雙輪銑槽機(jī)提升裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種雙輪銑槽機(jī)提升裝置，包括主機(jī)（1），卷?yè)P(yáng)總成（2）和鵝頭（5）；主機(jī)（1）上安裝卷?yè)P(yáng)總成（2）和鵝頭（5）；卷?yè)P(yáng)總成（2）包括第一卷?yè)P(yáng)（201）和第二卷?yè)P(yáng)（202）；鋼絲繩（4）的一端連接纏繞在第一卷?yè)P(yáng)（201）上，另一端經(jīng)過鵝頭（5）上一側(cè)的一對(duì)滑輪（601）連接到銑削系統(tǒng)（7）的滑輪（701）上，再通過鵝頭（5）上另一側(cè)的另一對(duì)滑輪（602）連接纏繞到第二卷?yè)P(yáng)（202）上。本實(shí)用新型采用兩個(gè)卷?yè)P(yáng)提升銑削系統(tǒng)，銑削過程中，可以一邊完成銑削工作，一邊完成“倒繩”，提高工作效率；速比選擇的空間大，成本低廉；能夠保證提升裝置鋼絲繩的容量，增大銑削深度。
【專利說(shuō)明】雙輪銑槽機(jī)提升裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種雙輪銑槽機(jī)，具體是一種雙輪銑槽機(jī)提升裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]雙輪銑槽機(jī)是最先進(jìn)的地下連續(xù)墻施工設(shè)備，目前主要應(yīng)用于水利水電建設(shè)、城市地鐵建設(shè)、高層建筑等大型工程的巖石層施工工程。雙輪銑槽機(jī)在銑削過程中，主要是靠銑削系統(tǒng)的重力提供壓力，完成銑削工作。但是為了保證成槽的垂直度，銑削系統(tǒng)的重量不能完全壓在銑刀頭上，提拉銑削系統(tǒng)的鋼絲繩要一直處于拉緊狀態(tài)。
[0003]雙輪銑槽機(jī)的提升裝置用于銑刀頭的提升和下放，在銑削過程中，每工作4-5個(gè)小時(shí)，要把銑削系統(tǒng)提到地面上來(lái)檢查一下。為了保證雙輪銑槽機(jī)的工作效率，在提升過程中的提升速度要比銑削進(jìn)給的速度快的多。因此，在工作過程中，提升裝置不僅能夠?qū)崿F(xiàn)銑削過程中的慢速進(jìn)給，還要能夠?qū)崿F(xiàn)快速上升和下降。
[0004]目前，雙輪銑槽機(jī)提升裝置主要應(yīng)用的結(jié)構(gòu)有兩種，一是有單個(gè)卷?yè)P(yáng)和油缸組成的提升裝置，該裝置中卷?yè)P(yáng)為普通卷?yè)P(yáng)，主要作用是快速提升和低速進(jìn)給，目前，這種提升裝置在實(shí)際產(chǎn)品中已有應(yīng)用；另一個(gè)是利用兩個(gè)液壓馬達(dá)(一個(gè)大馬達(dá)、一個(gè)小馬達(dá))驅(qū)動(dòng)同一個(gè)卷筒，能夠?qū)崿F(xiàn)銑削系統(tǒng)的快速升降和低速進(jìn)給。
[0005]目前主要運(yùn)用的這兩種提升裝置，都有一定的缺點(diǎn)。單個(gè)卷?yè)P(yáng)和油缸組合的提升系統(tǒng)，油缸負(fù)責(zé)低速進(jìn)給，在油缸全部伸出后，要把油缸收回，然后卷?yè)P(yáng)將銑削系統(tǒng)下放到位，再用油缸進(jìn)給銑削，油缸的回收就會(huì)占用一部分時(shí)間，降低了整體的效率。采用雙馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)的卷?yè)P(yáng)，其大馬達(dá)驅(qū)動(dòng)時(shí)采用兩級(jí)傳動(dòng)，小馬達(dá)驅(qū)動(dòng)時(shí)采用四級(jí)傳動(dòng)，并且，還要進(jìn)行減速比的耦合，結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，現(xiàn)有雙馬達(dá)驅(qū)動(dòng)卷?yè)P(yáng)的技術(shù)不成熟，實(shí)現(xiàn)耦合的減速比對(duì)較少，選擇范圍較小，并且成本較高。
