本發(fā)明涉及一種設(shè)備車，特別涉及一種在煤礦井下綜采面上運(yùn)送移動變壓器、泵箱和泵站等系統(tǒng)設(shè)備的設(shè)備車。

背景技術(shù)：

目前，煤礦回采工作面所用的設(shè)備列車均為有軌設(shè)備列車，隨著煤礦運(yùn)輸設(shè)備的升極，設(shè)備列車開始采用調(diào)度絞車、無極繩牽引車、單軌吊齒軌車、膠輪車等運(yùn)輸形式，特別是膠輪車運(yùn)輸正在興起，但這些有軌設(shè)備列車的使用，需要在回采工作面上預(yù)先鋪設(shè)軌道，存在投入費(fèi)用高和材料損耗大的問題；另外，有軌設(shè)備列車的運(yùn)輸方式一般是采用回柱絞車牽引的方式，操作繁瑣，占用空間，并直接影響到回采的進(jìn)度。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供了一種液壓自移動無軌設(shè)備車，解決了現(xiàn)有的回采面上設(shè)備車存在的操作繁瑣和投入費(fèi)用高的技術(shù)問題。

本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案解決以上技術(shù)問題的：

一種液壓自移動無軌設(shè)備車，包括船形滑靴底座和車架底座，車架底座設(shè)置在船形滑靴底座上，在車架底座上設(shè)置有車體框架，在車體框架的頂端設(shè)置有電纜敷設(shè)架，在車體框架上設(shè)置有加強(qiáng)斜撐，在船形滑靴底座的左端頂面上固定設(shè)置有左翼板，在船形滑靴底座的右端頂面上固定設(shè)置有右翼板在船形滑靴底座的前側(cè)設(shè)置有前驅(qū)動推桿，在船形滑靴底座的后側(cè)設(shè)置有后驅(qū)動推桿，前驅(qū)動推桿的結(jié)構(gòu)與后驅(qū)動推桿的結(jié)構(gòu)相同，在前驅(qū)動推桿的頂端面上設(shè)置有圓鋼軌道；在左翼板的左端頂面的前后兩端均設(shè)置有抬底支撐座連接耳板，在抬底支撐座連接耳板上連接有抬底支撐座，抬底支撐座的支撐板的下底面上連接有抬底千斤頂?shù)妮敵鲚S，沿上下垂直方向布置的抬底千斤頂?shù)母左w的下端連接有抬底滑座支架，在抬底滑座支架的底端設(shè)置有滑輪，在滑輪的輪面上設(shè)置有限位環(huán)形凹槽，滑輪是設(shè)置在圓鋼軌道正上方的；在船形滑靴底座的前側(cè)板的左端設(shè)置有推移千斤頂缸體鉸接座，在前驅(qū)動推桿的右端設(shè)置有推移千斤頂輸出軸軸端鉸接座，在推移千斤頂缸體鉸接座與推移千斤頂輸出軸軸端鉸接座之間設(shè)置有推移千斤頂，在前驅(qū)動推桿的右端連接有后推桿。

在左翼板的右側(cè)面上設(shè)置有車架前連接耳板，在右翼板的左側(cè)面上設(shè)置有車架后連接耳板，車架底座的左端通過車架左連接銷軸與車架前連接耳板鉸接在一起，車架底座的右端通過車架右連接銷軸與車架后連接耳板鉸接在一起，在車架前連接耳板下方的左翼板上設(shè)置有調(diào)平千斤頂連接耳板，在車架底座的中部設(shè)置有調(diào)平連接水平銷軸，在調(diào)平千斤頂連接耳板上連接有調(diào)平千斤頂?shù)母左w，調(diào)平千斤頂?shù)妮敵鲚S的軸端與連桿的一端餃接在一起，連桿的另一端與調(diào)平連接水平銷軸鉸接在一起。

在船形滑靴底座的左端設(shè)置有滑靴左連接掛鉤，在船形滑靴底座的右端設(shè)置有滑靴右連接掛鉤。

船形滑靴底座通過滑靴左連接掛鉤與左側(cè)的前一個船形滑靴底座的滑靴右連接掛鉤連接在一起，船形滑靴底座通過滑靴右連接掛鉤與右側(cè)的后一個船形滑靴底座的滑靴左連接掛鉤連接在一起；前驅(qū)動推桿的左端與左側(cè)的前一個后推桿的右端連接在一起，后推桿的右端與后一個前驅(qū)動推桿的左端連接在一起。

