本發(fā)明指一種推進(jìn)設(shè)備，尤指一種縮短減速裝置的連結(jié)長(zhǎng)度且以偏心轉(zhuǎn)動(dòng)多道的減速傳動(dòng)，使土石進(jìn)行更細(xì)的破碎與研磨。

背景技術(shù)：

一般用于挖掘下水道工程的土石層挖掘設(shè)備中，通常于挖掘設(shè)備藉由后方的推力往土石層擠壓，挖掘設(shè)備的最前端設(shè)置一鉆頭將砂土、石塊等的土石層破壞。該挖掘設(shè)備包含有一馬達(dá)及一連接該馬達(dá)與該鉆頭且位于該馬達(dá)及該鉆頭之間的減速裝置，藉由該馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)該減速裝置傳遞給該鉆頭，使其破壞砂土、石塊等的土石層。

但習(xí)知該減速裝置中的連結(jié)構(gòu)造過(guò)于冗長(zhǎng)，造成該減速裝置的靈活性差且不方便使用，若該挖掘設(shè)備在挖掘過(guò)程中遇到轉(zhuǎn)角處時(shí)不容易發(fā)揮出最大功效；此外，過(guò)于冗長(zhǎng)的該減速裝置恐造成該馬達(dá)與該鉆頭之間的連結(jié)強(qiáng)度降低，進(jìn)而容易受外力撞擊而損壞。

于是，發(fā)明人特別針對(duì)習(xí)知該減速裝置的連結(jié)長(zhǎng)度冗長(zhǎng)、靈活性差及結(jié)構(gòu)強(qiáng)度低等問(wèn)題潛心研究，再研發(fā)出本發(fā)明一種推進(jìn)設(shè)備，以克服習(xí)知缺點(diǎn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本案發(fā)明人有感于前述該減速裝置的連結(jié)長(zhǎng)度冗長(zhǎng)、靈活性差及結(jié)構(gòu)強(qiáng)度低的缺點(diǎn)，于是利用多年來(lái)對(duì)于減速裝置的研究加以構(gòu)思，終研發(fā)出本發(fā)明一種推進(jìn)設(shè)備的減速裝置連結(jié)長(zhǎng)度不會(huì)過(guò)于冗長(zhǎng)，使推進(jìn)設(shè)備對(duì)于挖掘下水道工程轉(zhuǎn)角處的靈活性佳，如此一來(lái)，推進(jìn)設(shè)備的減速連結(jié)構(gòu)造的長(zhǎng)度及制造成本皆將大幅降低。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是提供一種推進(jìn)設(shè)備，包含一減速裝置、一設(shè)于該減速裝置頂部的鉆頭裝置及一套設(shè)在該減速裝置外側(cè)的外殼。該減速裝置包含有一驅(qū)動(dòng)單元、一套接固定在該驅(qū)動(dòng)單元一端的固定單元及一 連接該固定單元一端并與該驅(qū)動(dòng)單元嚙接形成傳動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)單元。其中，該固定單元包含有一提供該驅(qū)動(dòng)單元的一端裝設(shè)固定的連接筒、一套設(shè)固定在該連接筒的一端外緣的托環(huán)、一套設(shè)固定在該連接筒的一端外緣並與該托環(huán)并接的第一固定座、一套設(shè)固定在該托環(huán)朝該驅(qū)動(dòng)單元的一端內(nèi)周緣的第一密封環(huán)、一套設(shè)固定在該第一固定座朝該托環(huán)的一端內(nèi)周緣的第二密封環(huán)、一套設(shè)固定在該連接筒遠(yuǎn)離該托環(huán)的一端外緣上的轉(zhuǎn)動(dòng)軸承、一朝外接有該轉(zhuǎn)動(dòng)軸承的該連接筒一端及與該驅(qū)動(dòng)單元形成套接的座盤以及一套設(shè)于該座盤的外緣上的第二固定座。該轉(zhuǎn)動(dòng)單元包含有一本體、一止推軸承、一擺線盤組、一固定盤、一移動(dòng)軸承、一固定盤、一齒輪軸、一行星齒輪組、至少三個(gè)曲軸組以及多個(gè)滾針。其中，該本體朝該托環(huán)、該轉(zhuǎn)動(dòng)軸承的一端并提供容設(shè)的第一容置部，該本體遠(yuǎn)離該驅(qū)動(dòng)單元并沿著該第一容置部的內(nèi)側(cè)設(shè)置一第二容置部，提供該座盤、套設(shè)在該座盤外緣的該第二固定座及套設(shè)在該座盤與該第二固定座外緣的該轉(zhuǎn)動(dòng)軸承容設(shè)固定，再由該第二容置部朝內(nèi)設(shè)有一第三容置部，該第三容置部?jī)?nèi)側(cè)的圓周面形成有一內(nèi)齒部，由該第三容置部朝內(nèi)設(shè)有一第四容置部，該本體外接一面盤并與該鉆頭裝置結(jié)合固定。該止推軸承套設(shè)在該座盤及該第二固定座外緣，該止推軸承容設(shè)在該本體的該第二容置部?jī)?nèi)側(cè)。該擺線盤組位在該座盤遠(yuǎn)離該驅(qū)動(dòng)單元一端，該擺線盤組包含有二擺線齒輪沿該本體的該第三容置部軸向并排設(shè)置，每一該擺線齒輪的外圓周面形成有外齒部，每一該外齒部可與該本體的該內(nèi)齒部相對(duì)應(yīng)而相互間形成多個(gè)槽間，使每一該擺線齒輪與該本體相互嚙合形成同步作動(dòng)。該固定盤位在該擺線盤組一端。該移動(dòng)軸承環(huán)設(shè)在該固定盤外緣并與該本體的該第四容置部之間。該齒輪軸穿設(shè)在該固定盤、每一該擺線齒輪及該座盤并與該驅(qū)動(dòng)單元嚙接形成傳動(dòng)。該行星齒輪組具有至少三齒輪且分別朝該固定盤對(duì)應(yīng)設(shè)置。該些曲軸組以圓周方向等間隔設(shè)置并分別與該行星齒輪組嚙接形成傳動(dòng)并帶動(dòng)每一該擺線盤組與該本體轉(zhuǎn)動(dòng)，每一該曲軸組包括一兩端分別設(shè)有一沿其軸向配置的第一偏心段、第二偏心段的曲軸，及二分別朝每一該曲軸的該第二偏心段外緣并分別嵌入在該座盤、后一個(gè)該擺線齒輪內(nèi)與二分別朝每一該曲軸的第一偏心段外緣并分別嵌入在前一個(gè)該擺線齒輪、該固定盤內(nèi)套設(shè)的曲軸軸承。該些滾針?lè)謩e穿設(shè)在每一該擺線齒輪的外圓周面的該外齒部與該本體的該內(nèi)齒部相對(duì)應(yīng)的該些槽間中，令每一該擺線齒輪以接受該驅(qū)動(dòng)單元連動(dòng)該齒輪軸及該行星齒輪組整體在減速轉(zhuǎn)動(dòng)并與該本體 相互嚙合形成同步以偏心轉(zhuǎn)動(dòng)。該鉆頭裝置朝該減速裝置的該面盤固定結(jié)合，使該鉆頭裝置透過(guò)該減速裝置的減速傳動(dòng)而運(yùn)轉(zhuǎn)。該外殼形成一具有一外包覆該減速裝置的開(kāi)口的容置空間，該外殼遠(yuǎn)離該開(kāi)口一端提供該驅(qū)動(dòng)單元穿套固定，該外殼遠(yuǎn)離該開(kāi)口一端面具有多個(gè)朝圓周設(shè)置的排出孔，使該本體在該外殼的該容置空間內(nèi)以偏心旋轉(zhuǎn)，而令該本體與該外殼間形成一逐漸狹窄處的空間，提供土石由該空間進(jìn)行更細(xì)的破碎與研磨并朝該些排出孔排出。本發(fā)明該減速裝置主要功能是帶動(dòng)該鉆頭裝置及透過(guò)該減速裝置以偏心運(yùn)轉(zhuǎn)和多道的減速傳動(dòng)。當(dāng)該推進(jìn)設(shè)備藉由該減速裝置的推力往土石層擠壓破壞，使土石進(jìn)入該減速裝置以偏心旋轉(zhuǎn)的該本體、該擺線齒輪組與該外殼的空間進(jìn)行更細(xì)破碎與研磨。藉此，縮短該減速裝置的連結(jié)長(zhǎng)度，對(duì)于挖掘下水道工程轉(zhuǎn)角處的靈活性更佳。

