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      一種淺埋隧道修建方法和系統(tǒng)與流程

      文檔序號(hào):11704539閱讀:395來(lái)源:國(guó)知局
      一種淺埋隧道修建方法和系統(tǒng)與流程

      本發(fā)明涉及隧道修建工程領(lǐng)域,具體涉及一種淺埋隧道修建方法和系統(tǒng)。



      背景技術(shù):

      在當(dāng)前城市化快速發(fā)展的形勢(shì)下,為緩解交通壓力和合理利用地下空間資源,城市道路快速化改造以及城市綜合管廊建設(shè)都備受關(guān)注,未來(lái)這類(lèi)隧道工程會(huì)不斷增加。在隧道建設(shè)前期會(huì)根據(jù)實(shí)際情況選定最合理的修建方法,對(duì)于淺埋軟土地層中的隧道建設(shè),目前常用的方法有明挖法、盾構(gòu)法、頂管法、淺埋暗挖法等。

      明挖法是從地表向下開(kāi)挖土體,然后施做主體結(jié)構(gòu)并回填。該方法需要施做圍護(hù)體系,而圍護(hù)體系造價(jià)高昂,有時(shí)甚至超過(guò)工程總成本的50%,深入地層中的圍護(hù)結(jié)構(gòu)還會(huì)妨礙后續(xù)地下空間的開(kāi)發(fā),另一方面明挖工程先開(kāi)挖后回填的施工步驟即影響工期又增加了造價(jià)。盾構(gòu)法是利用盾構(gòu)機(jī)施工的一種較為先進(jìn)的隧道施工方法,但盾構(gòu)機(jī)等設(shè)備昂貴,需要開(kāi)挖較大的始發(fā)井和接收井,垂直運(yùn)輸費(fèi)用大,同時(shí)工作環(huán)境需要通風(fēng)照明,建造成本很高。頂管法是將預(yù)置好的管節(jié)逐一推入地層形成隧道的工法,該工法受定推長(zhǎng)度的限制較大,路線(xiàn)越長(zhǎng)推力損失越大,因此不適合長(zhǎng)距離施工。而暗挖法施工隧道慢,工序繁瑣,安全風(fēng)險(xiǎn)大,且成本高。

      由此可見(jiàn)以上的隧道開(kāi)挖方法均存在不同的問(wèn)題,急需開(kāi)發(fā)一種新的隧道建設(shè)方法和設(shè)備,以節(jié)約工程建設(shè)成本,提高施工效率,保障施工安全。

      鑒于上述缺陷,本發(fā)明創(chuàng)作者經(jīng)過(guò)長(zhǎng)時(shí)間的研究和實(shí)踐終于獲得了本發(fā)明一種淺埋隧道修建方法和系統(tǒng)。



      技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:

      為解決上述技術(shù)缺陷,本發(fā)明采用的技術(shù)方案在于,提供一種淺埋隧道修建方法,包括以下步驟:

      第一步:確定地層開(kāi)挖位置,安裝隧道修建裝置;

      第二步:開(kāi)挖成槽,在地層挖出裝配槽;

      第三步:預(yù)制混凝土構(gòu)件裝配,將構(gòu)件運(yùn)送至裝配槽內(nèi),構(gòu)件對(duì)接緊固,拼接成框形隧道主體結(jié)構(gòu);

      第四步:回填注漿,灌漿填充所述裝配槽和隧道主體結(jié)構(gòu)之間的空隙;

      第五步:開(kāi)挖隧道空間土體,在所述隧道主體結(jié)構(gòu)的框體之間挖出隧道;

      第六步:在隧道內(nèi)施作二襯結(jié)構(gòu),修建附屬結(jié)構(gòu),安裝機(jī)電設(shè)備。

      較佳的,所述第二步中的裝配槽使用頂推法進(jìn)行挖掘,出土外運(yùn)。

      較佳的,所述第二步中的裝配槽為形,所述第三步中的主體結(jié)構(gòu)安裝在所述裝配槽下部。

      一種淺埋隧道修建系統(tǒng),包括隧道修建裝置和預(yù)制混凝土構(gòu)件,所述預(yù)制混凝土構(gòu)件用于搭建隧道主體結(jié)構(gòu);所述隧道修建裝置包括:地下施工部,用于在地層下挖掘裝配槽,搭建隧道主體結(jié)構(gòu)和注漿;地上控制部,用于控制所述地下施工部進(jìn)行施工;所述地上控制部包括工作導(dǎo)軌、工作臺(tái)架和移動(dòng)控制主機(jī),所述工作臺(tái)架安裝在所述工作導(dǎo)軌上方,所述地下施工部安裝在所述工作導(dǎo)軌下方,所述工作臺(tái)架與所述地下施工部能夠一起沿所述工作導(dǎo)軌水平移動(dòng)。

