本發(fā)明涉及一種礦井內(nèi)因火災(zāi)監(jiān)控預(yù)警系統(tǒng)，該系統(tǒng)涉及傳感器技術(shù)、激光技術(shù)、光譜分析技術(shù)、信號處理技術(shù)等領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

煤炭是我國主要能源，約占一次能源70％。煤炭行業(yè)是高危行業(yè)，瓦斯、火災(zāi)、頂板、煤塵等事故困擾著煤礦安全生產(chǎn)。煤礦礦井火災(zāi)包括內(nèi)因火災(zāi)和外因火災(zāi)，內(nèi)因火災(zāi)因為隱蔽性強(qiáng)不易被發(fā)現(xiàn)，并且易引發(fā)瓦斯爆炸、粉塵爆炸的二次災(zāi)害，造成大量人員傷亡。因此在內(nèi)因火災(zāi)初期及時發(fā)現(xiàn)并能夠及時撲滅具有非常重要的意義。煤礦絕大多數(shù)的內(nèi)因火災(zāi)發(fā)生在隱蔽地點(diǎn)，傳統(tǒng)的儀器儀表探測技術(shù)都難以確切、迅速的找出隱蔽火源的位置和范圍。目前內(nèi)因火災(zāi)的監(jiān)測方法主要采用氣體監(jiān)測和溫度監(jiān)測，氣體監(jiān)測是通過束管系統(tǒng)抽取樣氣到地面對標(biāo)志氣體進(jìn)行分析，由于氣體抽取的路徑較長，易發(fā)生漏氣和堵管，而且采用這種方法的延時較長，易錯過最佳的滅火和逃生時機(jī)，此外采用這種監(jiān)測方法無法準(zhǔn)確定位火源，為救災(zāi)帶來不便。目前光纖分布溫度監(jiān)測方法也得到了應(yīng)用，但光纖存在易損壞、安裝較為復(fù)雜、維護(hù)困難等問題。因此需要一種新的礦井內(nèi)因火災(zāi)監(jiān)控預(yù)警系統(tǒng)，以滿足煤礦安全生產(chǎn)要求。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明目的在于提供一種礦井內(nèi)因火災(zāi)監(jiān)控預(yù)警系統(tǒng)，可遙感監(jiān)測內(nèi)因火災(zāi)引起的溫度和標(biāo)志氣體ch4、co、co2、o2、c2h2和c2h4的濃度變化，根據(jù)監(jiān)測得到的異常數(shù)據(jù)進(jìn)行火災(zāi)報警，并對火災(zāi)區(qū)域進(jìn)行滅火，減小火災(zāi)危害范圍。所述系統(tǒng)主要包括氣體濃度遙感裝置、溫度監(jiān)測裝置、滅火裝置、信息處理服務(wù)器、報警裝置和通信網(wǎng)絡(luò)；氣體濃度遙感裝置主要包括激光發(fā)射器、激光接收器、控制處理單元和顯示單元；氣體濃度遙感裝置采用開放氣室，可對采空區(qū)環(huán)境中多種氣體濃度進(jìn)行遙感監(jiān)測；氣體濃度遙感裝置具有激光測距功能；信息處理服務(wù)器負(fù)責(zé)處理氣體濃度數(shù)據(jù)和溫度數(shù)據(jù)，當(dāng)監(jiān)測數(shù)據(jù)滿足報警條件，則通過報警單元發(fā)出聲光報警，通過通信網(wǎng)絡(luò)發(fā)送火災(zāi)報警信息，并通過滅火裝置進(jìn)行滅火。

1.所述系統(tǒng)進(jìn)一步包括：系統(tǒng)的氣體濃度遙感裝置采用下述方法進(jìn)行不同距離區(qū)域的氣體濃度監(jiān)測：裝置在同一點(diǎn)發(fā)射不同方向的兩束激光，對不同距離的反射點(diǎn)a和b進(jìn)行測量；設(shè)測得反射點(diǎn)a的距離為la，氣體平均濃度為ma，測得反射點(diǎn)b的距離為lb，氣體平均濃度為mb，則a點(diǎn)到b點(diǎn)距離區(qū)域的氣體濃度可用近似表示。

