本發(fā)明涉及一種用于石油勘探開發(fā)領(lǐng)域中連續(xù)管鉆井用井下牽引工具，具體是一種連續(xù)管鉆井牽引器用液控卡瓦裝置。

背景技術(shù)：

連續(xù)管鉆水平井時(shí)，由于鉆進(jìn)過程中連續(xù)管不旋轉(zhuǎn)，存在鉆進(jìn)遇阻嚴(yán)重、鉆壓無法施加到鉆頭上問題，井下牽引器是一種能在井底提供牽引力的井下工具。目前井下牽引器存在的問題是：前后卡瓦的動(dòng)作均通過電動(dòng)控制，即需要用電纜連接，由電驅(qū)動(dòng)或控制，因此需要單獨(dú)配備井下電纜，電力驅(qū)動(dòng)牽引能力差，降低了牽引器適用范圍，井下電纜占用井下空間，降低了井下鉆井液循環(huán)效率；外圍尺寸較大，只適用于大直徑井眼，適應(yīng)不同井眼直徑能力差；牽引器沒有承扭設(shè)計(jì)，只適用于對(duì)井下工具提供牽引力，不具備承受鉆頭傳遞過來扭矩能力，因此不適用于連續(xù)管鉆井；牽引器長度過大，井下下入能力受限。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決目前卡瓦裝置采用電力驅(qū)動(dòng)導(dǎo)致的上述問題，本發(fā)明提供了一種依靠液壓驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)卡瓦動(dòng)作的連續(xù)管鉆井牽引器用液控卡瓦裝置。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

一種連續(xù)管鉆井牽引器用液控卡瓦裝置，包括卡瓦缸以及受其控制實(shí)現(xiàn)張開或者收縮的卡瓦，其中,

卡瓦缸包括卡瓦缸缸蓋、卡瓦缸彈簧、卡瓦缸活塞筒、卡瓦缸缸筒、卡瓦缸活塞、細(xì)中心管A、六方以及連接缸蓋；卡瓦缸缸蓋和連接缸蓋分別固定連接在卡瓦缸缸筒兩端；卡瓦缸缸筒內(nèi)部的前端部分加工為內(nèi)六方結(jié)構(gòu)、后端部分加工為圓筒結(jié)構(gòu)，六方滑動(dòng)配合安裝在卡瓦缸缸筒的內(nèi)六方結(jié)構(gòu)中，卡瓦缸活塞滑動(dòng)配合安裝在卡瓦缸缸筒的圓筒結(jié)構(gòu)中；卡瓦缸通過液壓流道與控制閥組連接；

卡瓦包括滑動(dòng)支座、支撐板、滑動(dòng)套筒、滑套接頭、支撐桿A、支撐桿B、活塞筒接頭、支座銷軸、連桿銷軸；滑動(dòng)套筒的后端連接滑動(dòng)支座、前端連接滑套接頭；卡瓦缸活塞筒的一端穿過卡瓦缸缸蓋和卡瓦缸活塞連接、另一端連接活塞筒接頭，卡瓦缸彈簧套裝在卡瓦缸活塞筒上安裝在卡瓦缸缸蓋和卡瓦缸活塞之間；滑套接頭前端通過連桿銷軸鉸鏈連接有支撐桿A，活塞筒接頭后端通過連桿銷軸鉸鏈連接有支撐桿B，支撐桿A與支撐桿B之間通過連桿銷軸鉸接； 支撐板位于滑套接頭以及活塞筒接頭外部且兩端分別與滑動(dòng)支座、卡瓦缸缸蓋之間通過支座銷軸鉸接；