      較佳的,所述地下施工部與所述工作臺(tái)架通過(guò)轉(zhuǎn)軸連接,所述地下施工部能夠沿所述轉(zhuǎn)軸垂直轉(zhuǎn)動(dòng)。

      較佳的,所述地下施工部包括擠土模塊、液壓頂推模塊和預(yù)制結(jié)構(gòu)定位模塊,所述擠土模塊位于所述地下施工部的前端,所述預(yù)制結(jié)構(gòu)定位模塊位于所述地下施工部的后端,所述液壓頂推模塊設(shè)置在所述擠土模塊和所述預(yù)制結(jié)構(gòu)定位模塊之間;所述擠土模塊包括輪廓控制剛套和旋挖出土裝置,所述旋挖出土裝置安裝在所述輪廓控制剛套內(nèi);所述預(yù)制結(jié)構(gòu)定位模塊包括內(nèi)側(cè)鋼板和外側(cè)鋼板,所述內(nèi)側(cè)鋼板和外側(cè)鋼板之間形成隧道主體結(jié)構(gòu)安裝空間,所述預(yù)制結(jié)構(gòu)定位模塊后端設(shè)有注漿管;所述液壓頂推模塊包括復(fù)數(shù)個(gè)液壓千斤頂,所述液壓千斤頂前端連接所述輪廓控制剛套,后端與所述預(yù)制結(jié)構(gòu)定位模塊連接。

      較佳的,所述工作臺(tái)架上安裝有液壓控制模塊和預(yù)制結(jié)構(gòu)運(yùn)送模塊,所述液壓控制模塊與所述液壓頂推模塊連接,用于控制所述液壓千斤頂;所述預(yù)制結(jié)構(gòu)運(yùn)送模塊與所述預(yù)制結(jié)構(gòu)定位模塊連接;所述工作臺(tái)架設(shè)有橫向?qū)к?,所述預(yù)制結(jié)構(gòu)運(yùn)送模塊安裝在所述橫向?qū)к壣希凰鲚斔捅勰軌蛟谪Q直方向移動(dòng),所述安裝機(jī)具用于緊固預(yù)制混凝土構(gòu)件。

      較佳的,所述預(yù)制混凝土構(gòu)件包括構(gòu)件,所述構(gòu)件為長(zhǎng)方體結(jié)構(gòu),包括正面、背面和四個(gè)側(cè)面,其中所述正面和背面為正方形,所述構(gòu)件其中的兩個(gè)側(cè)面為連接面,所述連接面中部設(shè)有連接凸臺(tái)或連接凹槽,所述連接凸臺(tái)與所述連接凹槽形狀對(duì)應(yīng)。

      較佳的,所述構(gòu)件包括:中間構(gòu)件,用于水平或豎直連接安裝,構(gòu)成隧道主體結(jié)構(gòu)的四邊;連接構(gòu)件,用于連接豎直和水平安裝的所述中間構(gòu)件,安裝在所述隧道主體結(jié)構(gòu)的四角;所述中間構(gòu)件的連接面為兩個(gè)相對(duì)的側(cè)面,所述中間構(gòu)件的連接面上分別設(shè)有所述連接凸臺(tái)和連接凹槽;所述連接構(gòu)件的連接面為兩個(gè)相鄰的側(cè)面,所述連接構(gòu)件分為第一連接構(gòu)件、第二連接構(gòu)件和第三連接構(gòu)件,所述第一連接構(gòu)件的兩個(gè)連接面均設(shè)有所述連接凹槽,所述第二連接構(gòu)件的兩個(gè)連接面分別設(shè)有所述連接凸臺(tái)和連接凹槽,所述第三連接構(gòu)件的兩個(gè)連接面均設(shè)有所述連接凸臺(tái)。