2.所述系統(tǒng)進(jìn)一步包括：系統(tǒng)的氣體濃度遙感裝置采用下述掃描監(jiān)測方法進(jìn)行掃描監(jiān)測：氣體濃度遙感裝置的激光發(fā)射器發(fā)射不同方向的激光束進(jìn)行氣體濃度和距離監(jiān)測，獲得氣體濃度、距離和發(fā)射方向組成的數(shù)據(jù)序列，經(jīng)處理后得到不同距離區(qū)域的氣體濃度。

3.所述系統(tǒng)進(jìn)一步包括：系統(tǒng)的氣體濃度遙感裝置的激光發(fā)射器采用可自動調(diào)節(jié)發(fā)射方向的激光發(fā)射器，控制處理單元以掃描監(jiān)測方式控制激光發(fā)射器發(fā)射方向，進(jìn)行不同方向氣體濃度和距離監(jiān)測。

4.所述系統(tǒng)進(jìn)一步包括：系統(tǒng)的氣體濃度遙感裝置的激光發(fā)射器采用可自動調(diào)節(jié)發(fā)射方向的激光發(fā)射器，控制處理單元以掃描監(jiān)測方式控制激光發(fā)射器發(fā)射方向，進(jìn)行不同方向氣體濃度和距離監(jiān)測。

5.所述系統(tǒng)進(jìn)一步包括：系統(tǒng)的氣體濃度遙感裝置的激光發(fā)射器通過激光源產(chǎn)生激光，一個激光源可產(chǎn)生用于探測多種氣體的激光。

6.所述系統(tǒng)進(jìn)一步包括：系統(tǒng)的氣體濃度遙感裝置采用下述方法進(jìn)行三維空間區(qū)域的氣體濃度監(jiān)測：氣體濃度遙感裝置在同一點(diǎn)發(fā)射不同方向的激光束對不同距離的反射點(diǎn)進(jìn)行測量，獲得發(fā)射點(diǎn)距各反射點(diǎn)的距離；以發(fā)射點(diǎn)為參考點(diǎn)，對反射點(diǎn)距離和激光發(fā)射方向數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，得到各反射點(diǎn)的坐標(biāo)數(shù)據(jù)，根據(jù)所有反射點(diǎn)坐標(biāo)數(shù)據(jù)，獲得三維空間模型，將通過運(yùn)算得到的不同距離區(qū)域的氣體濃度與三維空間模型相對應(yīng)，獲得三維空間區(qū)域的氣體濃度。

7.所述系統(tǒng)進(jìn)一步包括：系統(tǒng)的氣體濃度遙感裝置的激光發(fā)射器激光源采用可調(diào)諧半導(dǎo)體激光器；可調(diào)諧半導(dǎo)體激光器受控制處理單元控制，發(fā)出不同波長的激光；激光接收器接收反射回來的激光，將激光信號轉(zhuǎn)換為電信號，控制處理單元處理電信號，得到相應(yīng)的氣體濃度。

8.所述系統(tǒng)進(jìn)一步包括：系統(tǒng)的氣體濃度遙感裝置的激光發(fā)射器可發(fā)出ch4、co、co2、o2、c2h2和c2h4分子吸收峰值的不同波長的激光。

9.所述系統(tǒng)進(jìn)一步包括：系統(tǒng)中設(shè)置在爆炸環(huán)境中的設(shè)備均為防爆型設(shè)備。

10.所述系統(tǒng)進(jìn)一步包括：系統(tǒng)的溫度監(jiān)測裝置包括光纖傳感器、無線溫度傳感器、紅外熱像儀、紅外熱電釋或紅外測溫儀。

11.所述系統(tǒng)進(jìn)一步包括：系統(tǒng)的滅火裝置包括注漿設(shè)備。

12.所述系統(tǒng)進(jìn)一步包括：系統(tǒng)的滅火裝置包括惰性氣體噴射設(shè)備。

附圖說明

圖1礦井內(nèi)因火災(zāi)監(jiān)控預(yù)警系統(tǒng)組成示意圖。

圖2礦井內(nèi)因火災(zāi)監(jiān)控預(yù)警系統(tǒng)工作流程圖。

圖3氣體濃度遙感裝置實施方案1原理示意圖。

圖4氣體濃度遙感裝置實施方案2原理示意圖。

圖5氣體濃度遙感裝置實施方式2準(zhǔn)直器排列結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6氣體濃度遙感裝置三維空間區(qū)域濃度監(jiān)測示意圖。

