一種裝載機(jī)自動(dòng)卸料系統(tǒng)及裝載的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供了一種裝載機(jī)自動(dòng)卸料系統(tǒng)，包括：多通電磁閥，油泵，與所述多通電磁閥相連，油泵通過多通電磁閥向鏟斗油缸充放油，裝載機(jī)自動(dòng)卸料系統(tǒng)還包括：動(dòng)臂舉升傳感器，車距傳感器和鏟斗放平傳感器，前進(jìn)開關(guān)和后退開關(guān)；第一繼電器和第二繼電器，分別與多通電磁閥控制連接；動(dòng)臂舉升傳感器、前進(jìn)開關(guān)、車距傳感器依次串聯(lián)，車距傳感器與所述第一繼電器控制連接；動(dòng)臂舉升傳感器、后退開關(guān)、鏟斗放平動(dòng)作傳感器依次串聯(lián)，鏟斗放平動(dòng)作傳感器與所述第二繼電器控制連接。本實(shí)用新型的裝載機(jī)自動(dòng)卸料系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)鏟斗油缸自動(dòng)卸料、卸料完成后鏟斗自動(dòng)收斗放平動(dòng)作的功能。從而提高作業(yè)效率，避免安全事故及貨箱外灑料；降低司機(jī)作業(yè)強(qiáng)度。
【專利說明】一種裝載機(jī)自動(dòng)卸料系統(tǒng)及裝載機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及工程機(jī)械領(lǐng)域，尤其涉及一種裝載機(jī)自動(dòng)卸料系統(tǒng)及裝載機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)今國內(nèi)裝載機(jī)卸料作業(yè)，對(duì)司機(jī)經(jīng)驗(yàn)要求較高:動(dòng)臂舉升遮擋作業(yè)者視線，裝載機(jī)與貨車易發(fā)生碰撞產(chǎn)生安全事故；距離遠(yuǎn)物料容易灑出貨箱；司機(jī)在控制車輛移動(dòng)的同時(shí)進(jìn)行鏟斗動(dòng)作，作業(yè)強(qiáng)度大、效率低。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]為了克服現(xiàn)有技術(shù)中，駕駛員控制裝載機(jī)卸料作業(yè)不容易控制，易發(fā)生事故的技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供了一種裝載機(jī)自動(dòng)卸料系統(tǒng)及裝載機(jī)。
[0004]為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案:
[0005]本實(shí)用新型提供了一種裝載機(jī)自動(dòng)卸料系統(tǒng)，包括:
[0006]多通電磁閥，
[0007]油泵，與所述多通電磁閥相連，所述油泵通過所述多通電磁閥向鏟斗油缸充放油，
[0008]所述裝載機(jī)自動(dòng)卸料系統(tǒng)還包括:
[0009]動(dòng)臂舉升傳感器，車距傳感器和鏟斗放平傳感器；
[0010]第一繼電器和第二繼電器，分別與所述多通電磁閥控制連接；
[0011]所述動(dòng)臂舉升傳感器、前進(jìn)開關(guān)、車距傳感器依次串聯(lián)，所述車距傳感器與所述第一繼電器控制連接；
[0012]所述動(dòng)臂舉升傳感器、后退開關(guān)、鏟斗放平動(dòng)作傳感器依次串聯(lián)，所述鏟斗放平動(dòng)作傳感器與所述第二繼電器控制連接。
[0013]進(jìn)一步來說，所述的裝載機(jī)自動(dòng)卸料系統(tǒng)中，所述裝載機(jī)自動(dòng)卸料系統(tǒng)還包括:
[0014]動(dòng)作功能開關(guān)，所述動(dòng)作功能開關(guān)與所述動(dòng)臂舉升傳感器相連。
[0015]進(jìn)一步來說，所述的裝載機(jī)自動(dòng)卸料系統(tǒng)中，所述動(dòng)臂舉升傳感器和所述車距傳感器安裝于裝載機(jī)前車架上；
[0016]鏟斗放平傳感器安裝于所述鏟斗油缸上。
[0017]進(jìn)一步來說，所述的裝載機(jī)自動(dòng)卸料系統(tǒng)中，所述多通電磁閥包括第一位置、第二位置和中位。
[0018]進(jìn)一步來說，所述的裝載機(jī)自動(dòng)卸料系統(tǒng)中，所述多通電磁閥包括兩個(gè)第一閥口，兩個(gè)第二閥口 ；其中一個(gè)所述第一閥口與油泵連接，另一個(gè)所述第一閥口回油至液壓油箱，兩個(gè)所述的第二閥口分別接至鏟斗油缸的大腔和小腔。
[0019]本實(shí)用新型還提供了一種裝載機(jī)，包括如上所述的裝載機(jī)自動(dòng)卸料系統(tǒng)。
