本發(fā)明創(chuàng)造屬于煤礦、礦山井下裝載運輸機械設(shè)備，具體涉及一種全液壓驅(qū)動連續(xù)作業(yè)的全液壓裝運一體機。

背景技術(shù)：

我國煤礦巷道主要裝巖設(shè)備有耙斗式裝巖機、立爪式裝巖機、蟹爪式裝巖機、鏟斗式裝巖機這幾種。

耙斗裝巖機工作過程是，耙斗借自重插入巖石堆，然后啟動絞車電動機，使絞車主軸旋轉(zhuǎn)，通過絞車的兩個滾筒分別牽引主繩，尾繩，使耙斗做往復(fù)運動，把巖石耙進料槽，巖石從料槽的卸料口卸入礦車。

立爪式裝巖機工作時，折疊式工作臂的大臂與小臂之間夾角增大，同時帶動立爪一同升起，然后立爪伸出，大臂下落，立爪插入巖堆，然后在油缸的作用下大臂和小臂之間夾角變小，小臂帶動立爪往后耙取物料到輸送機上，并由輸送機將貨料送到尾部卸料。

蟹爪式裝巖機工作時，開動機器前進，將鏟板插入巖堆，開動蟹爪工作機構(gòu)，使鏟板上的巖(煤)耙入刮板轉(zhuǎn)載機上，由轉(zhuǎn)載機將巖(煤)卸入裝料車。

鏟斗式裝巖機工作時，其后部先掛上礦車，開動裝巖機，將鏟斗插入巖石堆中，開動提升電機，使鏟斗邊插入巖石堆邊提升，直到鏟斗裝滿，操縱行走機構(gòu)，機器后退到距離巖石堆一定距離，繼續(xù)提升鏟斗，直至將鏟斗翻到裝巖機的末端位置碰撞緩沖彈簧，使鏟斗內(nèi)的巖石靠慣性拋出，裝進后側(cè)的礦車內(nèi)。同時關(guān)閉提升電機，鏟斗靠自重和反沖彈簧的反力，返回到原來最低位置。

以上幾種設(shè)備的缺點是：

耙斗裝巖機在工作過程中，由于鋼絲繩等部件在運行過程中因摩擦等因素極易產(chǎn)生火花，引起瓦斯煤塵爆炸，造成重大安全事故，同時鋼絲繩的磨損較快，容易發(fā)生斷繩傷人事故。

耙斗的作業(yè)范圍是由固定在前端巖壁上的固定楔和尾輪的位置所決定的，固定楔和尾輪位置一旦固定，耙斗就只能在固定的范圍內(nèi)工作，如果想調(diào)整耙斗的工作位置，必須在巖壁上相應(yīng)的調(diào)整固定楔和尾輪的位置，耙斗的工作范圍受到固定楔和尾輪的位置的限制，缺少靈活性，因此導(dǎo)致物料清理不干凈，需要人工輔助清理，增加工作量。

同時耙斗裝巖機體積較大，由絞車拖動，移動不靈活。

立爪式裝巖機在工作時，工作臂的動臂、大臂、小臂由于動作的需要，工作臂連接處的回轉(zhuǎn)角度要有所改變，折疊式的回轉(zhuǎn)方式對巷道空間的大小有一定要求，只有在巷道垂直方向的高度能夠滿足工作臂回轉(zhuǎn)所需空間要求的前提下，工作臂才能正常工作。當(dāng)巷道空間比較狹窄時，會嚴(yán)重影響工作臂的靈活性，不僅影響到掘進的速度，還能夠?qū)е聨r石清理不凈，需要人工二次清理，增大了工作量。

工作機構(gòu)的液壓連接管線裸露在工作臂的外側(cè)(表面)，巷道中環(huán)境復(fù)雜，空間狹窄，管線極易被凹凸的巖石破壞，影響工作效率。

蟹爪裝巖機工作時，鏟板必須插入巖堆，經(jīng)常會發(fā)生巖堆塌落壓住蟹爪的現(xiàn)象，此時須將裝巖機退出，再次前進插入巖堆，方能繼續(xù)工作。此外，蟹爪裝巖機工作時有效行程較短，為擴大工作范圍需要頻繁移動位置并調(diào)整方向，當(dāng)巷道空間狹小或是巷道凹凸不平時，會嚴(yán)重影響裝巖機的工作效率。

