本實用新型屬于煤礦機械技術領域，特別是涉及一種用于綜采工作面過斷層的吊裝式鉆孔裝置。

背景技術：

目前，在煤炭地下開采過程中，由于煤層賦存條件的復雜性，煤層中往往存在著大小不等的若干斷層，當綜采工作面推進時遇到斷層，綜采設備將無法繼續(xù)作業(yè)，從而阻礙綜采工作面的正常推進，現階段有兩種處理方式，第一種是繞開斷層重新推進，第二種是爆破斷層強行推進，當遇到大斷層時，可采用第一種處理方式，當遇到小斷層時，往往采用第二種處理方式。

當采用爆破斷層強行推進的過斷層方式時，首先需要將綜采設備部分拆除轉移或進行安全防護，然后再對斷層進行爆破，以實現綜采工作面的正常推進。而爆破斷層前，需要在斷層巖體上加工出若干裝藥孔，這些裝藥孔都是由人工操作氣動錨桿鉆機來完成的，鉆孔效率十分低下，且工人的勞動強度特別大，每一次過斷層過程都會花費大量的時間，從而嚴重影響了整體煤炭開采效率。再有，由于低效的過斷層方式，也使得綜采設備的機械化優(yōu)勢無法得到充分發(fā)揮。

現階段，技術人員迫切希望提高過斷層效率，特別是提高過斷層過程中的鉆孔效率，為此必須要改變傳統(tǒng)人工操作氣動錨桿鉆機進行鉆孔的方式，轉而實現機械化鉆孔，技術人員本想將傳統(tǒng)的機械化自動鑿巖機引入過斷層過程中，但是受限于綜采工作面的狹小空間，現有的機械化自動鑿巖機由于龐大的體積，其根本不具備在綜采工作面內使用的條件。

因此，有必要針對綜采工作面過斷層設計一種全新的機械化鉆孔設備，其應有效提高鉆孔效率，并有效提高過斷層效率，使綜采設備的機械化優(yōu)勢得到充分發(fā)揮。

技術實現要素：

針對現有技術存在的問題，本實用新型提供一種用于綜采工作面過斷層的吊裝式鉆孔裝置，能夠實現機械化鉆孔，有效降低工人勞動強度，有效提高鉆孔效率和過斷層效率，能夠充分發(fā)揮綜采設備的機械化優(yōu)勢。

為了實現上述目的，本實用新型采用如下技術方案：一種用于綜采工作面過斷層的吊裝式鉆孔裝置，包括基臺板、控制臺、鉆機、鉆機安裝架及吊裝升降組件；所述基臺板位于刮板輸送機上，所述控制臺和鉆機安裝架均設置在基臺板上，所述鉆機安裝在鉆機安裝架上，所述吊裝升降組件連接在基臺板與液壓支架之間。

在所述基臺板下表面安裝有支撐滑靴和導向滑靴，所述支撐滑靴與刮板輸送機中部槽接觸配合，所述導向滑靴與刮板輸送機的銷排滑動接觸配合。

所述鉆機安裝架包括回轉底座、支撐臂、升降滑塊、回轉盤、第一驅動油缸、第二驅動油缸及第三驅動油缸；所述回轉底座安裝在基臺板上表面，所述支撐臂下端鉸接在回轉底座上，所述第一驅動油缸一端鉸接在回轉底座上，第一驅動油缸另一端鉸接在支撐臂上，支撐臂的豎起和放倒動作均通過第一驅動油缸進行控制；在所述支撐臂上設置有導軌，導軌與支撐臂相平行，所述升降滑塊通過導軌連接在支撐臂上，升降滑塊通過導軌與支撐臂滑動配合；所述第二驅動油缸一端連接在升降滑塊上，第二驅動油缸另一端連接在支撐臂上，且第二驅動油缸與支撐臂相平行，升降滑塊的升降動作通過第二驅動油缸進行控制；所述回轉盤安裝在升降滑塊上，所述鉆機安裝在回轉盤上，所述第三驅動油缸一端鉸接在回轉盤上，第三驅動油缸另一端鉸接在升降滑塊，所述鉆機通過回轉盤進行俯仰角度調整。

在所述支撐臂頂端安裝有頂緊油缸，在頂緊油缸頂端安裝有頂緊頭。

所述吊裝升降組件包括升降驅動電機、主動鏈輪、鏈條及從動鏈輪，所述升降驅動電機安裝在基臺板上，主動鏈輪通過減速器與升降驅動電機相連；在所述液壓支架上吊裝有橫梁軌道，在橫梁軌道上設置有導輪組，導輪組配裝有導輪驅動電機；所述從動鏈輪通過軸承套裝在導輪驅動電機的電機軸上，所述鏈條連接在主動鏈輪與從動鏈輪之間。