更進(jìn)一步地，該驅(qū)動(dòng)單元具有一驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，該驅(qū)動(dòng)馬達(dá)具有一馬達(dá)軸心，該馬達(dá)軸心內(nèi)部具有一嚙接段，該驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的外緣具有多個(gè)第一固定孔；其中，該連接筒具有一基座，一設(shè)于該基座遠(yuǎn)離該驅(qū)動(dòng)馬達(dá)一端且提供該托環(huán)、該第一固定座依序套設(shè)在外的第一凸部，以及一設(shè)于該第一凸部遠(yuǎn)離該基座一端且提供該轉(zhuǎn)動(dòng)軸承套設(shè)在外的第二凸部，該連接筒具有一第一容室提供該驅(qū)動(dòng)馬達(dá)置入并固定，該基座外緣朝該些第一固定孔開(kāi)設(shè)有多個(gè)第二固定孔，提供多個(gè)固定組件分別穿伸該些第二固定孔及固定在該些第一固定孔內(nèi)，該基座外緣具有多個(gè)朝該些第二固定孔內(nèi)側(cè)的螺固孔，該基座的該第二凸部外側(cè)圓周面設(shè)置多個(gè)第一銷孔；其中，該第一固定座具有一第四套孔，該第一固定座朝該連接筒的該些螺固孔開(kāi)設(shè)的多個(gè)第三固定孔，利用多個(gè)固定件分別穿伸該些第三固定孔及固定在該些螺固孔中，該第一固定座朝該托環(huán)一端內(nèi)周緣具有一提供該第二密封環(huán)套設(shè)的第二環(huán)槽。

更進(jìn)一步地，該座盤具有一基體，一連接該基體遠(yuǎn)離該連接筒一端并朝內(nèi)縮的第一凸盤及一連接該第一凸盤遠(yuǎn)離該基體一端且提供該第二固定座套設(shè)在外的第二凸盤，該座盤中央具有一第一軸孔及朝該第一軸孔外緣在圓周方向間隔設(shè)置至少三個(gè)提供至少三個(gè)套固件穿設(shè)的第四固定孔及至少三個(gè)第一沉埋孔，該第一凸盤具有多個(gè)第二銷孔及多個(gè)第一螺孔并朝外側(cè)圓周方向間隔設(shè)置，分別提供一第一固定銷分別穿伸每一該第二銷孔并卡固在該第二凸部的每一該第一銷孔中，及分別以一第一螺固件分別螺固每一該第一螺孔中，該座盤的該 第一軸孔朝該馬達(dá)軸心的外緣延設(shè)一凸部，該凸部末端內(nèi)部具有一凸型凹孔提供該馬達(dá)軸心套接，該凸型凹孔內(nèi)側(cè)設(shè)置至少一浮動(dòng)油封，提供該轉(zhuǎn)動(dòng)單元與該驅(qū)動(dòng)單元間的密封，該凸型凹孔外側(cè)設(shè)置一軸承，該第二凸盤外緣朝該些第四固定孔開(kāi)設(shè)的多個(gè)第三銷孔，而穿設(shè)在該些第四固定孔的每一該固定件一端內(nèi)部具有一內(nèi)螺孔，及一與該內(nèi)螺孔相對(duì)另一端并朝每一該第三銷孔開(kāi)設(shè)的第四銷孔，分別提供一第二固定銷穿伸每一該第三銷孔及固定在每一該第四銷孔內(nèi)；其中，該齒輪軸一端具有一第一齒輪段，一連接該第一齒輪段末端的軸桿，并在該軸桿與該第一齒輪段末端處穿套一提供該齒輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)的軸承，以及在該軸桿的末端延設(shè)一與該馬達(dá)軸心的該嚙接段形成嚙接的第二齒輪段；其中，該行星齒輪組的每一該齒輪外圓周面形成有外齒段，每一該外齒段可與該齒輪軸的該第一齒輪段嚙接形成傳動(dòng)，每一該齒輪內(nèi)部具有一內(nèi)齒段；其中，該曲軸組每一該曲軸的該第一偏心段具有一朝該行星齒輪組的該內(nèi)齒段嚙接形成傳動(dòng)的外齒部。