[0006]另外，雙輪銑槽機(jī)的銑削深度越來(lái)越深，目前應(yīng)用的兩種提升裝置均用一個(gè)卷筒纏繞鋼絲，這樣勢(shì)必會(huì)增加最外層鋼絲繩的纏繞直徑，進(jìn)而增大提升裝置的扭矩要求。因此，兩種形式的提升裝置都會(huì)限制卷?yè)P(yáng)的容量，進(jìn)而限制雙輪銑槽機(jī)的銑削深度。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本實(shí)用新型提供一種雙輪銑槽機(jī)提升裝置，銑削過程中，可以一邊完成銑削工作，一邊完成“倒繩”，提高工作效率；速比選擇的空間大，成本低廉；能夠保證提升裝置鋼絲繩的容量，增大銑削深度。
[0008]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型一種雙輪銑槽機(jī)提升裝置，雙輪銑槽機(jī)提升裝置，包括主機(jī)，卷?yè)P(yáng)總成和鵝頭；主機(jī)上安裝卷?yè)P(yáng)總成和鵝頭；卷?yè)P(yáng)總成包括第一卷?yè)P(yáng)和第二卷?yè)P(yáng)；鋼絲繩的一端連接纏繞在第一卷?yè)P(yáng)上，另一端經(jīng)過鵝頭上一側(cè)的一對(duì)滑輪連接到銑削系統(tǒng)的滑輪上，再通過鵝頭上另一側(cè)的另一對(duì)滑輪連接纏繞到第二卷?yè)P(yáng)上。
[0009]進(jìn)一步，第一卷?yè)P(yáng)為快速卷?yè)P(yáng)，通過大馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，第二卷?yè)P(yáng)為慢速卷?yè)P(yáng)，通過小馬達(dá)驅(qū)動(dòng)。[0010]進(jìn)一步，主機(jī)上安裝有油缸，鵝頭通過油缸連接主機(jī)。
[0011]進(jìn)一步，第一卷?yè)P(yáng)和第二卷?yè)P(yáng)卷筒上設(shè)有三圈保護(hù)器。
[0012]與現(xiàn)有技術(shù)相比本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn):一、銑削過程中，一旦一個(gè)卷?yè)P(yáng)上的鋼絲繩下放完畢時(shí)，不用將銑削系統(tǒng)停下來(lái)，將卷?yè)P(yáng)上重新纏繞鋼絲繩，可以一邊完成銑削工作，一邊完成“倒繩”，通過兩個(gè)卷?yè)P(yáng)的差速同時(shí)完成銑削系統(tǒng)的進(jìn)給和“倒繩”，省去了 “倒繩”時(shí)間，提高了工作效率。
[0013]二、采用兩個(gè)卷?yè)P(yáng)提升銑削系統(tǒng)，兩個(gè)卷?yè)P(yáng)上的鋼絲繩為同一根鋼絲繩，應(yīng)用的兩個(gè)卷?yè)P(yáng)均為普通的卷?yè)P(yáng)，對(duì)于普通卷?yè)P(yáng)的應(yīng)用，目前的技術(shù)已經(jīng)完全成熟，并且兩個(gè)普通卷?yè)P(yáng)的速比選擇的空間很大，且普通卷?yè)P(yáng)的制造成本低廉。
[0014]三、能夠?qū)摻z繩分別纏繞在兩個(gè)卷?yè)P(yáng)的卷筒上，能夠增加鋼絲繩的容量。目前，許多大型的工程要求地下連續(xù)墻的深度越來(lái)越深，僅靠一個(gè)卷筒纏繞鋼絲繩，卷筒的規(guī)格要特別的大，這無(wú)疑對(duì)卷筒的制造和裝配等環(huán)節(jié)造成影響，使得制造和裝配等成本增加。本實(shí)用新型采用雙卷?yè)P(yáng)的模式，卷筒的規(guī)格較小，而鋼絲繩的容量卻增加了一倍，能夠滿足銑削深度加大的要求。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0015]圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖中:1、主機(jī)，2、卷?yè)P(yáng)總成，201、第一卷?yè)P(yáng)，202、第二卷?yè)P(yáng)，3、油缸，4、鋼絲繩，5、鵝頭，601、滑輪，602、滑輪，7、銑削系統(tǒng)，701、滑輪。
【具體實(shí)施方式】
[0017]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。