圖7氣體濃度遙感裝置工作流程圖。

具體實施方式

圖1為礦井內(nèi)因火災(zāi)監(jiān)控預(yù)警系統(tǒng)組成示意圖，所述系統(tǒng)組成包括：

1.信息處理服務(wù)器(1)：負(fù)責(zé)對各傳感器數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲，并監(jiān)測ch4、co、co2、o2、c2h2和c2h4的濃度數(shù)據(jù)、溫度數(shù)據(jù)變化，通過分析數(shù)據(jù)變化發(fā)出報警信號，并控制滅火。

2.報警裝置(2)：由信息處理服務(wù)器控制發(fā)出聲光報警，與信息處理服務(wù)器通過rs232接口連接通信。

3.監(jiān)控設(shè)備(3)：為生產(chǎn)管理人員提供數(shù)據(jù)查詢和生產(chǎn)監(jiān)控服務(wù)，由信息處理服務(wù)器提供現(xiàn)場數(shù)據(jù),具有警報顯示和gis服務(wù)功能。

4.核心交換機(jī)(4)：負(fù)責(zé)所有接入通信網(wǎng)絡(luò)的設(shè)備的管理和數(shù)據(jù)交換，與井下交換機(jī)(5)通過光纖連接。通信網(wǎng)絡(luò)設(shè)備包括核心交換機(jī)(4)、井下交換機(jī)(5)和分站(6)。

5.井下交換機(jī)(5)：負(fù)責(zé)分站(6)的接入和數(shù)據(jù)交換，各井下交換機(jī)通過光纖以環(huán)網(wǎng)方式連接。

6.分站(6)：負(fù)責(zé)氣體濃度遙感裝置(7)溫度監(jiān)測裝置(8)和滅火裝置(9)的接入和數(shù)據(jù)交換，具有網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)功能，與井下交換機(jī)(5)通過光纖連接；具有rs485接口。

7.氣體濃度遙感裝置(7)：采用開放氣室，可對環(huán)境中多種氣體濃度進(jìn)行遙感監(jiān)測，具有激光測距功能，具有三維區(qū)域氣體濃度監(jiān)測功能，通過網(wǎng)絡(luò)接口連接分站(6)。

8.溫度監(jiān)測裝置(8)：可采用光纖傳感器、無線溫度傳感器、紅外熱像儀、紅外熱電釋或紅外測溫儀中的任意一種設(shè)備。光纖傳感器可采用美國dts系列分布式光纖傳感器，通過網(wǎng)絡(luò)接口連接分站；無線溫度傳感器可采用無線傳感器網(wǎng)絡(luò)設(shè)備，星型連接方式，由協(xié)調(diào)器節(jié)點(diǎn)設(shè)備通過rs485接口連接分站(6)；紅外熱像儀可采用具有智能識別功能的?？礵s-2cd8313pf-e25紅外熱成像網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)，直接通過網(wǎng)絡(luò)接口連接分站(6)；可采用數(shù)字式紅外熱電釋報警器，通過rs485接口模塊連接分站(6)；紅外測溫儀可采用非接觸式紅外溫度儀dt8012b，通過rs485接口模塊連接分站(6)。

9.滅火裝置(9)：可使用惰性氣體噴射設(shè)備或注漿設(shè)備。滅火裝置通過rs485接口與分站(6)連接通信。

圖2為礦井內(nèi)因火災(zāi)監(jiān)控預(yù)警系統(tǒng)工作流程圖：

1.(201)氣體濃度遙感裝置(7)和溫度監(jiān)測裝置(8)將采集得到的ch4、co、co2、o2、c2h2和c2h4的濃度數(shù)據(jù)，溫度數(shù)據(jù)傳送給分站(6)。

2.(202)分站(6)接收氣體濃度遙感裝置(7)、溫度監(jiān)測裝置(8)的數(shù)據(jù)，將數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)至井下交換機(jī)(5)。

3.(203)井下交換機(jī)(5)將數(shù)據(jù)分站傳送的數(shù)據(jù)傳輸?shù)骄系暮诵慕粨Q機(jī)(4)。

4.(204)核心交換機(jī)(4)將數(shù)據(jù)傳輸?shù)叫畔⑻幚矸?wù)器.