更進(jìn)一步地，每一該擺線齒輪中央具有一朝該座盤的該第一軸孔開(kāi)設(shè)且供該齒輪軸的該軸桿穿設(shè)的第二軸孔，以及朝該第二軸孔外緣在圓周方向間隔設(shè)置朝該座盤的該些第一沉埋孔及該些第四固定孔開(kāi)設(shè)的至少三個(gè)第一軸承孔及至少三個(gè)貫穿孔；其中，該固定盤中央具有一朝每一該擺線齒輪的該第二軸孔開(kāi)設(shè)的第三軸孔，提供該第一齒輪段末端穿套的該軸承設(shè)置及供該齒輪軸的該軸桿穿設(shè)，以及在該第三軸孔外緣朝每一該擺線齒輪的該些第一軸承孔及該些貫穿孔開(kāi)設(shè)的至少三個(gè)第二軸承孔及至少三個(gè)第二沉埋孔，該些第二軸承孔及該些第二沉埋孔在該第三軸孔外緣的圓周方向間隔設(shè)置，分別提供至少三個(gè)定位組件穿設(shè)固定在該些貫穿孔及該些第二沉埋孔中；其中，該二曲軸軸承分別套入每一該曲軸的該第二偏心段外緣，并嵌入在該座盤的該些第一沉埋孔及后一個(gè)該擺線齒輪的該些第一軸承孔中，另該二曲軸軸承分別套入每一該曲軸的該第一偏心段外緣，并嵌入在前一個(gè)該擺線齒輪的該些第一軸承孔及該固定盤的該些第二軸承孔中。

更進(jìn)一步地，每一該定位組件具有一定位件及一朝該定位件末端的桿部穿套的套體，分別朝該些第二沉埋孔及前一個(gè)該擺線齒輪的該些貫穿孔中穿設(shè)，并以每一該定位件分別與該座盤的每一該固定件的該內(nèi)螺孔形成螺固。

更進(jìn)一步地，該托環(huán)具有一第一套孔，該托環(huán)外側(cè)圓周面設(shè)置多個(gè)第一鎖 固孔，該托環(huán)朝該驅(qū)動(dòng)單元一端內(nèi)周緣具有一提供該第一密封環(huán)套設(shè)的第一環(huán)槽；其中，該本體大致呈圓筒狀，該第一容置部具有多個(gè)朝該托環(huán)的該些第一鎖固孔開(kāi)設(shè)的第二鎖固孔，提供多個(gè)第二螺固件分別穿伸該些第一鎖固孔與螺固在該些第二鎖固孔中，該本體的該第四容置部外圓周面形成有多個(gè)第三鎖固孔；其中，該面盤上具有多個(gè)朝該本體的該些第三鎖固孔對(duì)應(yīng)開(kāi)設(shè)的第四鎖固孔，利用多個(gè)第三螺固件分別穿伸該面盤的該些第四鎖固孔及鎖固在該本體的該些第三鎖固孔中，該面盤外緣朝三向位置分別延設(shè)一具有多個(gè)固定孔的固定板，而該面盤的該固定板之間形成一凹緣，使得該凹緣與該外殼內(nèi)壁間形成一凹洞提供土石進(jìn)入該外殼內(nèi)。

更進(jìn)一步地，該鉆頭裝置朝該減速裝置的該面盤外緣每一該固定板該些固定孔對(duì)應(yīng)開(kāi)設(shè)的多個(gè)第二螺孔，提供多個(gè)第四螺固件穿伸每一該固定板的該些固定孔及在該鉆頭裝置的該些第二螺孔中固定結(jié)合。

更進(jìn)一步地，該第二固定座具有一第四套孔，該第二固定座外緣形成一凹環(huán)段；其中，該止推軸承具有一朝該第二固定座的該凹環(huán)段套接結(jié)合的凹環(huán)部。

更進(jìn)一步地，該固定盤外緣具有一嵌接凹部；其中，該移動(dòng)軸承內(nèi)部具有一朝該固定盤的該嵌接凹部形成結(jié)合的套孔。

更進(jìn)一步地，該本體外壁圓周面設(shè)置多個(gè)第一粗糙強(qiáng)化條；其中，該外殼遠(yuǎn)離該開(kāi)口一端面具有一提供該驅(qū)動(dòng)單元一端穿套的套孔，該外殼的該容置空間內(nèi)壁圓周面設(shè)置多個(gè)朝該本體外壁的該些第一粗糙強(qiáng)化條相對(duì)的第二粗糙強(qiáng)化條，以磨碎在該本體與該外殼間逐漸狹窄處的該空間中的土石。