細(xì)中心管A依次穿過滑動(dòng)支座、滑動(dòng)套筒、滑套接頭、活塞筒接頭、卡瓦缸活塞筒、卡瓦缸活塞與六方固定連接。

進(jìn)一步的，所述細(xì)中心管A與六方之間安裝六方密封組件。

進(jìn)一步的，所述細(xì)中心管A與卡瓦缸活塞之間安裝卡瓦缸活塞導(dǎo)向密封組件。

進(jìn)一步的，所述卡瓦缸活塞與卡瓦缸缸筒之間安裝卡瓦缸活塞導(dǎo)向密封組件。

進(jìn)一步的，所述卡瓦缸活塞筒與卡瓦缸缸蓋之間安裝卡瓦缸缸蓋導(dǎo)向密封組件。

進(jìn)一步的，所述密封組件均為一組或者間隔分布的多組。

本實(shí)用新型不需要電纜提供電能，可以保證鉆井液的有效循環(huán)空間，撐起機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，可以滿足不同井眼直徑的要求，具有承扭設(shè)計(jì)，因此可以在提供牽引力的同時(shí)，承受鉆頭傳遞的扭矩，對(duì)鉆頭施加鉆壓。

附圖說明

圖1是一種液控液驅(qū)連續(xù)管鉆井牽引器后卡瓦缸結(jié)構(gòu)示意圖；圖中：21、后卡瓦缸缸蓋，22、后卡瓦缸彈簧，23、后卡瓦缸活塞筒，24、后卡瓦缸缸筒，25、后卡瓦缸活塞，26、細(xì)中心管A，27、后六方，28、后六方密封組件，29、后卡瓦缸活塞導(dǎo)向密封組件，210、后卡瓦缸缸蓋導(dǎo)向密封組件。

圖2是一種液控液驅(qū)連續(xù)管鉆井牽引器后卡瓦結(jié)構(gòu)示意圖；圖中：31、后滑動(dòng)支座，32、后支撐板，33、后滑動(dòng)套筒，34、后滑套接頭，35、后支撐桿A，36、后支撐桿B，37、后活塞筒接頭，38、后支座銷軸，39、后連桿銷軸，310、后連桿開口銷。

圖3是一種液控液驅(qū)連續(xù)管鉆井牽引器前卡瓦缸結(jié)構(gòu)示意圖；圖中：51、前卡瓦缸缸蓋A，52、前卡瓦缸彈簧，53、前卡瓦缸活塞筒，54、前卡瓦缸缸筒，55、前卡瓦缸活塞，56、細(xì)中心管B，57、前六方，58、前六方密封組件，59、前卡瓦缸活塞導(dǎo)向密封組件，510、前卡瓦缸缸蓋導(dǎo)向密封組件，511、前卡瓦缸缸蓋B，512、螺釘，513、限位圓環(huán)，514、限位圓盤。

圖4是一種液控液驅(qū)連續(xù)管鉆井牽引器前卡瓦結(jié)構(gòu)示意圖；圖中：61、前滑動(dòng)支座，62、前支撐板，63、前滑動(dòng)套筒，64、前滑套接頭，65、前支撐桿A，66、前支撐桿B，67、前活塞筒接頭，68、前支座銷軸，69、前連桿銷軸，610、前連桿開口銷。

圖5是一種液控液驅(qū)連續(xù)管鉆井牽引器整體結(jié)構(gòu)示意圖；圖中： 1、推進(jìn)缸，2、后卡瓦缸，3、后卡瓦，4、中心閥組，5、前卡瓦缸，6、前卡瓦。

圖6是一種液控液驅(qū)連續(xù)管鉆井牽引器推進(jìn)缸結(jié)構(gòu)示意圖；圖中：11、連接缸蓋, 12、推進(jìn)缸缸筒，13、粗中心管A，14、推進(jìn)缸活塞，15、粗中心管B，16、推進(jìn)缸缸蓋，17、推進(jìn)缸缸蓋密封導(dǎo)向元件，18、推進(jìn)缸活塞密封導(dǎo)向元件，19、推進(jìn)缸活塞密封墊，110、連接缸蓋密封導(dǎo)向元件。

圖7是一種液控液驅(qū)連續(xù)管鉆井牽引器推進(jìn)缸活塞部分結(jié)構(gòu)示意圖；圖中：141、推進(jìn)缸活塞塞體，142、絲堵，143、行程閥。

圖8是一種液控液驅(qū)連續(xù)管鉆井牽引器推進(jìn)缸活塞行程閥部分結(jié)構(gòu)示意圖；圖中：1431、行程閥桿，1432、行程閥密封圈，1433、壓緊螺母，1434、行程閥彈簧，1435、行程閥彈簧擋板，1436、行程閥開口銷。