5.(205)信息處理服務(wù)器對各傳感器數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲，并分析數(shù)據(jù)變化，如數(shù)據(jù)變化符合報警條件則通過rs232接口控制報警裝置(2)和監(jiān)控設(shè)備(3)發(fā)出報警信號。數(shù)據(jù)異常包括特定監(jiān)測區(qū)域中co、co2在設(shè)定時間間隔內(nèi)濃度升高值超過設(shè)定閾值，ch4、o2、c2h2、c2h4在設(shè)定時間間隔內(nèi)濃度降低值超過設(shè)定閾值，每種氣體濃度的的異常作為一個獨(dú)立的數(shù)據(jù)異常；溫度數(shù)據(jù)在設(shè)定時間間隔內(nèi)升高值超過設(shè)定閾值；當(dāng)數(shù)據(jù)異常的數(shù)量超過設(shè)定閾值，則發(fā)出火災(zāi)報警；各監(jiān)測閾值根據(jù)現(xiàn)場環(huán)境測量設(shè)定或人為設(shè)定得到。

6.(505)報警裝置(2)接收信息處理服務(wù)器(1)通過rs232接口傳送的報警控制信號，發(fā)出聲光報警。

7.(506)監(jiān)控設(shè)備(3)接收信息處理服務(wù)器(1)通過核心交換機(jī)(4)傳輸?shù)膱缶盘?，通過電腦顯示屏顯示火災(zāi)位置。

8.(507)滅火裝置(9)接收由信息處理服務(wù)器(1)通過通信網(wǎng)絡(luò)傳送給分站(6)，再由分站(6)通過rs485接口轉(zhuǎn)發(fā)的控制信號，開啟控制閥門噴射惰性氣體或注漿進(jìn)行滅火。

圖3為氣體濃度遙感裝置的具體實施方式1原理示意圖，主要包括激光發(fā)射器、激光接收器、控制處理單元和顯示單元。控制處理單元負(fù)責(zé)控制激光發(fā)射器發(fā)射激光；處理激光接收器返回的信號獲得氣體濃度和反射物距離；控制通信接口進(jìn)行通信；控制顯示屏顯示；接收按鍵的操作信號并進(jìn)行相應(yīng)的處理。核心處理器(301)、信號發(fā)生器(302)、鎖相環(huán)放大器(303)、模數(shù)轉(zhuǎn)換器(304)、數(shù)字鑒相器(305)和其它輔助元件；激光發(fā)射器負(fù)責(zé)測距及氣體監(jiān)測的激光信號的發(fā)射，包括激光源(306)和云臺(307)；激光接收器負(fù)責(zé)接收激光信號，將激光信號轉(zhuǎn)換為電信號，具體組成包括接收透鏡(308)、暗室(309)和光電探測器(310)；通信接口(311)用于監(jiān)測數(shù)據(jù)傳輸；顯示單元負(fù)責(zé)氣體濃度與裝置工作狀態(tài)數(shù)據(jù)顯示的主要元件為顯示屏(312)。主要元件包括：

1.核心處理器(301)，采用三星s3c2440處理器，s3c2440是基于arm920t內(nèi)核的微處理器，；s3c2440具有3個uart接口，2個spi接口，2個usb接口，1個iic-bus接口；使用嵌入式linux平臺實現(xiàn)驅(qū)動控制通信。

2.信號發(fā)生器(302)，負(fù)責(zé)產(chǎn)生用于控制激光發(fā)射器發(fā)射用于氣體濃度監(jiān)測的調(diào)制鋸齒波控制信號及信號分析用的參考信號，包括dds發(fā)生器、濾波電路、加法器等多個部分。