[0020]本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型的裝載機(jī)自動(dòng)卸料系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)鏟斗油缸自動(dòng)卸料、卸料完成后鏟斗自動(dòng)收斗放平動(dòng)作的功能。從而提高作業(yè)效率，避免安全事故及貨箱外灑料；降低司機(jī)作業(yè)強(qiáng)度。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0021]圖1表示本實(shí)用新型實(shí)施例中裝載機(jī)自動(dòng)卸料系統(tǒng)的原理圖；
[0022]圖2表示本實(shí)用新型實(shí)施例中功能傳感器安裝位置示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0023]為使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖及具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)描述。
[0024]本實(shí)用新型提供了一種裝載機(jī)自動(dòng)卸料系統(tǒng)，包括:多通電磁閥，油泵，與所述多通電磁閥相連，所述油泵通過所述多通電磁閥向鏟斗油缸充放油，所述裝載機(jī)自動(dòng)卸料系統(tǒng)還包括:動(dòng)臂舉升傳感器，車距傳感器和鏟斗放平傳感器；第一繼電器和第二繼電器，分別與所述多通電磁閥控制連接；所述動(dòng)臂舉升傳感器、前進(jìn)開關(guān)、車距傳感器依次串聯(lián)，所述車距傳感器與所述第一繼電器控制連接；所述動(dòng)臂舉升傳感器、后退開關(guān)、鏟斗放平動(dòng)作傳感器依次串聯(lián)，所述鏟斗放平動(dòng)作傳感器與所述第二繼電器控制連接。
[0025]本實(shí)用新型的裝載機(jī)自動(dòng)卸料系統(tǒng)利用動(dòng)臂舉升傳感器、車距傳感器和鏟斗放平傳感器獲取裝載機(jī)動(dòng)作狀態(tài)，向第一繼電器和第二繼電器發(fā)送/不發(fā)送電平信號(hào)，使得多通電磁閥獲得不同的導(dǎo)通油路，以達(dá)到鏟斗油缸自動(dòng)卸料、卸料完成后鏟斗自動(dòng)收斗放平動(dòng)作的功能。從而提高作業(yè)效率，避免安全事故及貨箱外灑料；降低司機(jī)作業(yè)強(qiáng)度。
[0026]下面來詳細(xì)介紹本實(shí)用新型系統(tǒng)的構(gòu)成及其工作原理。
[0027]參照?qǐng)D1所示，本實(shí)用新型裝載機(jī)自動(dòng)卸料系統(tǒng)包括電路控制部分和油路控制部分。其中電路部分包括:動(dòng)臂舉升傳感器開關(guān)SQ2，車距傳感器開關(guān)SQl和鏟斗放平動(dòng)作傳感器開關(guān)SQ3，第一繼電器Kl和第二繼電器K2，前進(jìn)開關(guān)和后退開關(guān)。其中第一繼電器Kl和第二繼電器K2分別與多通電磁閥I控制連接，控制多通電磁閥I的閥芯處于不同位置，實(shí)現(xiàn)不同的油路的切換；動(dòng)臂舉升傳感器開關(guān)SQ2、前進(jìn)開關(guān)SW1、車距傳感器開關(guān)SQl和第一繼電器Kl依次串聯(lián)；動(dòng)臂舉升傳感器開關(guān)SQ2之后還有一支路，包括后退開關(guān)SW2、鏟斗放平動(dòng)作傳感器開關(guān)SQ3和第二繼電器K2依次串聯(lián)。第一繼電器Kl和第二繼電器K2采用互鎖式接法，保護(hù)多通電磁閥。動(dòng)臂舉升傳感器開關(guān)SQ2與動(dòng)作功能開關(guān)SWO相連，動(dòng)作功能開關(guān)SWO與系統(tǒng)電源相連。
[0028]其中油路部分包括:多通電磁閥I,油泵2與多通電磁閥相連1，油泵2通過多通電磁閥I向伊斗油缸3充放油。多通電磁閥I包括第一位置、第二位置和中位；多通電磁閥I包括兩個(gè)第一閥口，兩個(gè)第二閥口，即所述多通電磁閥為三位五通電磁閥；其中一個(gè)第一閥口與油泵2連接，另一個(gè)所述第一閥口通過濾芯5回油至液壓油箱6。兩個(gè)所述的第二閥口分別接至鏟斗油缸3的大小腔。壓力過載閥4對(duì)油泵2進(jìn)行保護(hù)。
[0029]下面來介紹本系統(tǒng)的工作原理。
[0030]1.選擇自動(dòng)卸料功能，即選擇開關(guān)SWO閉合；
[0031]2.當(dāng)車輛載料行進(jìn)時(shí)，檔位手柄處于前進(jìn)檔位，即前進(jìn)開關(guān)SWl合，后退開關(guān)SW2斷開。司機(jī)快要到達(dá)貨車時(shí)，拉起動(dòng)臂，到達(dá)一定位置時(shí)，動(dòng)臂舉升傳感器動(dòng)作，即動(dòng)臂舉升傳感器開關(guān)SQ2閉合；
