自移平臺式鉆錨車的制作方法
【專利摘要】一種自移平臺式鉆錨車，屬于礦山機械制造及應(yīng)用【技術(shù)領(lǐng)域】，是涉及一種巷道掘進永久支護輔助設(shè)備，特別是涉及一種設(shè)置有打設(shè)頂、幫錨桿輔助機構(gòu)，采用自移行走的方式與綜掘機配合作業(yè)的自移平臺式鉆錨車；主要用于井下巷道綜掘工作面綜掘機掘進作業(yè)暴露出的巷道頂板和兩幫的打設(shè)錨桿操作。本實用新型包括底座，在底座的下部設(shè)置有行走機構(gòu)，在底座的上方設(shè)置有作業(yè)平臺，在底座與作業(yè)平臺之間設(shè)置有升降機構(gòu)，所述升降機構(gòu)由升降液壓缸和升降導(dǎo)向機構(gòu)組成；所述底座、作業(yè)平臺、升降導(dǎo)向機構(gòu)和升降液壓缸構(gòu)成門式框架結(jié)構(gòu)，在所述作業(yè)平臺上分別設(shè)置有打設(shè)頂錨桿輔助機構(gòu)和打設(shè)幫錨桿輔助機構(gòu)。
【專利說明】自移平臺式鉆錨車

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于礦山機械制造及應(yīng)用【技術(shù)領(lǐng)域】，是涉及一種巷道掘進永久支護輔助設(shè)備，特別是涉及一種設(shè)置有打設(shè)頂、幫錨桿輔助機構(gòu)，采用自移行走的方式與綜掘機配合作業(yè)的自移平臺式鉆錨車；主要用于井下巷道綜掘工作面綜掘機掘進作業(yè)暴露出的巷道頂板和兩幫的打設(shè)錨桿操作。

【背景技術(shù)】
[0002]目前，井下巷道的掘進作業(yè)是礦山開采，尤其是煤礦的井工開采中所有其他開采作業(yè)的先決條件，由于回采工作面產(chǎn)量大幅增加，伴隨大量的巷道消耗，掘進跟不上回采需要的矛盾越來越突出。巷道掘進率低，與掘進的永久支護作業(yè)方式等有著密切的關(guān)系。
[0003]掘進與永久支護的步驟大致為:綜掘機割煤出煤一敲幫問頂一臨時支護一刷幫清理一永久支護，即綜掘機掘進一個步距，停機并向后退機，進行臨時支護，作業(yè)人員搬運、安設(shè)錨桿鉆機等作業(yè)設(shè)備，完成打錨桿等永久支護后，綜掘機前移。然后，按上述步驟繼續(xù)進行掘進下一個步距、停機、退機、進行臨時支護、人工搬運錨桿鉆機等作業(yè)設(shè)備、永久支護的循環(huán)作業(yè)。綜掘機截割完成后，大部分時間是人工在停機情況進行架棚、鋪網(wǎng)、安設(shè)鉆機、打錨桿等支護作業(yè)。因此，現(xiàn)有掘進巷道打錨桿支護作業(yè)的方式效率低，安全性差，使得綜掘機的優(yōu)勢無法發(fā)揮。其根本原因就是現(xiàn)有掘進巷道的永久支護作業(yè)方式，需要頻繁地交換掘進作業(yè)工種、重復(fù)地搬運、安設(shè)錨桿鉆機等作業(yè)設(shè)備。巷道的掘進已經(jīng)成為許多煤礦企業(yè)的生產(chǎn)瓶頸，所以，研究一種能夠解決掘進巷道永久支護作業(yè)工序復(fù)雜問題、為永久支護作業(yè)提供安全、便捷的作業(yè)環(huán)境、能夠有效限制和防止圍巖變性破壞的永久支護輔助設(shè)備，對于提高巷道掘進的支護質(zhì)量和效率具有重要意義。
實用新型內(nèi)容
[0004]針對現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本實用新型提供一種自移平臺式鉆錨車。該鉆錨車解決了現(xiàn)有技術(shù)存在的需要作業(yè)人員重復(fù)地搬運、安設(shè)錨桿鉆機，進行掘進巷道永久支護循環(huán)作業(yè)效率低，安全性差等問題；其結(jié)構(gòu)緊湊，設(shè)計合理，運行靈活，整體占用空間小，適合與綜掘機掘進作業(yè)協(xié)同作業(yè)，實現(xiàn)了在綜掘機后部進行機械化永久支護作業(yè)，有利于整個掘進工作面的管理和支護，減少不同工序之間交替所浪費的準備時間。