鏟斗裝巖機工作時對巷道空間高度有很高的要求，由于需要將鏟斗翻轉(zhuǎn)到裝巖機的末端位置才能將巖石拋出裝進后側(cè)的礦車內(nèi)，所以巷道的最低高度要滿足鏟斗翻轉(zhuǎn)時最高位置的要求，否則裝巖機無法工作，因此鏟斗式裝巖機無法應(yīng)用于低矮狹窄的巷道中。鏟斗裝巖機行程短，工作時需要頻繁移動位置，增加工作量。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了解決上述存在的技術(shù)問題，本發(fā)明創(chuàng)造設(shè)計了一種整機結(jié)構(gòu)體積小、工作范圍大、安全性能高、操作簡單的全液壓驅(qū)動連續(xù)作業(yè)的全液壓裝運一體機。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明創(chuàng)造所采用的技術(shù)方案是：全液壓裝運一體機，包括工作部(1)、鏟板部(2)、鏟板升降油缸(3)、操作臺(4)、滑臺推移油缸(5)、皮帶運輸部(6)、行走部(7)、本體部(8)、液壓泵站(9)、電控箱(10)、后運輸升降油缸(11)、后運輸部(12)、懸掛機構(gòu)(13)；其特征在于：行走部(7)位于本體部(8)的下方，行走部(7)兩側(cè)的附件支撐板上安裝操作臺(4)、液壓泵站(9)和電控箱(10)；本體部(8)前端和鏟板部(2)相連接，鏟板升降油缸(3)連接在本體和鏟板上，控制鏟板的升降；工作部(1)安裝在本體部(8)的上方，滑臺推移油缸(5)一端連接在本體部(8)上，一端連接在工作部(1)上，通過滑臺推移油缸(5)控制工作部(1)前后移動；后運輸部(12)與本體部(8)后端連接，后運輸升降油缸(11)連接在后運輸部(12)和本體部(8)上，控制后運輸部(12)的升降；懸掛機構(gòu)(13)固定在本體部(8)后端中下部，用于連接巷道中用來運料的皮帶運輸機。

所述的本體部(8)包括u形框架(14)、滑道(15)、滑臺推移油缸底座(16)、后連接座(17)；滑道(15)位于u形框架(14)上方，滑臺推移油缸底座(16)位于u形框架(14)上方。

所述的工作部(1)包括：鏟斗(18)、連桿機構(gòu)(19)、鏟斗伸縮油缸(20)、伸縮梁(21)、主梁(23)、伸縮油缸(24)、伸縮油管(25)、主梁舉升油缸(26)、回轉(zhuǎn)臺(27)、滑臺(29)、回轉(zhuǎn)油缸(30)、滑塊(31)；鏟斗(18)和伸縮梁(21)通過銷軸連接，鏟斗伸縮油缸(20)在伸縮梁(21)內(nèi)部，鏟斗(18)與鏟斗伸縮油缸(20)通過連桿機構(gòu)(19)相連接，連桿機構(gòu)(19)與鏟斗(18)、伸縮梁(21)、鏟斗伸縮油缸(20)分別通過銷軸連接；伸縮梁(21)內(nèi)嵌在主梁(23)之中，伸縮梁與主梁是通過伸縮油缸(24)相連接，伸縮油缸一端與鏟斗伸縮油缸(20)通過銷軸連接，另一端通過銷軸固定在主梁(23)上；伸縮油管(25)內(nèi)嵌在伸縮梁(21)和主梁(23)之中，一端通過軟管與鏟斗伸縮油缸(20)連接，一端與液壓油管相連接，伸縮油管(25)可以和伸縮油缸(24)同步伸縮，避免了在伸縮梁動作時油管發(fā)生彎曲折斷現(xiàn)象；主梁(23)與回轉(zhuǎn)臺(27)通過銷軸連接，通過回轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)動帶動主梁的旋轉(zhuǎn)，在主梁兩側(cè)分置有主梁舉升油缸(26)，其一端與與主梁連接，一端與回轉(zhuǎn)臺連接，主梁舉升油缸(26)可以控制主梁向上、向下動作；回轉(zhuǎn)臺(27)與滑臺(29)通過立軸(28)相連接，滑臺前后方向移動帶動回轉(zhuǎn)臺前后移動，在回轉(zhuǎn)臺和滑臺的同側(cè)安裝一個回轉(zhuǎn)油缸(30)，回轉(zhuǎn)油缸一端與回轉(zhuǎn)臺(27)連接，一端與滑臺(29)連接，通過回轉(zhuǎn)油缸的伸縮控制回轉(zhuǎn)臺(27)的旋轉(zhuǎn)；所述的滑臺(29)固定在滑塊(31)上方，滑塊和滑臺以把合方式連接。