圖9是一種液控液驅(qū)連續(xù)管鉆井牽引器中心閥組結(jié)構(gòu)示意圖；圖中：41、中心圓盤，42、中心閥塊，43、閥組，44、中心過濾組件，45、粗中心管C，46、中心閥組密封組件，47、過濾塞，48、阻尼塞，49、中心閥組密封墊片。

圖10是一種液控液驅(qū)連續(xù)管鉆井牽引器牽引原理過程a示意圖。

圖11是一種液控液驅(qū)連續(xù)管鉆井牽引器牽引原理過程b示意圖。

圖12是一種液控液驅(qū)連續(xù)管鉆井牽引器牽引原理過程c示意圖。

圖13是一種液控液驅(qū)連續(xù)管鉆井牽引器牽引原理過程d示意圖。

圖14是一種液控液驅(qū)連續(xù)管鉆井牽引器牽引原理過程e示意圖。

圖15是一種液控液驅(qū)連續(xù)管鉆井牽引器動(dòng)作液壓原理過程a示意圖；

圖16是一種液控液驅(qū)連續(xù)管鉆井牽引器動(dòng)作液壓原理過程b示意圖；

圖17是一種液控液驅(qū)連續(xù)管鉆井牽引器動(dòng)作液壓原理過程c示意圖；

圖18是一種液控液驅(qū)連續(xù)管鉆井牽引器動(dòng)作液壓原理過程d示意圖；

圖19是一種液控液驅(qū)連續(xù)管鉆井牽引器動(dòng)作液壓原理過程e示意圖；

圖中：K1、開關(guān)閥，D1、二位四通閥A，D2、二位四通閥B，C1、順序閥A，C2、順序閥B，C3、順序閥C，Z1、阻尼孔A，Z2、阻尼孔B，Z3、阻尼孔C，Z4、阻尼孔D。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步說明。

在圖1-2中，提供的一種液控液驅(qū)連續(xù)管鉆井牽引器后卡瓦裝置，其中圖1是后卡瓦缸，圖2是后卡瓦；圖3-4中一種液控液驅(qū)連續(xù)管鉆井牽引器前卡瓦裝置，其中圖3是前卡瓦缸，圖4是前卡瓦； 后卡瓦裝置和前卡瓦裝置即本發(fā)明中的液控卡瓦裝置。

在圖1中，后卡瓦缸2包括后卡瓦缸缸蓋A21、后卡瓦缸彈簧22、后卡瓦缸活塞筒23、后卡瓦缸缸筒24、后卡瓦缸活塞25、細(xì)中心管A26、后六方27、后六方密封組件28、后卡瓦缸活塞導(dǎo)向密封組件29、后卡瓦缸缸蓋導(dǎo)向密封組件210。后卡瓦缸缸蓋21和連接缸蓋11分別通過螺紋連接在后卡瓦缸缸筒24兩端，后卡瓦缸活塞筒23穿過后卡瓦缸缸蓋21通過螺紋和后卡瓦缸活塞25連接，后卡瓦缸彈簧22安裝在后卡瓦缸缸蓋21和后卡瓦缸活塞25之間。細(xì)中心管A26穿過后卡瓦缸活塞筒23和后卡瓦缸活塞25并通過螺紋與后六方27端連接，粗中心管A13穿過連接缸蓋11通過螺紋和后六方27另一端連接。后六方27內(nèi)部加工有凹槽用于安裝后六方密封組件28，實(shí)現(xiàn)其與細(xì)中心管A26和粗中心管A13之間的密封。后卡瓦缸活塞25外部和內(nèi)部加工有一系列凹槽用于安裝后卡瓦缸活塞導(dǎo)向密封組件29，實(shí)現(xiàn)后卡瓦缸活塞25與后卡瓦缸缸筒24和細(xì)中心管A26之間導(dǎo)向密封，后卡瓦缸缸蓋21內(nèi)部加工有凹槽，用于安裝卡瓦缸缸蓋導(dǎo)向密封組件210，實(shí)現(xiàn)其與后卡瓦缸活塞筒23之間導(dǎo)向密封。后六方27截面外輪廓加工為外六方，后卡瓦缸缸筒24內(nèi)部一端加工為內(nèi)六方，與后六方27滑動(dòng)配合，另一端加工為圓筒，與后卡瓦缸活塞25滑動(dòng)配合，并且圓筒部分靠近端部位置，打有開孔。

