本實(shí)用新型涉及一種露天礦的的提升運(yùn)輸系統(tǒng)，尤其涉及適用于大型的、深凹的露天礦礦倉(cāng)整體自行式提升運(yùn)輸系統(tǒng)。

背景技術(shù)：
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現(xiàn)有的露天礦運(yùn)輸方式大多為：緩坡鐵路運(yùn)輸；汽車運(yùn)輸；汽車—緩坡鐵路聯(lián)合運(yùn)輸。由于任何種類的單一運(yùn)輸方式的技術(shù)可能和經(jīng)濟(jì)合理使用深度只能達(dá)到露天礦的淺部，所以，露天礦中深部和深部的開采運(yùn)輸工作一般依靠聯(lián)合運(yùn)輸。

深露天礦聯(lián)合運(yùn)輸系統(tǒng)：工作面運(yùn)輸、提升運(yùn)輸、地面運(yùn)輸。無論聯(lián)合運(yùn)輸采用何種組合方式，最關(guān)鍵和最困難的都是提升運(yùn)輸這一環(huán)節(jié)。

現(xiàn)代露天礦采用的提升運(yùn)輸方式幾乎都是卷揚(yáng)提升系統(tǒng)配備汽車整車提升運(yùn)輸方式，如：⑴外部驅(qū)動(dòng)力卷揚(yáng)整車提升運(yùn)輸系統(tǒng)；⑵汽車自驅(qū)動(dòng)+卷揚(yáng)整車提升運(yùn)輸系統(tǒng)。采用上述的運(yùn)輸方式的運(yùn)輸成本占采礦成本的40%～60%，隨著采礦深度的增加，運(yùn)輸費(fèi)用則會(huì)成倍增加，所占采礦成本的比例也會(huì)大大超過60%，而目前礦石銷售價(jià)格已經(jīng)非常低，每噸礦石銷售價(jià)格已低至40美元以下，2010年國(guó)內(nèi)礦價(jià)每噸可賣到1200元，而目前每噸礦石只能賣到300元左右，導(dǎo)至國(guó)內(nèi)百分之八九十的礦業(yè)企業(yè)處于虧損狀態(tài)。

在中國(guó)專利CN101020554A中公開了一種露天礦礦用汽車自驅(qū)動(dòng)整車提升裝置。其特征在于利用了礦用汽車自身的動(dòng)力實(shí)現(xiàn)礦料的提升運(yùn)輸，無需采用卷揚(yáng)設(shè)備，節(jié)省了在地面建造卷揚(yáng)機(jī)房和安裝卷揚(yáng)設(shè)備及在采場(chǎng)建造轉(zhuǎn)運(yùn)站的巨大資金投入。

然而采用上述的專利的汽車自驅(qū)動(dòng)整車提升裝置，依然存在著容量小、不適用于大型的露天礦的開采；可擴(kuò)展性差，不易隨著礦坑深度的增加而調(diào)整；可控性差；成本高等缺點(diǎn)；適應(yīng)力差等缺陷。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
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本實(shí)用新型的目的在于提供一種容量大、可擴(kuò)展能力強(qiáng)的且適合大型、深凹的露天礦大型礦倉(cāng)整體自行式提升運(yùn)輸系統(tǒng)。

為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型是這樣實(shí)現(xiàn)的：一種露天礦大型礦倉(cāng)整體自行式提升運(yùn)輸系統(tǒng)，包括行駛軌道，以及行駛于所述行駛軌道上的提升車，其特征在于：所述行駛軌道與所述提升車之間設(shè)置有相互嚙合的齒輪齒條；在所述提升車上放置有用于盛裝礦料的礦倉(cāng)。采用上述設(shè)置方式，提升車行駛于行駛軌道上，在提升車上放置礦倉(cāng)，提高了提升運(yùn)輸系統(tǒng)的容量；并且所述行駛軌道能夠隨著礦坑的加深而延伸，可擴(kuò)展性強(qiáng)，特別適用于大型的、深凹的露天礦。