工作部(1)通過滑塊(31)和滑道(15)相連接，滑臺推移油缸(5)一端連接在u形框架(14)上方的滑臺推移油缸底座(16)上，一端連接在工作部(1)的滑臺(29)上，滑臺推移油缸(5)控制滑臺(29)的前后移動，從而控制工作部(1)的前后移動，達到擴大工作范圍的目的。

所述的主梁(23)前端安裝八個限位塊(22)，起到對伸縮梁(21)導(dǎo)向和定位的作用，防止伸縮梁在動作時發(fā)生偏移和晃動。

伸縮油管(25)固定于伸縮油缸(24)下方，分置兩側(cè)；所述的伸縮油缸(24)包括：活塞桿(241)、缸體(242)、連接板(243)、直通接頭(244)、固定座(245)；所述的伸縮油管(25)包括：直接頭(251)、活塞管(252)、伸縮管體(253)、把緊塊(254)；其具體裝配如下：連接板(243)安裝在活塞桿(241)下側(cè)前端，直通接頭(244)安裝在連接板(243)的下方，一端連接伸縮油管(25)的直接頭(251)，另一端連接一段液壓軟管，固定座(245)位于缸體(242)后側(cè)下方，以焊接方式與缸體(242)相連接，直接頭(251)一端與直通接頭(244)相連接，一端與活塞管(252)相連接，活塞管(252)內(nèi)嵌在伸縮管體(253)中，把緊塊(254)位于伸縮管體(253)的后端，與固定座(245)相連接，將伸縮油管固定在油缸上。

所述的鏟斗(18)的前后兩端均為敞開式結(jié)構(gòu)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比本發(fā)明創(chuàng)造的優(yōu)點在于：

1、全液壓驅(qū)動技術(shù)的運用減少了機器工作時的摩擦，避免了煤礦井下由于機械摩擦等因素產(chǎn)生的安全隱患，提高了設(shè)備的安全性。

2、采用兩端為敞開式結(jié)構(gòu)的鏟斗代替反鏟，在保留了反鏟具有的功能基礎(chǔ)上，增加了直接向前鏟的功能，可以更容易的清理墻角邊緣處的物料。

3、伸縮梁和主梁組合而成的伸縮式工作臂擴大了鏟斗的工作范圍，在不移動裝巖機的前提下，可以通過工作臂的伸縮由近及遠(yuǎn)的進行裝巖工作，因此減少了在狹小的巷道里裝巖設(shè)備移動的頻率，提高工作效率。

4、移動滑臺的使用提高了工作部的移動距離，結(jié)合伸縮式工作臂可以大大擴展主機操作范圍，增大空頂距離，提高操作人員的安全性。

5、伸縮式工作臂能適應(yīng)各種地形復(fù)雜的巷道，工作臂的伸縮方向是前后伸縮，因此在做鏟運動作時，巷道的垂直高度不會對工作臂的動作有所限制，確保了工作臂在狹小巷道空間中動作的靈活性。

6、主梁舉升油缸可以控制工作臂向上、向下的動作，回轉(zhuǎn)臺可以控制工作臂向左、向右的動作，結(jié)合工作臂的可伸縮功能，大大的提高了工作臂的靈活性和工作范圍，減少了工人的二次清理。

7、伸縮油管的使用，實現(xiàn)了液壓管線可以布局在伸縮式工作臂的內(nèi)側(cè)，外壁對管線起到很好的保護作用，工作中能夠避免凹凸不平的巖石對液壓管線的損壞。

8、鏟板部可以隨著巷道的坡度調(diào)節(jié)高度，適應(yīng)復(fù)雜的井下環(huán)境，和行走機構(gòu)連接在一起，即使在凹凸不平的巷道中，也能隨著巷道的坡度調(diào)節(jié)各自的高度，提高了整機的靈活性。

9、后運輸部能夠根據(jù)礦車高度調(diào)節(jié)高度，很好的控制落料距離。

附圖說明

圖1是本發(fā)明創(chuàng)造的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本體部的結(jié)構(gòu)圖。

圖3是采用反鏟結(jié)構(gòu)的工作部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是采用兩端為敞開式結(jié)構(gòu)鏟斗的工作部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是伸縮油管與伸縮油缸的裝配關(guān)系圖。