      較佳的,所述構(gòu)件的連接面頂角位置設(shè)有貫通的螺栓連接孔,所述中間構(gòu)件共設(shè)有四個(gè)所述螺栓連接孔,所述連接構(gòu)件共設(shè)有八個(gè)所述螺栓連接孔。

      與現(xiàn)有技術(shù)比較本發(fā)明的有益效果在于:

      本發(fā)明提供一種新的淺埋隧道修建方法和裝置,該方法先在地層中施做好主體結(jié)構(gòu),后開(kāi)挖內(nèi)部土體形成隧道,使用該方法進(jìn)行隧道修建可以大量減少地層開(kāi)挖和支護(hù)結(jié)構(gòu)的使用,節(jié)約工程建設(shè)成本,提高施工效率,保障施工安全。

      本發(fā)明中隧道主體結(jié)構(gòu)由預(yù)制混凝土構(gòu)件搭建而成,該構(gòu)件便于運(yùn)輸,構(gòu)件之間通過(guò)連接凸臺(tái)和連接凹槽連接,安裝方便,可以避免連接錯(cuò)誤,并通過(guò)連接螺栓進(jìn)行緊固,保證隧道主體結(jié)構(gòu)的強(qiáng)度。

      附圖說(shuō)明

      為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明各實(shí)施例中的技術(shù)方案,下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹。

      圖1是隧道修建裝置的結(jié)構(gòu)圖;

      圖2是隧道修建裝置地上控制部的結(jié)構(gòu)圖;

      圖3是隧道修建裝置地下施工部的結(jié)構(gòu)圖;

      圖4是預(yù)制混凝土構(gòu)件第一連接構(gòu)件的結(jié)構(gòu)透視圖;

      圖5是預(yù)制混凝土構(gòu)件第二連接構(gòu)件的結(jié)構(gòu)透視圖;

      圖6是預(yù)制混凝土構(gòu)件第三連接構(gòu)件的結(jié)構(gòu)透視圖;

      圖7是預(yù)制混凝土構(gòu)件中間構(gòu)件的結(jié)構(gòu)透視圖;

      圖8是預(yù)制混凝土構(gòu)件搭建成隧道土體結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)透視圖;

      圖9是淺埋隧道修建方法的施工流程概念圖。

      圖中數(shù)字表示:

      1.地上控制部2.地下施工部11.工作臺(tái)架12.工作導(dǎo)軌13.移動(dòng)控制主機(jī)

      14.液壓控制模塊15.預(yù)制結(jié)構(gòu)運(yùn)送模塊21.擠土模塊22.旋挖出土裝置

      23.液壓頂推模塊24.預(yù)制結(jié)構(gòu)定位模塊3.隧道主體機(jī)構(gòu)31.第一連接構(gòu)件

      32.第二連接構(gòu)件33.第三連接構(gòu)件34.中間構(gòu)件35.連接凹槽36.連接凸臺(tái)

      37.螺栓孔4.裝配槽5.隧道6.二襯結(jié)構(gòu)

      具體實(shí)施方式

      以下結(jié)合附圖,對(duì)本發(fā)明上述的和另外的技術(shù)特征和優(yōu)點(diǎn)作更詳細(xì)的說(shuō)明。

      <淺埋隧道修建系統(tǒng)>

      一種淺埋隧道修建系統(tǒng),包括:

      隧道修建裝置,用于挖掘修建隧道;

      和預(yù)制混凝土構(gòu)件,用于搭建隧道主體結(jié)構(gòu)。

      所述隧道修建裝置包括:

      地下施工部,用于在地層下挖掘裝配槽,搭建隧道主體結(jié)構(gòu)和注漿;

      和地上控制部,用于控制所述地下施工部進(jìn)行施工。

      該淺埋隧道修建系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)一種新的淺埋隧道修建方法,使用該系統(tǒng)先通過(guò)隧道修建裝置在地層中挖出裝配槽,在裝配槽內(nèi)用預(yù)制混凝土構(gòu)件施做好隧道主體結(jié)構(gòu),后開(kāi)挖隧道主體結(jié)構(gòu)內(nèi)部土體,形成隧道。

      <隧道修建裝置>

      結(jié)合圖1所示,一種隧道修建裝置,包括地上控制部1和地下施工部2,所述地下施工部2用于在地層下挖掘裝配槽,搭建隧道主體結(jié)構(gòu)和注漿;所述地上控制部1用于控制所述地下施工部進(jìn)行施工。