在圖2中，后卡瓦3包括后滑動(dòng)支座31、后支撐板32、后滑動(dòng)套筒33、后滑套接頭34、后支撐桿A35、后支撐桿B36、后活塞筒接頭37、后支座銷軸38、后連桿銷軸39、后連桿開口銷310。后滑動(dòng)套筒33兩端通過螺紋分別連接后滑動(dòng)支座31和后滑套接頭34，后滑套接頭34與后支撐桿A35之間、后支撐桿A35與后支撐桿B36之間、后支撐桿B36與后活塞筒接頭37之間通過后連桿銷軸39鉸接，連桿銷軸39用連桿開口銷310固定。后活塞筒接頭37通過螺紋與卡瓦缸活塞筒23連接，后支撐板32兩端分別與后滑動(dòng)支座31、后卡瓦缸缸蓋21通過后支座銷軸38鉸接，細(xì)中心管A26依次穿過后滑動(dòng)支座31、后滑動(dòng)套筒33、后滑套接頭34、后活塞筒接頭37、后卡瓦缸活塞筒23。后支撐板32、后支撐桿A35、后支撐桿B36總共有三組并周向均布。

在圖3中，前卡瓦缸5包括前卡瓦缸缸蓋A51、前卡瓦缸彈簧52、前卡瓦缸活塞筒53、前卡瓦缸缸筒54、前卡瓦缸活塞55、細(xì)中心管B56、前六方57、前六方密封組件58、前卡瓦缸活塞導(dǎo)向密封組件59、前卡瓦缸缸蓋導(dǎo)向密封組件510、前卡瓦缸缸蓋B511、螺釘512、限位圓環(huán)513、限位圓盤514。前卡瓦缸缸蓋A51、前卡瓦缸缸蓋B511通過螺紋分別連接在前卡瓦缸缸筒54兩端，前卡瓦缸活塞筒53穿過前卡瓦缸缸蓋A51通過螺紋和前卡瓦缸活塞55連接，前卡瓦缸彈簧52安裝在前卡瓦缸缸蓋A51和卡瓦缸活塞55之間。細(xì)中心管B56穿過前卡瓦缸活塞筒53和前卡瓦缸活塞55通過螺紋與前六方57連接，粗中心管C45穿過前卡瓦缸缸蓋B511通過螺紋和前六方57連接，前六方57內(nèi)部加工有凹槽用于安裝前六方密封組件58，實(shí)現(xiàn)其與細(xì)中心管B56和粗中心管C45之間密封。前卡瓦缸活塞55外部和內(nèi)部加工有一系列凹槽用于安裝前卡瓦缸活塞導(dǎo)向密封組件59，實(shí)現(xiàn)前卡瓦缸活塞55與前前卡瓦缸缸筒54和細(xì)中心管B56之間導(dǎo)向密封。前卡瓦缸缸蓋A51、前卡瓦缸缸蓋B511內(nèi)部加工有凹槽，用于安裝前卡瓦缸缸蓋導(dǎo)向密封組件510，實(shí)現(xiàn)其與前卡瓦缸活塞筒53之間密封。限位圓盤514通過螺釘512和前卡瓦缸缸蓋B511連接，限位圓盤514內(nèi)部凹槽和粗中心管C45外表面凹槽對(duì)應(yīng)，內(nèi)部安裝限位圓環(huán)513，使限位圓盤514和粗中心管C45之間不能發(fā)生軸向移動(dòng)。前卡瓦缸缸筒54內(nèi)部一端加工為內(nèi)六方，與前六方57滑動(dòng)配合，另一端加工為圓筒，與前卡瓦缸活塞55滑動(dòng)配合，并且圓筒部分靠近端部位置，打有開孔，前卡瓦缸筒54六方部分比后卡瓦缸筒24短。