[0005]為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用如下技術(shù)方案:一種自移平臺式鉆錨車，包括底座，在底座的下部設(shè)置有行走機構(gòu)，在底座的上方設(shè)置有作業(yè)平臺，在底座與作業(yè)平臺之間設(shè)置有升降機構(gòu)，所述升降機構(gòu)由升降液壓缸和升降導(dǎo)向機構(gòu)組成；所述底座、作業(yè)平臺、升降導(dǎo)向機構(gòu)和升降液壓缸構(gòu)成門式框架結(jié)構(gòu)，在所述作業(yè)平臺上分別設(shè)置有打設(shè)頂錨桿輔助機構(gòu)和打設(shè)幫錨桿輔助機構(gòu)。
[0006]所述打設(shè)頂錨桿輔助機構(gòu)包括固定在作業(yè)平臺上的滑動軌道，在滑動軌道上設(shè)置帶有回轉(zhuǎn)機構(gòu)的滑車；擺動液壓缸的一端與回轉(zhuǎn)機構(gòu)相鉸接，另一端與頂錨桿鉆機固定座的下部相鉸接，頂錨桿鉆機固定座的上部與回轉(zhuǎn)機構(gòu)相鉸接。
[0007]所述打設(shè)幫錨桿輔助機構(gòu)包括固定在作業(yè)平臺上的基座，連桿機構(gòu)的一端與基座相鉸接，另一端與連接體相鉸接；連桿液壓缸的一端與基座相鉸接，另一端與連桿機構(gòu)相鉸接；旋轉(zhuǎn)液壓缸的一端與連接體相鉸接，另一端與幫錨桿鉆機固定座的外端相鉸接，幫錨桿鉆機固定座的內(nèi)端與連接體相鉸接。
[0008]所述行走機構(gòu)采用履帶式自移行走機構(gòu)。
[0009]本實用新型的有益效果:
[0010]由于本實用新型采用了由底座、作業(yè)平臺、升降導(dǎo)向機構(gòu)和升降液壓缸構(gòu)成的門式框架結(jié)構(gòu)，就構(gòu)成了具有穩(wěn)定性能好、升降平穩(wěn)等特點的自移平臺式鉆錨車，其結(jié)構(gòu)緊湊，設(shè)計合理，運行靈活，整體占用空間小。本實用新型的自移平臺式鉆錨車能夠跨騎在橋式轉(zhuǎn)載皮帶機之上，不影響掘進的煤和矸石從工作面前部運出，并能夠通過行走機構(gòu)隨掘進作業(yè)自移行走；本實用新型設(shè)計為高度可調(diào)節(jié)的結(jié)構(gòu)形式，可適應(yīng)巷道高度的變化以及特殊使用等要求。
[0011]另外，本實用新型的作業(yè)平臺上設(shè)置的打設(shè)頂錨桿輔助機構(gòu)和打設(shè)幫錨桿輔助機構(gòu)，可允許多人同時分別對掘進巷道頂板和兩幫進行打錨桿永久支護作業(yè)，并可實現(xiàn)錨桿鉆機的自由移動以及多角度的擺動，使錨桿定位準確、迅速，節(jié)省時間，提高作業(yè)效率。
[0012]因此，本實用新型解決了巷道掘進過程中傳統(tǒng)永久支護方法需要通過人工重復(fù)地搬運、安設(shè)錨桿鉆機進行作業(yè)，安全性差，操作過程復(fù)雜，影響掘進作業(yè)效率，不能適應(yīng)礦井正常生產(chǎn)需要等問題，滿足井下掘進工作面巷道頂板和兩幫永久支護與綜掘機有效配合的要求，實現(xiàn)了掘進工作面由綜掘機掘進向永久支護作業(yè)的機械化過渡。本實用新型可在綜掘機后部進行巷道機械化永久支護作業(yè)，實現(xiàn)掘支錨的連續(xù)平行作業(yè)，減少了不同工序之間交替的準備時間，顯著地提高了掘進效率。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]圖1是本實用新型的自移平臺式鉆錨車的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖2是圖1的俯視圖；
