一種蠕動(dòng)伸縮式井下儀器推進(jìn)器的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型為一種蠕動(dòng)伸縮式井下儀器推進(jìn)器,該推進(jìn)器包括有從后往前依次設(shè)置的電纜連接結(jié)構(gòu)、后推靠器、蠕動(dòng)伸縮器、前推靠器及儀器連接結(jié)構(gòu)，以及控制裝置；所述蠕動(dòng)伸縮器包括有第一移動(dòng)總成、第二移動(dòng)總成、第一驅(qū)動(dòng)總成、第三移動(dòng)總成、第二驅(qū)動(dòng)總成。通過(guò)前、后推靠器交替與水平井管壁支撐，蠕動(dòng)伸縮器進(jìn)行伸張與收縮運(yùn)動(dòng)交替，實(shí)現(xiàn)蠕動(dòng)伸縮式井下儀器推進(jìn)器在水平井中的測(cè)試儀器推進(jìn)運(yùn)動(dòng)，最終將井下測(cè)試儀器送至規(guī)定位置。該推進(jìn)器具有對(duì)測(cè)試井管徑適應(yīng)性強(qiáng)、定位準(zhǔn)確、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低、維修方便的特點(diǎn)。
【專利說(shuō)明】一種蠕動(dòng)伸縮式井下儀器推進(jìn)器

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及石油測(cè)井【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及適用于水平井井下測(cè)試儀器輸送的一種蠕動(dòng)伸縮式井下儀器推進(jìn)器。

【背景技術(shù)】
[0002]目前各大油田都很重視水平井的開(kāi)發(fā)，因?yàn)樗骄a(chǎn)量大，通常是直井產(chǎn)量的3-5倍，見(jiàn)效很快，但是水平井鉆井后的測(cè)井以及生產(chǎn)后的測(cè)試問(wèn)題也日益突顯。由于水平井完井后的水平井段與地平呈平行狀態(tài)，測(cè)試儀器在油井中的下放主要依靠電纜及自身重力，到達(dá)水平井段時(shí)，儀器無(wú)法繼續(xù)前進(jìn)，必須借助外力才能到達(dá)預(yù)定位置，如何安全、可靠地將測(cè)試儀器輸送到測(cè)試目的位置從而實(shí)現(xiàn)水平井全井段測(cè)試，成為制約水平井開(kāi)發(fā)的關(guān)鍵冋題。
[0003]目前國(guó)內(nèi)水平井測(cè)試儀器輸送方式可分為管柱攜帶式輸送和爬行器輸送。在管柱攜帶式輸送方式中，利用管柱實(shí)現(xiàn)將測(cè)試儀器送至測(cè)試目的位置，這種方式對(duì)井壁內(nèi)徑的適應(yīng)能力差，而油氣井井眼在某些井段不夠規(guī)則，且可能在同一口井中存在不同直徑的井段，導(dǎo)致無(wú)法將測(cè)試儀器送至測(cè)試目的位置。
[0004]在爬行器輸送方式中，已知的爬行推進(jìn)器技術(shù)有《石油儀器》2009年8月刊第28頁(yè)介紹的SmarTract公司在2000年生產(chǎn)的牽引器以及斯倫貝謝公司在2003年6月宣布推出的MaxTRAC型智能水平井牽引器，上述兩種牽引推進(jìn)器均采用特制電機(jī)驅(qū)動(dòng)牽引器進(jìn)行輸送，其結(jié)構(gòu)復(fù)雜、造價(jià)昂貴。
[0005]由此，本發(fā)明人憑借多年從事相關(guān)行業(yè)的經(jīng)驗(yàn)與實(shí)踐，提出一種蠕動(dòng)伸縮式井下儀器推進(jìn)器，以克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0006]本實(shí)用新型的目的在于提供一種蠕動(dòng)伸縮式井下儀器推進(jìn)器，以實(shí)現(xiàn)將水平井下測(cè)試儀器準(zhǔn)確輸送到水平井段目標(biāo)位置、完成水平井全井段測(cè)試的目的，該推進(jìn)器具有對(duì)測(cè)試井管徑適應(yīng)性強(qiáng)、定位準(zhǔn)確、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低、維修方便的特點(diǎn)。
[0007]本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的，一種蠕動(dòng)伸縮式井下儀器推進(jìn)器，所述蠕動(dòng)伸縮式井下儀器推進(jìn)器包括有從后往前依次設(shè)置的電纜連接結(jié)構(gòu)、后推靠器、蠕動(dòng)伸縮器、前推靠器及儀器連接結(jié)構(gòu)，還包括有控制裝置；
[0008]所述蠕動(dòng)伸縮器包括有第一移動(dòng)總成、第二移動(dòng)總成、第一驅(qū)動(dòng)總成、第三移動(dòng)總成和第二驅(qū)動(dòng)總成；
[0009]所述第一移動(dòng)總成包括有第一移動(dòng)中心軸，所述第一移動(dòng)中心軸外部套設(shè)有第一移動(dòng)套管，所述第一移動(dòng)套管外部后端套設(shè)有第一殼體，所述第一殼體的外壁上縱向設(shè)有第一導(dǎo)向透槽，所述第一移動(dòng)套管外部前端套設(shè)有第四殼體，所述第四殼體的外壁上縱向設(shè)有第二導(dǎo)向透槽；