[0018]如圖1所示，本實(shí)用新型雙輪銑槽機(jī)提升裝置，包括主機(jī)1，卷?yè)P(yáng)總成2和鵝頭5 ；主機(jī)I上安裝卷?yè)P(yáng)總成2和鵝頭5 ;所述卷?yè)P(yáng)總成2包括第一卷?yè)P(yáng)201和第二卷?yè)P(yáng)202 ;鋼絲繩4的一端連接纏繞在第一卷?yè)P(yáng)201上，另一端經(jīng)過鵝頭5上一側(cè)的一對(duì)滑輪601連接到銑削系統(tǒng)7的滑輪701上，再通過鵝頭5上另一側(cè)的另一對(duì)滑輪602連接纏繞到第二卷?yè)P(yáng)202上。
[0019]作為本實(shí)用新型進(jìn)一步改進(jìn)，第一卷?yè)P(yáng)201為快速卷?yè)P(yáng)，通過大馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，所述第二卷?yè)P(yáng)202為慢速卷?yè)P(yáng)，通過小馬達(dá)驅(qū)動(dòng)。本實(shí)用新型中，兩個(gè)卷?yè)P(yáng)的卷筒采用相同的規(guī)格，減速器和馬達(dá)采用不同的規(guī)格。第一卷?yè)P(yáng)201采用大馬達(dá)，能夠?qū)崿F(xiàn)鋼絲繩4的快速纏繞，第一卷?yè)P(yáng)201為快速卷?yè)P(yáng)；第二卷?yè)P(yáng)202采用小馬達(dá)，能夠?qū)崿F(xiàn)鋼絲繩4的慢速纏繞，第二卷?yè)P(yáng)202為慢速卷?yè)P(yáng)。
[0020]作為本實(shí)用新型進(jìn)一步改進(jìn)，主機(jī)I上安裝有油缸3，鵝頭5通過油缸3連接主機(jī)
I。油缸3對(duì)鵝頭5進(jìn)一步進(jìn)行支撐。
[0021]作為本實(shí)用新型進(jìn)一步改進(jìn)，所述第一卷?yè)P(yáng)201和第二卷?yè)P(yáng)202卷筒上設(shè)有三圈保護(hù)器。當(dāng)卷筒上鋼絲繩過卷或接近放完時(shí)，它可以有效地切斷卷?yè)P(yáng)機(jī)的動(dòng)作并報(bào)警，以防止安全事故的發(fā)生。
[0022]針對(duì)雙輪銑槽機(jī)不同的工況，本裝置提供了不同的卷筒工作模式，以滿足不同工況銑削系統(tǒng)7不同的速度要求。[0023]一般情況下，雙輪銑槽機(jī)的工況主要有三種:快速提升、快速下降、銑削進(jìn)給。
[0024]在快速提升工況下，兩個(gè)卷?yè)P(yáng)同時(shí)向上提升鋼絲繩4，加快了銑削系統(tǒng)的提升速度，節(jié)約時(shí)間，提高效率。
[0025]在快速下降工況下，可以兩個(gè)卷?yè)P(yáng)同時(shí)下放，實(shí)現(xiàn)銑削系統(tǒng)的快速下降，也可以將第一卷?yè)P(yáng)201單獨(dú)下放銑削系統(tǒng)。
[0026]在銑削進(jìn)給時(shí)，要求銑削系統(tǒng)7下放的速度比較低，但是可以通過兩個(gè)卷?yè)P(yáng)差速獲得，也可以通過第二卷?yè)P(yáng)202單獨(dú)下放鋼絲繩4，獲得較低的進(jìn)給速度。
[0027]銑削進(jìn)給時(shí)，一個(gè)卷?yè)P(yáng)提升鋼絲繩4，另一卷?yè)P(yáng)下放鋼絲繩4，鋼絲繩4提升的速度小于鋼絲繩4下降的速度，整體使得卷筒外的鋼絲繩4長(zhǎng)度增加，進(jìn)而使得銑削系統(tǒng)7下放。根據(jù)銑削系統(tǒng)7下放速度要求和滑輪601、602、701的倍率，計(jì)算得到兩個(gè)卷?yè)P(yáng)鋼絲繩4需要的差速。在銑削進(jìn)給時(shí)，利用兩個(gè)卷?yè)P(yáng)的差速，使銑削系統(tǒng)7獲得需要的下降速度。一旦一個(gè)卷?yè)P(yáng)上的鋼絲繩4下放到末端時(shí)，為了能夠繼續(xù)銑削進(jìn)給，兩個(gè)卷?yè)P(yáng)同時(shí)反向。原本提升鋼絲繩4的卷?yè)P(yáng)上已經(jīng)纏繞了較多的鋼絲繩4，緊著著開始下降鋼絲繩4 ;原本下放鋼絲繩4的卷?yè)P(yáng)上已經(jīng)基本沒有鋼絲繩4，現(xiàn)在開始纏繞鋼絲繩4，并且兩個(gè)卷?yè)P(yáng)的速度還要滿足下放鋼絲繩4的速度大于提升鋼絲繩4的速度，兩者的差速使得銑削系統(tǒng)7下降，滿足銑削系統(tǒng)7銑削的要求。
