本發(fā)明屬于石油天然氣、礦山工程、建筑基礎(chǔ)工程施工、地質(zhì)、水文等鉆探技術(shù)領(lǐng)域，具體的講涉及一種減摩降阻工具。

背景技術(shù)：

在大位移井、水平井等定向井中，隨著井眼延伸，井眼水平方向上位移量的增加，鉆柱受到井眼（井壁）的摩擦力也逐漸增加。大位移井、水平井等定向井中的摩阻大，扭矩高，當(dāng)井眼達(dá)到一定長(zhǎng)度后，由于摩擦力增大，井眼水平方向上的延伸將受到限制。

現(xiàn)有減小鉆柱在井眼中的摩阻的方法主要有兩種類型的工具，一種是振動(dòng)減摩工具，另一種是變滑動(dòng)為滾動(dòng)的減摩工具。振動(dòng)減摩工具是在鉆柱的某些地方施加小幅度激勵(lì)振動(dòng)，這樣的工具有水力振蕩器、井下馬達(dá)振動(dòng)工具等，這類工具都是利用水力（鉆井液）能量來(lái)帶動(dòng)工具產(chǎn)生沖擊或振動(dòng)，其主要缺點(diǎn)是：工具內(nèi)部結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，工具工作時(shí)需消耗一定的水力能量，工具對(duì)鉆井液的壓力和性能有一定的要求，井眼太深時(shí)工具可能不能工作等。后一種變滑動(dòng)為滾動(dòng)的減摩工具多是在工具外壁安裝滾動(dòng)體，現(xiàn)有工具都安裝固定方向的滾動(dòng)體，這些滾動(dòng)體只能朝單一的一個(gè)方向滾動(dòng)（如CN201310020599.0等），當(dāng)鉆柱既要軸向運(yùn)動(dòng)又要周向旋轉(zhuǎn)時(shí)，單一方向滾動(dòng)的滾動(dòng)體將只能減小其中一個(gè)方向的摩阻，而不能減小另一運(yùn)動(dòng)方向上的摩阻，有時(shí)甚至起到不利的影響。如僅能沿鉆柱軸向滾動(dòng)減摩的滾動(dòng)體，當(dāng)鉆柱需要周向旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)，滾動(dòng)體不能起到旋轉(zhuǎn)時(shí)減摩的作用，反而還會(huì)增加鉆柱旋轉(zhuǎn)時(shí)的安全隱患，降低可靠性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于：提供一種滾動(dòng)體可轉(zhuǎn)向的減摩降阻工具，以提高鉆柱的減摩降阻效果。

本發(fā)明目的通過下述技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)：

一種減摩降阻工具，包括工具本體和滾子，減摩降阻工具本體的外壁上設(shè)置有滾子，工具本體的外壁上設(shè)置有至少一組轉(zhuǎn)向滾子，轉(zhuǎn)向滾子由滾子和轉(zhuǎn)向座組成，滾子通過轉(zhuǎn)動(dòng)連接安裝在轉(zhuǎn)向座上，滾子能相對(duì)轉(zhuǎn)向座旋轉(zhuǎn)，滾子的旋轉(zhuǎn)軸線相對(duì)轉(zhuǎn)向座的旋轉(zhuǎn)軸線有偏移，且偏移距大于滾子半徑的八分之一，轉(zhuǎn)向座通過轉(zhuǎn)動(dòng)連接安裝在工具本體的外壁上，轉(zhuǎn)向座相對(duì)工具本體能自由旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)向滾子安裝設(shè)置在工具本體的外壁上后，滾子所確定的外徑大于工具本體外徑。