為了進(jìn)一步提高穩(wěn)定性，所述齒條設(shè)置在所述行駛軌道單側(cè)、兩側(cè)和/或中部，且所述齒條與所述行駛軌道平行。優(yōu)選齒條設(shè)置在所述行駛軌道中部。

為了進(jìn)一步提高效率，所述行駛軌道為平行的兩條，在其中一條行駛軌道上設(shè)置有上行的提升車，在另外一條行駛軌道上設(shè)置有下行的提升車，兩個(gè)提升車通過設(shè)置在兩條行駛軌道之間的滑輪組和卷繞在滑輪組上的纜繩連接。另外，這樣的設(shè)置還能夠減少提升動(dòng)力的功率消耗，同時(shí)增加礦區(qū)的提升運(yùn)輸能力。

為了進(jìn)一步提高提升運(yùn)輸系統(tǒng)的可擴(kuò)展性，所述滑輪組包括兩個(gè)定滑輪和一個(gè)動(dòng)滑輪。另外，這樣的設(shè)置還能夠節(jié)省成本。

為了進(jìn)一步提高提升運(yùn)輸系統(tǒng)的可擴(kuò)展性，兩個(gè)定滑輪分別設(shè)置在兩條行駛軌道頂部，所述動(dòng)滑輪設(shè)置在兩個(gè)定滑輪之間，所述纜繩繞過所述動(dòng)滑輪和兩個(gè)定滑輪連接在兩個(gè)提升車上。

為了進(jìn)一步節(jié)省空間，所述動(dòng)滑輪位于所述定滑輪的下方。

為了進(jìn)一步提高安全性能，在所述提升車上設(shè)置有限位擋塊。

為了進(jìn)一步提高礦倉(cāng)的功能性，所述礦倉(cāng)上設(shè)置有通過PLC控制的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)及行走系統(tǒng)。

為了進(jìn)一步提高安全性能，在所述礦倉(cāng)上設(shè)置有安全保險(xiǎn)裝置。

為了進(jìn)一步提高安全性能，所述提升車的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)通過PLC控制。

為了進(jìn)一步提高安全性能，在所述提升車上設(shè)置有安全保險(xiǎn)裝置。

有益效果

1.本實(shí)用新型的提升運(yùn)輸系統(tǒng)特別適用于大型的、深凹的露天礦，具有容量大，一次可提升2000T以上的礦料；并且隨著礦坑的深度加深，能夠輕易地調(diào)整提升運(yùn)輸系統(tǒng)以適應(yīng)礦坑的深度。

2. 本實(shí)用新型的礦倉(cāng)容量大且功能多樣，具有驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，能夠在平地上行走，可作為破碎機(jī)的給礦倉(cāng)。

3. 本實(shí)用新型的提升運(yùn)輸系統(tǒng)安全性高，具有安全保險(xiǎn)裝置，能夠防止提升運(yùn)輸過程中的因傳動(dòng)機(jī)構(gòu)失效等故障而導(dǎo)致的提升運(yùn)輸中斷或提升車倒溜等危險(xiǎn)狀況。

4. 本實(shí)用新型還具有成本低的優(yōu)勢(shì)；本實(shí)用新型無需建造卷揚(yáng)機(jī)機(jī)房和安裝卷揚(yáng)設(shè)備及在采場(chǎng)建造轉(zhuǎn)運(yùn)站；當(dāng)然本實(shí)用新型也無需在采場(chǎng)建設(shè)鋼架等，節(jié)省了采場(chǎng)提升運(yùn)輸?shù)某杀?0%以上。

5. 本實(shí)用新型還具有自動(dòng)化程度高的優(yōu)勢(shì)；本實(shí)用新型采用PLC控制提升車及礦倉(cāng)的運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)了提升運(yùn)輸系統(tǒng)的全自動(dòng)化操作，無需人工操作提升車或礦倉(cāng)，節(jié)省了人工成本，同時(shí)也避免了人員傷害事故的發(fā)生，也提高了系統(tǒng)的運(yùn)行效率。