藉此創(chuàng)新獨(dú)特設(shè)計(jì)，使本發(fā)明對(duì)照先前技術(shù)而言，大致可達(dá)到如下功效：

1.本發(fā)明的扭力傳動(dòng)以該驅(qū)動(dòng)單元的該驅(qū)動(dòng)馬達(dá)扭力傳遞至該齒輪軸，分流到該行星齒輪組的三個(gè)齒輪，再分別帶動(dòng)該行星齒輪組內(nèi)的每一該曲軸運(yùn)轉(zhuǎn)，而每一該曲軸則同步再帶動(dòng)該擺線盤組運(yùn)轉(zhuǎn)。此每一該曲軸以相同偏心量運(yùn)轉(zhuǎn)，在理論上即等同該擺線盤組的中心以相同偏心量繞該本體固定中心進(jìn)行圓周運(yùn)動(dòng)，此該擺線盤組的每一該擺線齒輪以偏心轉(zhuǎn)動(dòng)，則可帶動(dòng)每一該擺線齒輪的每一該外齒部與該本體的該內(nèi)齒部之間相嚙合的每一該滾針，將扭力傳遞至與該本體一起為偏心運(yùn)轉(zhuǎn)，使該驅(qū)動(dòng)馬達(dá)由1800轉(zhuǎn)減速至約19轉(zhuǎn)，藉之，可達(dá)確保該減速裝置傳動(dòng)平衡，縮短該減速裝置的連結(jié)長(zhǎng)度，減速比高，故障率大幅降低及成本低。

2.本發(fā)明的該減速裝置主要功能即是帶動(dòng)該鉆頭裝置及透過(guò)該減速裝置以偏心運(yùn)轉(zhuǎn)和多道的減速傳動(dòng)，分別對(duì)土石進(jìn)行一次的粗輾以及二次更細(xì)的破碎與研磨。

3.本發(fā)明利用該浮動(dòng)油封則為該轉(zhuǎn)動(dòng)單元與該驅(qū)動(dòng)單元間的密封，并同步將潤(rùn)滑油注入該減速裝置內(nèi)潤(rùn)滑，可防止油、水或泥土等進(jìn)出該減速裝置。

附圖說(shuō)明

圖1：本發(fā)明推進(jìn)設(shè)備的立體圖。

圖2：本發(fā)明推進(jìn)設(shè)備的立體分解圖。

圖3：本發(fā)明減速裝置的立體分解圖。

圖4：本發(fā)明減速裝置組合剖視及與鉆頭裝置的組配圖。

圖5：本發(fā)明減速裝置的馬達(dá)軸心與齒輪軸的立體示意圖。

圖6：本發(fā)明減速裝置的行星齒輪組與曲軸組的立體示意圖。

圖7：本發(fā)明減速裝置的擺線盤組與曲軸組的立體示意圖。

圖8：本發(fā)明減速裝置的擺線盤組與本體的立體示意圖。

圖9：圖8的擺線盤組與在本體內(nèi)部以偏心旋轉(zhuǎn)的側(cè)視示

意圖。

圖10：本發(fā)明推進(jìn)設(shè)備的減速裝置對(duì)于土石進(jìn)行更細(xì)研磨

及排出的示意圖。

其中附圖標(biāo)記：

推進(jìn)設(shè)備1 減速裝置2

驅(qū)動(dòng)單元3 驅(qū)動(dòng)馬達(dá)31

第一固定孔311 馬達(dá)軸心32

嚙接段321 固定單元4

連接筒41 基座411

第一凸部412 第二凸部413

第一銷孔4131 第一容室414

第二固定孔415 固定組件4151

螺固孔416 托環(huán)42

第一套孔421 第一鎖固孔422

第一環(huán)槽423 第一固定座43

第二套孔431 第二環(huán)槽432

第三固定孔434 固定件435

第一密封環(huán)44 第二密封環(huán)45

轉(zhuǎn)動(dòng)軸承46 第三套孔461

座盤47 凸部470

凸型凹孔4700 浮動(dòng)油封4701

軸承4702 基體471

第一凸盤472 第二凸盤473

第三銷孔4731 第二固定銷4732

第二銷孔474 第一螺孔4741

第一固定銷475 第一螺固件4751

第一軸孔476 第四固定孔477

套固件4771 內(nèi)螺孔4772

第四銷孔4773 第一沉埋孔478

第二固定座48 第四套孔481

凹環(huán)段482 轉(zhuǎn)動(dòng)單元5

本體51 第一粗糙強(qiáng)化條510

第一容置部511 第二鎖固孔512

第二螺固件513 第二容置部514

第三容置部515 第四容置部516

第三鎖固孔5161 內(nèi)齒部517

面盤518 第四鎖固孔5181

固定板5182 固定孔5183

第四螺固件5184 凹緣5185

第三螺固件519 止推軸承52

凹環(huán)部521 擺線盤組53

擺線齒輪531 外齒部532

槽間5321 第二軸孔533

第一軸承孔534 貫穿孔535

固定盤54 嵌接凹部541

第三軸孔542 第二軸承孔543

第二沉埋孔544 定位組件545

定位件5451 套體5452

移動(dòng)軸承55 套孔551

齒輪軸56 第一齒輪段561

軸桿562 軸承563

第二齒輪段564 行星齒輪組57

齒輪571 外齒段572

內(nèi)齒段573 曲軸組58

曲軸581 第一偏心段5811

第二偏心段5812 曲軸軸承582

外齒部583 滾針59

鉆頭裝置6 第二螺孔61

格柵62 外殼7

容置空間71 第二粗糙強(qiáng)化條710

開(kāi)口72 套孔73

排出孔74 空間75

土石8

具體實(shí)施方式

以下藉由具體實(shí)施例配合所附的圖式詳加說(shuō)明，當(dāng)更容易了解本發(fā)明的目的、技術(shù)內(nèi)容、特點(diǎn)及其所達(dá)成的功效。