3.鎖相環(huán)放大器(303)，采用兩個模塊，分別負(fù)責(zé)提取氣體吸收信號的一次、二次諧波，利用信號與噪聲的互不相關(guān)性來抑制噪聲，提高信噪比，可采用lia-mv-150鎖相放大器模塊。

4.模數(shù)轉(zhuǎn)換器(304)，負(fù)責(zé)將鎖相放大器解調(diào)出的一次、二次模擬信號轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號，可采用ads836416位多通道a/d轉(zhuǎn)換器芯片，具有6個全差分輸入通道。

5.數(shù)字鑒相器(305)，負(fù)責(zé)處理接收到的測距信號，將接收信號與發(fā)送控制信號進(jìn)行比對，獲得信號間的相位差，并將相位差以數(shù)據(jù)方式通過接口傳送給核心處理器。

6.激光源(306)，采用可調(diào)諧半導(dǎo)體激光器，可發(fā)出多種波長的激光，用于測量不同氣體濃度，可采用ibsg-to5tec系列可調(diào)諧半導(dǎo)體激光器，該可調(diào)諧半導(dǎo)體激光器集成tec電流溫度控制半導(dǎo)體元件，用于溫度調(diào)節(jié)，穩(wěn)定激光波長及功率。

7.云臺(307)，用于控制可調(diào)諧半導(dǎo)體激光器(311)的發(fā)射方向和激光接收器的接收方向，可由核心處理器spi通信端口外接max485芯片通過云臺控制協(xié)議控制云臺運(yùn)動，云臺采用攝像機(jī)用標(biāo)準(zhǔn)監(jiān)控云臺，可在水平和垂直方向進(jìn)行轉(zhuǎn)動。

8.接收透鏡(308)，負(fù)責(zé)將反射回來的激光聚集至光電探測器。

9.暗室(309)，采用密閉筒型結(jié)構(gòu)，內(nèi)壁涂吸光材料。

10.光電探測器(310)，負(fù)責(zé)將接收到的激光信號轉(zhuǎn)換為電信號，包括光接收元件和放大電路；光接收元件采用ingaaspin光電二極管，放大電路主要元件采用ad603,并聯(lián)兩個電壓跟隨器分別連接鎖相環(huán)放大器(307)和數(shù)字鑒相器(309)。

11.通信接口(311),包括有線通信接口和無線通信接口，有線通信接口的主要芯片采用dm9000，dm9000是完全集成的單芯片以太網(wǎng)mac控制器，上層的網(wǎng)絡(luò)協(xié)議由核心處理器的內(nèi)置linux驅(qū)動支持。dm9000支持10/100m自適應(yīng)，支持3.3v與5v的電源電壓。dm9000通過網(wǎng)絡(luò)隔離變壓器接口芯片yl18-1080s連接rj45網(wǎng)絡(luò)接口，實現(xiàn)對網(wǎng)絡(luò)的物理連接進(jìn)行通信；無線通信接口采用標(biāo)準(zhǔn)usb接口的wifi無線網(wǎng)卡，在系統(tǒng)、usb口驅(qū)動及wifi無線網(wǎng)卡驅(qū)動程序支持下實現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)通信服務(wù)。

12.顯示屏(312)，采用3.5寸彩色lcd屏，分辨率480x800，由linux自帶顯示驅(qū)動程序驅(qū)動。

13.按鍵(313)，用于氣體濃度遙感裝置參數(shù)及功能設(shè)定及控制，包括確定、返回、上移、下移等功能鍵。

圖4為氣體濃度遙感裝置的具體實施方式2原理示意圖。實施方式2與實施方案1的一個區(qū)別在于采用由多路數(shù)據(jù)選擇器(314)控制的多個不同的可調(diào)諧半導(dǎo)體激光器，用于發(fā)射不同波長的激光，激光需通過合光器(315)和光路選擇器和準(zhǔn)直器發(fā)射出去；另一個區(qū)別在于實施方式2沒有云臺，而采用8個準(zhǔn)直器，每個準(zhǔn)直器指向不同的方向，8個準(zhǔn)直器(317)連接光選路器(316)，光選路器(316)受核心處理器(301)的控制將合光器(315)發(fā)出的激光進(jìn)行選路，將激光從選擇的某路準(zhǔn)直器(317)發(fā)出，從而實現(xiàn)多路時分復(fù)用。所涉及的元件如下：