6. 本實(shí)用新型還具有技術(shù)難度低、建造容易等優(yōu)勢(shì)。

附圖說明：

圖1為實(shí)施例3中提升運(yùn)輸系統(tǒng)的側(cè)視圖；

圖2為實(shí)施例3中提升運(yùn)輸系統(tǒng)的行駛路徑正視圖；

圖3為實(shí)施例3中提升運(yùn)輸系統(tǒng)的提升車結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式：

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步詳細(xì)的說明，但本實(shí)用新型并不局限于這些實(shí)施方式，任何在本實(shí)施例基本精神上的改進(jìn)或代替，仍屬于本實(shí)用新型權(quán)利要求所要求保護(hù)的范圍。

實(shí)施例1：一種露天礦大型礦倉(cāng)整體自行式提升運(yùn)輸系統(tǒng)，包括一條行駛軌道2，以及行駛于所述行駛軌道2上的提升車4，所述行駛軌道2與所述提升4車之間設(shè)置有相互嚙合的齒輪齒條；在所述提升車4上放置有用于盛裝礦料的礦倉(cāng)12。其中所述行駛軌道2安置在采場(chǎng)的軌道梁1上，而所述齒條3設(shè)置在所述行駛軌道2左側(cè)或者右側(cè)且與所述行駛軌道2平行，所述齒輪5設(shè)置在所述提升車4底部與所述齒條3相配合的位置。

本實(shí)施例的提升運(yùn)輸系統(tǒng)，能夠應(yīng)用于大型的、深凹的露天礦采場(chǎng)中，將礦料放置在礦倉(cāng)12中，然后啟動(dòng)提升車4，使得提升車4能夠通過齒輪5和齒條3的嚙合沿著行駛軌道向上運(yùn)輸，到達(dá)頂部，并將礦料卸載下來。采用本實(shí)施例所述的提升運(yùn)輸系統(tǒng)，能夠一次運(yùn)輸?shù)V料2000T，提升運(yùn)輸費(fèi)用僅占采礦成本的30%左右。另外，采用本實(shí)施例的提升運(yùn)輸系統(tǒng)，當(dāng)?shù)V坑深度增加時(shí)，只需將行駛軌道和齒2條向下延伸即能使得提升運(yùn)輸系統(tǒng)適應(yīng)新的提升高度，適應(yīng)能力強(qiáng)。

實(shí)施例2：一種露天礦大型礦倉(cāng)整體自行式提升運(yùn)輸系統(tǒng)，包括行駛軌道2，以及行駛于所述行駛軌道2上的提升車4，所述行駛軌道2與所述提升車4之間設(shè)置有相互嚙合的齒輪齒條；在所述提升車4上放置有用于盛裝礦料的礦倉(cāng)12。其中所述行駛軌道2安置在采場(chǎng)的軌道梁1上，所述提升車4可以為現(xiàn)有的帶有行走輪的提升車4，所述行走輪可起到支撐的作用。而所述齒條3設(shè)置在所述行駛軌道2的兩側(cè)且與所述行駛軌道2平行，所述齒輪5設(shè)置在所述提升車4底部?jī)蓚?cè)與所述齒條3相配合的位置。

而且，所述行駛軌道2為平行的兩條，在其中一條行駛軌道2上設(shè)置有上行的提升車4，在另外一條行駛軌道2上設(shè)置有下行的提升車4，兩個(gè)提升車4通過設(shè)置在兩條行駛軌道2之間的滑輪組和卷繞在滑輪組上的纜繩連接。這樣在其中一個(gè)提升車4上行時(shí)，下行的提升車4能夠起到配重的作用，減少上行的提升車所需的提升功率消耗。