本專利減摩降阻工具上的滾子為轉(zhuǎn)向滾子，其較現(xiàn)有技術(shù)的有益效果是：

1、本專利的減摩降阻工具上設(shè)置有轉(zhuǎn)向滾子，轉(zhuǎn)向滾子的轉(zhuǎn)向座通過轉(zhuǎn)動(dòng)連接安裝在工具本體上，轉(zhuǎn)向座相對(duì)工具本體能自由旋轉(zhuǎn)，滾子能相對(duì)轉(zhuǎn)向座旋轉(zhuǎn)，滾子的旋轉(zhuǎn)軸線相對(duì)轉(zhuǎn)向座的旋轉(zhuǎn)軸線有偏移。本專利減摩降阻工具連接或安裝在鉆柱上，當(dāng)本專利減摩降阻工具接觸井壁（或套管）時(shí)，其上的轉(zhuǎn)向滾子的滾子與井壁（或套管）接觸，鉆柱沿鉆柱軸向運(yùn)動(dòng)，或旋轉(zhuǎn)，或既有軸向運(yùn)動(dòng)又有旋轉(zhuǎn)時(shí)，在井壁（或套管）反作用力的作用下，本專利的轉(zhuǎn)向滾子均會(huì)繞其轉(zhuǎn)向座的軸線旋轉(zhuǎn)，將其上的滾子轉(zhuǎn)至滾子的軸線垂直于相對(duì)井壁運(yùn)動(dòng)的方向，使?jié)L子在井壁上沿著鉆柱相對(duì)井壁運(yùn)動(dòng)的方向滾動(dòng)。無(wú)論鉆柱相對(duì)井眼如何運(yùn)動(dòng)，本專利上的轉(zhuǎn)向滾子在外力的作用下，受垂直于轉(zhuǎn)向座軸線的平面的力（分力）的作用，轉(zhuǎn)向滾子將會(huì)被推動(dòng)旋轉(zhuǎn)，使轉(zhuǎn)向滾子上的滾子的旋轉(zhuǎn)軸線始終垂直于鉆柱相對(duì)井眼運(yùn)動(dòng)的方向，即滾子始終順著鉆柱相對(duì)井眼運(yùn)動(dòng)的方向滾動(dòng)。本專利滾子的旋轉(zhuǎn)軸線相對(duì)轉(zhuǎn)向座的旋轉(zhuǎn)軸線偏移，使轉(zhuǎn)向滾子具有方位自調(diào)節(jié)自適應(yīng)功能，這樣，將鉆柱相對(duì)井眼（井壁）的滑動(dòng)摩擦徹底轉(zhuǎn)成了滾動(dòng)摩擦，變滑動(dòng)為滾動(dòng)，其能大大減小鉆柱相對(duì)井眼的摩擦和摩擦阻力，達(dá)到減摩降阻的作用。

2、本專利的減摩降阻工具上采用轉(zhuǎn)向滾子結(jié)構(gòu)，使?jié)L子具有方位自調(diào)節(jié)自適應(yīng)功能，無(wú)論鉆柱如何運(yùn)動(dòng)，其相對(duì)井眼（井壁）的運(yùn)動(dòng)均為滾動(dòng)，能解決現(xiàn)有技術(shù)中采用固定方向的滾動(dòng)體結(jié)構(gòu)只能緩解單一運(yùn)動(dòng)方向上的摩阻問題。同時(shí)，本專利的安全可靠性明顯高于現(xiàn)有技術(shù)，因?yàn)楝F(xiàn)有單一固定方向的滾動(dòng)體在其他方向有運(yùn)動(dòng)（沿滾動(dòng)體旋轉(zhuǎn)軸線的運(yùn)動(dòng)）時(shí)，易造成滾動(dòng)體的磨損甚至掉落而產(chǎn)生井底落物的影響和事故。因此，本專利減摩降阻效果更好、更徹底，安全可靠性更高。

3、本專利的減摩降阻工具上采用轉(zhuǎn)向滾子結(jié)構(gòu)，使?jié)L子具有方位自調(diào)節(jié)自適應(yīng)功能，無(wú)論鉆柱如何運(yùn)動(dòng)，其相對(duì)井眼（井壁）的運(yùn)動(dòng)均為滾動(dòng)。這不僅能在最大程度上減小鉆柱與井眼（井壁）的摩擦磨損和摩擦阻力，還能降低鉆柱對(duì)井眼（井壁）或套管等的傷害：將鉆柱與井眼（井壁）或套管之間相對(duì)滑動(dòng)所產(chǎn)生的硬磨、硬刮作用變?yōu)槠交募儩L動(dòng)，能減摩降阻，大大減少鉆柱及井眼（井壁）或套管之間的相互磨損和破壞。因此，本專利能提高井眼質(zhì)量，減少磨損破壞，降低能耗，延長(zhǎng)鉆柱使用壽命，提高經(jīng)濟(jì)效益。

