一種鋼絲繩提升礦車取料的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)的一種鋼絲繩提升礦車取料機(jī)，適用于在礦山巖石井巷支護(hù)過(guò)程中從礦車內(nèi)將物料取出并送入至濕噴機(jī)或攪拌機(jī)接料口。取料機(jī)包括用于抓取礦車內(nèi)物料的抓料機(jī)構(gòu)、連接抓料機(jī)構(gòu)并控制抓料機(jī)構(gòu)升降的提升機(jī)構(gòu)，與提升機(jī)構(gòu)連接并用于控制抓料機(jī)構(gòu)在水平面內(nèi)回轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)支撐機(jī)構(gòu)、用于固定回轉(zhuǎn)支撐機(jī)構(gòu)并可進(jìn)行縱橫向移動(dòng)的平移機(jī)構(gòu)，平移機(jī)構(gòu)上設(shè)有作為動(dòng)力源的液壓泵站。本取料機(jī)采用鋼絲繩作為提升機(jī)構(gòu)的執(zhí)行原件，大大縮小了取料機(jī)的外形尺寸，尤其是其高度方向上的尺寸，增加了其工作空間，大大提高了抓料機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)速度和工作效率，適應(yīng)井下狹小工作空間特殊工況，結(jié)構(gòu)緊湊、適用性強(qiáng)，具有廣泛的實(shí)用性。
【專利說(shuō)明】一種鋼絲繩提升礦車取料機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種取料機(jī)，尤其是一種適用于在礦山巖石井巷支護(hù)過(guò)程中從礦車內(nèi)將物料取出并送入至濕噴機(jī)或攪拌機(jī)接料口的鋼絲繩提升礦車取料裝置。
[0002]背景領(lǐng)域
[0003]噴漿支護(hù)工藝不僅已成為礦山巖石井巷支護(hù)的主要形式，而且也是交通、水利、城市地鐵領(lǐng)域廣泛應(yīng)用的襯砌技術(shù)，但在該工藝流程中，因?yàn)槿狈线m的機(jī)械設(shè)備，目前主要是由人工向噴射機(jī)喂料，其勞動(dòng)強(qiáng)度大、工作效率低。國(guó)內(nèi)多家研究所曾研制過(guò)板式取料裝置、螺旋式取料裝置、膠帶式上料裝置、負(fù)壓吸料機(jī)、液壓取料裝置等幾種機(jī)型，但均因結(jié)構(gòu)復(fù)雜、外形尺寸過(guò)大，而未在井下礦車取料方面獲得成功應(yīng)用。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]技術(shù)問(wèn)題:本發(fā)明的目的是克服已有技術(shù)中的不足之處，提供一種結(jié)構(gòu)緊湊、工作效率高、適應(yīng)井下狹小工作空間特殊工況的鋼絲繩提升礦車取料機(jī)。
[0005]技術(shù)方案:本發(fā)明的鋼絲繩提升礦車取料機(jī)，包括用于抓取礦車內(nèi)物料的抓料機(jī)構(gòu)、連接抓料機(jī)構(gòu)并控制抓料機(jī)構(gòu)升降的提升機(jī)構(gòu)，與提升機(jī)構(gòu)連接并用于控制抓料機(jī)構(gòu)在水平面內(nèi)回轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)支撐機(jī)構(gòu)、用于固定回轉(zhuǎn)支撐機(jī)構(gòu)并可進(jìn)行縱橫向移動(dòng)的平移機(jī)構(gòu)，平移機(jī)構(gòu)上設(shè)有作為動(dòng)力源的液壓泵站；
[0006]所述的抓料機(jī)構(gòu)包括用鋼絲繩懸吊的斗體、設(shè)在斗體上的連接板和水平設(shè)置的橫向驅(qū)動(dòng)油缸，其中，連接板與鋼絲繩相連接，橫向驅(qū)動(dòng)油缸驅(qū)動(dòng)抓斗開(kāi)合取料；
[0007]所述的提升機(jī)構(gòu)包括吊臂支撐梁、連接抓料機(jī)構(gòu)的鋼絲繩，所述的吊臂支撐梁上設(shè)有水平布置的油缸，油缸的活塞桿上連接有牽引鋼絲繩伸縮的動(dòng)繩輪組，吊臂支撐梁的前端設(shè)有引導(dǎo)鋼絲繩方向的前端繩輪組；
[0008]所述的回轉(zhuǎn)支撐機(jī)構(gòu)包括立柱、回轉(zhuǎn)軸承、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；
[0009]所述的平移機(jī)構(gòu)包括下架體，下架體上設(shè)有橫向?qū)к壓蛙囕?，下架體上方設(shè)有可沿橫向?qū)к壱苿?dòng)的中間架，中間架上設(shè)有下滾動(dòng)體、支撐油缸和縱向?qū)к?，下架體與中間架之間設(shè)有橫向液壓缸，中間架上方設(shè)有沿縱向?qū)к壱苿?dòng)的上架體，上架體上設(shè)有上滾動(dòng)體，上架體與中間架之間設(shè)有縱向液壓缸。