圖6是伸縮油缸的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7是伸縮油管的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8是圖4中兩端為敞開式的鏟斗結(jié)構(gòu)示意圖。

雙向鏟斗的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中，1、工作部；2、鏟板部；3、鏟板升降油缸；4、操作臺；5、滑臺推移油缸；6、皮帶/刮板運輸部；7、行走部；8、本體部；9、液壓泵站；10、電控箱；11、后運輸升降油缸；12、后運輸部；13、懸掛機構(gòu)；14、u形框架；15、滑道；16、滑臺推移油缸底座；17、后連接座；18、鏟斗；181、連接板；182、固定套；183、銅套；184、橫梁；185、筋板；186、側(cè)板；187、底板；188、斗齒座板；189、斗齒座；1810、斗齒；19、連桿機構(gòu)；20、鏟斗伸縮油缸；21、伸縮梁；22、限位塊；23、主梁；24、伸縮油缸；241、活塞桿；242、缸體；243、連接板；244、直通接頭；245、固定座；25、伸縮油管；251、直接頭；252、活塞管；253、伸縮管體；254、把緊塊；26、主梁舉升油缸；27、回轉(zhuǎn)臺；28立軸；29、滑臺；30、回轉(zhuǎn)油缸；31、滑塊。

具體實施方式

一種全液壓井下裝運一體機，如圖1所示，包括工作部1、鏟板部2、鏟板升降油缸3、操作臺4、滑臺推移油缸5、皮帶運輸部6、行走部7、本體部8、液壓泵站9、電控箱10、后運輸升降油缸11、后運輸部12、懸掛機構(gòu)13。

行走部7采用的是液壓驅(qū)動的履帶，為整個機器的支撐，實現(xiàn)本機作業(yè)過程中快速調(diào)運。其上安裝有本體部8、操作臺4、液壓泵站9和電控箱10；本體部8是連接各部件的基礎(chǔ)，本體部8前端和鏟板部2相連接，鏟板升降油缸3可以控制鏟板的上升和下降，用于適應(yīng)巷道地面的凹凸不平；工作部1安裝在本體部8上方，滑臺推移油缸5一端連接在本體部8上，一端連接在工作部1上，滑臺推移油缸5控制工作部1前后移動，可以擴大主機的工作范圍；后運輸部12與本體部8后端連接，后運輸升降油缸11一端與本體部8連接一端與后運輸部12連接，通過后運輸升降油缸的動作可以控制后運輸部12的升降，達到控制落料距離的目的；懸掛機構(gòu)13連接在本體部8后端中下部，連接巷道中運料的皮帶運輸機。

如圖2所示，本體部8包括：u形框架14、滑道15、滑臺推移油缸底座16、后連接座17。u形框架14由鋼結(jié)構(gòu)件焊接而成，上方裝有滑道15和滑臺推移油缸底座16，滑道15用于引導(dǎo)工作部1的移動方向，滑臺推移油缸底座16用于固定滑臺推移油缸5。

如圖3所示，工作部1包括：鏟斗18、連桿機構(gòu)19、鏟斗伸縮油缸20、伸縮梁21、限位塊22、主梁23、伸縮油缸24、伸縮油管25、主梁舉升油缸26、回轉(zhuǎn)臺27、滑臺29、回轉(zhuǎn)油缸30、滑塊31。其中鏟斗18采用普通的反鏟結(jié)構(gòu)，具體裝配如下：鏟斗18和伸縮梁21通過銷軸連接，鏟斗伸縮油缸20內(nèi)置在伸縮梁21內(nèi)部，鏟斗18與鏟斗伸縮油缸20通過連桿機構(gòu)19相連接，連桿機構(gòu)19與鏟斗18通過銷軸連接，連桿機構(gòu)19與伸縮梁21通過銷軸連接，連桿機構(gòu)19與鏟斗伸縮油缸20通過銷軸連接。伸縮梁21是內(nèi)嵌在主梁23之中，伸縮梁21與主梁23是通過伸縮油缸24相連接，伸縮油缸24一端與鏟斗伸縮油缸20通過銷軸連接，另一端通過銷軸固定在主梁23上。通過伸縮油缸24的伸縮，控制伸縮梁21的動作，達到擴大工作范圍的目的。伸縮油管25內(nèi)嵌在伸縮梁21和主梁23之中，一端通過軟管與鏟斗伸縮油缸20連接，一端與液壓油管相連接，伸縮油管25可以和伸縮油缸24同步伸縮，避免了在伸縮梁動作時油管發(fā)生彎曲折斷現(xiàn)象。主梁23前端安裝八個限位塊22，起到對伸縮梁21導(dǎo)向和定位的作用，防止伸縮梁在動作時發(fā)生偏移和晃動。主梁23與回轉(zhuǎn)臺27通過銷軸相連接，回轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)動帶動主梁的旋轉(zhuǎn)，主梁舉升油缸26分置在主梁兩側(cè)，一端與與主梁連接，一端與回轉(zhuǎn)臺連接，主梁舉升油缸26可以控制主梁向上、向下動作?；剞D(zhuǎn)臺27與滑臺29通過立軸28相連接，滑臺前后方向移動帶動回轉(zhuǎn)臺前后移動，在回轉(zhuǎn)臺和滑臺的同側(cè)安裝一個回轉(zhuǎn)油缸30，回轉(zhuǎn)油缸一端與回轉(zhuǎn)臺27連接，一端與滑臺29連接，通過回轉(zhuǎn)油缸的伸縮控制回轉(zhuǎn)臺27的旋轉(zhuǎn)?；_29固定在滑塊31上方，滑塊29和滑臺28以把合方式連接，滑塊31和滑道15連接，滑臺29和滑臺推移油缸5相連接，滑臺推移油缸5動作帶動滑臺的前后動作，擴大主機的操作范圍。