作為選擇，滾子的旋轉(zhuǎn)軸線相對(duì)轉(zhuǎn)向座的旋轉(zhuǎn)軸線之間的偏移距小于滾子直徑的8倍。為使轉(zhuǎn)向滾子工作時(shí)能順利旋轉(zhuǎn)至正確的滾動(dòng)方向，并保持良好的滾動(dòng)方位，滾子的旋轉(zhuǎn)軸線相對(duì)轉(zhuǎn)向座的旋轉(zhuǎn)軸線之間的偏移距不能太小，偏移距越大越易于轉(zhuǎn)向滾子的順利旋轉(zhuǎn)，驅(qū)使轉(zhuǎn)向滾子旋轉(zhuǎn)到正常方位的驅(qū)動(dòng)力也將越足，也越易于保證轉(zhuǎn)向滾子在鉆柱軸向運(yùn)動(dòng)、旋轉(zhuǎn)或既軸向運(yùn)動(dòng)又旋轉(zhuǎn)的運(yùn)動(dòng)過程中能保持良好的滾動(dòng)方位。但偏移距也不能太大，太大的偏移距將使轉(zhuǎn)向滾子占據(jù)較大的旋轉(zhuǎn)空間，造成其布置空間的浪費(fèi)。

作為選擇，滾子相對(duì)工具本體的出露高度不超過滾子直徑的三分之二。井眼結(jié)構(gòu)復(fù)雜，井壁凹凸不平，滾子相對(duì)工具本體的出露高度不宜太高。滾子相對(duì)井眼滾動(dòng)過程中，滾子出露越高將使其在滾過井壁凹凸不平的井段時(shí)，滾子陷入凹坑的深度越深，當(dāng)凸起高度明顯高于滾子半徑時(shí)，滾子將受到?jīng)_擊和阻擋，易損傷滾子。且在井眼直徑一定時(shí)，滾子出露高度越高，工具本體外徑將越小，這將影響工具的強(qiáng)度和安全可靠性。作為進(jìn)一步選擇，滾子相對(duì)工具本體的出露高度不超過滾子直徑的二分之一。

作為選擇，轉(zhuǎn)向滾子的滾子頂圓與轉(zhuǎn)向座的旋轉(zhuǎn)軸線共面。該方案中，滾子頂圓與轉(zhuǎn)向座的旋轉(zhuǎn)軸線共面，在轉(zhuǎn)向滾子旋轉(zhuǎn)到合適的滾動(dòng)方向后，使?jié)L子能順暢滾動(dòng)，減少或避免滾子發(fā)生橫向滑移（摩擦）。

本專利中，滾子頂圓是指滾子最大外徑所確定的圓。當(dāng)滾子最大外徑有多處或?yàn)橐欢螆A柱時(shí)，最大外徑段的中間處為滾子頂圓處。滾子最大外徑即為滾子外徑（直徑）。

作為選擇，減摩降阻工具本體的外壁上設(shè)置有流道槽。減摩降阻工具的外徑一般較鉆柱其他地方的外徑要大，鉆柱與井壁之間的環(huán)空為鉆井液及巖屑等的上返通道，較大的外徑將影響鉆井液等的上返。該方案中，減摩降阻工具本體的外壁上設(shè)置流道凹槽能增加上返鉆井液流體的過流面積，減少水力損失和節(jié)流效應(yīng)，有利于上返流體的順利流動(dòng)，也有利于避免流體對(duì)減摩降阻工具上轉(zhuǎn)向滾子的沖蝕。

作為選擇，同一轉(zhuǎn)向座上設(shè)置有至少2個(gè)滾子，且滾子的旋轉(zhuǎn)軸線相對(duì)轉(zhuǎn)向座的旋轉(zhuǎn)軸線均向同一側(cè)偏移。作為進(jìn)一步選擇，同一轉(zhuǎn)向座上的多個(gè)滾子的旋轉(zhuǎn)軸線平行或旋轉(zhuǎn)軸線共線。

作為選擇，轉(zhuǎn)向滾子在減摩降阻工具本體的外壁上呈交錯(cuò)方式布置。該方案中，轉(zhuǎn)向滾子交錯(cuò)方式布置可增加滾子在減摩降阻工具圓周方向上的布置覆蓋率，有利于提高減摩降阻工具上的滾子與井眼的周向接觸度。