在本發(fā)明被詳細(xì)描述之前，要注意的是，在以下的說(shuō)明內(nèi)容中，類似組件是以相同的編號(hào)來(lái)表示。

請(qǐng)參閱圖1至圖8所示，本發(fā)明一較佳實(shí)施例所示，本實(shí)施例所顯示的推進(jìn)設(shè)備，該推進(jìn)設(shè)備1包含有一減速裝置2、一鉆頭裝置6及一外殼7。其中，

該減速裝置2包含有一驅(qū)動(dòng)單元3、一套接固定在該驅(qū)動(dòng)單元3一端的固定單元4及一連接該固定單元4一端并與該驅(qū)動(dòng)單元3嚙接形成傳動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)單元5。其中，

該驅(qū)動(dòng)單元3包含有一驅(qū)動(dòng)馬達(dá)31，該驅(qū)動(dòng)馬達(dá)31的外緣具有多個(gè)第一固定孔311，該驅(qū)動(dòng)馬達(dá)31一端延伸一馬達(dá)軸心32，該馬達(dá)軸心32內(nèi)部具有一嚙接段321。

該固定單元4包含有一連接筒41、一托環(huán)42、一第一固定座43、一第一密封環(huán)44、一第二密封環(huán)45、一轉(zhuǎn)動(dòng)軸承46、一座盤47以及一第二固定座48。其中，

該連接筒41具有一基座411、一設(shè)于該基座411遠(yuǎn)離該驅(qū)動(dòng)馬達(dá)31一端的第一凸部412，該第一凸部412外徑小于該基座411外徑以提供該托環(huán)42與該第一固定座43環(huán)設(shè)，以及一設(shè)于該第一凸部412遠(yuǎn)離該基座411一端的第二凸部413，該第二凸部413外徑小于該第一凸部412外徑以提供該轉(zhuǎn)動(dòng)軸承46環(huán)設(shè)。更具體的，該連接筒41內(nèi)部具有一第一容室414提供該驅(qū)動(dòng)馬達(dá)31置入。該基座411外緣朝該些第一固定孔311開(kāi)設(shè)有多個(gè)第二固定孔415，提供多個(gè)固定組件4151分別穿伸該些第二固定孔415及固定在該些第一固定孔311內(nèi)，使該連接筒41固定在該驅(qū)動(dòng)馬達(dá)31外緣上，并在該基座411外緣具有多個(gè)朝該些第二固定孔415內(nèi)側(cè)的螺固孔416。該第二凸部413外側(cè)圓周面設(shè)置多個(gè)第一銷孔4131。

該托環(huán)42內(nèi)部具有一第一套孔421以套設(shè)于該連接筒41的該第一凸部412的外緣上，該托環(huán)42外側(cè)圓周面設(shè)置多個(gè)第一鎖固孔422，該托環(huán)42朝該驅(qū)動(dòng)馬達(dá)31一端內(nèi)周緣具有一提供該第一密封環(huán)44套設(shè)的第一環(huán)槽423。

該第一固定座43內(nèi)部具有一第二套孔431以套設(shè)于該連接筒41的該基座411的外緣上，該第一固定座43朝該托環(huán)42一端內(nèi)周緣具有一提供該第二密封環(huán)45套設(shè)的第二環(huán)槽432，該第一固定座43朝該連接筒41的該些螺固孔416開(kāi)設(shè)的多個(gè)第三固定孔434，利用多個(gè)固定件435分別穿伸該些第三固定孔434及固定在該些螺固孔416中。

該轉(zhuǎn)動(dòng)軸承46內(nèi)部具有一第三套孔461以套設(shè)于該連接筒41的該第二凸部413的外緣上。

該座盤47具有一基體471，一連接該基體471遠(yuǎn)離該連接筒41一端并朝內(nèi)縮的第一凸盤472，以及一連接該第一凸盤472遠(yuǎn)離該基體471一端的第二凸盤473。其中，該第一凸盤472具有多個(gè)第二銷孔474及多個(gè)第一螺孔4741并朝外側(cè)圓周方向間隔設(shè)置，分別提供一第一固定銷475分別穿伸每一該第二銷孔474并卡固在該第二凸部413的每一該第一銷孔4131中，及分別以一第一螺固件4751分別螺 固每一該第一螺孔4741中。于本案實(shí)施例中，該座盤47中央具有一第一軸孔476，以及朝該第一軸孔476外緣在圓周方向間隔設(shè)置至少三個(gè)第四固定孔477及至少三個(gè)第一沉埋孔478。于本案實(shí)施例中，該些第四固定孔477及該些第一沉埋孔478各設(shè)為三個(gè)，且其截面形狀均為圓孔。更具體的，該座盤47的該第一軸孔476朝該馬達(dá)軸心32的外緣延設(shè)一凸部470，該凸部470末端內(nèi)部具有一凸型凹孔4700提供該馬達(dá)軸心32的端部套接，該凸型凹孔4700內(nèi)側(cè)設(shè)置至少一浮動(dòng)油封4701，該浮動(dòng)油封4701則為該轉(zhuǎn)動(dòng)單元5與該驅(qū)動(dòng)單元3間的密封裝置，并同步將潤(rùn)滑油注入該第一軸孔476內(nèi)潤(rùn)滑，可防止油、水或泥土等進(jìn)出該減速裝置2內(nèi)，而該凸型凹孔4700外側(cè)設(shè)置一軸承4702，利于該馬達(dá)軸心32轉(zhuǎn)動(dòng)順暢。該第二凸盤473外緣朝該些第四固定孔477開(kāi)設(shè)的多個(gè)第三銷孔4731，該些第四固定孔477提供至少三個(gè)套固件4771分別穿設(shè)。更具體的，每一該套固件4771一端內(nèi)部具有一內(nèi)螺孔4772及一與該內(nèi)螺孔4772相對(duì)另一端并朝每一該第三銷孔4731開(kāi)設(shè)的第四銷孔4773，分別提供一第二固定銷4732穿伸每一該第三銷孔4731及固定在每一該第四銷孔4773內(nèi)。