1.多路數(shù)據(jù)選擇器(314)，負(fù)責(zé)信號發(fā)生器(305)與多路可調(diào)諧半導(dǎo)體激光器之間的選通，可采用cd4051bc雙向模擬開關(guān)，由核心處理器(302)的3個i/o口控制選通，1個i/o口控制開關(guān)；commonin/out口與信號發(fā)生器(305)連接，4個in/out口分別連接不同可調(diào)諧半導(dǎo)體激光器(311)。

2.激光源(306)，采用可調(diào)諧半導(dǎo)體激光器，可發(fā)出所監(jiān)測氣體某吸收峰值波長的激光，不同氣體采用不同波長的可調(diào)諧半導(dǎo)體激光器，可采用saf117xs系列蝶形可調(diào)諧半導(dǎo)體可調(diào)諧半導(dǎo)體激光器，該可調(diào)諧半導(dǎo)體激光器集成tec電流溫度控制半導(dǎo)體元件。

3.合光器(315)，采用光纖合波器將不同波長的激光合成一束，本裝置各可調(diào)諧半導(dǎo)體激光器采用分時發(fā)射，所以輸出端在任意時刻最多也只有一個波長的激光輸出。

4.光選路器(316)可采用vispace1000oss光選路設(shè)備，由核心處理器(302)通過串口控制選路連通。

5.準(zhǔn)直器(317)，控制激光定向發(fā)射而在空間形成的一條光束，采用fc接口光纖激光準(zhǔn)直透鏡。

圖5為氣體濃度遙感裝置實施方式2準(zhǔn)直器排列結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為氣體濃度遙感裝置三維空間區(qū)域濃度監(jiān)測示意圖。設(shè)裝置發(fā)射8束激光，分別在a、b、c、d、e、f、g、h點(diǎn)得到反射，以裝置所在位置為坐標(biāo)原點(diǎn)建立三維坐標(biāo)系，已知激光投射直線oa與xoy平面的夾角為α，與yoz平面的夾角為β，則反射點(diǎn)a坐標(biāo)

同理可得其它各點(diǎn)的坐標(biāo)，根據(jù)坐標(biāo)點(diǎn)可建立如圖6所示的三維空間模型。在掃描監(jiān)測過程中通過各反射點(diǎn)測得的氣體濃度分別為ma、mb、mc、md、me、mf、mg、mh，k點(diǎn)為所示空間模型內(nèi)部的任意一點(diǎn)，通過k點(diǎn)垂直于y軸的平面與ab、dc、ef、hg交點(diǎn)分別為kab、kdc、kef、khg，其坐標(biāo)分別為(xab,yab,zab)、(xdc,ydc,zdc)、(xef,yef,zef)、(xhg,yhg,zhg)，則kab點(diǎn)的氣體濃度kdc點(diǎn)的氣體濃度kef點(diǎn)的氣體濃度khg點(diǎn)的氣體濃度通過k點(diǎn)平行于z軸的直線與kabkdc和kefkhg的交點(diǎn)分別為kabcd和kefgh，其x軸坐標(biāo)分別為xkabcd和xkefgh，得到kabcd點(diǎn)的氣體濃度及kefgh點(diǎn)的氣體濃度進(jìn)而得到k點(diǎn)的參考濃度通過以上示例算法可得到三維空間區(qū)域內(nèi)的所有點(diǎn)的氣體濃度。