在圖4中，前卡瓦6包括前滑動(dòng)支座61、前支撐板62、前滑動(dòng)套筒63、前滑套接頭64、前支撐桿A65、前支撐桿B66、前活塞筒接頭67、前支座銷軸68、前連桿銷軸69、前連桿開口銷610。前滑動(dòng)套筒63兩端通過螺紋分別連接前滑動(dòng)支座61和前滑套接頭64。前滑套接頭64與前支撐桿A65之間、前支撐桿A65與前支撐桿B66之間、前支撐桿B66與前活塞筒接頭67之間通過前連桿銷軸69鉸接，前連桿銷軸69用前連桿開口銷610固定。前活塞筒接頭67通過螺紋與前卡瓦缸活塞筒53連接，前支撐板62與前滑動(dòng)支座61、前卡瓦缸缸蓋A51之間分別通過前支座銷軸68鉸接。細(xì)中心管B56依次穿過前滑動(dòng)支座61、前滑動(dòng)套筒63、前滑套接頭64、前活塞筒接頭67、前卡瓦缸活塞筒53。前卡瓦6處的前支撐板62、前支撐桿A65、前支撐桿B66總共周向排列三組。

在圖5中，一種基于上述液控卡瓦裝置建立的液控液驅(qū)連續(xù)管鉆井牽引器，其包括推進(jìn)缸1、后卡瓦缸2、后卡瓦3、中心閥組4、前卡瓦缸5、前卡瓦6。

在圖6中，推進(jìn)缸1包括連接缸蓋11、推進(jìn)缸缸筒12、粗中心管A13、推進(jìn)缸活塞14、粗中心管B15、推進(jìn)缸缸蓋16、推進(jìn)缸缸蓋密封導(dǎo)向元件17、推進(jìn)缸活塞密封導(dǎo)向元件18、推進(jìn)缸活塞密封墊19、連接缸蓋密封導(dǎo)向元件110。連接缸蓋11和推進(jìn)缸缸蓋16通過螺紋連接在推進(jìn)缸缸筒12兩端，粗中心管A13和粗中心管B15分別穿過連接缸蓋11和推進(jìn)缸缸蓋16，并分別通過螺紋連接在推進(jìn)缸活塞14兩端。推進(jìn)缸缸蓋16外側(cè)和內(nèi)側(cè)有一系列凹槽，用于安裝推進(jìn)缸缸蓋密封導(dǎo)向元件17，實(shí)現(xiàn)其與推進(jìn)缸缸筒12、粗中心管B15之間的密封。推進(jìn)缸活塞14外側(cè)和內(nèi)側(cè)加工有一系列凹槽，用于安裝推進(jìn)缸活塞密封導(dǎo)向元件18，實(shí)現(xiàn)其與推進(jìn)缸缸筒12和粗中心管A13、粗中心管B15之間的密封。粗中心管A13和粗中心管B15之間用推進(jìn)缸活塞密封墊19密封，連接缸蓋11外側(cè)和內(nèi)側(cè)有一系列凹槽，用于安裝連接缸蓋密封導(dǎo)向元件110，實(shí)現(xiàn)其與推進(jìn)缸缸筒12、粗中心管A13之間的密封。

在圖7中，推進(jìn)缸活塞14包括推進(jìn)缸活塞塞體141、絲堵142、行程閥143。推進(jìn)缸活塞塞體141上打有兩個(gè)反向的軸向孔，兩個(gè)行程閥143分別安裝在兩個(gè)軸向孔里，推進(jìn)缸活塞塞體141上打有兩個(gè)徑向孔分別用于連接兩根軸向孔與推進(jìn)缸活塞塞體141內(nèi)部環(huán)形槽，徑向孔開孔處用絲堵142封堵。

在圖8中，行程閥143包括行程閥桿1431、行程閥密封圈1432、壓緊螺母1433、行程閥彈簧1434、行程閥彈簧擋板1435、行程閥開口銷1436。行程閥閥桿1431安裝在推進(jìn)缸活塞塞體141內(nèi)軸向孔里，行程閥密封圈1432和壓緊螺母1433套在行程閥閥桿1431上，通過螺紋安裝在推進(jìn)缸活塞塞體141上，并壓緊行程閥密封圈1432，行程閥彈簧擋板1435將行程閥彈簧1434壓縮后，通過行程閥開口銷1436套在行程閥閥桿1431的一端。