該第二固定座48內(nèi)部具有一第四套孔481以套設(shè)于該座盤47的該第二凸盤473的外緣上，該第二固定座48外緣形成一凹環(huán)段482。

該轉(zhuǎn)動(dòng)單元5包含有一本體51，一套設(shè)在該第一凸盤472及該第二固定座48的該凹環(huán)段482外緣的止推軸承52，一位在該座盤47遠(yuǎn)離該驅(qū)動(dòng)馬達(dá)31一端的擺線盤組53，一位在該擺線盤組53一端的固定盤54，一環(huán)設(shè)在該固定盤54外緣的移動(dòng)軸承55，一穿設(shè)在該固定盤54、該擺線盤組53并與該馬達(dá)軸心32的該嚙接段321形成嚙接的齒輪軸56，一與該齒輪軸56嚙接并形成傳動(dòng)的行星齒輪組57，至少三個(gè)分別與該行星齒輪組57嚙接形成傳動(dòng)并帶動(dòng)該擺線盤組53與該本體51轉(zhuǎn)動(dòng)的曲軸組58，以及多個(gè)分別穿設(shè)在該本體51與該擺線盤組53之間的滾針59。其中，

該本體51大致呈圓筒錐狀，該本體51外壁圓周面設(shè)置多個(gè)第一粗糙強(qiáng)化條510，該本體51朝該托環(huán)42、該轉(zhuǎn)動(dòng)軸承46并提供容設(shè)的一端形成一第一容置部511，該第一容置部511具有多個(gè)朝該托環(huán)42的該些第一鎖固孔422開(kāi)設(shè)的第二鎖固孔512，提供多個(gè)第二螺固件513分別穿伸該些第一鎖固孔422與螺固在該些第二鎖固孔512中，接著，該本體51遠(yuǎn)離該驅(qū)動(dòng)馬達(dá)31并沿著該第一容置部511的內(nèi)側(cè)設(shè)置一內(nèi)徑大于該第一容置部511內(nèi)徑的第二容置部514，一內(nèi)徑小于該第 一容置部511與該第二容置部514內(nèi)徑的第三容置部515，以及一內(nèi)徑大于該第三容置部515內(nèi)徑的第四容置部516。更具體說(shuō)明，該第二容置部514內(nèi)側(cè)以容設(shè)該座盤47、套設(shè)在該座盤47外緣的該第二固定座48及套設(shè)在該座盤47與該第二固定座48外緣的該轉(zhuǎn)動(dòng)軸承46固定。該第三容置部515其內(nèi)側(cè)的圓周面形成有一內(nèi)齒部517，并在該第三容置部515內(nèi)側(cè)以容設(shè)該擺線盤組53固定。該本體51的該第四容置部516外圓周面形成有多個(gè)第三鎖固孔5161，提供一面盤518上具有多個(gè)朝該本體51的該些第三鎖固孔5161對(duì)應(yīng)開(kāi)設(shè)的第四鎖固孔5181，利用多個(gè)第三螺固件519分別穿伸該面盤518的該些第四鎖固孔5181及鎖固在該本體51的該些第三鎖固孔5161中。于本案實(shí)施例中，該面盤518外緣朝三向位置分別延設(shè)一具有多個(gè)固定孔5183的固定板5182，透過(guò)多個(gè)第四螺固件5184穿伸并與該鉆頭裝置6固定結(jié)合，而該面盤518的該固定板5182之間形成一凹緣5185，使得該凹緣5185與該外殼7內(nèi)壁間形成多個(gè)凹洞(圖未示出)，提供被擠壓破壞的土石8由該些凹洞流入該外殼7內(nèi)。

該止推軸承52朝該第二固定座48一端具有一凹環(huán)部521以提供該第二固定座48的該凹環(huán)段482套接，該止推軸承52容設(shè)在該第二容置部514內(nèi)側(cè)。

該擺線盤組53包含有二擺線齒輪531沿該本體51的該第三容置部515軸向并排設(shè)置，每一該擺線齒輪531的外圓周面形成有一外齒部532，該外齒部532可與該本體51的該內(nèi)齒部517相對(duì)應(yīng)而相互之間形成多個(gè)槽間5321，提供該些滾針59分別穿設(shè)。更具體說(shuō)明，每一該擺線齒輪531以接受該驅(qū)動(dòng)單元3連動(dòng)該齒輪軸56及該行星齒輪組57整體在減速轉(zhuǎn)動(dòng)并與該本體51相互嚙合形成同步以偏心轉(zhuǎn)動(dòng)，從而提高每一該擺線齒輪531與該本體51相互嚙合形成同步偏心轉(zhuǎn)動(dòng)的穩(wěn)定性，使得每一該擺線齒輪531的運(yùn)轉(zhuǎn)更為平穩(wěn)，可獲得更為穩(wěn)定的輸出。藉軸向并排設(shè)置每一該擺線齒輪531的每一該外齒部532間的輪齒于圓周方向的間距互不干涉，從而每一該外齒部532相鄰齒間的間距可配合該本體51的該內(nèi)齒部517相鄰齒間的間距，從而易于該些滾針59分別穿設(shè)后為同步帶動(dòng)，以顯著增加輸出穩(wěn)定性佳。每一該擺線齒輪531中央具有一朝該座盤47的該第一軸孔476開(kāi)設(shè)的第二軸孔533，提供該齒輪軸56穿設(shè)，以及朝該第二軸孔533外緣在圓周方向間隔設(shè)置朝該座盤47的該些第一沉埋孔478及該些第四固定孔477開(kāi)設(shè)的至少三個(gè)第一軸承孔534及至少三個(gè)貫穿孔535，分別提供每一該曲軸組58及至少三個(gè)定位組件545穿設(shè)。于本案實(shí)施例中，該些第一軸承孔534及該些貫穿孔535各設(shè) 為三個(gè)，且其截面形狀均為圓孔。