[0010]所述第一移動(dòng)總成后端設(shè)有第二移動(dòng)總成，所述第二移動(dòng)總成包括有第二移動(dòng)中心軸和第二移動(dòng)套管、第二殼體；所述第二殼體前端與所述第一殼體后端固定連接；第二移動(dòng)中心軸滑動(dòng)地設(shè)置于第二殼體內(nèi)，所述第二移動(dòng)中心軸前端固定連接于第一移動(dòng)中心軸的后端；所述第二移動(dòng)套管套設(shè)于所述第一殼體外部，所述第二移動(dòng)套管前端通過(guò)第一導(dǎo)向透槽與第一移動(dòng)套管后端連接，所述第二移動(dòng)套管后端通過(guò)第一導(dǎo)向透槽與第二移動(dòng)中心軸連接，所述第二移動(dòng)套管沿所述第一導(dǎo)向透槽滑動(dòng)；
[0011]所述第二移動(dòng)總成后部連接有第一驅(qū)動(dòng)總成，所述第一驅(qū)動(dòng)總成包含有第一驅(qū)動(dòng)殼體，所述第一驅(qū)動(dòng)殼體前端與所述第二殼體后端連接；所述第一驅(qū)動(dòng)殼體內(nèi)部從前往后設(shè)置有第一絲杠總成、第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述第一絲杠總成包括有第一絲杠，所述第一絲杠前部自由端套設(shè)有第一螺旋套筒，所述第一螺旋套筒軸向向前連接所述第二移動(dòng)中心軸；所述第一絲杠后端與第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)連接；
[0012]所述第一移動(dòng)總成前端設(shè)有第三移動(dòng)總成，所述第三移動(dòng)總成包括有第三移動(dòng)中心軸和第三移動(dòng)套管、第三殼體；所述第三殼體后端與所述第四殼體前端固定連接；第三移動(dòng)中心軸滑動(dòng)地設(shè)置于第三殼體內(nèi)，所述第三移動(dòng)中心軸后端固定連接于第一移動(dòng)中心軸的前端；所述第三移動(dòng)套管套設(shè)于所述第四殼體外部，所述第三移動(dòng)套管后端通過(guò)第二導(dǎo)向透槽與第一移動(dòng)套管前端連接，所述第三移動(dòng)套管前端通過(guò)第二導(dǎo)向透槽與第三移動(dòng)中心軸連接，所述第三移動(dòng)套管沿所述第二導(dǎo)向透槽滑動(dòng)；
[0013]所述第三移動(dòng)總成前部連接有第二驅(qū)動(dòng)總成，所述第二驅(qū)動(dòng)總成包含有第二驅(qū)動(dòng)殼體，所述第二驅(qū)動(dòng)殼體后端與所述第三殼體前端連接；所述第二驅(qū)動(dòng)殼體內(nèi)部從后往前設(shè)置有第二絲杠總成、第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述第二絲杠總成包括有第二絲杠，所述第二絲杠后部自由端套設(shè)有第二螺旋套筒，所述第二螺旋套筒軸向向后連接所述第三移動(dòng)中心軸；所述第二絲杠前端與第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)連接；
[0014]所述第一驅(qū)動(dòng)殼體后端與所述后推靠器前端連接，所述后推靠器后端連接所述電纜連接結(jié)構(gòu)；所述第二驅(qū)動(dòng)殼體前端與所述前推靠器后端連接，所述前推靠器前端連接所述儀器連接結(jié)構(gòu)。
[0015]在本實(shí)用新型的一較佳實(shí)施方式中，所述第一殼體內(nèi)部位于第一移動(dòng)套管后方還設(shè)有第一平衡倉(cāng)，第一平衡倉(cāng)固定套設(shè)于第一殼體內(nèi)，所述第一平衡倉(cāng)包括有后端封堵前端開(kāi)口的第一套筒結(jié)構(gòu)，后端中心設(shè)有第一通孔，前端開(kāi)口處設(shè)有第一平衡倉(cāng)堵蓋，所述第一平衡倉(cāng)堵蓋中心處設(shè)有第二通孔；所述第四殼體內(nèi)部位于第一移動(dòng)套管前方還設(shè)有第二平衡倉(cāng)，第二平衡倉(cāng)固定套設(shè)于第四殼體內(nèi)，所述第二平衡倉(cāng)包括有前端封堵后端開(kāi)口的第二套筒結(jié)構(gòu)，前端中心設(shè)有第三通孔，后端開(kāi)口處設(shè)有第二平衡倉(cāng)堵蓋，所述第二平衡倉(cāng)堵蓋中心處設(shè)有第四通孔；所述第一移動(dòng)中心軸后端通過(guò)第二通孔密封穿設(shè)于所述第一平衡倉(cāng)內(nèi)部，所述第一移動(dòng)中心軸前端通過(guò)第四通孔密封穿設(shè)于所述第二平衡倉(cāng)內(nèi)部；所述第二移動(dòng)中心軸前部通過(guò)第一通孔穿設(shè)于所述第一平衡倉(cāng)后端；所述第三移動(dòng)中心軸后部通過(guò)第三通孔穿設(shè)于所述第二平衡倉(cāng)前端。
[0016]在本實(shí)用新型的一較佳實(shí)施方式中，所述第一移動(dòng)中心軸兩端分別設(shè)有凹槽，所述第二移動(dòng)中心軸前端固定于第一移動(dòng)中心軸的后端的凹槽內(nèi)，所述第三移動(dòng)中心軸后端固定于第一移動(dòng)中心軸的前端的凹槽內(nèi)。
[0017]在本實(shí)用新型的一較佳實(shí)施方式中，所述第二移動(dòng)套管前端與第一移動(dòng)套管后端由穿過(guò)第一導(dǎo)向透槽的第一銷釘連接，所述第二移動(dòng)套管后端與第二移動(dòng)中心軸由穿過(guò)第一導(dǎo)向透槽的第二銷釘連接；所述第三移動(dòng)套管后端與第一移動(dòng)套管前端由穿過(guò)第二導(dǎo)向透槽的第三銷釘連接，所述第三移動(dòng)套管前端與第三移動(dòng)中心軸由穿過(guò)第二導(dǎo)向透槽的第四銷釘連接。