作為選擇，轉(zhuǎn)向滾子在減摩降阻工具本體的外壁上呈螺旋方式布置。

作為選擇，滾子與轉(zhuǎn)向座之間通過軸連接，軸與滾子之間為轉(zhuǎn)動(dòng)連接。作為選擇，軸與滾子之間為固定連接或軸與滾子為一體式結(jié)構(gòu)，軸與轉(zhuǎn)向座之間為轉(zhuǎn)動(dòng)連接。作為選擇，軸與滾子之間為轉(zhuǎn)動(dòng)連接，軸與轉(zhuǎn)向座之間為轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

作為選擇，減摩降阻工具的工具本體由多塊柱狀塊組拼而成。該方案中，工具本體由多塊柱狀塊組拼而成，即將圓柱狀的工具本體分解為2塊及2塊以上的柱狀塊，可在不拆解連續(xù)鉆柱的情況下，將減摩降阻工具安裝（拼合）在較長(zhǎng)鉆柱或連續(xù)的鉆柱上。這可降低工具的安裝難度，節(jié)省操作時(shí)間，提高效率。工具本體由多塊柱狀塊組拼而成，可將該工具直接用于連續(xù)管的施工作業(yè)中。

作為選擇，轉(zhuǎn)向座與減摩降阻工具本體之間設(shè)置有限制轉(zhuǎn)向滾子在轉(zhuǎn)向座旋轉(zhuǎn)軸線方向上的運(yùn)動(dòng)的鎖緊結(jié)構(gòu)。該方案中，轉(zhuǎn)向滾子通過轉(zhuǎn)向座設(shè)置在工具本體上，與工具本體形成轉(zhuǎn)動(dòng)連接，為防止轉(zhuǎn)向滾子沿轉(zhuǎn)向座旋轉(zhuǎn)軸線的方向竄動(dòng)或沿軸線脫落，可在轉(zhuǎn)向滾子的轉(zhuǎn)向座與工具本體之間設(shè)置鎖緊結(jié)構(gòu)，以防轉(zhuǎn)向滾子沿轉(zhuǎn)向座旋轉(zhuǎn)軸線的方向竄動(dòng)或脫落，增強(qiáng)轉(zhuǎn)向滾子的可靠性和安全性。這里的鎖緊是指將轉(zhuǎn)向滾子沿轉(zhuǎn)向座旋轉(zhuǎn)軸線的方向限位，防止轉(zhuǎn)向滾子沿轉(zhuǎn)向座旋轉(zhuǎn)軸線的方向竄動(dòng)或脫落，并不限制轉(zhuǎn)向滾子相對(duì)工具本體的轉(zhuǎn)動(dòng)。

作為進(jìn)一步選擇，轉(zhuǎn)向座與減摩降阻工具本體之間采用滾珠鎖緊。該方案中，滾珠鎖緊可在盡量減少影響轉(zhuǎn)向滾子旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的同時(shí)，能實(shí)現(xiàn)將轉(zhuǎn)向滾子沿轉(zhuǎn)向座旋轉(zhuǎn)軸線方向限位和軸向鎖緊，且便于加工。

作為選擇，轉(zhuǎn)向座與減摩降阻工具本體之間設(shè)置有密封結(jié)構(gòu)。該方案中，減摩降阻工具工作時(shí)處在鉆井液、巖屑等環(huán)境中，轉(zhuǎn)向滾子可相對(duì)減摩降阻工具本體旋轉(zhuǎn)，為防止其他物質(zhì)進(jìn)入轉(zhuǎn)向滾子的轉(zhuǎn)向座與工具本體的旋轉(zhuǎn)副之間可在轉(zhuǎn)向座與工具本體之間設(shè)置密封結(jié)構(gòu)，以減小旋轉(zhuǎn)副的磨損，延長(zhǎng)旋轉(zhuǎn)副的使用壽命。

作為選擇，滾子的旋轉(zhuǎn)軸線與轉(zhuǎn)向座的旋轉(zhuǎn)軸線為異面直線，且滾子的旋轉(zhuǎn)軸線與轉(zhuǎn)向座的旋轉(zhuǎn)軸線之間的夾角在70-90°之間或相互垂直。