該固定盤54外緣具有一嵌接凹部541，該固定盤54中央具有一朝每一該擺線齒輪531的該第二軸孔533開(kāi)設(shè)的第三軸孔542，以及在該第三軸孔542外緣朝每一該擺線齒輪531的該些第一軸承孔534及該些貫穿孔535開(kāi)設(shè)的至少三個(gè)第二軸承孔543及至少三個(gè)第二沉埋孔544，該些第二軸承孔543及該些第二沉埋孔544在該第三軸孔542外緣的圓周方向間隔設(shè)置，分別提供該曲軸組58及該些定位組件545穿設(shè)。于本案實(shí)施例中，該些第二軸承孔543及該些第二沉埋孔544各設(shè)為三個(gè)，且其截面形狀均為圓孔。更具體說(shuō)明，每一該定位組件545具有一如螺絲的定位件5451及一朝該定位件5451末端的桿部穿套的套體5452，分別朝該些第二沉埋孔544及前一個(gè)該擺線齒輪531的該些貫穿孔535中穿設(shè)，并以每一該定位件5451分別與該座盤47的每一該固定件4771的該內(nèi)螺孔4772形成螺固。

該移動(dòng)軸承55內(nèi)部具有一套孔551以環(huán)設(shè)在該固定盤54的該嵌接凹部541與該本體51的該第四容置部516之間。

該齒輪軸56一端具有一與該行星齒輪組57嚙接傳動(dòng)的第一齒輪段561，一連接該第一齒輪段561的末端延伸并穿設(shè)該固定盤54的該第三軸孔542及該擺線盤組53每一該擺線齒輪531的該第二軸孔533的軸桿562，并在該軸桿562與該第一齒輪段561末端處穿套一軸承563并設(shè)置在該第三軸孔542內(nèi)，利于該齒輪軸56轉(zhuǎn)動(dòng)順暢，而在該軸桿562的末端延設(shè)一與該馬達(dá)軸心32的該嚙接段321形成嚙接的第二齒輪段564。

該行星齒輪組57為至少三個(gè)齒輪571，于本案實(shí)施例中設(shè)為三個(gè)齒輪571，每一該齒輪571分別朝該固定盤54的該些第一軸承孔534對(duì)應(yīng)設(shè)置，每一該齒輪571的外圓周面形成有外齒段572，每一該外齒段572可與該齒輪軸56一端的該第一齒輪段561嚙接形成傳動(dòng)，每一該齒輪571內(nèi)部具有一內(nèi)齒段573。

該些曲軸組58于本案實(shí)施例中設(shè)為三組并以圓周方向等間隔設(shè)置。每一該曲軸組58包括一曲軸581及四分別朝該曲軸581的兩端套設(shè)的曲軸軸承582。其中每一該曲軸581兩端分別設(shè)有一沿其軸向配置的第一偏心段5811、第二偏心段5812，而每一該第一偏心段5811與每一該第二偏心段5812形成相對(duì)于每一該曲軸581的軸心分別以相同偏心的圓柱狀。更具體說(shuō)明，每一該曲軸581上需設(shè)置相同數(shù)量的該第一偏心段5811與該第二偏心段5812，使得每一該擺線齒輪531的每一該外齒部532旋轉(zhuǎn)輸出，并藉由該些滾針59將此旋轉(zhuǎn)輸出力 帶動(dòng)該本體51的該內(nèi)齒部517平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn)。每一該曲軸581的該第一偏心段5811朝該行星齒輪組57的該內(nèi)齒段573具有一外齒部583，該外齒部583與每一該齒輪571的該內(nèi)齒段573嚙接形成傳動(dòng)。該二曲軸軸承582分別套入每一該曲軸581的該第二偏心段5812外緣，并嵌入在該座盤47的該些第一沉埋孔478及后一個(gè)該擺線齒輪531的該些第一軸承孔534中，另該二曲軸軸承582分別套入每一該曲軸581的該第一偏心段5811外緣，并嵌入在前一個(gè)該擺線齒輪531的該些第一軸承孔534及該固定盤54的該些第二軸承孔543中，如此每一該曲軸581的該第一偏心段5811與該第二偏心段5812可自由旋轉(zhuǎn)地并分別被該些曲軸軸承582支承。

該鉆頭裝置6朝該減速裝置2的該面盤518外緣每一該固定板5182的該些固定孔5183對(duì)應(yīng)開(kāi)設(shè)的多個(gè)第二螺孔61，提供該些第四螺固件5184穿伸每一該固定板5182的該些固定孔5183及在該鉆頭裝置6的該些第二螺孔61中固定結(jié)合。于本案實(shí)施例中，該鉆頭裝置6位于該減速裝置2頂部，該鉆頭裝置6主要達(dá)成連接有刀盤(圖未示出)的功能，由圖1、2所揭示其外形將采六角型態(tài)，以能嵌入刀盤內(nèi)部，另外并以該些第四螺固件5184與該減速裝置2固定，以傳遞動(dòng)力至該鉆頭裝置6的刀盤。

該外殼7形成一具有一外包覆該減速裝置2的開(kāi)口72的容置空間71，該外殼7的該容置空間71內(nèi)壁圓周面設(shè)置多個(gè)朝該本體51外壁的該些第一粗糙強(qiáng)化條510相對(duì)的第二粗糙強(qiáng)化條710，該外殼7遠(yuǎn)離該開(kāi)口72一端面具有一提供該驅(qū)動(dòng)馬達(dá)31穿設(shè)的套孔73及多個(gè)朝該套孔73外緣于圓周設(shè)置的排出孔74。更具體說(shuō)明，該外殼7是固定，即該本體51在該外殼7的該容置空間71內(nèi)作偏心旋轉(zhuǎn)時(shí)，使得該本體51外壁與該外殼7內(nèi)壁之間形成一逐漸狹窄處的空間75，利用該本體51外壁的該些第一粗糙強(qiáng)化條510與該外殼7內(nèi)壁的該些第二粗糙強(qiáng)化條710，以磨碎在該本體51與該外殼7間逐漸狹窄處的該空間75中的土石8，提供土石8由該空間75進(jìn)行更細(xì)的破碎與研磨(如圖10所示)。