本實(shí)施例的提升運(yùn)輸系統(tǒng)，能夠應(yīng)用于大型的、深凹的露天礦采場(chǎng)中，將礦料放置在即將上升的提升車4的礦倉(cāng)12中，然后啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，使得裝有礦料的提升車4能夠通過齒輪5和齒條3的嚙合沿著行駛軌道2向上運(yùn)輸，到達(dá)頂部，在此過程中，另一行駛軌道2上已放空的礦倉(cāng)12隨提升車4沿著行駛軌道向下行走，向下行走的提升車4通過滑輪組和纜繩對(duì)向上行駛的提升車4有一向上的作用力，起到了配重的作用，當(dāng)向上的提升車4達(dá)到頂部時(shí)，向下的提升車4同時(shí)到達(dá)底部。然后將下部的提升車4的礦倉(cāng)12內(nèi)裝滿礦料，將上部的提升車4的礦倉(cāng)12內(nèi)的礦料卸載，啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，使得下部的提升車4向上行走，上部的提升車4向下行走，如此往復(fù)。

采用本實(shí)施例所述的提升運(yùn)輸系統(tǒng)，能夠一次運(yùn)輸?shù)V料2300T，運(yùn)輸費(fèi)用僅占采礦成本的25%。另外，采用本實(shí)施例的提升運(yùn)輸系統(tǒng)，當(dāng)?shù)V坑深度增加時(shí)，只需將行駛軌道2和齒條3向下延伸、調(diào)整動(dòng)滑輪組即能使得提升運(yùn)輸系統(tǒng)適應(yīng)新的提升高度，適應(yīng)能力強(qiáng)。

實(shí)施例3：如圖1-3所示，一種露天礦大型礦倉(cāng)整體自行式提升運(yùn)輸系統(tǒng)，包括行駛軌道2，以及行駛于所述行駛軌道2上的提升車4，所述行駛軌道2與所述提升車4之間設(shè)置有相互嚙合的齒輪齒條；在所述提升車4上放置有用于盛裝礦料的礦倉(cāng)12。其中所述行駛軌道2安置在采場(chǎng)的軌道梁1上，所述提升車4可以為現(xiàn)有的帶有行走輪的提升車4，而所述齒條3設(shè)置在所述行駛軌道2中部且與所述行駛軌道2平行，所述齒輪5設(shè)置在所述提升車4底部，且為了達(dá)到平衡的效果，所述齒輪5最好設(shè)置在所述提升車4底面的重心部位。

而且，所述行駛軌道2為平行的兩條，在其中一條行駛軌道2上設(shè)置有上行的提升車4，在另外一條行駛軌道2上設(shè)置有下行的提升車4，兩個(gè)提升車4通過設(shè)置在兩條行駛軌道2之間的滑輪組和卷繞在滑輪組上的纜繩連接。這樣在其中一個(gè)提升車4上行時(shí)，下行的提升車4能夠起到配重的作用，減少上行的提升車4所需的提升功率消耗。其中，所述滑輪組包括兩個(gè)定滑輪14和一個(gè)動(dòng)滑輪15。且兩個(gè)定滑輪14分別設(shè)置在兩條行駛軌道2頂部，所述動(dòng)滑輪15設(shè)置在兩個(gè)定滑輪14之間，所述纜繩13繞過所述動(dòng)滑輪15和兩個(gè)定滑輪14連接在兩個(gè)提升車4上。

其中所述動(dòng)滑輪15位于所述定滑輪14的下方，當(dāng)然所述動(dòng)滑輪15也可位于所述定滑輪14上方。在本實(shí)施例中，基于占地面積的考慮，將所述動(dòng)滑輪15設(shè)置在所述定滑輪14的下方。

另外，在所述提升車4上設(shè)置有限位擋塊7。所述礦倉(cāng)12上設(shè)置有通過PLC控制的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)及行走系統(tǒng)。所述提升車4的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)也通過PLC控制，并且在所述提升車4上設(shè)置有安全保險(xiǎn)裝置。

