本實用新型涉及海洋鉆井平臺機械領(lǐng)域，具體涉及水平動力貓道機。

背景技術(shù)：

鉆井過程中，大量的鉆具需要頻繁上下鉆臺。目前國內(nèi)絕大多數(shù)自升式鉆井平臺仍采用人工提拉鋼絲繩的方式在甲板與鉆臺間運送鉆具，勞動強度大，危險程度高，生產(chǎn)效率低。海洋鉆井作業(yè)環(huán)境惡劣、危險程度大，鉆具排放操作是海洋鉆井作業(yè)過程中最危險的工作之一，實現(xiàn)鉆具排放的自動化操作是未來發(fā)展的必然趨勢。我國自升式鉆井平臺數(shù)量較多，鉆具自動化設(shè)備需求量大，特別是已建成的鉆井平臺自動化改造任務(wù)急切。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

(一)解決的技術(shù)問題

本實用新型目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)的缺點，提供了水平動力貓道機，實現(xiàn)鉆井平臺鉆具的自動化輸送，顯著提高鉆具上、下鉆臺操作的工作效率和安全性。

(二)技術(shù)方案

水平動力貓道機，包括液壓站、電控柜、鏈傳動機構(gòu)、滑車機構(gòu)、本體運行機構(gòu)、本體液壓缸、機架、舉升機構(gòu)、V型槽、上卸鉆具機構(gòu)及鉆具存放板；所述液壓站和所述電控柜設(shè)置在本體運行機構(gòu)尾部；所述本體運行機構(gòu)由本體液壓缸驅(qū)動，沿機架上的軌道前后移動；所述舉升機構(gòu)位于本體運行機構(gòu)頭部；所述本體運行機構(gòu)上設(shè)置有V型槽，V型槽內(nèi)設(shè)置有滑車機構(gòu)；所述V型槽內(nèi)還設(shè)置有上卸鉆具機構(gòu)，上卸鉆具機構(gòu)外接鉆具存放板；所述本體運行機構(gòu)后側(cè)設(shè)置有鏈傳動機構(gòu)。

優(yōu)選的，所述電控柜具有無線接收器和航空插頭。

優(yōu)選的，所述本體液壓缸缸筒靠前位置對稱焊接兩個短軸，短軸與連接在本體運行機構(gòu)上的活動支座鉸接，本體液壓缸活塞桿耳環(huán)與連接在機架上的固定支座鉸接。

優(yōu)選的，所述V型槽分上下兩層，下層折彎鋼板與支撐板焊接，上層為聚四氟乙烯板，V型槽采用中間平段、兩邊斜坡的形式。

優(yōu)選的，所述滑車機構(gòu)由卡套、寬支撐輪、滑車架、窄支撐輪、左右定位輪、槽鋼、左右定位導(dǎo)軌組成；所述窄支撐輪和左右定位輪均為單邊輪，滑車通過前后兩個寬支撐輪和左右兩個窄支撐輪分別支撐于V型槽和槽鋼上；所述左右定位輪在左右定位導(dǎo)軌和槽鋼間運行；所述卡套左低右高，中間為V型開槽。

優(yōu)選的，所述鏈傳動機構(gòu)包括鏈傳動馬達、聯(lián)軸器、鏈輪軸、驅(qū)動鏈輪、鏈條及從動鏈輪，動力在各部件間依次傳遞；所述從動鏈輪具有鏈輪支座。

優(yōu)選的，所述鏈傳動機構(gòu)還包括鏈條松緊機構(gòu)，包括C型軌及調(diào)整螺栓；所述從動端鏈輪支座半包覆在C型軌內(nèi)，沿C型軌移動；所述調(diào)整螺栓固定在鏈輪支座上，位于C型軌缺口一側(cè)；所述鏈條通過調(diào)整螺栓調(diào)節(jié)松緊。

優(yōu)選的，所述上卸鉆具機構(gòu)包括擋翻機構(gòu)、進給機構(gòu)及固定支座；所述擋翻機構(gòu)和進給機構(gòu)鉸接于固定支座，在擋翻液壓缸和進給液壓缸的帶動下分別繞固定支座轉(zhuǎn)動；所述擋翻液壓缸和進給液壓缸位于V 型槽的同一側(cè)。

優(yōu)選的，所述V型槽通過支撐板固定在本體運行機構(gòu)上；所述V 型槽在擋翻機構(gòu)處斷開，擋翻機構(gòu)與V型槽連接處采用相同的截面形狀。

優(yōu)選的，所述本體運行機構(gòu)為兩根縱梁間焊接多根橫梁的支架結(jié)構(gòu)，內(nèi)側(cè)設(shè)置有單排或多排的液壓管夾，液壓管夾固定有液壓膠管。

