本實(shí)用新型涉及一種煤礦生產(chǎn)裝置領(lǐng)域，尤其涉及一種采煤機(jī)液壓浮動(dòng)牽引機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

我國(guó)礦產(chǎn)豐富，隨著采掘機(jī)械化發(fā)展，中厚煤層即將開采殆盡，而薄煤層儲(chǔ)量豐富，亟需開采。為了適應(yīng)煤層厚度為0.85～1.4mm的薄煤層，采煤機(jī)要盡可能降低機(jī)身高度。目前薄煤層采煤機(jī)多采用雙電機(jī)搖臂以降低機(jī)身高度，而關(guān)于行走部方便的改進(jìn)鮮有文獻(xiàn)記載。采煤機(jī)的行走部是采煤機(jī)的重要組成部分之一，安裝在采煤工作面的老塘側(cè)。采煤機(jī)行走部多采用無(wú)鏈牽引，其形式主要分為以下3類：(1)驅(qū)動(dòng)輪—齒條系統(tǒng)；(2)傳動(dòng)鏈—齒鏈系統(tǒng)；(3)液壓缸推進(jìn)系統(tǒng)。

傳統(tǒng)的齒輪—銷排行走方式中，減小行走齒輪齒數(shù)和模數(shù)，雖然可以降低齒輪圓周尺寸，但也會(huì)導(dǎo)致齒輪強(qiáng)度不足，因此，行走輪成為降低機(jī)身高度的瓶頸。雖然液壓牽引早已被電牽引替代，但是在薄煤層這種特殊的作業(yè)環(huán)境下，液壓缸牽引系統(tǒng)因結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小等特點(diǎn)而成為薄煤層采煤機(jī)牽引行走部的設(shè)計(jì)發(fā)展方向。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決上述問(wèn)題；本實(shí)用新型提供一種采煤機(jī)液壓浮動(dòng)牽引機(jī)構(gòu)，該采煤機(jī)液壓浮動(dòng)牽引機(jī)構(gòu)應(yīng)用液壓缸牽引技術(shù)，采用仿生機(jī)器人的原理，其機(jī)身高度比傳統(tǒng)采煤機(jī)降低了將近30％；保證采煤機(jī)在截割過(guò)程中運(yùn)行平穩(wěn)，安全可靠；且有效提高了液壓泵站的效率，避免了能量損失。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：一種采煤機(jī)液壓浮動(dòng)牽引機(jī)構(gòu)，包括推進(jìn)油缸、萬(wàn)向軸、連接座、楔形塊一、楔形塊二、鎖緊油缸、導(dǎo)向滑靴；所述推進(jìn)油缸通過(guò)萬(wàn)向軸連接在連接座上，連接座固定在導(dǎo)向滑靴上；鎖緊油缸安裝在導(dǎo)向滑靴上，鎖緊油缸活塞桿上連接有楔形塊二；楔形塊一底端穿過(guò)導(dǎo)向滑靴，與楔形塊二的楔形面貼合。

優(yōu)選的，所述采煤機(jī)液壓浮動(dòng)牽引機(jī)構(gòu)的控制結(jié)構(gòu)包括冷卻器、調(diào)高油缸、液壓鎖、三位四通換向閥、兩位兩通換向閥、變量泵、精過(guò)濾器、溢流閥、定量泵、粗過(guò)濾器；當(dāng)推進(jìn)油缸處于空行程時(shí)，通過(guò)換向閥，將油源切換為定量泵低壓供液；當(dāng)推進(jìn)油缸處于工作狀態(tài)時(shí)，切換為變量泵高壓供液；這樣不僅有利于能量分配，而且大大提高系統(tǒng)的效率。

優(yōu)選的，所述變量泵輸出的壓力油一路進(jìn)入三位四通換向閥，驅(qū)動(dòng)調(diào)高油缸工作；另兩路進(jìn)入兩位兩通換向閥分別驅(qū)動(dòng)推進(jìn)油缸與鎖緊油缸工作；從換向閥流出的壓力油經(jīng)過(guò)冷卻器，流回油箱。

優(yōu)選的，所述定量泵經(jīng)過(guò)粗過(guò)濾器輸出的油一路通過(guò)溢流閥流回油箱，一路進(jìn)入兩位兩通換向閥驅(qū)動(dòng)推進(jìn)油缸工作。

優(yōu)選的，所述調(diào)高油缸和鎖緊油缸進(jìn)口裝有液壓鎖，其工作原理是一個(gè)油腔正向進(jìn)油時(shí)，另一腔反向出油，反之亦然，當(dāng)兩腔正向不進(jìn)油時(shí)，反向也不通，不受外界負(fù)荷干擾，起到鎖的作用。

本實(shí)用新型，一種采煤機(jī)液壓浮動(dòng)牽引機(jī)構(gòu)：工作時(shí)，鎖緊油缸伸出，帶動(dòng)楔形塊二水平運(yùn)動(dòng)，在楔形塊二的擠壓下，楔形塊一向下運(yùn)動(dòng)，楔形塊一的下部插入刮板輸送機(jī)的銷軌中，以固定導(dǎo)向滑靴，推進(jìn)油缸伸出，帶動(dòng)采煤機(jī)運(yùn)動(dòng)；空程時(shí)，鎖緊油缸收回，帶動(dòng)楔形塊二收回，楔形塊一依靠彈簧的反作用力被頂起，導(dǎo)向滑靴處于自由狀態(tài)，推進(jìn)油缸收回，為下一次工作做好準(zhǔn)備。