所述導向滑靴、第一驅動油缸、第二驅動油缸、第三驅動油缸、頂緊油缸、升降驅動電機及導輪驅動電機的動作均通過控制臺進行操控。

所述的用于綜采工作面過斷層的吊裝式鉆孔裝置的使用方法，包括如下步驟：

步驟一：控制導輪驅動電機轉動，使導輪組從橫梁軌道末端移動到橫梁軌道前端，進而將鏈條懸吊下的基臺板移動到刮板輸送機上方；

步驟二：控制升降驅動電機轉動，釋放鏈條，進而將基臺板落放到刮板輸送機上；

步驟三：移除鏈條；

步驟四：控制第一驅動油缸動作，使支撐臂豎起；

步驟五：控制第三驅動油缸動作，使回轉盤轉動，進而將鉆機調整到水平狀態(tài)；

步驟六：控制第二驅動油缸動作，調整升降滑塊的高度位置，進而調整鉆機的高度位置；

步驟七：通過回轉底座調整鉆機的水平擺角，通過回轉盤調整鉆機的俯仰擺角，直到鉆機處于鉆孔位置；

步驟八：控制頂緊油缸伸出，使頂緊頭頂靠在液壓支架上；

步驟九：啟動鉆機，完成該鉆孔位置處的裝藥孔打鉆作業(yè)；

步驟十：重新調整鉆機的高度位置、水平擺角及俯仰擺角，完成其他鉆孔位置處的裝藥孔打鉆作業(yè)；

步驟十一：控制頂緊油缸縮回，使頂緊頭與液壓支架脫離接觸；

步驟十二：控制導向滑靴動作，將基臺板移動到其他鉆孔工位，利用鉆機完成剩余裝藥孔的打鉆作業(yè)；

步驟十三：控制導向滑靴動作，將基臺板移動到橫梁軌道下方；

步驟十四：依次控制第三驅動油缸和第一驅動油缸動作，使支撐臂和鉆機處于放倒狀態(tài)；

步驟十五：裝回鏈條；

步驟十六：控制升降驅動電機轉動，回收鏈條，進而將基臺板抬離刮板輸送機；

步驟十七：控制導輪驅動電機轉動，使導輪組從橫梁軌道前端移動到橫梁軌道末端，進而使鏈條懸吊下的基臺板遠離刮板輸送機。

本實用新型的有益效果：

本實用新型與傳統(tǒng)人工操作氣動錨桿鉆機進行鉆孔的方式相比，實現了機械化鉆孔，有效降低了工人的勞動強度，并且有效提高了鉆孔效率和過斷層效率，充分發(fā)揮了綜采設備的機械化優(yōu)勢，有效保證了整體煤炭開采效率。

附圖說明

圖1為本實用新型的一種用于綜采工作面過斷層的吊裝式鉆孔裝置(鉆孔狀態(tài))結構示意圖；

圖2為本實用新型的一種用于綜采工作面過斷層的吊裝式鉆孔裝置(未鉆孔時處于懸吊狀態(tài))結構示意圖；

圖3為本實用新型的鉆機與鉆機安裝架的配裝示意圖；

圖4為本實用新型的基臺板、控制臺及吊裝升降組件(下半部分)的配裝示意圖；

圖5為本實用新型的吊裝升降組件(上半部分)結構示意圖；

圖中，1—基臺板，2—控制臺，3—鉆機，4—鉆機安裝架，5—吊裝升降組件，6—刮板輸送機，7—液壓支架，8—支撐滑靴，9—導向滑靴，10—回轉底座，11—支撐臂，12—升降滑塊，13—回轉盤，14—第一驅動油缸，15—第二驅動油缸，16—頂緊油缸，17—頂緊頭，18—升降驅動電機，19—主動鏈輪，20—鏈條，21—從動鏈輪，22—減速器，23—橫梁軌道，24—導輪組，25—導輪驅動電機，26—第三驅動油缸。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施例對本實用新型做進一步的詳細說明。

如圖1～5所示，一種用于綜采工作面過斷層的吊裝式鉆孔裝置，包括基臺板1、控制臺2、鉆機3、鉆機安裝架4及吊裝升降組件5；所述基臺板1位于刮板輸送機6上，所述控制臺2和鉆機安裝架4均設置在基臺板1上，所述鉆機3安裝在鉆機安裝架4上，所述吊裝升降組件5連接在基臺板1與液壓支架7之間。