(三)有益效果

本實用新型提供了水平動力貓道機，通過設(shè)置在水平動力貓道機的液壓站給整個裝置提供動力，利用本體和滑車兩級輸送完成鉆具的長距離輸送。為減少本體車運移次數(shù)，提高工作效率，設(shè)計了上卸鉆具機構(gòu)，實現(xiàn)本體車一次攜帶多根鉆具進入工位并根據(jù)需要將鉆具逐根引入V型槽；鉆具輸送到位后，舉升機構(gòu)將鉆具一端舉起一定角度方便其他設(shè)備抓取鉆具。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例的技術(shù)方案，下面將對實施例描述所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本實用新型的主視圖；

圖2是本實用新型的俯視圖；

圖3是本實用新型中本體運行機構(gòu)的俯視圖；

圖4是本實用新型中本體液壓缸安裝方式示意圖；

圖5是本實用新型中V型槽截面圖；

圖6是本實用新型中滑車機構(gòu)正視圖；

圖7是本實用新型中滑車機構(gòu)俯視圖；

圖8是本實用新型中滑車架結(jié)構(gòu)圖；

圖9是本實用新型中鏈傳動機構(gòu)結(jié)構(gòu)圖；

圖10是本實用新型中鏈傳動機構(gòu)從動端局部放大圖；

圖11是本實用新型中上卸鉆具機構(gòu)結(jié)構(gòu)圖；

圖12是本實用新型中上卸鉆具機構(gòu)工位1示意圖；

圖13是本實用新型中上卸鉆具機構(gòu)工位2示意圖；

圖14是本實用新型中舉升機構(gòu)結(jié)構(gòu)圖；

附圖中，各標(biāo)號所代表的部件列表如下：

1-液壓站，2-電控柜，3-鏈傳動機構(gòu)，4-滑車機構(gòu)，5-本體運行機構(gòu)，5.1-前端橫梁，5.2-后端橫梁，5.3-右端縱梁，5.4-左端縱梁，6-本體液壓缸，7-機架，8-舉升機構(gòu)，9-V型槽，10-上卸鉆具機構(gòu)，11-鉆具存放板，12-支座，13-活動座耳，14-一號鋼板，15-短軸，16-支撐板， 17-二號鋼板，18-一號聚四氟乙烯板，19-卡套，20-鉆具，21-寬支撐輪， 21.1-二號推板，22-滑車架，22.1-折彎板件，22.2-窄支撐輪安裝板，22.3- 左右定位輪安裝板，22.4-中間板，22.5-擋板，22.6-一號推板，23-窄支撐輪，24-左右定位輪，25-槽鋼，26-左右定位導(dǎo)軌，27-鏈條，28-二號聚四氟乙烯板，29-鏈傳動馬達，30-聯(lián)軸器，31-驅(qū)動鏈輪，32-鏈輪軸， 33-驅(qū)動端支架，34-焊接板，35-鏈條斷口，36-調(diào)整螺栓，37-C型軌， 38-從動端鏈輪支座，39-從動鏈輪，40-擋翻機構(gòu)，41-固定支座，42- 擋翻液壓缸，43-進給機構(gòu)，44-進給液壓缸，45-液壓膠管，46-液壓管夾。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

參閱圖1～14所示，水平動力貓道機，包括液壓站1、電控柜2、鏈傳動機構(gòu)3、滑車機構(gòu)4、本體運行機構(gòu)5、本體液壓缸6、機架7、舉升機構(gòu)8、V型槽9、上卸鉆具機構(gòu)10及鉆具存放板11。液壓站1 安裝在本體運行機構(gòu)5尾部，提供水平動力貓道機的運行動力；電控柜2安裝于液壓站1罩殼內(nèi)部，配有無線接收和發(fā)射器，型號C-470R，接收遙控設(shè)備發(fā)射的信號，將信號傳遞給電控柜2，簡化了系統(tǒng)走線，可實現(xiàn)現(xiàn)場無線調(diào)試和遠程操控；本體運行機構(gòu)5由本體液壓缸6驅(qū)動，可沿機架7上的軌道前后移動；舉升機構(gòu)8位于本體運行機構(gòu)5 頭部；本體運行機構(gòu)5上設(shè)置有V型槽9，V型槽9內(nèi)設(shè)置有滑車機構(gòu)4；V型槽9內(nèi)還設(shè)置有2套上卸鉆具機構(gòu)10，上卸鉆具機構(gòu)10外接鉆具存放板11；本體運行機構(gòu)5后側(cè)設(shè)置有鏈傳動機構(gòu)3，帶動滑車機構(gòu)4在V型槽9中往復(fù)運動。