[0018]在本實(shí)用新型的一較佳實(shí)施方式中，所述后推靠器包括有第一推靠殼體，所述第一推靠殼體內(nèi)部從后往前依次組裝有第一推靠驅(qū)動(dòng)電機(jī)、第一推靠傳動(dòng)總成和第一推靠終端；所述前推靠器包括有第二推靠殼體，所述第二推靠殼體內(nèi)部從后往前依次組裝有第二推靠驅(qū)動(dòng)電機(jī)、第二推靠傳動(dòng)總成和第二推靠終端。
[0019]在本實(shí)用新型的一較佳實(shí)施方式中，所述第二殼體前端與所述第一殼體后端的連接、所述第一驅(qū)動(dòng)殼體前端與第二殼體后端的連接、所述第一驅(qū)動(dòng)殼體后端與所述后推靠器前端的連接、所述后推靠器后端與電纜連接結(jié)構(gòu)的連接、所述第三殼體后端與所述第四殼體前端的連接、所述第二驅(qū)動(dòng)殼體后端與第三殼體前端的連接、所述第二驅(qū)動(dòng)殼體前端與所述前推靠器后端的連接、所述前推靠器前端與儀器連接結(jié)構(gòu)的連接均為螺紋連接。
[0020]在本實(shí)用新型的一較佳實(shí)施方式中，所述電纜連接結(jié)構(gòu)包括第一筒體結(jié)構(gòu)，所述第一筒體結(jié)構(gòu)后端設(shè)有第一連接環(huán)，所述第一筒體結(jié)構(gòu)前端與所述后推靠器后端固定連接；所述儀器連接結(jié)構(gòu)包括第二筒體結(jié)構(gòu)，所述第二筒體結(jié)構(gòu)前端設(shè)有固定連接井下儀器的第二連接環(huán)，所述第二筒體結(jié)構(gòu)后端與所述前推靠器前端固定連接。
[0021 ] 在本實(shí)用新型的一較佳實(shí)施方式中，所述第一移動(dòng)中心軸為空心軸。
[0022]由上所述，本實(shí)用新型的蠕動(dòng)伸縮式井下儀器推進(jìn)器具有如下有益效果:
[0023](I)對(duì)測(cè)試井管徑適應(yīng)性強(qiáng)，定位準(zhǔn)確:利用推靠器與水平井管壁進(jìn)行牢靠定位，根據(jù)實(shí)際管徑確定推靠器的張開(kāi)角度，適應(yīng)性強(qiáng)；控制裝置與各結(jié)構(gòu)連接，通過(guò)地面控制程序進(jìn)行控制，定位準(zhǔn)確；
[0024](2)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低，維修方便:本實(shí)用新型的蠕動(dòng)伸縮式井下儀器推進(jìn)器無(wú)需定制電機(jī)，成本較低；主體結(jié)構(gòu)均為螺紋連接，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，維修方便。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0025]以下附圖僅旨在于對(duì)本實(shí)用新型做示意性說(shuō)明和解釋，并不限定本實(shí)用新型的范圍。其中:
[0026]圖1:為本實(shí)用新型蠕動(dòng)伸縮式井下儀器推進(jìn)器結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖2a:為圖1中I處之后的電纜連接結(jié)構(gòu)及后推靠器的結(jié)構(gòu)放大示意圖；
[0028]圖2b:為圖1中I處與II處之間的蠕動(dòng)伸縮器的結(jié)構(gòu)放大示意圖；
[0029]圖2c:為圖1中II處之前的前推靠器及儀器連接結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)放大示意圖；
[0030]圖3a:為圖2b中III處之后的第一驅(qū)動(dòng)總成及第二移動(dòng)總成的結(jié)構(gòu)放大示意圖；
[0031]圖3b:為圖2b中III處與IV處之間的第一、第二、第三移動(dòng)總成的結(jié)構(gòu)放大示意圖；
[0032]圖3c:為圖2b中IV處之前的第二驅(qū)動(dòng)總成及第三移動(dòng)總成的結(jié)構(gòu)放大示意圖；
[0033]圖4:為本實(shí)用新型蠕動(dòng)伸縮式井下儀器推進(jìn)器開(kāi)始工作的狀態(tài)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0034]為了對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)特征、目的和效果有更加清楚的理解，現(xiàn)對(duì)照【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】。
[0035]如圖1所示，本實(shí)用新型提供一種蠕動(dòng)伸縮式井下儀器推進(jìn)器1000，該推進(jìn)器1000包括有從后往前依次設(shè)置的電纜連接結(jié)構(gòu)100、后推靠器200、蠕動(dòng)伸縮器300、前推靠器400及儀器連接結(jié)構(gòu)500，還包括有控制裝置(圖中未示出)。
[0036]如圖2b所示，所述蠕動(dòng)伸縮器300包括有第一移動(dòng)總成310、第二移動(dòng)總成320、第一驅(qū)動(dòng)總成330、第三移動(dòng)總成340和第二驅(qū)動(dòng)總成350 ；