[0015]圖3是圖1的A向視圖；
[0016]圖4是圖1的B向視圖；
[0017]圖中，I—底座，2—升降液壓缸,3—作業(yè)平臺，4一打設(shè)頂錨桿輔助機構(gòu)，5—錨桿鉆機，6一升降導(dǎo)向機構(gòu)，7一打設(shè)幫錨桿輔助機構(gòu)，8一行走機構(gòu),9一滑動軌道,10一回轉(zhuǎn)機構(gòu)，11一擺動液壓缸，12一頂錨桿鉆機固定座，13一滑車，14一幫錨桿鉆機固定座，15一旋轉(zhuǎn)液壓缸，16—連接體，17—連桿機構(gòu)，18—連桿液壓缸，19 一基座。

【具體實施方式】
[0018]下面結(jié)合附圖和具體實施例對本實用新型做進一步的詳細說明。
[0019]如圖1?圖4所示，一種自移平臺式鉆錨車，包括底座1，在底座I的下部設(shè)置有行走機構(gòu)8，在底座I的上方設(shè)置有作業(yè)平臺3，在底座I與作業(yè)平臺3之間設(shè)置有升降機構(gòu)，所述升降機構(gòu)由升降液壓缸2和升降導(dǎo)向機構(gòu)6組成，升降液壓缸2的下端與底座I固定連接，上端與作業(yè)平臺3固定連接；所述底座1、作業(yè)平臺3、升降導(dǎo)向機構(gòu)6和升降液壓缸2構(gòu)成門式框架結(jié)構(gòu)，在所述作業(yè)平臺3上分別設(shè)置有打設(shè)頂錨桿輔助機構(gòu)4和打設(shè)幫錨桿輔助機構(gòu)7。本實施例中，所述打設(shè)頂錨桿輔助機構(gòu)4和打設(shè)幫錨桿輔助機構(gòu)7分別設(shè)置有兩套。
[0020]所述打設(shè)頂錨桿輔助機構(gòu)4包括固定在作業(yè)平臺3上的滑動軌道9，在滑動軌道9上設(shè)置帶有回轉(zhuǎn)機構(gòu)10的滑車13 ;擺動液壓缸11的一端與回轉(zhuǎn)機構(gòu)10相鉸接，另一端與頂錨桿鉆機固定座12的下部相鉸接，頂錨桿鉆機固定座12的上部與回轉(zhuǎn)機構(gòu)10相鉸接。
[0021]所述打設(shè)幫錨桿輔助機構(gòu)7包括固定在作業(yè)平臺3上的基座19，連桿機構(gòu)17的一端與基座19相鉸接，另一端與連接體16相鉸接；連桿液壓缸18的一端與基座19相鉸接，另一端與連桿機構(gòu)17相鉸接；旋轉(zhuǎn)液壓缸15的一端與連接體16相鉸接，另一端與幫錨桿鉆機固定座14的外端相鉸接,幫錨桿鉆機固定座14的內(nèi)端與連接體16相鉸接。
[0022]所述行走機構(gòu)8采用履帶式自移行走機構(gòu)。
[0023]下面結(jié)合【專利附圖】

【附圖說明】本實用新型的一次使用過程。
[0024]使用時，在掘進工作面按照要求將本實用新型的自移平臺式鉆錨車設(shè)置在綜掘機后部，并利用本實用新型的門式框架結(jié)構(gòu)跨騎在橋式轉(zhuǎn)載皮帶機之上，通過本實用新型對巷道頂板和兩幫進行打設(shè)錨桿的永久支護作業(yè)。默認初始狀態(tài)為:升降液壓缸2收回，作業(yè)平臺3處于最低狀態(tài)，擺動液壓缸11伸出，連桿液壓缸18伸出，旋轉(zhuǎn)液壓缸15處于收回狀態(tài)。調(diào)整升降液壓缸2，使作業(yè)平臺3沿升降導(dǎo)向機構(gòu)6升高到適合打設(shè)錨桿的位置；準備隨掘進工作面的掘進前移，在綜掘機后部進行巷道機械化永久支護作業(yè)。
[0025]當打設(shè)頂錨桿時，將錨桿鉆機5固定在打設(shè)頂錨桿輔助機構(gòu)4的頂錨桿鉆機固定座12上，通過設(shè)置在滑動軌道9上的帶有回轉(zhuǎn)機構(gòu)10的滑車13，沿滑動軌道9移動固定在頂錨桿鉆機固定座12上的錨桿鉆機5到所需打設(shè)頂錨桿的大概位置；錨桿鉆機5沿回轉(zhuǎn)機構(gòu)10的中心旋轉(zhuǎn)，調(diào)整錨桿的打設(shè)位置；再通過兩端分別與回轉(zhuǎn)機構(gòu)10和頂錨桿鉆機固定座12相鉸接的擺動液壓缸11的伸出與收回，來擺動錨桿鉆機5，以調(diào)整錨桿的打入角度。對位調(diào)整完畢之后，開始進行打設(shè)頂錨桿永久支護作業(yè)。