本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，運(yùn)行穩(wěn)定，運(yùn)輸能力大，無需鋪設(shè)道軌，回采工作面的地面無需硬化，投資成本低，維護(hù)容易。

附圖說明

圖1是本發(fā)明在主視方向上的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明在側(cè)視方向上的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明的船形滑靴底座1在主視方向上的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明的船形滑靴底座1在俯視方向上的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明的船形滑靴底座1在側(cè)視方向上的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本發(fā)明的前驅(qū)動推桿12在主視方向上的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是本發(fā)明的前驅(qū)動推桿12在俯視方向上的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是本發(fā)明的抬底機(jī)構(gòu)在主視方向上的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9是本發(fā)明的抬底機(jī)構(gòu)在俯視方向上的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10是本發(fā)明的抬底機(jī)構(gòu)在側(cè)視方向上的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11是本發(fā)明的前驅(qū)動推桿12、船形滑靴底座1、車架底座21和推移千斤頂27之間的配合關(guān)系圖；

圖12是本發(fā)明的前驅(qū)動推桿12頂端面13上的圓鋼軌道14與抬底機(jī)構(gòu)上的滑輪19之間的配合關(guān)系圖；

圖13是本發(fā)明的左翼板2和右翼板3與車架底座21之間的配合關(guān)系圖；

圖14是本發(fā)明的車架底座21調(diào)平機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說明：

一種液壓自移動無軌設(shè)備車，包括船形滑靴底座1和車架底座21，車架底座21設(shè)置在船形滑靴底座1上，在車架底座21上設(shè)置有車體框架30，在車體框架30的頂端設(shè)置有電纜敷設(shè)架28，在車體框架30上設(shè)置有加強(qiáng)斜撐29，用以加強(qiáng)框架的強(qiáng)度，在船形滑靴底座1的左端頂面上固定設(shè)置有左翼板2，在船形滑靴底座1的右端頂面上固定設(shè)置有右翼板3，兩翼板的兩端均探出到船形滑靴底座1的外側(cè)，在船形滑靴底座1的前側(cè)設(shè)置有前驅(qū)動推桿12，在船形滑靴底座1的后側(cè)設(shè)置有后驅(qū)動推桿，前驅(qū)動推桿（12）的結(jié)構(gòu)與后驅(qū)動推桿的結(jié)構(gòu)相同，在前驅(qū)動推桿12的頂端面13上設(shè)置有圓鋼軌道14，前驅(qū)動推桿12設(shè)置在左翼板2的探出到船形滑靴底座1的外側(cè)的前端正下方，后驅(qū)動推桿設(shè)置在左翼板2的探出到船形滑靴底座1的外側(cè)的后端正下方；在左翼板2的左側(cè)頂面的前后兩端均設(shè)置有抬底支撐座連接耳板4，在每個抬底支撐座連接耳板4上連接有一個抬底支撐座16，在抬底支撐座16的支撐板的下底面上連接有抬底千斤頂17的輸出軸，抬底千斤頂17是固定設(shè)置在抬底滑座支架18上的，在抬底滑座支架18的底端設(shè)置有滑輪19，在滑輪19的輪面上設(shè)置有限位環(huán)形凹槽20，滑輪19是設(shè)置在圓鋼軌道14正上方的，兩抬起機(jī)構(gòu)是對稱地設(shè)置在船形滑靴底座1上的左翼板2上的；在船形滑靴底座1的前側(cè)板的左端設(shè)置有推移千斤頂缸體鉸接座11，在前驅(qū)動推桿12的右端設(shè)置有推移千斤頂輸出軸軸端鉸接座15，在推移千斤頂缸體鉸接座11與推移千斤頂輸出軸軸端鉸接座15之間設(shè)置有推移千斤頂27，在前驅(qū)動推桿12的右端連接有后推桿31；在船形滑靴底座1的后側(cè)板的左端設(shè)置有另一個推移千斤頂缸體鉸接座，在另一前驅(qū)動推的右端設(shè)置有另一推移千斤頂輸出軸軸端鉸接座，在另一推移千斤頂缸體鉸接座與另一推移千斤頂輸出軸軸端鉸接座之間設(shè)置有另一推移千斤頂，在另一前驅(qū)動推桿的右端連接有另一后推桿；在船形滑靴底座1的前側(cè)和后側(cè)對稱地設(shè)置了兩套推移行走機(jī)構(gòu)。