氣體濃度遙感裝置工作流程如圖7所示：

1.(701)，核心處理器(301)定時啟動一次監(jiān)測掃描過程。

2.(702)，首先進(jìn)行激光測距，核心處理器(301)控制信號發(fā)生器(302)產(chǎn)生10m正弦波信號。

3.(703)，正弦波信號驅(qū)動激光源(306)發(fā)出用于探測距離的激光。實施方案1正弦波信號直接驅(qū)動可調(diào)諧半導(dǎo)體激光器，實施方案2正弦波信號需經(jīng)過多路數(shù)據(jù)選擇器(314)選擇通路后，再驅(qū)動相應(yīng)的可調(diào)諧半導(dǎo)體激光器，再經(jīng)過合光器(315)、光路選路器(316)，由相應(yīng)角度的準(zhǔn)直器(317)發(fā)射出去激光。

4.(704)，測距激光遇到反射物部分激光被反射，接收透鏡(308)收集反射回來的激光聚集至光電探測器(310)，光電探測器將接收到的激光信號轉(zhuǎn)換為電信號。

5.(705)，數(shù)字鑒相器(305)處理接收到的測距電信號，經(jīng)放大、混頻等處理后，獲得與發(fā)送控制信號間的相位差，相位差以數(shù)據(jù)方式通過接口傳送給核心處理器。

6.(706)，核心處理器(301)接收相位差數(shù)據(jù)，根據(jù)相位差獲得裝置與反射物之間的距離。

7.(707)，核心處理器(301)控制信號發(fā)生器發(fā)出50hz的鋸齒波信號并用50khz的正弦信號進(jìn)行調(diào)制。

8.(708)，經(jīng)調(diào)制的鋸齒波信號驅(qū)動激光源(306)發(fā)出掃過某一種氣體吸收峰值波長范圍的激光。實施方案1正弦波信號直接驅(qū)動可調(diào)諧半導(dǎo)體激光器；實施方案2正弦波信號需經(jīng)過多路數(shù)據(jù)選擇器(123)選擇相應(yīng)的氣體通路后，再驅(qū)動相應(yīng)的可調(diào)諧半導(dǎo)體激光器，再經(jīng)過合光器(315)、光路選路器(316)，由相應(yīng)的準(zhǔn)直器(317)發(fā)射出去激光。

9.(709)，激光穿過被測區(qū)域的空氣遇到反射物部分激光被反射，接收透鏡(308)收集反射回來的激光聚集至光電探測器(310)，光電探測器將接收到的激光信號轉(zhuǎn)換為電信號。

10.(710)，鎖相環(huán)放大器(303)接收電信號，并分時接收信號發(fā)生器提供的調(diào)制信號及調(diào)制信號的倍頻信號，經(jīng)處理提取分時得到的一次、二次諧波信號。

11.(711)，模數(shù)轉(zhuǎn)換器(304)將一次、二次諧波信號數(shù)字化。

12.(712)，核心處理器(301)接收一次、二次諧波信號的數(shù)據(jù)，處理得到所經(jīng)光路上的所測氣體的濃度。

13.(713)，判斷是否監(jiān)測完所有種類的氣體，如未監(jiān)測完執(zhí)行(714)，如已監(jiān)測完執(zhí)行(715)。

14.(714)，核心處理器控制轉(zhuǎn)換監(jiān)測另一種氣體濃度，重復(fù)(707)至(712)的氣體濃度測量過程。

15.(715)，判斷是否完成所有角度掃描，如未完成執(zhí)行(716)，如已完成執(zhí)行(717)。

16.(716)，實施方案1：核心處理器(301)控制云臺(307)帶動激光源(306)和激光接收器轉(zhuǎn)動一個角度；實施方案2：核心處理器(301)控制多路數(shù)據(jù)選擇器(121)選擇激光源(306)通路，再驅(qū)動相應(yīng)的激光源，再經(jīng)過合光器(315)、光路選路器(316)，由另一個角度的準(zhǔn)直器(317)發(fā)射出去激光。再重復(fù)(702)至(712)測距及氣體濃度監(jiān)測的過程。

17.(717)，核心處理器處理(301)所有角度上獲得的距離和各氣體濃度，獲得不同距離區(qū)域和三維空間區(qū)域的各氣體濃度數(shù)據(jù)

18.(718)，核心處理器處理(301)通過通信接口(311)上傳數(shù)據(jù)，并通過顯示屏(312)顯示數(shù)據(jù)。