工作部1的油缸24與伸縮油管25的具體結(jié)構(gòu)及裝配關(guān)系如圖5-7所示，伸縮油管25固定于油缸24下方，分置兩側(cè)；油缸24包括：活塞桿241、缸體242、連接板243、直通接頭244、固定座245；所述的伸縮油管25包括：直接頭251、活塞管252、伸縮管體253、把緊塊254；其具體裝配如下：連接板243安裝在活塞桿241下側(cè)前端，直通接頭244安裝在連接板243的下方，一端連接伸縮油管25的直接頭251，另一端連接一段液壓軟管，固定座245位于缸體242后側(cè)下方，以焊接方式與缸體242相連接，直接頭251一端與直通接頭244相連接，一端與活塞管252相連接，活塞管252內(nèi)嵌在伸縮管體253中，把緊塊254位于伸縮管體253的后端，與固定座245相連接，將伸縮油管固定在油缸上。

鏟斗18也可以采用兩端為敞開式結(jié)構(gòu)，如圖4所示。該結(jié)構(gòu)鏟斗如圖8所示，包括連接板181、固定套182、銅套183、橫梁184、筋板185、側(cè)板186、底板187、斗齒座板188、斗齒座189、斗齒1810；其中，連接板181位于鏟斗最上方，以焊接方式固定在橫梁184上；連接板181通過固定套182和斗桿相連接，連接板181通過在銅套183中可旋轉(zhuǎn)的銷軸與斗桿油缸相連接；側(cè)板186采用扇形結(jié)構(gòu)，由護板與耐磨板組合而成，與橫梁184以焊接方式連接，在連接處用筋板185進行加固焊接，增加連接強度；底板187與側(cè)板186采用焊接方式連接，底板187的兩端分別連接有斗齒座板188，斗齒1810通過斗齒座189固定在斗齒座板188上。

全液壓裝運一體機的工作過程是：操作時，啟動電源，電動機工作，帶動液壓泵工作，驅(qū)動行走部，將設(shè)備開到合適的位置，首先操縱控制閥，調(diào)節(jié)鏟板部升降，使鏟板部與地面緊密貼合，然后控制滑臺推移油缸工作，推動滑臺向前移動，同時伸縮油缸動作，調(diào)節(jié)伸縮梁的位置，伸縮梁帶動鏟斗懸停在物料上方，控制鏟斗伸縮油缸和主梁舉升油缸，使鏟斗插入物料中，操作控制桿，伸縮油缸和滑臺推移油缸同時動作，伸縮梁回縮，同時滑臺向后滑動，鏟斗在伸縮梁的帶動下將物料運到鏟板部，物料通過皮帶運輸部轉(zhuǎn)運到后運輸部，從后運輸部裝入礦車中，然后操縱控制桿，滑臺推移油缸動作，調(diào)節(jié)滑臺前后位置同時控制伸縮油缸調(diào)節(jié)伸縮梁的伸縮位置，使鏟斗再次懸停在物料上方，如此循環(huán)往復(fù)。