在圖9中，中心閥組4包括中心圓盤41、中心閥塊42、閥組43、中心過濾組件44、粗中心管C45、中心閥組密封組件46、過濾塞47、阻尼塞48、中心閥組密封墊片49。粗中心管B15和粗中心管C45通過螺紋連接在中心閥塊42兩端，中心圓盤41有兩個(gè)，分別通過螺紋安裝在粗中心管B15、粗中心管C45上，夾緊中心閥塊42，中心閥塊42加工有中心孔，兩端面環(huán)繞中心孔加工有安裝孔用于安裝各個(gè)閥組43，中心過濾組件44通過粗中心管C45壓緊在中心閥塊42內(nèi)部，中心閥塊42上開有軸向孔和徑向孔作為內(nèi)部流道，中心閥組密封墊片49被粗中心管B15壓緊在中心閥塊42內(nèi)部，用于粗中心管B15和中心閥塊42之間密封。閥組43通過徑向孔連通中心孔環(huán)空處，根據(jù)液壓原理需要安裝有過濾塞47或阻尼塞48，中心閥塊42內(nèi)部加工有一系列凹槽，用于安裝中心閥組密封組件46，實(shí)現(xiàn)粗中心管C45、閥組43與中心閥塊42之間密封。閥組43包括一個(gè)開關(guān)閥K1、兩個(gè)二位四通閥D1、D2、和三個(gè)順序閥C1、C2、C3。

細(xì)中心管A26、后六方27、粗中心管A13、推進(jìn)缸活塞14、粗中心管B15、中心閥塊42、粗中心管C45、細(xì)中心管B56依次連接，組成中心管組件。后滑動(dòng)支座31、后支撐板32、后卡瓦缸缸蓋21、后卡瓦缸缸筒24、后連接缸蓋11、推進(jìn)缸缸筒12、推進(jìn)缸缸蓋16依次連接，組成后缸筒組件，前卡瓦缸缸蓋B511、前卡瓦缸缸筒54、前卡瓦缸缸蓋A51、前支撐板62、前滑動(dòng)支座61依次連接，組成前缸筒組件。后缸筒組件與中心管組件之間可以發(fā)生相對(duì)滑動(dòng)，前缸筒組件由于限位圓盤514、限位圓環(huán)513、螺釘512將粗中心管C45與前卡瓦缸缸蓋B511之間軸向固定，因此，前缸筒組件與中心管組件不發(fā)生軸向移動(dòng)。

推進(jìn)缸1作用是當(dāng)后卡瓦3張開、前卡瓦6收縮時(shí)，通過推進(jìn)缸活塞14向中心管組件提供推進(jìn)力，當(dāng)前卡瓦6張開、后卡瓦3收縮時(shí)，通過推進(jìn)缸活塞14向后缸筒組件提供向前移動(dòng)復(fù)位力。后卡瓦缸2作用是通過內(nèi)部后卡瓦缸活塞25、后卡瓦缸活塞筒23、后活塞筒接頭37向后支撐桿B36、后支撐桿A35提供推力，進(jìn)而將后卡瓦3支撐板32張開，通過內(nèi)部后六方27、后卡瓦缸缸筒24、后卡瓦缸缸蓋21將中心管組件傳來的鉆頭扭矩傳遞給后卡瓦3。后卡瓦3作用是當(dāng)后卡瓦缸2向后支撐桿B36、后支撐桿A35提供推力時(shí)，后支撐板32受徑向力張開，后支撐板32固定到井壁上。中心閥組4作用是，中心管組件內(nèi)部流動(dòng)高壓液體通過中心過濾組件44、中心閥塊42內(nèi)部流道進(jìn)入閥組43，經(jīng)過閥組43以及粗中心管A13、粗中心管B15、粗中心管C45上流道分配給后卡瓦缸2、前卡瓦缸5、推進(jìn)缸1。前卡瓦缸5作用是通過內(nèi)部前卡瓦缸活塞55、前卡瓦缸活塞筒53、前活塞筒接頭67向前支撐桿B66、前支撐桿A65提供推力，進(jìn)而將前卡瓦6張開，通過內(nèi)部前六方57、前卡瓦缸缸筒54、前卡瓦缸缸蓋A51將中心管組件傳來的鉆頭扭矩傳遞給前卡瓦6。前卡瓦6作用是當(dāng)前卡瓦缸5向前支撐桿B66和A65提供推力時(shí)，前支撐板62受徑向力張開，前支撐板62固定到井壁上。