本實(shí)施例的提升運(yùn)輸系統(tǒng)，能夠應(yīng)用于大型的、深凹的露天礦采場(chǎng)中，在安裝本實(shí)施例的提升運(yùn)輸系統(tǒng)時(shí)，可以預(yù)先估算礦坑最大采礦深度來設(shè)置動(dòng)滑輪15的位置，以確定聯(lián)接纜繩13的最大使用長(zhǎng)度，可調(diào)整使得動(dòng)滑輪15與定滑輪14之間的初始距離最大，當(dāng)采礦深度增加時(shí)，可調(diào)整動(dòng)滑輪15的位置使其與定滑輪14之間的距離減小，進(jìn)而使得纜繩13提升高度增加，再將行駛軌道2長(zhǎng)度增加，即可完成深度增加的礦坑的礦料提升。

在使用本實(shí)施例的提升運(yùn)輸系統(tǒng)時(shí)，將礦料放置在即將上升的提升車4的礦倉(cāng)12中，然后通過PLC控制提升車4的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)啟動(dòng)，使得裝有礦料的提升車4能夠通過齒輪5和齒條3的嚙合沿著行駛軌道2向上運(yùn)輸，到達(dá)頂部，在此過程中，另一行駛軌道2上已放空的礦倉(cāng)12隨提升車4沿著行駛軌道2向下行走，向下行走的提升車4通過滑輪組和纜繩13對(duì)向上行駛的提升車4有一向上的作用力，起到了配重的作用，當(dāng)向上的提升車4達(dá)到頂部時(shí)，向下的提升車4同時(shí)到達(dá)底部。然后通過PLC控制礦倉(cāng)12的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)啟動(dòng)，使得礦倉(cāng)12能夠運(yùn)行到破碎工藝的位置，并作為破碎機(jī)的給料倉(cāng)進(jìn)行給料，使得礦料通過破碎工藝被破碎，給料完畢之后，PLC控制礦倉(cāng)12行駛至提升運(yùn)輸系統(tǒng)旁，然后將下部的提升車4的礦倉(cāng)12裝滿礦料，通過PLC啟動(dòng)提升車4的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，使得下部的提升車4向上行走，上部的提升車4向下行走，如此往復(fù)。

采用本實(shí)施例所述的提升運(yùn)輸系統(tǒng)，能夠一次運(yùn)輸?shù)V料2500T，其中運(yùn)輸費(fèi)用僅占采礦成本的20%。另外，采用本實(shí)施例的提升運(yùn)輸系統(tǒng)，當(dāng)?shù)V坑深度增加時(shí)，只需將行駛軌道2和齒條3向下延伸、然后調(diào)整動(dòng)滑輪15的位置即能使得提升運(yùn)輸系統(tǒng)適應(yīng)新的提升高度，適應(yīng)能力強(qiáng)。并且本實(shí)施例的礦倉(cāng)還驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，能夠在平地上行走，可作為破碎機(jī)的給礦倉(cāng)。

本實(shí)施例的提升運(yùn)輸系統(tǒng)還具有自動(dòng)化程度高的優(yōu)勢(shì)；采用PLC控制提升車及礦倉(cāng)的運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)了提升運(yùn)輸系統(tǒng)的全自動(dòng)化操作，無需人工操作提升車或礦倉(cāng)，節(jié)省了人工成本，同時(shí)也避免了人員傷害事故的發(fā)生，也提高了系統(tǒng)的安全性。并且本實(shí)施例中的安全保險(xiǎn)裝置，能夠防止提升運(yùn)輸過程中的因傳動(dòng)機(jī)構(gòu)失效等故障而導(dǎo)致的提升運(yùn)輸中斷或提升車倒溜等危險(xiǎn)狀況。

另外，本實(shí)施例還具有技術(shù)難度低、建造容易的優(yōu)勢(shì)。