǒng)，其特征在于，當(dāng)任意一個(gè)防淹門“打開(kāi)且鎖閉“信號(hào)丟失時(shí)，所述防淹區(qū)域防護(hù)系統(tǒng)將封鎖相應(yīng)線路的防淹門防護(hù)區(qū)域，該防護(hù)區(qū)域設(shè)置在相應(yīng)故障或關(guān)閉的防淹門周圍將作為移動(dòng)授權(quán)進(jìn)路的障礙物；如既有進(jìn)路未延伸至防淹門區(qū)域，后續(xù)進(jìn)路的延伸將無(wú)法穿越該障礙物；如既有進(jìn)路以穿越該防淹門區(qū)域，則該進(jìn)路授權(quán)將回退至障礙物邊界以防護(hù)列車不越過(guò)該障礙物區(qū)域。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于ATC的防淹區(qū)域防護(hù)系統(tǒng)，其特征在于，當(dāng)防淹門系統(tǒng)發(fā)送“請(qǐng)求關(guān)閉”信號(hào)時(shí)，所述防淹區(qū)域防護(hù)系統(tǒng)接收到任何一方的關(guān)門請(qǐng)求信號(hào)時(shí)，即當(dāng)作這一防護(hù)區(qū)域的兩扇防淹門同時(shí)請(qǐng)求關(guān)閉。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于ATC的防淹區(qū)域防護(hù)系統(tǒng)，其特征在于，所述防淹區(qū)域防護(hù)系統(tǒng)在收到防淹門系統(tǒng)發(fā)送的“請(qǐng)求關(guān)閉”信號(hào)后，將施加相應(yīng)的防護(hù)區(qū)域，在確保所有可能進(jìn)入的列車都已停車，并且防護(hù)區(qū)域內(nèi)的列車均已出清的情況下，將向ATS操作員發(fā)出提示報(bào)警，在操作員授權(quán)的情況下，向防淹門系統(tǒng)發(fā)送允許關(guān)閉命令。
【文檔編號(hào)】E21F17/12GK104405445SQ201410608517
【公開(kāi)日】2015年3月11日 申請(qǐng)日期:2014年11月3日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月3日
【發(fā)明者】董寅杰, 朱仰瑞, 李永康, 高翔, 劉會(huì)明 申請(qǐng)人:上海自儀泰雷茲交通自動(dòng)化系統(tǒng)有限公司