      結(jié)合圖2所示,所述地上控制部1包括工作臺(tái)架11、工作導(dǎo)軌12和移動(dòng)控制主機(jī)13,所述工作臺(tái)架11安裝在工作導(dǎo)軌12上方。所述地下施工部2安裝在工作導(dǎo)軌12下方,能夠與工作臺(tái)架11一起沿工作導(dǎo)軌12水平移動(dòng),可以根據(jù)工程情況控制施工位置。

      所述工作臺(tái)架11上安裝有液壓控制模塊14和預(yù)制結(jié)構(gòu)運(yùn)送模塊15。所述工作臺(tái)架11設(shè)有橫向?qū)к?,所述預(yù)制結(jié)構(gòu)運(yùn)送模塊15安裝在所述橫向?qū)к壣?,可左右移?dòng)控制預(yù)制混凝土構(gòu)件的運(yùn)送位置。所述預(yù)制結(jié)構(gòu)運(yùn)送模塊15包括輸送臂和安裝機(jī)具,所述輸送臂能夠在豎直方向上下移動(dòng),安裝機(jī)具用于對(duì)預(yù)制混凝土構(gòu)件進(jìn)行定位和緊固。預(yù)制結(jié)構(gòu)運(yùn)送模塊15通過(guò)安裝機(jī)具在地面上對(duì)預(yù)制混凝土構(gòu)件進(jìn)行預(yù)裝,通過(guò)輸送臂將運(yùn)送預(yù)制混凝土構(gòu)件至地底裝配槽內(nèi),并由安裝機(jī)具進(jìn)行緊固,預(yù)制結(jié)構(gòu)運(yùn)送模塊15方便控制,有效保證拼接質(zhì)量。

      結(jié)合圖3所示,所述地下施工部2整體成形,在下側(cè)框體部位搭建隧道主體結(jié)構(gòu),地下施工部2的形狀可以減少地層開(kāi)挖,節(jié)約工程建設(shè)成本,提高施工效率。地下施工部2包括擠土模塊21、液壓頂推模塊23和預(yù)制結(jié)構(gòu)定位模塊24。所述擠土模塊21位于地下施工部2的前端,其包括輪廓控制剛套和旋挖出土裝置22,所述旋挖出土裝置22安裝在所述輪廓控制剛套內(nèi)。根據(jù)挖土方向安裝旋挖出土裝置22,設(shè)置在輪廓控制剛套直邊內(nèi)的旋挖出土裝置22豎直安裝,設(shè)置在輪廓控制剛套橫邊內(nèi)的所述旋挖出土裝置水平安裝,旋挖出土裝置22將挖出的泥土輸送到地面,實(shí)現(xiàn)地層開(kāi)挖,由輪廓控制剛套控制挖槽形狀。所述預(yù)制結(jié)構(gòu)定位模塊24位于地下施工部2的后端,包括內(nèi)側(cè)鋼板和外側(cè)鋼板,所述內(nèi)側(cè)鋼板和外側(cè)鋼板形成隧道主體結(jié)構(gòu)安裝空間,用于定位預(yù)制混凝土構(gòu)件,完成隧道主體結(jié)構(gòu)搭建。所述預(yù)制結(jié)構(gòu)定位模塊24后端設(shè)有注漿管,用于灌漿施工。所述液壓頂推模塊23設(shè)置在所述擠土模塊21和預(yù)制結(jié)構(gòu)定位模塊24之間,為擠土模塊21向前移動(dòng)和預(yù)制結(jié)構(gòu)定位模塊24固定提供動(dòng)力。所述液壓頂推模塊24包括復(fù)數(shù)個(gè)液壓千斤頂,所述液壓千斤頂前端連接輪廓控制剛套,后端與預(yù)制結(jié)構(gòu)定位模塊連接。所述液壓控制模塊14與地上控制部1的液壓頂推模塊23連接,液壓頂推模塊23可以控制所述液壓千斤頂工作。所述預(yù)制結(jié)構(gòu)運(yùn)送模塊15與所述預(yù)制結(jié)構(gòu)定位模塊24連接,由預(yù)制結(jié)構(gòu)運(yùn)送模塊15將預(yù)先拼裝的混凝土構(gòu)件運(yùn)送至預(yù)制結(jié)構(gòu)定位模塊24。