前述本發(fā)明主方案及其各進(jìn)一步選擇方案可以自由組合以形成多個(gè)方案，均為本發(fā)明可采用并要求保護(hù)的方案；且本發(fā)明，（各非沖突選擇）選擇之間以及和其他選擇之間也可以自由組合。本領(lǐng)域技術(shù)人員在了解本發(fā)明方案后根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)和公知常識(shí)可明了有多種組合，均為本發(fā)明所要保護(hù)的技術(shù)方案，在此不做窮。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明實(shí)施例1滾子的外輪廓面的母線為圓弧時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明轉(zhuǎn)向滾子的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為圖2的俯視圖。

圖4為本發(fā)明實(shí)施例1滾子的外輪廓面的母線為橢圓弧時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為本發(fā)明轉(zhuǎn)向滾子的轉(zhuǎn)向座設(shè)置有階梯的軸頸狀的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為本發(fā)明實(shí)施例2的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7為本發(fā)明實(shí)施例3的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8為本發(fā)明實(shí)施例4兩個(gè)滾子的旋轉(zhuǎn)軸線平行的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9為本發(fā)明實(shí)施例4兩個(gè)滾子的旋轉(zhuǎn)軸線共線的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖10為本發(fā)明實(shí)施例5工具本體由多塊柱狀塊組拼而成，柱狀塊之間采用鉸接的方式連接組拼的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖11為本發(fā)明實(shí)施例5工具本體由多塊柱狀塊組拼而成，通過箍緊固定的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖12為本發(fā)明實(shí)施例6、實(shí)施例7的轉(zhuǎn)向座與工具本體之間設(shè)置有鎖緊結(jié)構(gòu)及密封結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖13為圖1所示工具沿工具的軸向看時(shí)的示意圖。

圖中：1、工具本體，2、轉(zhuǎn)向滾子，21、滾子，22、轉(zhuǎn)向座，23、滾子旋轉(zhuǎn)軸線，24、轉(zhuǎn)向座旋轉(zhuǎn)軸線，3、鉸接，4、箍圈，5、密封結(jié)構(gòu)，6、鎖緊結(jié)構(gòu)。

具體實(shí)施方式

下列非限制性實(shí)施例用于說(shuō)明本發(fā)明。

實(shí)施例1：

參考圖1至4所示，一種減摩降阻工具，包括工具本體1和滾子，減摩降阻工具本體1的外壁上設(shè)置有滾子，工具本體1的外壁上設(shè)置有至少一組轉(zhuǎn)向滾子2，轉(zhuǎn)向滾子2由滾子21和轉(zhuǎn)向座22組成，滾子21通過轉(zhuǎn)動(dòng)連接安裝在轉(zhuǎn)向座22上，滾子21能相對(duì)轉(zhuǎn)向座22旋轉(zhuǎn)，滾子21的旋轉(zhuǎn)軸線23相對(duì)轉(zhuǎn)向座22的旋轉(zhuǎn)軸線24有偏移，且偏移距S大于滾子21半徑的八分之一，轉(zhuǎn)向座22通過轉(zhuǎn)動(dòng)連接安裝在工具本體1的外壁上，轉(zhuǎn)向座22相對(duì)工具本體1能自由旋轉(zhuǎn)。作為選擇，如本實(shí)施例所示，工具本體1上對(duì)應(yīng)設(shè)有容納匹配轉(zhuǎn)向滾子2的轉(zhuǎn)向座22的孔，轉(zhuǎn)向座22插入孔內(nèi)在工具本體1上旋轉(zhuǎn)。轉(zhuǎn)向座22可以有多種形式，例如圖5為轉(zhuǎn)向滾子2的轉(zhuǎn)向座22為設(shè)置有階梯的軸頸狀，圖2、8為轉(zhuǎn)向滾子2的轉(zhuǎn)向座22為圓柱形。轉(zhuǎn)向滾子2安裝設(shè)置在工具本體1的外壁上后，如圖13所示，滾子21所確定的外徑d1大于工具本體外徑d2。作為選擇，滾子21的旋轉(zhuǎn)軸線23相對(duì)轉(zhuǎn)向座22的旋轉(zhuǎn)軸線24之間的偏移距S小于滾子21直徑的8倍。作為選擇，滾子21相對(duì)工具本體1的出露高度（即d1與d2之差的一半）不超過滾子21直徑的三分之二。作為進(jìn)一步選擇，滾子21相對(duì)工具本體1的出露高度不超過滾子21直徑的二分之一。作為選擇，減摩降阻工具本體1的外壁上設(shè)置有流道槽（如圖1、圖4）。作為選擇，滾子21可以為圓柱形，滾子21的外輪廓面的母線可以為圓?。ㄈ鐖D1）或橢圓?。ㄈ鐖D4）等。同一轉(zhuǎn)向座22上可設(shè)置1個(gè)滾子21，也可設(shè)置多個(gè)滾子21。作為選擇，轉(zhuǎn)向座22上的滾子21為1-6個(gè)。作為進(jìn)一步選擇，轉(zhuǎn)向座22上的滾子21為1個(gè)（如圖1、圖3、圖4-7、圖10）、2個(gè)（如圖8、圖9）或3個(gè)。當(dāng)滾子21為1個(gè)時(shí)，轉(zhuǎn)向滾子2的滾子21的頂圓與轉(zhuǎn)向座22的旋轉(zhuǎn)軸線24共面。當(dāng)滾子21為多個(gè)時(shí)，多個(gè)滾子的旋轉(zhuǎn)軸線相對(duì)轉(zhuǎn)向座22的旋轉(zhuǎn)軸線24均向同一側(cè)偏移。作為選擇，同一轉(zhuǎn)向座22上的多個(gè)滾子的旋轉(zhuǎn)軸線平行（如圖8）或旋轉(zhuǎn)軸線共線（如圖9）。