[0037]如圖2b、3b所示，所述第一移動(dòng)總成310包括有第一移動(dòng)中心軸311，第一移動(dòng)中心軸311外部套設(shè)有第一移動(dòng)套管312，第一移動(dòng)套管312外部后端套設(shè)有第一殼體313，所述第一殼體的外壁上縱向設(shè)有第一導(dǎo)向透槽3131 ;第一移動(dòng)套管外部前端套設(shè)有第四殼體314，所述第四殼體的外壁上縱向設(shè)有第二導(dǎo)向透槽3141 ;在本實(shí)施方式中，第一移動(dòng)中心軸311為空心軸。
[0038]第一殼體313內(nèi)部位于第一移動(dòng)套管312后方還設(shè)有第一平衡倉(cāng)315，第一平衡倉(cāng)315固定套設(shè)于第一殼體內(nèi)，所述第一平衡倉(cāng)315包括有后端封堵前端開(kāi)口的第一套筒結(jié)構(gòu)3151，后端中心設(shè)有第一通孔31511，前端開(kāi)口處設(shè)有第一平衡倉(cāng)堵蓋3152，所述第一平衡倉(cāng)堵蓋3152中心處設(shè)有第二通孔31521 ;第四殼體314內(nèi)部位于第一移動(dòng)套管312前方還設(shè)有第二平衡倉(cāng)316，第二平衡倉(cāng)316固定套設(shè)于第四殼體內(nèi)，所述第二平衡倉(cāng)316包括有前端封堵后端開(kāi)口的第二套筒結(jié)構(gòu)3161，前端中心設(shè)有第三通孔31611，后端開(kāi)口處設(shè)有第二平衡倉(cāng)堵蓋3162，所述第二平衡倉(cāng)堵蓋3162中心處設(shè)有第四通孔31621 ;所述第一移動(dòng)中心軸311后端通過(guò)第二通孔31521密封穿設(shè)于第一平衡倉(cāng)315內(nèi)部，第一移動(dòng)中心軸311前端通過(guò)第四通孔31621密封穿設(shè)于所述第二平衡倉(cāng)316內(nèi)部；在蠕動(dòng)伸縮式井下儀器推進(jìn)器1000運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，第一移動(dòng)中心軸311兩端始終處于密閉的第一平衡倉(cāng)315、第二平衡倉(cāng)316內(nèi)部，使得兩端的環(huán)境壓強(qiáng)一致并保持穩(wěn)定，蠕動(dòng)伸縮式井下儀器推進(jìn)器1000外界環(huán)境壓強(qiáng)變化對(duì)第一移動(dòng)中心軸311的運(yùn)動(dòng)不造成影響，保證了第一移動(dòng)中心軸311伸縮平穩(wěn)。
[0039]如圖2b、3a、3b所示，所述第一移動(dòng)總成310后端設(shè)有第二移動(dòng)總成320，第二移動(dòng)總成320包括有第二移動(dòng)中心軸321和第二移動(dòng)套管322、第二殼體323 ;所述第二殼體323前端與所述第一殼體313后端固定連接；第二移動(dòng)中心軸321滑動(dòng)地設(shè)置于第二殼體323內(nèi)，所述第二移動(dòng)套管322套設(shè)于所述第一殼體313外部，所述第二移動(dòng)套管322前端通過(guò)第一導(dǎo)向透槽3131與第一移動(dòng)套管312后端連接，所述第二移動(dòng)套管322后端通過(guò)第一導(dǎo)向透槽3131與第二移動(dòng)中心軸321連接，在本實(shí)施方式中，第二移動(dòng)套管322前端與第一移動(dòng)套管312后端通過(guò)第一銷釘324連接，第二移動(dòng)套管322后端與第二移動(dòng)中心軸321通過(guò)第二銷釘325連接。
[0040]如圖2b、3b所示，第二移動(dòng)中心軸321前部穿過(guò)第一平衡倉(cāng)315后端第一通孔31511并固定連接于第一移動(dòng)中心軸311的后端，在本實(shí)施方式中，第二移動(dòng)中心軸321前端固定于第一移動(dòng)中心軸311后端的第一凹槽3111內(nèi)。
[0041]如圖2b、3a所示，所述第二移動(dòng)總成320后部連接有第一驅(qū)動(dòng)總成330，所述第一驅(qū)動(dòng)總成330包含有第一驅(qū)動(dòng)殼體331，第一驅(qū)動(dòng)殼體331前端與所述第二殼體323后端連接；第一驅(qū)動(dòng)殼體331內(nèi)部從前往后設(shè)置有第一絲杠總成332、第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)333，所述第一絲杠總成332包括有第一絲杠3321，所述第一絲杠3321前部自由端套設(shè)有第一螺旋套筒3322，所述第一螺旋套筒3322軸向向前連接所述第二移動(dòng)中心軸321 ;所述第一絲杠3321后端與第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)333轉(zhuǎn)動(dòng)連接；