[0010]所述的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為蝸輪蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、齒輪齒條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、或液壓傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0011]有益效果:由于采用了上述技術(shù)方案，本發(fā)明適用于在礦山巖石井巷支護(hù)過(guò)程中從礦車內(nèi)將物料取出并送入至濕噴機(jī)或攪拌機(jī)接料口，采用鋼絲繩作為提升機(jī)構(gòu)的執(zhí)行元件帶動(dòng)抓料機(jī)構(gòu)升降，不僅提高了抓料機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)速度和工作效率，同時(shí)也大大減小了取料機(jī)的外形尺寸，尤其是降低了高度上的尺寸，適應(yīng)井下狹小工作空間特殊工況，結(jié)構(gòu)緊湊、解放勞動(dòng)力，省時(shí)省力，大大提高了取料的效率，適用性強(qiáng)，具有廣泛的實(shí)用性。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0012]圖1是本發(fā)明的主視結(jié)構(gòu)示意圖。[0013]圖2是本發(fā)明的工作起始位置示意圖。
[0014]圖中:1一抓料機(jī)構(gòu),2—提升機(jī)構(gòu)，3—回轉(zhuǎn)支撐機(jī)構(gòu)，4一液壓泵站，5—平移機(jī)構(gòu)，6—礦車。
【具體實(shí)施方式】
[0015]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例作進(jìn)一步的描述:
[0016]如圖1所示，本發(fā)明的鋼絲繩提升礦車取料機(jī)，主要由抓料機(jī)構(gòu)1、提升機(jī)構(gòu)2、回轉(zhuǎn)支撐機(jī)構(gòu)3、液壓泵站4和平移機(jī)構(gòu)5構(gòu)成。平移機(jī)構(gòu)5作為整機(jī)的固定支撐與地面接觸，液壓泵站4通過(guò)螺栓固定在平移機(jī)構(gòu)5上，回轉(zhuǎn)支撐機(jī)構(gòu)3通過(guò)螺栓連接在平移機(jī)構(gòu)5上，提升機(jī)構(gòu)2通過(guò)螺栓固定在回轉(zhuǎn)支撐機(jī)構(gòu)3上，抓料機(jī)構(gòu)I與提升機(jī)構(gòu)2的執(zhí)行元件鋼絲繩相連接。抓料機(jī)構(gòu)I用于抓取礦車6內(nèi)的物料，抓料機(jī)構(gòu)I連接在提升機(jī)構(gòu)2上，控制抓料機(jī)構(gòu)I的升降，提升機(jī)構(gòu)2設(shè)在回轉(zhuǎn)支撐機(jī)構(gòu)3上，回轉(zhuǎn)支撐機(jī)構(gòu)3用于控制抓料機(jī)構(gòu)I在水平面內(nèi)的回轉(zhuǎn)，回轉(zhuǎn)支撐機(jī)構(gòu)3設(shè)在平移機(jī)構(gòu)5上，平移機(jī)構(gòu)5用于固定回轉(zhuǎn)支撐機(jī)構(gòu)3并可進(jìn)行縱橫方向的移動(dòng)，平移機(jī)構(gòu)5上設(shè)有作為動(dòng)力源的液壓泵站4 ；
[0017]所述的抓料機(jī)構(gòu)I包括用鋼絲繩懸吊的斗體、設(shè)在斗體上的連接板和水平設(shè)置的橫向驅(qū)動(dòng)油缸，其中，連接板與鋼絲繩相連接，橫向驅(qū)動(dòng)油缸驅(qū)動(dòng)抓斗開(kāi)合取料；
[0018]所述的提升機(jī)構(gòu)2包括吊臂支撐梁、連接抓料機(jī)構(gòu)I的鋼絲繩，所述的吊臂支撐梁上設(shè)有水平布置的油缸，油缸的活塞桿上連接有牽引鋼絲繩伸縮的動(dòng)繩輪組，吊臂支撐梁的前端設(shè)有引導(dǎo)鋼絲繩方向的前端繩輪組；
[0019]所述的回轉(zhuǎn)支撐機(jī)構(gòu)3包括立柱、回轉(zhuǎn)軸承、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為蝸輪蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、齒輪齒條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、或液壓傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0020]所述的平移機(jī)構(gòu)5包括下架體，下架體上設(shè)有橫向?qū)к壓蛙囕啠录荏w上方設(shè)有可沿橫向?qū)к壱苿?dòng)的中間架，中間架上設(shè)有下滾動(dòng)體、支撐油缸和縱向?qū)к墸录荏w與中間架之間設(shè)有橫向液壓缸。中間架上方設(shè)有沿縱向?qū)к壱苿?dòng)的上架體，上架體上設(shè)有上滾動(dòng)體，上架體與中間架之間設(shè)有縱向液壓缸。