[0028]銑削進(jìn)給時(shí)，也可采用第二卷?yè)P(yáng)202單獨(dú)下放鋼絲繩4的模式，這樣也可以獲得較低的進(jìn)給速度。這種情況下，第一卷?yè)P(yáng)201處于抱死狀態(tài)，只有第二卷?yè)P(yáng)202工作，這樣就能減少能源的利用，一旦第二卷?yè)P(yáng)202上的鋼絲繩4下放完畢，可以利用差速模式，將第二卷?yè)P(yáng)202上重新纏繞鋼絲繩4，然后就可以讓第二卷?yè)P(yáng)202單獨(dú)工作，獲得滿足銑削系統(tǒng)7下放的速度。
[0029]關(guān)于本實(shí)用新型雙輪銑槽機(jī)提升裝置的控制方法:
[0030]本實(shí)用新型兩個(gè)卷?yè)P(yáng)配用不同的馬達(dá)，為了滿足不同的工況需求。在不同工況下，需要不同的控制方式。
[0031]在進(jìn)行銑削時(shí)，需要利用兩個(gè)卷?yè)P(yáng)的差速滿足慢速下放的要求。根據(jù)編碼器檢測(cè)到得脈沖符號(hào)，換算得到兩個(gè)卷?yè)P(yáng)鋼絲繩4的收放速度，判斷兩個(gè)卷?yè)P(yáng)的鋼絲繩4收放速度是否在需求的范圍之內(nèi)。若出現(xiàn)銑削系統(tǒng)7下放過快的現(xiàn)象，也即是下放鋼絲繩4比回收鋼絲繩4快的過大的現(xiàn)象，要使下放鋼絲繩4的卷?yè)P(yáng)速度減慢，或者回收鋼絲繩4的卷?yè)P(yáng)速度加快，然后重新檢測(cè)直到滿足要求；若出現(xiàn)銑削系統(tǒng)7下放過慢甚至上升的現(xiàn)象，也即是下放鋼絲繩4的速度比回收鋼絲繩4的速度快的太少甚至是還要慢的現(xiàn)象，此時(shí)要加快下放卷?yè)P(yáng)的速度或者減慢提升卷?yè)P(yáng)的速度，然后重新檢測(cè)直到滿足要求。
[0032]當(dāng)一個(gè)卷?yè)P(yáng)的鋼絲繩4下放身到最內(nèi)層的三圈時(shí)，則啟動(dòng)三圈保護(hù)器，這時(shí)，控制兩個(gè)卷?yè)P(yáng)同時(shí)抱死。過一段時(shí)間，銑削系統(tǒng)平穩(wěn)后，改變兩個(gè)卷?yè)P(yáng)的旋轉(zhuǎn)方向，并且兩個(gè)卷?yè)P(yáng)的鋼絲繩4差速最終還要滿足時(shí)銑削系統(tǒng)7慢慢下降的要求。
【權(quán)利要求】
1.一種雙輪銑槽機(jī)提升裝置，包括主機(jī)(1)，卷?yè)P(yáng)總成(2)和鵝頭(5);主機(jī)(I)上安裝卷?yè)P(yáng)總成(2)和鵝頭(5)； 其特征在于，所述卷?yè)P(yáng)總成(2)包括第一卷?yè)P(yáng)(201)和第二卷?yè)P(yáng)(202);鋼絲繩(4)的一端連接纏繞在第一卷?yè)P(yáng)(201)上，另一端經(jīng)過鵝頭(5 )上一側(cè)的一對(duì)滑輪(601)連接到銑削系統(tǒng)(7)的滑輪(701)上，再通過鵝頭(5)上另一側(cè)的另一對(duì)滑輪(602)連接纏繞到第二卷?yè)P(yáng)(202)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙輪銑槽機(jī)提升裝置，其特征在于，所述第一卷?yè)P(yáng)(201)為快速卷?yè)P(yáng)，通過大馬達(dá)驅(qū)動(dòng)；所述第二卷?yè)P(yáng)(202)為慢速卷?yè)P(yáng)，通過小馬達(dá)驅(qū)動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種雙輪銑槽機(jī)提升裝置，其特征在于，所述主機(jī)(I)上安裝有油缸(3)，鵝頭(5)通過油缸(3)連接主機(jī)(I)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種雙輪銑槽機(jī)提升裝置，其特征在于，所述第一卷?yè)P(yáng)(201)和第二卷?yè)P(yáng)(202)卷筒上設(shè)有三圈保護(hù)器。
【文檔編號(hào)】E02F5/14GK203782777SQ201420065065
【公開日】2014年8月20日 申請(qǐng)日期:2014年2月13日 優(yōu)先權(quán)日:2014年2月13日
【發(fā)明者】石冠男 申請(qǐng)人:徐工集團(tuán)工程機(jī)械股份有限公司