本體運行機構(gòu)5結(jié)構(gòu)如圖3所示，為兩根縱梁間焊接多根橫梁的支架結(jié)構(gòu)。在本體運行機構(gòu)5的前端橫梁5.1與后端橫梁5.2之間，右端縱梁5.3和左端縱梁5.4內(nèi)側(cè)布置單排或多排的液壓管夾46，用于固定液壓膠管45。液壓膠管45用于給各類液壓缸供油。

本體液壓缸6采用圖4所示的安裝形式，本體液壓缸6活塞桿端為耳環(huán)連接，與固定在機架7上的支座12鉸接，本體液壓缸6缸筒靠前位置對稱焊接2個短軸15，與2個活動座耳13鉸接，活動座耳13 通過螺栓對稱安裝在鋼板14上，鋼板14與本體運行機構(gòu)5固接。安裝支座12和活動座耳13時保證本體液壓缸6水平，即本體液壓缸6 軸線水平。本體液壓缸6外伸過程中，短軸15和活動座耳13間可以相對轉(zhuǎn)動，減小液壓缸工作過程中的徑向受力，延長液壓缸的使用壽命。V型槽9通過支撐板16固定在本體運行機構(gòu)5上，其截面如圖5 所示。V型槽9分上下兩層，下層折彎鋼板17與支撐板16焊接，上層為一號聚四氟乙烯板18，用于吸收鉆具滾入V型槽9時的振動，減小輸送鉆具時的摩擦力，一號聚四氟乙烯板18通過沉頭螺釘固定。V 型槽9中間為平段，方便滑車機構(gòu)4行走與支撐；兩邊斜坡25°，可防止鉆具滾出V型槽9。

如圖6、圖7所示，滑車機構(gòu)4由卡套19、寬支撐輪21、滑車架 22、窄支撐輪23、左右定位輪24、槽鋼25、左右定位導(dǎo)軌26組成?；嚰?2結(jié)構(gòu)如圖8所示，由折彎板件22.1、窄支撐輪安裝板22.2、左右定位輪安裝板22.3、中間板22.4、擋板22.5、一號推板22.6焊接而成，其中折彎板件22.1中間為平段，兩邊斜坡傾角略大于V型槽9 斜坡角度，為27°～30°；窄支撐輪安裝板22.2、中間板22.4垂直焊接于折彎板件22.1的一側(cè)，兩者中間兩處缺口處均焊接有左右定位輪安裝板22.3，窄支撐輪安裝板22.2上有兩個安裝孔，外側(cè)安裝孔用于與鏈條27連接，內(nèi)側(cè)安裝孔用于安裝窄支撐輪23，左右定位輪24安裝在左右定位輪安裝板22.4上。窄支撐輪23和左右定位輪24均為單邊滾輪(滾輪安裝于滾輪軸的一側(cè))，滑車機構(gòu)4通過前后兩個寬支撐輪21和左右兩個窄支撐輪23分別支撐于V型槽9和槽鋼25上，可以承載較大的垂向載荷并防止鉆具20翻入時滑車傾覆；左右定位輪24 只能在左右定位導(dǎo)軌26和槽鋼25間運行，防止了滑車跑偏。右側(cè)的寬支撐輪21前部還設(shè)置有二號推板21.1，方便推動鉆具20?；嚰?22內(nèi)覆蓋二號聚四氟乙烯板28，用于吸收鉆具滾入時的振動，減小輸送鉆具時的摩擦力，二號聚四氟乙烯板28通過沉頭螺釘固定。卡套19 左低右高，中間為V型開槽，用于卡住鉆具接箍，實現(xiàn)鉆具20回收。

如圖1、圖9、圖10所示，鏈傳動機構(gòu)3包括鏈傳動馬達29、聯(lián)軸器30、鏈輪軸32、驅(qū)動鏈輪31、鏈條27及從動鏈輪39，鏈傳動馬達29、鏈輪軸32均支撐安裝在驅(qū)動端支架33上，焊接板34焊接于本體運行機構(gòu)5上的前端橫梁5.1上，驅(qū)動端支架33通過螺栓與焊接板 34連接，方便鏈傳動驅(qū)動系統(tǒng)3的拆裝與維修。鏈傳動機構(gòu)3還配備有鏈條松緊機構(gòu)，鏈條松緊機構(gòu)包括C型軌37及調(diào)整螺栓36。具體的，C型軌37焊接于本體運行機構(gòu)5的后端橫梁5.2上。從動鏈輪39 安裝在本體運行機構(gòu)5頭部后側(cè)。鏈條27的下圈具有鏈條斷口35，鏈條斷口35與滑車機構(gòu)4窄支撐輪安裝板22.2的外側(cè)安裝孔連接，實現(xiàn)鏈條27對滑車機構(gòu)4的驅(qū)動。鏈傳動動力傳動路線為：鏈傳動馬達29- 聯(lián)軸器30-鏈輪軸32-驅(qū)動鏈輪31-鏈條27-滑車機構(gòu)4-從動鏈輪39。從動端鏈輪支座38半包覆在C型軌37內(nèi)，可沿C型軌37移動，調(diào)整螺栓36固定在鏈輪支座38上，位于C型軌37缺口一側(cè)，調(diào)整螺栓36 前端抵在后端橫梁5.2上，從動端鏈輪支座38在調(diào)整螺栓36的帶動可下沿C型軌37移動，并用螺母鎖緊，從而調(diào)節(jié)鏈條27松緊。