[0042]如圖2b、3b所示，所述第一移動(dòng)總成310前端設(shè)有第三移動(dòng)總成340，所述第三移動(dòng)總成340包括有第三移動(dòng)中心軸341和第三移動(dòng)套管342、第三殼體343 ;所述第三殼體343后端與所述第四殼體314前端固定連接；第三移動(dòng)中心軸341滑動(dòng)地設(shè)置于第三殼體343內(nèi)，所述第三移動(dòng)套管342套設(shè)于所述第四殼體314外部，第三移動(dòng)套管342后端通過(guò)第二導(dǎo)向透槽3141與第一移動(dòng)套管312前端連接，第三移動(dòng)套管342前端通過(guò)第二導(dǎo)向透槽3141與第三移動(dòng)中心軸341連接，在本實(shí)施方式中，第三移動(dòng)套管342后端與第一移動(dòng)套管312前端通過(guò)第三銷釘344連接，第三移動(dòng)套管342前端與第三移動(dòng)中心軸341通過(guò)第四銷釘345連接。
[0043]如圖2b、3b所示，第三移動(dòng)中心軸341后部穿過(guò)第二平衡倉(cāng)316前端第三通孔31611并固定連接于第一移動(dòng)中心軸311的前端，在本實(shí)施方式中，第三移動(dòng)中心軸341后端固定于所述第一移動(dòng)中心軸311前端的第二凹槽3112內(nèi)。
[0044]如圖2b、3c所示，所述第三移動(dòng)總成340前部連接有第二驅(qū)動(dòng)總成350，所述第二驅(qū)動(dòng)總成350包含有第二驅(qū)動(dòng)殼體351，所述第二驅(qū)動(dòng)殼體351后端與所述第三殼體343前端連接；第二驅(qū)動(dòng)殼體351內(nèi)部從后往前設(shè)置有第二絲杠總成352、第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)353，所述第二絲杠總成352包括有第二絲杠3521，所述第二絲杠3521后部自由端套設(shè)有第二螺旋套筒3522，所述第二螺旋套筒3522軸向向后連接所述第三移動(dòng)中心軸341 ;所述第二絲杠3521前端與第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)353轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
[0045]如圖l、2a、2b、2c所不，在本實(shí)施方式中，所述第二殼體323前端與所述第一殼體313后端的連接、所述第一驅(qū)動(dòng)殼體331前端與第二殼體323后端的連接、所述第一驅(qū)動(dòng)殼體331后端與所述后推靠器200前端的連接、所述后推靠器200后端與電纜連接結(jié)構(gòu)100的連接、所述第三殼體343后端與所述第四殼體314前端的連接、所述第二驅(qū)動(dòng)殼體351后端與第三殼體343前端的連接、所述第二驅(qū)動(dòng)殼體351前端與所述前推靠器400后端的連接、所述前推靠器400前端與儀器連接結(jié)構(gòu)500的連接均為螺紋連接。
[0046]由上所述，本實(shí)用新型的蠕動(dòng)伸縮式井下儀器推進(jìn)器1000利用前推靠器400、后推靠器200與水平管壁進(jìn)行牢靠定位，對(duì)測(cè)試井管徑適應(yīng)性強(qiáng)；本實(shí)用新型的蠕動(dòng)伸縮式井下儀器推進(jìn)器1000無(wú)需定制電機(jī)，成本較低；主體結(jié)構(gòu)連接均為螺紋連接，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，維修方便。
[0047]進(jìn)一步，如圖2a所示，所述后推靠器200 (推靠器為現(xiàn)有技術(shù))包括有第一推靠殼體210，第一推靠殼體210后端與電纜連接結(jié)構(gòu)100螺紋連接，所述第一推靠殼體210內(nèi)部設(shè)有第一推靠驅(qū)動(dòng)電機(jī)220，第一推靠驅(qū)動(dòng)電機(jī)220前端設(shè)置有第一推靠傳動(dòng)總成230，第一推靠傳動(dòng)總成230包含有第一推靠傳動(dòng)殼體231和第一推靠絲杠總成232，第一推靠絲杠總成232后端與第一推靠驅(qū)動(dòng)電機(jī)220前端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第一推靠絲杠總成232前端連接有第一推靠終端240 ;第一推靠終端240包括有第一推靠撐臂241、第一推靠卡瓦242、第一推靠中心拉桿243及第一推靠堵頭244，第一推靠堵頭244前端與第一驅(qū)動(dòng)殼體331后端螺紋連接。
[0048]如圖2c所示，所述前推靠器400 (推靠器為現(xiàn)有技術(shù))包括有第二推靠殼體410，第二推靠殼體410后端與第二驅(qū)動(dòng)殼體351前端螺紋連接，所述第二推靠殼體410內(nèi)部設(shè)有第二推靠驅(qū)動(dòng)電機(jī)420，第二推靠驅(qū)動(dòng)電機(jī)420前端設(shè)置有第二推靠傳動(dòng)總成430，第二推靠傳動(dòng)總成430包含有第二推靠傳動(dòng)殼體431和第二推靠絲杠總成432，第二推靠絲杠總成432后端與第二推靠驅(qū)動(dòng)電機(jī)420前端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第二推靠絲杠總成432前端連接有第二推靠終端440 ;第二推靠終端440包括有第二推靠撐臂441、第二推靠卡瓦442、第二推靠中心拉桿443及第二推靠堵頭444，第二推靠堵頭444前端與儀器連接結(jié)構(gòu)500螺紋連接。