      將該隧道修建裝置安裝在選定的地層開(kāi)挖位置,操作移動(dòng)控制主機(jī)13,使工作臺(tái)架11和地下施工部2在工作導(dǎo)軌12上移動(dòng)至合適位置。在隧道修建位置前后分別挖出始發(fā)井和接收井,液壓控制模塊14控制液壓頂推模塊23推力,推動(dòng)擠土模塊21向前移動(dòng)至施工位置。旋挖出土裝置22頂推開(kāi)挖地層,出土外運(yùn),在地層中挖出形裝配槽。液壓控制模塊14對(duì)預(yù)制結(jié)構(gòu)定位模塊24作用,在裝配槽內(nèi)定位。預(yù)制結(jié)構(gòu)運(yùn)送模塊15在工作臺(tái)架11橫向?qū)к壣弦苿?dòng)至合適位置,對(duì)預(yù)制混凝土構(gòu)件進(jìn)行預(yù)裝,輸送臂將預(yù)裝好的構(gòu)件運(yùn)送至預(yù)制結(jié)構(gòu)定位模塊24,安裝機(jī)具對(duì)預(yù)制混凝土構(gòu)件進(jìn)行定位和緊固,在裝配槽下部搭建成框形隧道主體結(jié)構(gòu)。預(yù)制結(jié)構(gòu)定位模塊24前移,與隧道主體結(jié)構(gòu)脫離,通過(guò)注漿管灌漿填充裝形槽中的空隙,按工藝要求控制注漿壓力和注漿量。注漿后在主體結(jié)構(gòu)的框體之間挖出隧道,地下施工部前移至接收井上移出底層。

      使用該隧道修建裝置可以大量減少地層開(kāi)挖和支護(hù)結(jié)構(gòu)的使用,節(jié)約工程建設(shè)成本,提高施工效率,保障施工安全。

      <預(yù)制混凝土構(gòu)件>

      一種預(yù)制混凝土構(gòu)件,用于搭建隧道主體結(jié)構(gòu)。結(jié)合圖4-7所示,所述構(gòu)件為長(zhǎng)方體結(jié)構(gòu),包括正面、背面和四個(gè)側(cè)面。構(gòu)件其中的兩個(gè)側(cè)面為連接面,正面和背面為正方形,構(gòu)件可以根據(jù)需要調(diào)整連接方向,使連接面相對(duì)進(jìn)行連接。所述連接面中部設(shè)有連接凸臺(tái)36或連接凹槽35,所述連接凸臺(tái)36為圓臺(tái)形,所述連接凹槽35為倒圓臺(tái)形,當(dāng)連接凸臺(tái)36插入連接凹槽35時(shí)構(gòu)件之間形成連接。連接凸臺(tái)36的外側(cè)設(shè)有橡膠圈,可以使連接牢靠,連接精度提高。

      所述構(gòu)件分為中間構(gòu)件34和連接構(gòu)件,中間構(gòu)件34用于水平或豎直連接安裝,構(gòu)成隧道主體結(jié)構(gòu)的四邊,連接構(gòu)件安裝在所述隧道主體結(jié)構(gòu)的四角,用于連接豎直和水平安裝的中間構(gòu)件34,所述構(gòu)件的連接面的四個(gè)角落上設(shè)有貫通的螺栓連接孔37,所述螺栓連接孔37方向與相應(yīng)連接面垂直,用于通過(guò)連接螺栓對(duì)拼接構(gòu)件進(jìn)行緊固,使連接牢靠,提高連接強(qiáng)度。

      所述連接構(gòu)件的連接面為兩個(gè)相鄰的側(cè)面,連接構(gòu)件上共設(shè)有八個(gè)螺栓連接孔37。根據(jù)連接面上設(shè)置的是連接凸臺(tái)36和/或連接凹槽35,所述連接構(gòu)件分為第一連接構(gòu)件31、第二連接構(gòu)件32和第三連接構(gòu)件33。如圖4所示,第一連接構(gòu)件31的兩個(gè)連接面上均設(shè)有所述連接凹槽35。如圖5所示,第二連接構(gòu)件32的兩個(gè)連接面上分別設(shè)有所述連接凸臺(tái)36和連接凹槽35。如圖6所示,第三連接構(gòu)件33的兩個(gè)連接面上均設(shè)有所述連接凸臺(tái)36。