在左翼板2的右側(cè)面上設(shè)置有車架前連接耳板7，在右翼板3的左側(cè)面上設(shè)置有車架后連接耳板8，車架底座21的左端通過車架左連接銷軸22與車架前連接耳板7鉸接在一起，車架底座21的右端通過車架右連接銷軸23與車架后連接耳板8鉸接在一起，在車架前連接耳板7下方的左翼板2上設(shè)置有調(diào)平千斤頂連接耳板5，在車架底座21的中部設(shè)置有調(diào)平連接水平銷軸24，在調(diào)平千斤頂連接耳板5上連接有調(diào)平千斤頂26的缸體，調(diào)平千斤頂26的輸出軸的軸端與連桿25的一端餃接在一起，連桿25的另一端與調(diào)平連接水平銷軸24鉸接在一起；在船形滑靴底座1的中部設(shè)置有方形凹槽6，連桿25設(shè)置在方形凹槽6中，當(dāng)船形滑靴底座1行走在上坡路上時，將車架右連接銷軸23去除，調(diào)平千斤頂26的活塞桿伸出后，通過連桿25向上頂起車架底座21，車架底座21圍繞車架左連接銷軸22旋轉(zhuǎn)一定角度，使車架底座21處于水平狀態(tài)；當(dāng)船形滑靴底座1行走在下坡路上時，將車架左連接銷軸22去除，調(diào)平千斤頂26的活塞桿伸出后，通過連桿25向上頂起車架底座21，車架底座21圍繞車架右連接銷軸23旋轉(zhuǎn)一定角度，使車架底座21處于水平狀態(tài)；完成車加調(diào)平任務(wù)，使車架底座21上的被運(yùn)輸設(shè)備不會滑落。

在船形滑靴底座1的左端設(shè)置有滑靴左連接掛鉤9，用于連接前列車，在船形滑靴底座1的右端設(shè)置有滑靴右連接掛鉤10，用于連接后列車。

船形滑靴底座1通過滑靴左連接掛鉤9與左側(cè)的前一個船形滑靴底座的滑靴右連接掛鉤連接在一起，船形滑靴底座1通過滑靴右連接掛鉤10與右側(cè)的后一個船形滑靴底座的滑靴左連接掛鉤連接在一起；前驅(qū)動推桿12的左端與左側(cè)的前一個后推桿的右端連接在一起，后推桿31的右端與后一個前驅(qū)動推桿的左端連接在一起，從而依次掛接組成一列液壓自移動無軌設(shè)備列車。

將綜采工作面所需的移動變壓器、開關(guān)、泵箱、泵站等系統(tǒng)設(shè)備固定于設(shè)備車的車架底座21上，電纜液管等鋪設(shè)在電纜敷設(shè)架28上面。當(dāng)該設(shè)備車要求前移時，首先將前驅(qū)動推桿12正上方的抬底支撐機(jī)構(gòu)中的抬底千斤頂17的活塞桿伸出，使抬底支撐機(jī)構(gòu)上的滾輪19下落到前驅(qū)動推桿12的頂端面13上設(shè)置的圓鋼軌道14上，抬底千斤頂17的活塞桿繼續(xù)伸出，直至活塞桿全部伸出后，此時，船形滑靴底座1的左部被抬起，船形滑靴底座1的右端即車尾作為唯一支撐點(diǎn)與地面接觸，然后，操作船形滑靴底座1與前驅(qū)動推桿12之間的推移千斤頂27，使推移千斤頂27的活塞桿伸出，此時，由于推移千斤頂27是傾斜向下地給前驅(qū)動推桿12一個向下的壓力，將前驅(qū)動推桿12壓死而不能移動，推移千斤頂27的活塞桿的伸出給推移千斤頂27的缸體一個反作用力，從而使傾斜的船形滑靴底座1向左移動前進(jìn)，其左端的抬起機(jī)構(gòu)上的滑輪19的輪面上的限位環(huán)形凹槽20卡接在圓鋼軌道14上并向左滾動，當(dāng)推移千斤頂27的活塞桿伸出完成后，船形滑靴底座1向左移動結(jié)束；然后，抬底機(jī)構(gòu)上的抬底千斤頂17的活塞桿縮回，船形滑靴底座1的左端開始下降，當(dāng)船形滑靴底座1的左端落地后，抬底千斤頂17的活塞桿繼續(xù)縮回，使滑輪19抬起離開圓鋼軌道14，這時推移千斤頂27的活塞桿縮回，同時帶動前驅(qū)動推桿12向左移動，直至推移千斤頂27的活塞桿縮回完成，前驅(qū)動推桿12向左移動結(jié)束；如此反復(fù)，從而實(shí)現(xiàn)了設(shè)備車向左方向上的步進(jìn)式移動。