[0049]進(jìn)一步，如圖2a、2c所示，所述電纜連接結(jié)構(gòu)100包括第一筒體結(jié)構(gòu)110，所述第一筒體結(jié)構(gòu)110后端設(shè)有第一連接環(huán)120，第一筒體結(jié)構(gòu)110前端與所述后推靠器200后端固定連接；所述儀器連接結(jié)構(gòu)500包括第二筒體結(jié)構(gòu)510，所述第二筒體結(jié)構(gòu)510前端設(shè)有固定連接井下測(cè)試儀器(圖中未示出)的第二連接環(huán)520，第二筒體結(jié)構(gòu)510后端與所述前推靠器400前端固定連接。
[0050]使用本實(shí)用新型的蠕動(dòng)伸縮式井下儀器推進(jìn)器1000進(jìn)行水平井檢測(cè)時(shí)，將控制裝置的電纜(圖中未示出)與電纜連接結(jié)構(gòu)100固定連接，并將電纜(圖中未示出)貫穿于蠕動(dòng)伸縮式井下儀器推進(jìn)器1000，通過(guò)電纜(圖中未示出)將控制裝置的電信號(hào)傳送給前推靠器400、后推靠器200、蠕動(dòng)伸縮器300的驅(qū)動(dòng)電機(jī)及前推靠器400、后推靠器200推靠撐臂上的感應(yīng)器(現(xiàn)有技術(shù)，圖中未示出)；將井下測(cè)試儀器(圖中未示出)固定連接于儀器連接結(jié)構(gòu)500，電纜(圖中未示出)末端與井下測(cè)試儀器電連接。儀器下放前，蠕動(dòng)伸縮式井下儀器推進(jìn)器1000的后推靠器200、前推靠器400、蠕動(dòng)伸縮器300均處于收縮狀態(tài)。下放過(guò)程中，垂直井段靠井下測(cè)試儀器及蠕動(dòng)伸縮式井下儀器推進(jìn)器1000自重下放，當(dāng)井下測(cè)試儀器及蠕動(dòng)伸縮式井下儀器推進(jìn)器1000下放到井斜較大位置后，無(wú)法繼續(xù)靠自身重力前進(jìn)時(shí)，控制蠕動(dòng)伸縮式井下儀器推進(jìn)器1000開(kāi)始工作。一個(gè)工作循環(huán)如下:
[0051]如圖4所示，后推靠器200中第一推靠驅(qū)動(dòng)電機(jī)220正向旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)第一推靠絲杠總成232旋轉(zhuǎn)，將第一推靠撐臂241撐開(kāi)，直到第一推靠卡瓦242與水平井管壁(圖中未示出)接觸牢靠后第一推靠撐臂241上的感應(yīng)器(圖中未示出)給控制裝置反饋信號(hào)，第一推靠驅(qū)動(dòng)電機(jī)220停止工作，控制第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)333、第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)353同時(shí)開(kāi)始正向旋轉(zhuǎn)，通過(guò)第一絲杠總成332、第二絲杠總成352推動(dòng)第二移動(dòng)總成320、第三移動(dòng)總成340運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而推動(dòng)第一移動(dòng)總成310做伸張運(yùn)動(dòng)(即第一殼體313與第四殼體314之間距離變大)，運(yùn)動(dòng)達(dá)到規(guī)定行程后，控制第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)333、第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)353停止正向旋轉(zhuǎn)。之后，控制后推靠器200的第一推靠撐臂241、第一推靠卡瓦242收回，前推靠器400中的第二推靠驅(qū)動(dòng)電機(jī)420正向旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)第二推靠絲杠總成432旋轉(zhuǎn)，將第二推靠撐臂441撐開(kāi)，直到第二推靠卡瓦442與水平井管壁(圖中未示出)接觸牢靠后第二推靠撐臂441上的感應(yīng)器(圖中未示出)給控制裝置反饋信號(hào)，第二推靠驅(qū)動(dòng)電機(jī)420停止工作(也可以先控制前推靠器400的第二推靠撐臂441撐開(kāi)，第二推靠卡瓦442與水平井管壁接觸牢靠后將后推靠器200的第一推靠撐臂241、第一推靠卡瓦242收回)。第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)333、第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)353同時(shí)開(kāi)始反向旋轉(zhuǎn)，通過(guò)第一絲杠總成332、第二絲杠總成352拉動(dòng)第二移動(dòng)總成320、第三移動(dòng)總成340運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而拉動(dòng)第一移動(dòng)總成310做收縮運(yùn)動(dòng)(即第一殼體313與第四殼體314之間距離變小)，收縮到最短狀態(tài)后，第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)333、第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)353停止反向旋轉(zhuǎn)，控制前推靠器400的第二推靠卡瓦442收回，完成一個(gè)工作循環(huán)。