粗中心管A13管壁上打有兩個(gè)軸向孔分別作為后卡瓦缸2、推進(jìn)缸1兩腔中后部推進(jìn)腔流道，兩軸向孔在后六方27端開口封堵。在后卡瓦缸2的流道中靠近后六方27處，粗中心管A13打有徑向孔，作為后卡瓦缸2流道開口。在推進(jìn)缸1的推進(jìn)腔流道中靠近推進(jìn)缸活塞14處，粗中心管A13打有徑向孔，作為推進(jìn)缸1推進(jìn)腔流道開口。粗中心管A13兩個(gè)軸向孔流道在推進(jìn)缸活塞14端通過推進(jìn)缸活塞密封墊19與粗中心管B15對(duì)應(yīng)流道導(dǎo)通。粗中心管B15管壁上打有五個(gè)軸向孔，分別作為后卡瓦缸2、推進(jìn)缸1兩腔、兩個(gè)行程閥143流道。在推進(jìn)缸1中靠近推進(jìn)缸活塞14處的復(fù)位腔流道，粗中心管B15打有徑向孔，作為推進(jìn)缸1復(fù)位腔流道開口。粗中心管B15靠近推進(jìn)缸活塞14端，加工有兩道凹槽，與推進(jìn)缸活塞14復(fù)位腔端內(nèi)部兩凹槽對(duì)應(yīng)，粗中心管B15兩行程閥143流道分別在兩凹槽位置打有徑向孔，作為兩個(gè)行程閥143流道開口。

粗中心管B15在中心閥組4端，通過中心閥組密封墊片49與中心閥塊42內(nèi)部對(duì)應(yīng)流道密封。粗中心管C45管壁上打有一個(gè)軸向孔，作為前卡瓦缸5流道，粗中心管C45靠近中心閥組4端加工有凹槽，與中心閥組4前端凹槽對(duì)應(yīng)，在前卡瓦缸5流道凹槽位置，粗中心管C45打有徑向孔，作為流道開口。在前卡瓦缸5流道靠近前六方57位置，粗中心管C45打有徑向孔，作為流道開口，粗中心管C45軸向孔在前六方57端開口封堵。

本發(fā)明的牽引器牽引原理為：

過程a參照?qǐng)D10推進(jìn)過程。后卡瓦腔通高壓，后卡瓦張開，后缸筒組件相對(duì)井壁固定，前卡瓦腔通低壓，卡瓦收縮，中心管組件和前缸筒組件相對(duì)井壁自由，推進(jìn)腔通高壓，復(fù)位腔通低壓，中心管組件和前缸筒組件被推動(dòng)向前移動(dòng)。

過程b參照?qǐng)D11推進(jìn)結(jié)束過程。中心管組件和前缸筒組件被推進(jìn)至最大位移，前卡瓦腔通高壓，前卡瓦張開，中心管組件和前缸筒組件被固定到井壁。后卡瓦腔通低壓，后卡瓦收縮，后缸筒組件相對(duì)于井壁自由。

過程c參照?qǐng)D12復(fù)位過程。推進(jìn)腔通低壓，復(fù)位腔通高壓，后缸筒組件被推動(dòng)向前移動(dòng)。

過程d參照?qǐng)D13復(fù)位結(jié)束過程。后缸筒組件被向前推進(jìn)至最大位移，后卡瓦腔通高壓，后卡瓦張開，后缸筒組件被固定到井壁。前卡瓦腔通低壓，前卡瓦收縮，中心管組件和前缸筒組件相對(duì)于井壁自由。