[0032]3.車輛繼續(xù)前進(jìn)，當(dāng)車輛距離貨車到達(dá)預(yù)定位置時(shí)，車距傳感器動(dòng)作，車距傳感器開關(guān)SQl ;此時(shí)第一繼電器Kl動(dòng)作，第一繼電器Kl的觸點(diǎn)得電，三位四通電磁閥動(dòng)作，鏟斗油缸完成卸料動(dòng)作；
[0033]4.卸料完成，司機(jī)將檔位手柄撥至倒退，前進(jìn)開關(guān)SWl斷開，后退開關(guān)SW2閉合，此時(shí)檢測(cè)動(dòng)臂舉升傳感器仍然動(dòng)作，即動(dòng)臂舉升傳感器開關(guān)SQ2閉合，第二繼電器K2動(dòng)作，第二繼電器K2的觸點(diǎn)將帶動(dòng)三位四通電磁閥工作，鏟斗油缸進(jìn)行收斗作業(yè)；
[0034]5.當(dāng)鏟斗收平時(shí)，鏟斗放平傳感器動(dòng)作，鏟斗放平動(dòng)作傳感器開關(guān)SQ3斷開，第二繼電器K2斷電，三位四通電磁閥回復(fù)中封位置。
[0035]6.司機(jī)落動(dòng)臂作業(yè)。
[0036]基于上述原理步驟，到達(dá)預(yù)定距離自動(dòng)完成卸料及鏟斗自動(dòng)回收放平。提高作業(yè)效率，避免安全事故及貨箱外灑料；降低司機(jī)作業(yè)強(qiáng)度。
[0037]參照?qǐng)D2所示，動(dòng)臂舉升傳感器30和車距傳感器10安裝于裝載機(jī)前車架上，方便采集動(dòng)臂舉升動(dòng)作和車距信息；鏟斗放平傳感器20安裝于鏟斗油缸上，方便采集鏟斗動(dòng)作信息。
[0038]本實(shí)用新型還提供了一種裝載機(jī)，包括如上所述的裝載機(jī)自動(dòng)卸料系統(tǒng)。
[0039]需要說明的是，該裝載機(jī)是包括上述裝載機(jī)自動(dòng)卸料系統(tǒng)的裝載機(jī)，上述裝載機(jī)自動(dòng)卸料系統(tǒng)實(shí)施例的實(shí)現(xiàn)方式同樣適用于該裝載機(jī)的實(shí)施例中，也能達(dá)到相同的技術(shù)效果，在此不再贅述。
【權(quán)利要求】
1.一種裝載機(jī)自動(dòng)卸料系統(tǒng)，包括: 多通電磁閥， 油泵，與所述多通電磁閥相連，所述油泵通過所述多通電磁閥向鏟斗油缸充放油， 其特征在于，所述裝載機(jī)自動(dòng)卸料系統(tǒng)還包括: 動(dòng)臂舉升傳感器，車距傳感器和鏟斗放平傳感器； 第一繼電器和第二繼電器，分別與所述多通電磁閥控制連接； 所述動(dòng)臂舉升傳感器、前進(jìn)開關(guān)、所述車距傳感器依次串聯(lián)，所述車距傳感器與所述第一繼電器控制連接； 所述動(dòng)臂舉升傳感器、后退開關(guān)、所述鏟斗放平動(dòng)作傳感器依次串聯(lián)，所述鏟斗放平動(dòng)作傳感器與所述第二繼電器控制連接。
2.如權(quán)利要求1所述的裝載機(jī)自動(dòng)卸料系統(tǒng)，其特征在于，所述裝載機(jī)自動(dòng)卸料系統(tǒng)還包括: 動(dòng)作功能開關(guān)，所述動(dòng)作功能開關(guān)與所述動(dòng)臂舉升傳感器相連。
3.如權(quán)利要求1所述的裝載機(jī)自動(dòng)卸料系統(tǒng)，其特征在于，所述動(dòng)臂舉升傳感器和所述車距傳感器安裝于裝載機(jī)前車架上； 鏟斗放平傳感器安裝于所述鏟斗油缸上。
4.如權(quán)利要求1所述的裝載機(jī)自動(dòng)卸料系統(tǒng)，其特征在于，所述多通電磁閥包括第一位置、第二位置和中位。
5.如權(quán)利要求1所述的裝載機(jī)自動(dòng)卸料系統(tǒng)，其特征在于，所述多通電磁閥包括兩個(gè)第一閥口，兩個(gè)第二閥口 ；其中一個(gè)所述第一閥口與油泵連接，另一個(gè)所述第一閥口回油至液壓油箱，兩個(gè)所述的第二閥口分別接至所述鏟斗油缸的大腔和小腔。
6.一種裝載機(jī)，其特征在于，包括如權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的裝載機(jī)自動(dòng)卸料系統(tǒng)。
【文檔編號(hào)】E02F3/42GK204098095SQ201420588535
【公開日】2015年1月14日 申請(qǐng)日期:2014年10月11日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月11日
【發(fā)明者】梁政, 杜少星 申請(qǐng)人:斗山工程機(jī)械（山東）有限公司