[0052]如此循環(huán)下去，直至蠕動(dòng)伸縮式井下儀器推進(jìn)器1000將儀器送至規(guī)定位置，然后后推靠器200、前推靠器400、蠕動(dòng)伸縮器300均處于收縮狀態(tài)，上提電纜進(jìn)行測(cè)井參數(shù)的錄取，測(cè)井完畢后繼續(xù)上提電纜將蠕動(dòng)伸縮式井下儀器推進(jìn)器1000和井下測(cè)試儀器串取出地面。
[0053]由上所述，本實(shí)用新型的蠕動(dòng)伸縮式井下儀器推進(jìn)器1000具有如下有益效果:
[0054](I)利用前推靠器400、后推靠器200與水平井管壁交替進(jìn)行牢靠定位，根據(jù)實(shí)際管徑確定推靠器的張開(kāi)角度，對(duì)測(cè)試井管徑的適應(yīng)性強(qiáng)；控制裝置通過(guò)電纜與各驅(qū)動(dòng)電機(jī)和感應(yīng)器電連接，通過(guò)地面控制程序進(jìn)行控制，定位準(zhǔn)確；
[0055](2)本實(shí)用新型的蠕動(dòng)伸縮式井下儀器推進(jìn)器1000無(wú)需定制電機(jī)，成本較低；主體結(jié)構(gòu)均為螺紋連接，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，維修方便。
[0056]以上所述僅為本實(shí)用新型示意性的【具體實(shí)施方式】，并非用以限定本實(shí)用新型的范圍。任何本領(lǐng)域的技術(shù)人員，在不脫離本實(shí)用新型的構(gòu)思和原則的前提下所作出的等同變化與修改，均應(yīng)屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種蠕動(dòng)伸縮式井下儀器推進(jìn)器；其特征在于:所述蠕動(dòng)伸縮式井下儀器推進(jìn)器包括有從后往前依次設(shè)置的電纜連接結(jié)構(gòu)、后推靠器、蠕動(dòng)伸縮器、前推靠器及儀器連接結(jié)構(gòu)，還包括有控制裝置； 所述蠕動(dòng)伸縮器包括有第一移動(dòng)總成、第二移動(dòng)總成、第一驅(qū)動(dòng)總成、第三移動(dòng)總成和第二驅(qū)動(dòng)總成； 所述第一移動(dòng)總成包括有第一移動(dòng)中心軸，所述第一移動(dòng)中心軸外部套設(shè)有第一移動(dòng)套管，所述第一移動(dòng)套管外部后端套設(shè)有第一殼體，所述第一殼體的外壁上縱向設(shè)有第一導(dǎo)向透槽，所述第一移動(dòng)套管外部前端套設(shè)有第四殼體，所述第四殼體的外壁上縱向設(shè)有第二導(dǎo)向透槽； 所述第一移動(dòng)總成后端設(shè)有第二移動(dòng)總成，所述第二移動(dòng)總成包括有第二移動(dòng)中心軸和第二移動(dòng)套管、第二殼體；所述第二殼體前端與所述第一殼體后端固定連接；第二移動(dòng)中心軸滑動(dòng)地設(shè)置于第二殼體內(nèi)，所述第二移動(dòng)中心軸前端固定連接于第一移動(dòng)中心軸的后端；所述第二移動(dòng)套管套設(shè)于所述第一殼體外部，所述第二移動(dòng)套管前端通過(guò)第一導(dǎo)向透槽與第一移動(dòng)套管后端連接，所述第二移動(dòng)套管后端通過(guò)第一導(dǎo)向透槽與第二移動(dòng)中心軸連接，所述第二移動(dòng)套管沿所述第一導(dǎo)向透槽滑動(dòng)； 所述第二移動(dòng)總成后部連接有第一驅(qū)動(dòng)總成，所述第一驅(qū)動(dòng)總成包含有第一驅(qū)動(dòng)殼體，所述第一驅(qū)動(dòng)殼體前端與所述第二殼體后端連接；所述第一驅(qū)動(dòng)殼體內(nèi)部從前往后設(shè)置有第一絲杠總成、第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述第一絲杠總成包括有第一絲杠，所述第一絲杠前部自由端套設(shè)有第一螺旋套筒，所述第一螺旋套筒軸向向前連接所述第二移動(dòng)中心軸；所述第一絲杠后端與第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)連接； 所述第一移動(dòng)總成前端設(shè)有第三移動(dòng)總成，所述第三移動(dòng)總成包括有第三移動(dòng)中心軸和第三移動(dòng)套管、第三殼體；所述第三殼體后端與所述第四殼體前端固定連接；第三移動(dòng)中心軸滑動(dòng)地設(shè)置于第三殼體內(nèi)，所述第三移動(dòng)中心軸后端固定連接于第一移動(dòng)中心軸的前端；所述第三移動(dòng)套管套設(shè)于所述第四殼體外部，所述第三移動(dòng)套管后端通過(guò)第二導(dǎo)向透槽與第一移動(dòng)套管前端連接，所述第三移動(dòng)套管前端通過(guò)第二導(dǎo)向透槽與第三移動(dòng)中心軸連接，所述第三移動(dòng)套管沿所述第二導(dǎo)向透槽滑動(dòng)； 所述第三移動(dòng)總成前部連接有第二驅(qū)動(dòng)總成，所述第二驅(qū)動(dòng)總成包含有第二驅(qū)動(dòng)殼體，所述第二驅(qū)動(dòng)殼體后端與所述第三殼體前端連接；所述第二驅(qū)動(dòng)殼體內(nèi)部從后往前設(shè)置有第二絲杠總成、第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述第二絲杠總成包括有第二絲杠，所述第二絲杠后部自由端套設(shè)有第二螺旋套筒，所述第二螺旋套筒軸向向后連接所述第三移動(dòng)中心軸；所述第二絲杠前端與第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)連接； 所述第一驅(qū)動(dòng)殼體后端與所述后推靠器前端連接，所述后推靠器后端連接所述電纜連接結(jié)構(gòu)；所述第二驅(qū)動(dòng)殼體前端與所述前推靠器后端連接，所述前推靠器前端連接所述儀器連接結(jié)構(gòu)。