在所述基臺板1下表面安裝有支撐滑靴8和導向滑靴9，所述支撐滑靴8與刮板輸送機6中部槽接觸配合，所述導向滑靴9與刮板輸送機6的銷排滑動接觸配合。

所述鉆機安裝架4包括回轉底座10、支撐臂11、升降滑塊12、回轉盤13、第一驅動油缸14、第二驅動油缸15及第三驅動油缸26；所述回轉底座10安裝在基臺板1上表面，所述支撐臂11下端鉸接在回轉底座10上，所述第一驅動油缸14一端鉸接在回轉底座10上，第一驅動油缸14另一端鉸接在支撐臂11上，支撐臂11的豎起和放倒動作均通過第一驅動油缸14進行控制；在所述支撐臂11上設置有導軌，導軌與支撐臂11相平行，所述升降滑塊12通過導軌連接在支撐臂11上，升降滑塊12通過導軌與支撐臂11滑動配合；所述第二驅動油缸15一端連接在升降滑塊12上，第二驅動油缸15另一端連接在支撐臂11上，且第二驅動油缸15與支撐臂11相平行，升降滑塊12的升降動作通過第二驅動油缸15進行控制；所述回轉盤13安裝在升降滑塊12上，所述鉆機3安裝在回轉盤13上，所述第三驅動油缸26一端鉸接在回轉盤13上，第三驅動油缸26另一端鉸接在升降滑塊12，所述鉆機3通過回轉盤13進行俯仰角度調整。

在所述支撐臂11頂端安裝有頂緊油缸16，在頂緊油缸16頂端安裝有頂緊頭17。

所述吊裝升降組件5包括升降驅動電機18、主動鏈輪19、鏈條20及從動鏈輪21，所述升降驅動電機18安裝在基臺板1上，主動鏈輪19通過減速器22與升降驅動電機18相連；在所述液壓支架7上吊裝有橫梁軌道23，在橫梁軌道23上設置有導輪組24，導輪組24配裝有導輪驅動電機25；所述從動鏈輪21通過軸承套裝在導輪驅動電機25的電機軸上，所述鏈條20連接在主動鏈輪19與從動鏈輪21之間。

所述導向滑靴9、第一驅動油缸14、第二驅動油缸15、第三驅動油缸26、頂緊油缸16、升降驅動電機18及導輪驅動電機25的動作均通過控制臺2進行操控。

當綜采工作面推進時遇到斷層，綜采設備無法繼續(xù)作業(yè)，需要爆破斷層強行推進，此時可利用本實用新型的鉆孔裝置進行裝藥孔的打鉆作業(yè)。在初始狀態(tài)下，鉆孔裝置懸吊在液壓支架7上，且位于橫梁軌道23末端，支撐臂11處于放倒狀態(tài)，且鉆機1與支撐臂11處于平行狀態(tài)。本實施例中，基臺板1安裝有兩組鉆機，可以利用雙鉆機同時鉆孔，提高鉆孔效率。

所述的用于綜采工作面過斷層的吊裝式鉆孔裝置的使用方法，包括如下步驟：

步驟一：控制導輪驅動電機25轉動，使導輪組24從橫梁軌道23末端移動到橫梁軌道23前端，進而將鏈條20懸吊下的基臺板1移動到刮板輸送機6上方；

步驟二：控制升降驅動電機18轉動，釋放鏈條20，進而將基臺板1落放到刮板輸送機6上；

步驟三：移除鏈條20；

步驟四：控制第一驅動油缸14動作，使支撐臂11豎起；

步驟五：控制第三驅動油缸26動作，使回轉盤13轉動，進而將鉆機3調整到水平狀態(tài)；

步驟六：控制第二驅動油缸15動作，調整升降滑塊12的高度位置，進而調整鉆機3的高度位置；

步驟七：通過回轉底座10調整鉆機3的水平擺角，通過回轉盤13調整鉆機3的俯仰擺角，直到鉆機3處于鉆孔位置；

步驟八：控制頂緊油缸16伸出，使頂緊頭17頂靠在液壓支架7上；

步驟九：啟動鉆機3，完成該鉆孔位置處的裝藥孔打鉆作業(yè)；

步驟十：重新調整鉆機3的高度位置、水平擺角及俯仰擺角，完成其他鉆孔位置處的裝藥孔打鉆作業(yè)；

步驟十一：控制頂緊油缸16縮回，使頂緊頭17與液壓支架7脫離接觸；

步驟十二：控制導向滑靴9動作，將基臺板1移動到其他鉆孔工位，利用鉆機3完成剩余裝藥孔的打鉆作業(yè)；

步驟十三：控制導向滑靴9動作，將基臺板1移動到橫梁軌道23下方；

步驟十四：依次控制第三驅動油缸26和第一驅動油缸14動作，使支撐臂11和鉆機3處于放倒狀態(tài)；

步驟十五：裝回鏈條20；

步驟十六：控制升降驅動電機18轉動，回收鏈條20，進而將基臺板1抬離刮板輸送機6；

步驟十七：控制導輪驅動電機25轉動，使導輪組24從橫梁軌道23前端移動到橫梁軌道23末端，進而使鏈條20懸吊下的基臺板1遠離刮板輸送機6。

實施例中的方案并非用以限制本實用新型的專利保護范圍，凡未脫離本實用新型所為的等效實施或變更，均包含于本案的專利范圍中。