本實(shí)用新型涉及一種石油鉆井機(jī)輔助機(jī)械裝置，特別涉及一種可移動(dòng)式鉆臺(tái)排管機(jī)器人用回轉(zhuǎn)臺(tái)。

背景技術(shù)：

鉆井作業(yè)是一項(xiàng)投資巨大的風(fēng)險(xiǎn)性工程，鉆井裝備的優(yōu)劣直接影響著鉆井速度、鉆井安全和鉆井經(jīng)濟(jì)效益。目前，石油鉆井現(xiàn)場(chǎng)起下鉆作業(yè)時(shí)管柱的排放以人工操作為主。起鉆時(shí)，司鉆利用井架上的天車、游動(dòng)滑車和大鉤從井內(nèi)起出管柱，由2名鉆工從鉆臺(tái)井口用手將起出后的管柱推至管柱排放架內(nèi)；下鉆時(shí)，由2名鉆工將管柱從管柱排放架內(nèi)拉至井口位置，對(duì)準(zhǔn)連接螺紋，以方便螺紋連接后完成下鉆。完成上述起下鉆作業(yè)中的管柱抓取、釋放、移動(dòng)、排放、定位等工作，鉆井工人付出的勞動(dòng)強(qiáng)度非常大，起下鉆速度慢、效率低并且?guī)?lái)很多不安全因素。

現(xiàn)有技術(shù)存在以下缺點(diǎn)和不足：人工作業(yè)事故率高，工人體力消耗大，工作條件差，工作可持續(xù)性差，效率低，人工成本較高經(jīng)濟(jì)型差，自動(dòng)化程度差。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的就是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的上述缺陷，提供一種可移動(dòng)式鉆臺(tái)排管機(jī)器人用回轉(zhuǎn)臺(tái)。

其技術(shù)方案是包括回轉(zhuǎn)底座（31）、伸縮臂安裝座（32）、大齒圈（33）、回轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)（34）、驅(qū)動(dòng)齒輪（35）、軸承（36），所述回轉(zhuǎn)底座（31）與伸縮臂安裝座（32）通過(guò)軸承（36）連接成可自由回轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)，回轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)（34）安裝于回轉(zhuǎn)底座（31）上，大齒圈（33）固定于伸縮臂安裝座（32）下側(cè)，回轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)（34）通過(guò)驅(qū)動(dòng)齒輪（35）與大齒圈（33）的嚙合，帶動(dòng)伸縮臂安裝座（32）實(shí)現(xiàn)動(dòng)力回轉(zhuǎn)。

上述回轉(zhuǎn)底座（31）的外沿上安裝回轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)（34）。

上述回轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)（34）的上端設(shè)有輸出軸，輸出軸上固定驅(qū)動(dòng)齒輪（35）。

上述大齒圈（33）的內(nèi)壁設(shè)有輪齒，且與驅(qū)動(dòng)齒輪（35）嚙合。

本實(shí)用新型的有益效果是：通過(guò)設(shè)有大齒圈、回轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)、驅(qū)動(dòng)齒輪和軸承實(shí)現(xiàn)伸縮臂安裝座的回轉(zhuǎn)功能，從而大幅度減少操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，極大地降低了鉆井作業(yè)的事故率，同時(shí)降低工人了工作危險(xiǎn)性，安全性大大提高，節(jié)約了人工成本，實(shí)現(xiàn)鉆臺(tái)管柱自動(dòng)排放的全機(jī)械化連續(xù)作業(yè)。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖 2為本實(shí)用新型應(yīng)用組裝后的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中：回轉(zhuǎn)底座31、伸縮臂安裝座32、大齒圈33、回轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)34、驅(qū)動(dòng)齒輪35、軸承36，履帶式底盤10、升降臺(tái)20、回轉(zhuǎn)臺(tái)30、伸縮臂40和電磁抓手50。

具體實(shí)施方式

結(jié)合附圖1-2，對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的描述：

本實(shí)用新型提到的可移動(dòng)式鉆臺(tái)排管機(jī)器人用回轉(zhuǎn)臺(tái)，包括回轉(zhuǎn)底座31、伸縮臂安裝座32、大齒圈33、回轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)34、驅(qū)動(dòng)齒輪35、軸承36，所述回轉(zhuǎn)底座31與伸縮臂安裝座32通過(guò)一對(duì)軸承36連接成可自由回轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)，回轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)34安裝于回轉(zhuǎn)底座31上，大齒圈33固定于伸縮臂安裝座32下側(cè)，回轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)34通過(guò)驅(qū)動(dòng)齒輪35與大齒圈33的嚙合，帶動(dòng)伸縮臂安裝座32實(shí)現(xiàn)動(dòng)力回轉(zhuǎn)。

其中，回轉(zhuǎn)底座31的外沿上安裝回轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)34，上述回轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)34的上端設(shè)有輸出軸，輸出軸上固定驅(qū)動(dòng)齒輪35，上述大齒圈33的內(nèi)壁設(shè)有輪齒，且與驅(qū)動(dòng)齒輪35嚙合。

本實(shí)用新型可以組裝成為一種可移動(dòng)式鉆臺(tái)排管機(jī)器人，如圖2所示，包括履帶式底盤10、升降臺(tái)20、回轉(zhuǎn)臺(tái)30、伸縮臂40、電磁抓手50。其中，回轉(zhuǎn)臺(tái)30與伸縮臂40鉸接，伸縮臂40與電磁抓手50鉸接。其余單元相互連接方式均為可以拆卸固定連接。履帶式底盤10通過(guò)液壓動(dòng)力提供動(dòng)力行走功能，同時(shí)集成液壓動(dòng)力站和電控箱；升降臺(tái)20提供動(dòng)力升降功能；回轉(zhuǎn)臺(tái)30提供動(dòng)力回轉(zhuǎn)功能；伸縮臂40用以實(shí)現(xiàn)電磁抓手50的進(jìn)退；電磁抓手50作為最終的執(zhí)行部件，可以通過(guò)電磁效應(yīng)吸附固定管柱，最終實(shí)現(xiàn)管柱的精確移位和排放。

以上所述，僅是本實(shí)用新型的部分較佳實(shí)施例，任何熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員均可能利用上述闡述的技術(shù)方案加以修改或?qū)⑵湫薷臑榈韧募夹g(shù)方案。因此，依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)方案所進(jìn)行的任何簡(jiǎn)單修改或等同置換，盡屬于本實(shí)用新型要求保護(hù)的范圍。