藉由上述各構(gòu)件組成該推進(jìn)設(shè)備1，將該減速裝置2套設(shè)在該本體51中，再以該減速裝置2頂部外接固定該鉆頭裝置6，再以該外殼7套設(shè)在該減速裝置2外。本發(fā)明該減速裝置2主要功能即是帶動(dòng)該鉆頭裝置6，及透過(guò)該減速裝置2以偏心運(yùn)轉(zhuǎn)并作減速傳動(dòng)。當(dāng)該推進(jìn)設(shè)備1藉由該減速裝置2的推力往土石層擠壓，該減速裝置2轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)該鉆頭裝置6將土石層破壞，對(duì)土石8進(jìn)行第一次的粗輾，由 于該鉆頭裝置6設(shè)有多個(gè)格柵62，小于該些格柵62的土石8經(jīng)過(guò)該些格柵62及由該面盤518的該些凹洞進(jìn)入該外殼7內(nèi)，使土石8則陸續(xù)進(jìn)入該減速裝置2以偏心旋轉(zhuǎn)時(shí)，土石8隨著該減速裝置2偏心旋轉(zhuǎn)的螺旋方向進(jìn)入至該本體51與該推進(jìn)設(shè)備1的該外殼7間逐漸狹窄處的該空間75(如圖9所示)，利用該本體51外壁的該些第一粗糙強(qiáng)化條510與該外殼7內(nèi)壁的該些第二粗糙強(qiáng)化條710，以磨碎在該本體51與該外殼7間逐漸狹窄處的該空間75中的土石8，再進(jìn)行第二次更細(xì)的破碎與研磨，使被破碎與研磨的土石8以螺旋方向被擠至該外殼7的該些排出孔74排出(如圖10所示)。

本發(fā)明所提及的該浮動(dòng)油封4701則為該轉(zhuǎn)動(dòng)單元5與該驅(qū)動(dòng)單元3間的密封裝置，特別適用于嚴(yán)苛的旋轉(zhuǎn)應(yīng)用環(huán)境，其它各部件連結(jié)處也設(shè)計(jì)有油封(O-ring)，以防止油、水、泥土等進(jìn)出該減速裝置2。

以下說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例的該推進(jìn)設(shè)備1的動(dòng)作過(guò)程。

請(qǐng)參閱圖3至圖10所示，當(dāng)該驅(qū)動(dòng)單元3的該驅(qū)動(dòng)馬達(dá)31

驅(qū)動(dòng)該馬達(dá)軸心32的旋轉(zhuǎn)為1800轉(zhuǎn)時(shí)，以該馬達(dá)軸心32帶動(dòng)與該嚙接段321嚙接的該齒輪軸56轉(zhuǎn)動(dòng)，使該驅(qū)動(dòng)馬達(dá)31扭力傳遞至該齒輪軸56，分流到設(shè)于該齒輪軸56一端的該第一齒輪段561帶動(dòng)設(shè)于每一該曲軸581的該行星齒輪組57的每一該齒輪571旋轉(zhuǎn)，并實(shí)現(xiàn)第一道減速。該行星齒輪組57的每一該齒輪571的旋轉(zhuǎn)再分別帶動(dòng)每一該曲軸581一起運(yùn)轉(zhuǎn)，從而設(shè)置在每一該曲軸581的該第一偏心段5811與該第二偏心段5812隨之旋轉(zhuǎn)，以實(shí)現(xiàn)第二道減速。而每一該曲軸581的該第一偏心段5811與該第二偏心段5812的偏心旋轉(zhuǎn)則同步再帶動(dòng)套設(shè)其上的該擺線盤組53的每一該擺線齒輪531作相對(duì)偏心運(yùn)轉(zhuǎn)，以實(shí)現(xiàn)第三道減速。此每一該曲軸581以相同偏心量運(yùn)轉(zhuǎn)，在理論上即等同該擺線盤組53中心以相同偏心量繞該本體51固定中心進(jìn)行圓周運(yùn)動(dòng)，此該擺線盤組53的每一該擺線齒輪531偏心轉(zhuǎn)動(dòng)則可帶動(dòng)每一該擺線齒輪531的每一該外齒部532與該本體51的該內(nèi)齒部517之間相嚙合的每一該滾針59，將扭力傳遞至與該本體51一起為偏心運(yùn)轉(zhuǎn)，以實(shí)現(xiàn)第四道減速至約19轉(zhuǎn)，使該鉆頭裝置6受到與該本體51結(jié)合而獲得減速輸出，藉之，可達(dá)確保該減速裝置2傳動(dòng)平衡，縮短該減速裝置2的連結(jié)長(zhǎng)度，對(duì)于挖掘下水道工程轉(zhuǎn)角處的靈活性更佳，其減速比高，故障率大幅降低及成本低，同時(shí)將潤(rùn)滑油注入在該第一軸孔476及其該減速裝置2的內(nèi)部，進(jìn)而達(dá)到均勻潤(rùn)滑的效果，使該齒輪軸 56、每一擺線齒輪531與該些滾針59的運(yùn)轉(zhuǎn)可更為順暢，進(jìn)一步并可避免不必要的磨耗，防止該行星齒輪組57產(chǎn)生嚙合的誤差，而能有效延長(zhǎng)該減速裝置2的使用壽命。