本實(shí)用新型一種采煤機(jī)液壓浮動(dòng)牽引機(jī)構(gòu)，其有益效果是：

1)該采煤機(jī)液壓浮動(dòng)牽引機(jī)構(gòu)采用3個(gè)鎖緊油缸同時(shí)插入銷軌進(jìn)行制動(dòng)，與傳統(tǒng)采煤機(jī)采用安裝在截二軸上的液壓制動(dòng)器進(jìn)行制動(dòng)相比，制動(dòng)效果更加直接、有效；

2)該采煤機(jī)液壓浮動(dòng)牽引機(jī)構(gòu)采用3組行走機(jī)構(gòu)交替工作，能保證采煤機(jī)在截割過(guò)程中運(yùn)行平穩(wěn)，安全可靠，無(wú)需改變與采煤機(jī)配套的刮板輸送機(jī)的型號(hào)和外形尺寸；

3)該采煤機(jī)液壓浮動(dòng)牽引機(jī)構(gòu)采用的油缸推進(jìn)相當(dāng)于把行走輪的圓周運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)橹本€運(yùn)動(dòng)，可以有效減小運(yùn)動(dòng)脈動(dòng)，使得采煤機(jī)截割過(guò)程更加平穩(wěn)；

4)該采煤機(jī)液壓浮動(dòng)牽引機(jī)構(gòu)采用高低壓泵站為行走機(jī)構(gòu)進(jìn)行供液，有效提高了液壓泵站的效率，避免了能量損失。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明。

圖1是本實(shí)用新型一種采煤機(jī)液壓浮動(dòng)牽引機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實(shí)用新型一種采煤機(jī)液壓浮動(dòng)牽引機(jī)構(gòu)的控制結(jié)構(gòu)圖。

圖中，1、推進(jìn)油缸，2、萬(wàn)向軸，3、連接座，4、楔形塊一，5、楔形塊二，6、鎖緊油缸，7、導(dǎo)向滑靴，11、冷卻器，12、調(diào)高油缸，13、液壓鎖，14、三位四通換向閥，15、兩位兩通換向閥，16、變量泵，17、精過(guò)濾器，18、溢流閥，19、定量泵，20、粗過(guò)濾器。

具體實(shí)施方式

請(qǐng)參照?qǐng)D1、圖2，本具體實(shí)施例，包括推進(jìn)油缸、萬(wàn)向軸、連接座、楔形塊一、楔形塊二、鎖緊油缸、導(dǎo)向滑靴；所述推進(jìn)油缸通過(guò)萬(wàn)向軸連接在連接座上，連接座固定在導(dǎo)向滑靴上；鎖緊油缸安裝在導(dǎo)向滑靴上，鎖緊油缸活塞桿上連接有楔形塊二；楔形塊一底端穿過(guò)導(dǎo)向滑靴，與楔形塊二的楔形面貼合。

請(qǐng)參照?qǐng)D1、圖2，所述采煤機(jī)液壓浮動(dòng)牽引機(jī)構(gòu)的控制結(jié)構(gòu)包括冷卻器、調(diào)高油缸、液壓鎖、三位四通換向閥、兩位兩通換向閥、變量泵、精過(guò)濾器、溢流閥、定量泵、粗過(guò)濾器；當(dāng)推進(jìn)油缸處于空行程時(shí)，通過(guò)換向閥，將油源切換為定量泵低壓供液；當(dāng)推進(jìn)油缸處于工作狀態(tài)時(shí)，切換為變量泵高壓供液；這樣不僅有利于能量分配，而且大大提高系統(tǒng)的效率。

請(qǐng)參照?qǐng)D1、圖2，所述變量泵輸出的壓力油一路進(jìn)入三位四通換向閥，驅(qū)動(dòng)調(diào)高油缸工作；另兩路進(jìn)入兩位兩通換向閥分別驅(qū)動(dòng)推進(jìn)油缸與鎖緊油缸工作；從換向閥流出的壓力油經(jīng)過(guò)冷卻器，流回油箱。

請(qǐng)參照?qǐng)D1、圖2，所述定量泵經(jīng)過(guò)粗過(guò)濾器輸出的油一路通過(guò)溢流閥流回油箱，一路進(jìn)入兩位兩通換向閥驅(qū)動(dòng)推進(jìn)油缸工作。

請(qǐng)參照?qǐng)D1、圖2，所述調(diào)高油缸和鎖緊油缸進(jìn)口裝有液壓鎖，其工作原理是一個(gè)油腔正向進(jìn)油時(shí)，另一腔反向出油，反之亦然，當(dāng)兩腔正向不進(jìn)油時(shí)，反向也不通，不受外界負(fù)荷干擾，起到鎖的作用。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步說(shuō)明：工作時(shí)，鎖緊油缸伸出，帶動(dòng)楔形塊二水平運(yùn)動(dòng)，在楔形塊二的擠壓下，楔形塊一向下運(yùn)動(dòng)，楔形塊一的下部插入刮板輸送機(jī)的銷軌中，以固定導(dǎo)向滑靴，推進(jìn)油缸伸出，帶動(dòng)采煤機(jī)運(yùn)動(dòng)；空程時(shí)，鎖緊油缸收回，帶動(dòng)楔形塊二收回，楔形塊一依靠彈簧的反作用力被頂起，導(dǎo)向滑靴處于自由狀態(tài)，推進(jìn)油缸收回，為下一次工作做好準(zhǔn)備。

上面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了示例性的描述，顯然本實(shí)用新型的實(shí)現(xiàn)并不受上述方式的限制，只要采用了本實(shí)用新型技術(shù)方案進(jìn)行的各種改進(jìn)，或未經(jīng)改進(jìn)講本實(shí)用新型的構(gòu)思和技術(shù)方案應(yīng)用于其他場(chǎng)合的，均在本實(shí)用新型的保護(hù)范內(nèi)。