[0026]當打設(shè)幫錨桿時，將錨桿鉆機5固定在打設(shè)幫錨桿輔助機構(gòu)7的幫錨桿鉆機固定座14上，通過伸出或收回一端與基座19相鉸接、另一端與連桿機構(gòu)17相鉸接的連桿液壓缸18來調(diào)整連桿機構(gòu)17的位置，使固定在幫錨桿鉆機固定座14上的錨桿鉆機5移動到所需打設(shè)幫錨桿的大概位置；通過兩端分別與連接體16和幫錨桿鉆機固定座14相鉸接的旋轉(zhuǎn)液壓缸15的伸出與收回，使幫錨桿鉆機固定座14帶動其上的錨桿鉆機5，沿與連接體16相鉸接的鉸點旋轉(zhuǎn)，從而調(diào)整錨桿的打入角度。對位調(diào)整完畢之后，開始進行打設(shè)幫錨桿永久支護作業(yè)。
[0027]當綜掘機后部區(qū)域的巷道頂板和兩幫打設(shè)錨桿等永久支護作業(yè)完成之后，本實用新型的自移平臺式鉆錨車通過行走機構(gòu)8隨著掘進工作面的掘進前移而自移行走，并重復(fù)以上步驟，對綜掘機后部未支護的巷道區(qū)域進行打設(shè)頂錨桿、幫錨桿等永久支護作業(yè)，有效提高巷道的支護質(zhì)量。從而實現(xiàn)掘進和永久支護的機械化并行作業(yè)，改變了現(xiàn)有掘進作業(yè)掘一步一退機、頻繁交換作業(yè)工序的方式，顯著地提高了掘進效率。
【權(quán)利要求】
1.一種自移平臺式鉆錨車，其特征在于包括底座，在底座的下部設(shè)置有行走機構(gòu)，在底座的上方設(shè)置有作業(yè)平臺，在底座與作業(yè)平臺之間設(shè)置有升降機構(gòu)，所述升降機構(gòu)由升降液壓缸和升降導(dǎo)向機構(gòu)組成；所述底座、作業(yè)平臺、升降導(dǎo)向機構(gòu)和升降液壓缸構(gòu)成門式框架結(jié)構(gòu)，在所述作業(yè)平臺上分別設(shè)置有打設(shè)頂錨桿輔助機構(gòu)和打設(shè)幫錨桿輔助機構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自移平臺式鉆錨車，其特征在于所述打設(shè)頂錨桿輔助機構(gòu)包括固定在作業(yè)平臺上的滑動軌道，在滑動軌道上設(shè)置帶有回轉(zhuǎn)機構(gòu)的滑車；擺動液壓缸的一端與回轉(zhuǎn)機構(gòu)相鉸接，另一端與頂錨桿鉆機固定座的下部相鉸接，頂錨桿鉆機固定座的上部與回轉(zhuǎn)機構(gòu)相鉸接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自移平臺式鉆錨車，其特征在于所述打設(shè)幫錨桿輔助機構(gòu)包括固定在作業(yè)平臺上的基座，連桿機構(gòu)的一端與基座相鉸接，另一端與連接體相鉸接；連桿液壓缸的一端與基座相鉸接，另一端與連桿機構(gòu)相鉸接；旋轉(zhuǎn)液壓缸的一端與連接體相鉸接，另一端與幫錨桿鉆機固定座的外端相鉸接，幫錨桿鉆機固定座的內(nèi)端與連接體相鉸接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自移平臺式鉆錨車，其特征在于所述行走機構(gòu)采用履帶式自移行走機構(gòu)。
【文檔編號】E21D20/00GK203978467SQ201420327347
【公開日】2014年12月3日 申請日期:2014年6月18日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月18日
【發(fā)明者】曹偉, 滕飛, 胡宇 申請人:遼寧天安科技有限公司