本實用新型涉及一種石油鉆井機輔助機械裝置，特別涉及一種可移動式鉆臺排管機器人用升降臺。

背景技術(shù)：

鉆井作業(yè)是一項投資巨大的風險性工程，鉆井裝備的優(yōu)劣直接影響著鉆井速度、鉆井安全和鉆井經(jīng)濟效益。目前，石油鉆井現(xiàn)場起下鉆作業(yè)時管柱的排放以人工操作為主。起鉆時，司鉆利用井架上的天車、游動滑車和大鉤從井內(nèi)起出管柱，由2名鉆工從鉆臺井口用手將起出后的管柱推至管柱排放架內(nèi)；下鉆時，由2名鉆工將管柱從管柱排放架內(nèi)拉至井口位置，對準連接螺紋，以方便螺紋連接后完成下鉆。完成上述起下鉆作業(yè)中的管柱抓取、釋放、移動、排放、定位等工作，鉆井工人付出的勞動強度非常大，起下鉆速度慢、效率低并且?guī)砗芏嗖话踩蛩亍?/p>

現(xiàn)有技術(shù)存在以下缺點和不足：人工作業(yè)事故率高，工人體力消耗大，工作條件差，工作可持續(xù)性差，效率低，人工成本較高經(jīng)濟型差，自動化程度差。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的就是針對現(xiàn)有技術(shù)存在的上述缺陷，提供一種可移動式鉆臺排管機器人用升降臺。

其技術(shù)方案是包括升降臺底座、回轉(zhuǎn)臺安裝座、剪式支腿、升降油缸、支腿滑輪，所述剪式支腿設(shè)有兩對，每對鉸接成X形，上下左右分別形成四個支點，下側(cè)兩支點與升降臺底座連接，上側(cè)兩支點與回轉(zhuǎn)臺安裝座連接；升降油缸一端鉸接于升降臺底座，另一端鉸接于剪式支腿上，通過升降油缸的伸縮，使升降臺產(chǎn)生動力升降。

上述的升降臺底座內(nèi)設(shè)有滑槽，滑槽內(nèi)設(shè)有支腿滑輪。

上述的剪式支腿下側(cè)的連接方式為：一個支點與升降臺底座鉸接，另一個支點連接到位于滑槽內(nèi)的支腿滑輪上，形成直線滑動副。

本實用新型的有益效果是：此升降結(jié)構(gòu)具有結(jié)構(gòu)簡單，工作穩(wěn)定，行程大，體積小，能夠平穩(wěn)水平升降，承載力高，抗彎扭，抗傾覆等特點；另外，實現(xiàn)了自動操作，大幅度減少操作人員的勞動強度，極大地降低了鉆井作業(yè)的事故率，同時降低工人了工作危險性，安全性大大提高，節(jié)約了人工成本，實現(xiàn)鉆臺管柱自動排放的全機械化連續(xù)作業(yè)。

附圖說明

圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖 2為升降臺的升降行程示意圖；

圖 3為本實用新型應用的結(jié)構(gòu)圖；

圖中：升降臺底座21、回轉(zhuǎn)臺安裝座22、剪式支腿23、升降油缸24、滑槽25、支腿滑輪26，履帶式底盤10、升降臺20、回轉(zhuǎn)臺30、伸縮臂40和電磁抓手50。

具體實施方式

結(jié)合附圖1-3，對本實用新型作進一步的描述：

本實用新型提到的可移動式鉆臺排管機器人用升降臺，包括升降臺底座21、回轉(zhuǎn)臺安裝座22、剪式支腿23、升降油缸24、支腿滑輪26，所述剪式支腿23設(shè)有兩對，每對鉸接成X形，上下左右分別形成四個支點，下側(cè)兩支點與升降臺底座21連接，上側(cè)兩支點與回轉(zhuǎn)臺安裝座22連接；升降油缸24一端鉸接于升降臺底座21，另一端鉸接于剪式支腿23上，通過升降油缸24的伸縮，使升降臺20產(chǎn)生動力升降。

其中，升降臺底座21內(nèi)設(shè)有滑槽25，滑槽25內(nèi)設(shè)有支腿滑輪26；上述的剪式支腿23下側(cè)的連接方式為：一個支點與升降臺底座21鉸接，另一個支點連接到位于滑槽25內(nèi)的支腿滑輪26上，形成直線滑動副，上側(cè)的連接方式與下側(cè)一致。

此升降結(jié)構(gòu)具有結(jié)構(gòu)簡單，工作穩(wěn)定，行程大，體積小，能夠平穩(wěn)水平升降，承載力高，抗彎扭，抗傾覆等特點。

本實用新型可以組裝成為一種可移動式鉆臺排管機器人，如圖 3所示，包括履帶式底盤10、升降臺20、回轉(zhuǎn)臺30、伸縮臂40、電磁抓手50。其中，回轉(zhuǎn)臺30與伸縮臂40鉸接，伸縮臂40與電磁抓手50鉸接。其余單元相互連接方式均為可以拆卸固定連接。履帶式底盤10通過液壓動力提供動力行走功能，同時集成液壓動力站和電控箱；升降臺20提供動力升降功能；回轉(zhuǎn)臺30提供動力回轉(zhuǎn)功能；伸縮臂40用以實現(xiàn)電磁抓手50的進退；電磁抓手50作為最終的執(zhí)行部件，可以通過電磁效應吸附固定管柱，最終實現(xiàn)管柱的精確移位和排放。

以上所述，僅是本實用新型的部分較佳實施例，任何熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員均可能利用上述闡述的技術(shù)方案加以修改或?qū)⑵湫薷臑榈韧募夹g(shù)方案。因此，依據(jù)本實用新型的技術(shù)方案所進行的任何簡單修改或等同置換，盡屬于本實用新型要求保護的范圍。