實(shí)施例2：

參考圖6所示，本實(shí)施例與實(shí)施例1基本相同，其區(qū)別在于：轉(zhuǎn)向滾子2在減摩降阻工具本體1的外壁上呈交錯(cuò)方式布置。

實(shí)施例3：

參考圖7所示，本實(shí)施例與實(shí)施例1基本相同，其區(qū)別在于：轉(zhuǎn)向滾子2在減摩降阻工具本體1的外壁上呈螺旋方式布置。

實(shí)施例4：

本實(shí)施例與實(shí)施例1基本相同，其區(qū)別在于：滾子21與轉(zhuǎn)向座22之間通過軸連接，軸與滾子21之間為轉(zhuǎn)動(dòng)連接。作為選擇，軸與滾子21之間為固定連接或軸與滾子21為一體式結(jié)構(gòu)，軸與轉(zhuǎn)向座22之間為轉(zhuǎn)動(dòng)連接。作為選擇，軸與滾子21之間為轉(zhuǎn)動(dòng)連接，軸與轉(zhuǎn)向座22之間為轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

實(shí)施例5：

本實(shí)施例與實(shí)施例1基本相同，其區(qū)別在于：減摩降阻工具的工具本體1由多塊柱狀塊組拼而成。工具本體1由多塊柱狀塊組拼而成，即將圓柱狀的工具本體分解為2塊及2塊以上的柱狀塊，如圖10所示，柱狀塊之間可采用鉸接3的方式連接組拼，或插銷固定拼接。如圖11所示，柱狀塊組拼后可進(jìn)行箍緊固定。柱狀塊之間也可采用螺紋等方式連接組拼。

實(shí)施例6：

本實(shí)施例與實(shí)施例1至5基本相同，其區(qū)別在于：轉(zhuǎn)向座22與減摩降阻工具本體1之間設(shè)置有限制轉(zhuǎn)向滾子2在轉(zhuǎn)向座22旋轉(zhuǎn)軸線24方向上的運(yùn)動(dòng)的鎖緊結(jié)構(gòu)6，如圖12。作為選擇，轉(zhuǎn)向座22與減摩降阻工具本體1之間采用滾珠鎖緊。

實(shí)施例7：

本實(shí)施例與實(shí)施例1至6基本相同，其區(qū)別在于：轉(zhuǎn)向座22與減摩降阻工具本體1之間設(shè)置有密封結(jié)構(gòu)5，如圖12。

實(shí)施例8：

本實(shí)施例與實(shí)施例1基本相同，其區(qū)別在于：滾子21的旋轉(zhuǎn)軸線23與轉(zhuǎn)向座22的旋轉(zhuǎn)軸線24為異面直線，且滾子21的旋轉(zhuǎn)軸線23與轉(zhuǎn)向座22的旋轉(zhuǎn)軸線24之間的夾角在70-90°之間或相互垂直。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。