[0021]工作過(guò)程:通過(guò)操縱液壓泵站4上的操作閥控制平移機(jī)構(gòu)5上的橫向液壓缸，使取料機(jī)從軌道移至圖2的工作位置。如圖2所示以抓料機(jī)構(gòu)I位于礦車上方為起始位置，通過(guò)操作液壓泵站4上的操作閥控制提升機(jī)構(gòu)2，使得提升機(jī)構(gòu)2通過(guò)其執(zhí)行元件鋼絲繩帶動(dòng)抓料機(jī)構(gòu)I下降，抓料機(jī)構(gòu)I接觸物料，操作液壓泵站4上控制抓料機(jī)構(gòu)I開(kāi)合的操作閥使得抓料機(jī)構(gòu)I抓取物料，抓取完畢后，操作液壓泵站4上的操作閥控制提升機(jī)構(gòu)2使其帶動(dòng)抓料機(jī)構(gòu)I上升，抓料機(jī)構(gòu)I上升到最頂端后，操作控制回轉(zhuǎn)支撐機(jī)構(gòu)3的操作閥使與回轉(zhuǎn)支撐機(jī)構(gòu)3間接固定的抓料機(jī)構(gòu)I進(jìn)行回轉(zhuǎn)，抓料機(jī)構(gòu)I回轉(zhuǎn)至濕噴機(jī)或攪拌機(jī)接料口上端后，操作控制抓料機(jī)構(gòu)I開(kāi)合的操作閥使得抓料機(jī)構(gòu)I張開(kāi)卸料，物料卸盡后，操作控制回轉(zhuǎn)支撐機(jī)構(gòu)3的操作閥使抓料機(jī)構(gòu)I進(jìn)行回轉(zhuǎn)，抓料機(jī)構(gòu)I回轉(zhuǎn)至礦車上方，至此完成一個(gè)取料過(guò)程。可以控制平移機(jī)構(gòu)5上的縱向液壓缸，使上架體帶動(dòng)與之相連部件縱向移動(dòng)，直至抓料機(jī)構(gòu)I位于礦車的適于取料的位置或者適于卸料的位置，重復(fù)以上操作，不斷循環(huán)，直至物料取盡為止。通過(guò)操縱液壓泵站4上的操作閥控制平移機(jī)構(gòu)5上的橫向液壓缸，可使取料機(jī)從工作位置移至軌道上。
【權(quán)利要求】
1.一種鋼絲繩提升礦車取料機(jī)，其特征在于:它包括用于抓取礦車(6)內(nèi)物料的抓料機(jī)構(gòu)(I)、連接抓料機(jī)構(gòu)(I)并控制抓料機(jī)構(gòu)(I)升降的提升機(jī)構(gòu)(2 )，與提升機(jī)構(gòu)(2 )連接并用于控制抓料機(jī)構(gòu)(I)在水平面內(nèi)回轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)支撐機(jī)構(gòu)(3)、用于固定回轉(zhuǎn)支撐機(jī)構(gòu)(3)并可進(jìn)行縱橫向移動(dòng)的平移機(jī)構(gòu)(5)，平移機(jī)構(gòu)(5)上設(shè)有作為動(dòng)力源的液壓泵站(4); 所述的抓料機(jī)構(gòu)(I)包括用鋼絲繩懸吊的斗體、設(shè)在斗體上的連接板和水平設(shè)置的橫向驅(qū)動(dòng)油缸，其中，連接板與鋼絲繩相連接，橫向驅(qū)動(dòng)油缸驅(qū)動(dòng)抓斗開(kāi)合取料； 所述的提升機(jī)構(gòu)(2)包括吊臂支撐梁、連接抓料機(jī)構(gòu)(I)的鋼絲繩，所述的吊臂支撐梁上設(shè)有水平布置的油缸，油缸的活塞桿上連接有牽引鋼絲繩伸縮的動(dòng)繩輪組，吊臂支撐梁的前端設(shè)有引導(dǎo)鋼絲繩方向的前端繩輪組； 所述的回轉(zhuǎn)支撐機(jī)構(gòu)(3)包括立柱、回轉(zhuǎn)軸承、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)； 所述的平移機(jī)構(gòu)(5)包括下架體，下架體上設(shè)有橫向?qū)к壓蛙囕?，下架體上方設(shè)有可沿橫向?qū)к壱苿?dòng)的中間架，中間架上設(shè)有下滾動(dòng)體、支撐油缸和縱向?qū)к?，下架體與中間架之間設(shè)有橫向液壓缸，中間架上方設(shè)有沿縱向?qū)к壱苿?dòng)的上架體，上架體上設(shè)有上滾動(dòng)體，上架體與中間架之間設(shè)有縱向液壓缸。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鋼絲繩提升礦車取料機(jī)，其特征在于:所述的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為蝸輪蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、齒輪齒條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、或液壓傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。
【文檔編號(hào)】E21F13/00GK203796318SQ201420189031
【公開(kāi)日】2014年8月27日 申請(qǐng)日期:2014年4月17日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月17日
【發(fā)明者】李艾民, 陳飛, 張文娟, 孟德遠(yuǎn) 申請(qǐng)人:中國(guó)礦業(yè)大學(xué)