      如圖7所示,所述中間構(gòu)件34的連接面為兩個(gè)相對(duì)的側(cè)面,中間構(gòu)件34上共設(shè)有四個(gè)螺栓連接孔37,中間構(gòu)件34的兩個(gè)連接面上分別設(shè)有所述連接凸臺(tái)36和連接凹槽35。

      如圖8所示,其為用所述預(yù)制混凝土構(gòu)件搭建成的框形隧道主體結(jié)構(gòu),其中左側(cè)底角為第一連接構(gòu)件31,左側(cè)頂角和右側(cè)底角為第二連接構(gòu)件32,右側(cè)頂角為第三連接構(gòu)件33,上下橫邊由水平安裝的中間構(gòu)件34組成,左右豎邊由豎直安裝的中間構(gòu)件34組成。其連接形式為,每個(gè)構(gòu)件的連接面與相鄰構(gòu)件的連接面接觸,連接凸臺(tái)36插入連接凹槽35形成連接,相鄰構(gòu)件之間的螺栓連接孔37連通,通過(guò)連接螺栓實(shí)現(xiàn)連接緊固。

      該預(yù)制混凝土構(gòu)件結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,制作方便,可替換性強(qiáng),且構(gòu)件便于運(yùn)輸安裝,構(gòu)件之間通過(guò)連接凸臺(tái)和連接凹槽連接,可以避免連接錯(cuò)誤,能夠有效降低施工難度,提高施工效率。

      <淺埋隧道修建方法>

      如圖9所示,一種淺埋隧道修建方法,其特征在于,包括以下步驟:

      第一步:如圖中a所示,確定地層開(kāi)挖位置,安裝隧道修建裝置。

      第二步:如圖中b所示,頂推法進(jìn)行挖掘,出土外運(yùn),在地層挖出形裝配槽4,減少地層開(kāi)挖。

      第三步:如圖中c所示,預(yù)制混凝土構(gòu)件裝配,將構(gòu)件運(yùn)送至裝配槽4下部,構(gòu)件對(duì)接緊固,拼接成框形隧道主體結(jié)構(gòu)3。

      第四步:如圖中d所示,回填注漿,灌漿填充裝配槽4和隧道主體結(jié)構(gòu)3之間的空隙,提高、地層或抗?jié)B性和整體性,改善地基條件。

      第五步:如圖中e所示,開(kāi)挖隧道空間土體,在所述隧道主體結(jié)構(gòu)3之間挖出隧道5,減少支護(hù)結(jié)構(gòu)的使用,可以節(jié)約工程建設(shè)成本,提高施工效率。

      第六步:如圖中f所示,在隧道5內(nèi)施做二襯結(jié)構(gòu)6,提高承載能力,起到防水作用,并修建附屬結(jié)構(gòu),安裝機(jī)電設(shè)備。

      該淺埋隧道修建方法先在地層中施做好隧道主體結(jié)構(gòu)3,后開(kāi)挖內(nèi)部土體形成隧道5,使用該方法進(jìn)行隧道修建可以大量減少地層開(kāi)挖和支護(hù)結(jié)構(gòu)的使用,節(jié)約工程建設(shè)成本,提高施工效率,保障施工安全。

      <上述實(shí)施方式的變形>

      本實(shí)施例與上述實(shí)施方式不同之處在于,所述隧道修建裝置的地下施工部2與工作臺(tái)架11通過(guò)轉(zhuǎn)軸連接,能夠沿轉(zhuǎn)軸垂直轉(zhuǎn)動(dòng),實(shí)現(xiàn)地下施工部2斜向進(jìn)入地層進(jìn)行施工。使用本裝置時(shí),地下施工部2斜切進(jìn)入地面,液壓控制模塊14控制液壓頂推模塊23推力,推動(dòng)擠土模塊21向下轉(zhuǎn)動(dòng)至垂直施工位置。施工完成后地下施工部2向前移動(dòng)一定距離后,向上轉(zhuǎn)動(dòng),離開(kāi)地層,完成設(shè)備回收。

      以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例,對(duì)本發(fā)明而言?xún)H僅是說(shuō)明性的,而非限制性的。本專(zhuān)業(yè)技術(shù)人員理解,在本發(fā)明權(quán)利要求所限定的精神和范圍內(nèi)可對(duì)其進(jìn)行許多改變,修改,甚至等效,但都將落入本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。

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