2.如權(quán)利要求1所述的蠕動(dòng)伸縮式井下儀器推進(jìn)器，其特征在于:所述第一殼體內(nèi)部位于第一移動(dòng)套管后方還設(shè)有第一平衡倉(cāng)，第一平衡倉(cāng)固定套設(shè)于第一殼體內(nèi)，所述第一平衡倉(cāng)包括有后端封堵前端開(kāi)口的第一套筒結(jié)構(gòu)，后端中心設(shè)有第一通孔，前端開(kāi)口處設(shè)有第一平衡倉(cāng)堵蓋，所述第一平衡倉(cāng)堵蓋中心處設(shè)有第二通孔；所述第四殼體內(nèi)部位于第一移動(dòng)套管前方還設(shè)有第二平衡倉(cāng)，第二平衡倉(cāng)固定套設(shè)于第四殼體內(nèi)，所述第二平衡倉(cāng)包括有前端封堵后端開(kāi)口的第二套筒結(jié)構(gòu)，前端中心設(shè)有第三通孔，后端開(kāi)口處設(shè)有第二平衡倉(cāng)堵蓋，所述第二平衡倉(cāng)堵蓋中心處設(shè)有第四通孔；所述第一移動(dòng)中心軸后端通過(guò)第二通孔密封穿設(shè)于所述第一平衡倉(cāng)內(nèi)部，所述第一移動(dòng)中心軸前端通過(guò)第四通孔密封穿設(shè)于所述第二平衡倉(cāng)內(nèi)部；所述第二移動(dòng)中心軸前部通過(guò)第一通孔穿設(shè)于所述第一平衡倉(cāng)后端；所述第三移動(dòng)中心軸后部通過(guò)第三通孔穿設(shè)于所述第二平衡倉(cāng)前端。
3.如權(quán)利要求1所述的蠕動(dòng)伸縮式井下儀器推進(jìn)器，其特征在于:所述第一移動(dòng)中心軸兩端分別設(shè)有凹槽，所述第二移動(dòng)中心軸前端固定于第一移動(dòng)中心軸的后端的凹槽內(nèi)，所述第三移動(dòng)中心軸后端固定于第一移動(dòng)中心軸的前端的凹槽內(nèi)。
4.如權(quán)利要求1所述的蠕動(dòng)伸縮式井下儀器推進(jìn)器，其特征在于:所述第二移動(dòng)套管前端與第一移動(dòng)套管后端由穿過(guò)第一導(dǎo)向透槽的第一銷釘連接，所述第二移動(dòng)套管后端與第二移動(dòng)中心軸由穿過(guò)第一導(dǎo)向透槽的第二銷釘連接；所述第三移動(dòng)套管后端與第一移動(dòng)套管前端由穿過(guò)第二導(dǎo)向透槽的第三銷釘連接，所述第三移動(dòng)套管前端與第三移動(dòng)中心軸由穿過(guò)第二導(dǎo)向透槽的第四銷釘連接。
5.如權(quán)利要求1所述的蠕動(dòng)伸縮式井下儀器推進(jìn)器，其特征在于:所述后推靠器包括有第一推靠殼體，所述第一推靠殼體內(nèi)部從后往前依次組裝有第一推靠驅(qū)動(dòng)電機(jī)、第一推靠傳動(dòng)總成和第一推靠終端；所述前推靠器包括有第二推靠殼體，所述第二推靠殼體內(nèi)部從后往前依次組裝有第二推靠驅(qū)動(dòng)電機(jī)、第二推靠傳動(dòng)總成和第二推靠終端。
6.如權(quán)利要求1所述的蠕動(dòng)伸縮式井下儀器推進(jìn)器，其特征在于:所述第二殼體前端與所述第一殼體后端的連接、所述第一驅(qū)動(dòng)殼體前端與第二殼體后端的連接、所述第一驅(qū)動(dòng)殼體后端與所述后推靠器前端的連接、所述后推靠器后端與電纜連接結(jié)構(gòu)的連接、所述第三殼體后端與所述第四殼體前端的連接、所述第二驅(qū)動(dòng)殼體后端與第三殼體前端的連接、所述第二驅(qū)動(dòng)殼體前端與所述前推靠器后端的連接、所述前推靠器前端與儀器連接結(jié)構(gòu)的連接均為螺紋連接。
7.如權(quán)利要求1所述的蠕動(dòng)伸縮式井下儀器推進(jìn)器，其特征在于:所述電纜連接結(jié)構(gòu)包括第一筒體結(jié)構(gòu)，所述第一筒體結(jié)構(gòu)后端設(shè)有第一連接環(huán)，所述第一筒體結(jié)構(gòu)前端與所述后推靠器后端固定連接；所述儀器連接結(jié)構(gòu)包括第二筒體結(jié)構(gòu)，所述第二筒體結(jié)構(gòu)前端設(shè)有固定連接井下儀器的第二連接環(huán)，所述第二筒體結(jié)構(gòu)后端與所述前推靠器前端固定連接。
8.如權(quán)利要求1所述的蠕動(dòng)伸縮式井下儀器推進(jìn)器，其特征在于:所述第一移動(dòng)中心軸為空心軸。
【文檔編號(hào)】E21B23/14GK204252893SQ201420629663
【公開(kāi)日】2015年4月8日 申請(qǐng)日期:2014年10月28日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月28日
【發(fā)明者】李洪軍, 張福興, 岳鵬飛, 李彪, 王巍, 高峰, 賀夢(mèng)琦, 陳玉成, 史乃哲, 孫蘭佳 申請(qǐng)人:中國(guó)石油天然氣股份有限公司