過程e參照?qǐng)D14推進(jìn)過程。后卡瓦腔通高壓，卡瓦張開，后缸筒組件相對(duì)井壁固定，推進(jìn)腔通高壓，復(fù)位腔通低壓，中心管組件和前缸筒組件被推動(dòng)向前移動(dòng)。此過程與過程a相同，至此牽引器前進(jìn)一步，牽引動(dòng)作完成一個(gè)循環(huán)。

牽引器動(dòng)作液壓原理為：

過程a參照?qǐng)D15推進(jìn)過程。高壓液體經(jīng)過開關(guān)閥K1和二位四通閥D1，使后卡瓦缸2通高壓，后卡瓦3上的支撐板32張開，后缸筒組件相對(duì)井壁固定，低壓液體經(jīng)過二位四通閥D1使前卡瓦缸5通低壓，前卡瓦6收縮，中心管組件和前缸筒組件相對(duì)井壁自由。后卡瓦缸2憋壓壓力達(dá)到順序閥C1標(biāo)定壓力時(shí)，高壓液體經(jīng)過順序閥C1使得二位四通閥D2保持左位，高壓液體進(jìn)一步憋壓壓力到達(dá)順序閥C3標(biāo)定壓力時(shí)，高壓液體通過順序閥C3、二位四通閥D2使得推進(jìn)缸1推進(jìn)腔通高壓，低壓液體通過二位四通閥D2使得復(fù)位腔通低壓，中心管組件和前缸筒組件被推動(dòng)向前移動(dòng)。

過程b參照?qǐng)D16推進(jìn)結(jié)束過程。中心管組件和前缸筒組件被推進(jìn)至最大位移，推進(jìn)缸活塞14前端復(fù)位腔中安裝行程閥143受壓打開，推進(jìn)缸1后端推進(jìn)腔中高壓液體使得二位四通閥D1換向，高壓液體經(jīng)過二位四通閥D1使得前卡瓦缸5通高壓，前卡瓦6張開，中心管組件和前缸筒組件被固定到井壁，低壓液體經(jīng)過二位四通閥D1使得后卡瓦缸2通低壓，后卡瓦3收縮，后缸筒組件相對(duì)于井壁自由。

過程c參照?qǐng)D17復(fù)位過程。前卡瓦缸5憋壓壓力達(dá)到順序閥C2標(biāo)定壓力時(shí)，高壓液體經(jīng)過二位四通閥D1、順序閥C2使得二位四通閥D2換向，高壓液體進(jìn)一步憋壓壓力到達(dá)順序閥C3標(biāo)定壓力時(shí)，推進(jìn)缸1前端復(fù)位腔通高壓，低壓液體通過二位四通閥D2使得推進(jìn)缸1后端推進(jìn)腔通低壓，后缸筒組件被推動(dòng)向前移動(dòng)復(fù)位。

過程d參照?qǐng)D18復(fù)位結(jié)束過程。后缸筒組件被推進(jìn)至最大位移，推進(jìn)缸活塞14后端動(dòng)力腔中安裝行程閥143受壓打開，推進(jìn)缸1前端復(fù)位腔中高壓液體使得二位四通閥D1換向，高壓液體經(jīng)過二位四通閥D1使得后卡瓦缸2通高壓，后卡瓦3張開，后缸筒組件被固定到井壁，低壓液體經(jīng)過二位四通閥D1使得前卡瓦缸5通低壓，前卡瓦6收縮，中心管組件和前缸筒組件相對(duì)于井壁自由。

過程e參照?qǐng)D19推進(jìn)過程。后卡瓦缸2憋壓壓力達(dá)到順序閥C1標(biāo)定壓力時(shí)，高壓液體經(jīng)過二位四通閥D1和順序閥C1使得二位四通閥D2保持左位，高壓液體進(jìn)一步憋壓壓力到達(dá)順序閥C3標(biāo)定壓力時(shí)，高壓液體通過順序閥C3、二位四通閥D2使得推進(jìn)缸1推進(jìn)腔通高壓，低壓液體通過二位四通閥D2使得復(fù)位腔通低壓，中心管組件和前缸筒組件被推動(dòng)向前移動(dòng)。此過程與過程a相同。牽引器牽引動(dòng)作完成一個(gè)循環(huán)，如此循環(huán)往復(fù)，不斷對(duì)連續(xù)管提供牽引力。