上卸鉆具機構(gòu)10包括擋翻機構(gòu)40、進給機構(gòu)43及固定支座41，用于將鉆具逐根引入/退出V型槽9。如圖11所示，V型槽9在擋翻機構(gòu)40處斷開，擋翻機構(gòu)40與V型槽9連接處采用相同的截面形狀。當(dāng)擋翻機構(gòu)40處于初始狀態(tài)時，擋翻機構(gòu)40上面板與V型槽9上表面齊平，保證滑車機構(gòu)4平穩(wěn)通過與運行。擋翻機構(gòu)40和進給機構(gòu)43 鉸接于固定支座41，在擋翻液壓缸42和進給液壓缸44的帶動下可分別繞固定支座41轉(zhuǎn)動，并通過轉(zhuǎn)動不同角度的配合實現(xiàn)相應(yīng)功能。擋翻液壓缸42和進給液壓缸44位于V型槽9的同一側(cè)。初始狀態(tài)下，進給機構(gòu)43向下傾斜一定角度，限制鉆具20在鉆具存放板11上的自由滾動。上鉆具時，進給液壓缸44伸長帶動進給機構(gòu)43向上傾斜一定角度，鉆具在重力作用下向下滾動直至擋翻機構(gòu)40的凸緣處停止，如圖12工位1所示，擋翻液壓缸42動作帶動凸緣轉(zhuǎn)動直至凸緣完全進入鉆桿存放板11的切口內(nèi)，鉆具20在重力作用下繼續(xù)向下滾動，第一根鉆具進入上料位置，如圖13工位2所示，鉆具20平穩(wěn)后，擋翻液壓缸42回縮，將第一根鉆具翻入V型槽9中，同時凸緣繼續(xù)阻擋后續(xù)鉆具滾入V型槽。反序動作時，可將鉆具20引出V型槽9至鉆具存放區(qū)11。

舉升機構(gòu)8對稱安裝在V型槽9末端兩側(cè)，如圖14，結(jié)構(gòu)類似于上卸鉆具機構(gòu)10的進給機構(gòu)43及固定支座41。舉升機構(gòu)8中間通過擋桿連接，可支撐鉆具20。擋桿上設(shè)置有截面為喇叭形的定位件，可對鉆具20進行定位。

本實用新型配合起吊裝置使用，以上鉆具為例，具體工作流程為：起吊裝置將鉆具吊至鉆具存放板11上，本體液壓缸6帶動本體運行機構(gòu)5向鉆臺方向運行至工作位置，上/卸料機構(gòu)動作10將單根鉆具引入 V型槽9中；由于鉆具20長度大于2m，大于滑車機構(gòu)4長度，所以鉆具20整體位于V型槽9內(nèi)或一端位于滑車機構(gòu)4上，另一端位于V 型槽9內(nèi)；滑車機構(gòu)4的一號推板22.6或二號推板21.1推動鉆具20 沿V型槽9運動至給定位置，此時，鉆具20一端伸出舉升機構(gòu)8，舉升機構(gòu)8隨即動作將鉆具20一端舉升起一定角度，方便鉆臺上的吊送裝置抓持鉆具，當(dāng)鉆具抓取完畢后，舉升機構(gòu)8和滑車機構(gòu)4回到初始位置，并進入下一上鉆具循環(huán)。當(dāng)鉆具存放板11上無鉆具時，本體運行機構(gòu)5返回初始上料位置，并重復(fù)上述流程。

在本說明書的描述中，參考術(shù)語“一個實施例”、“示例”、“具體示例”等的描述意指結(jié)合該實施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料過著特點包含于本實用新型的至少一個實施例或示例中。在本說明書中，對上述術(shù)語的示意性表述不一定指的是相同的實施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點可以在任何的一個或多個實施例或示例中以合適的方式結(jié)合。

以上公開的本實用新型優(yōu)選實施例只是用于幫助闡述本實用新型。優(yōu)選實施例并沒有詳盡敘述所有的細節(jié)，也不限制該實用新型僅為所述的具體實施方式。顯然，根據(jù)本說明書的內(nèi)容，可作很多的修改和變化。本說明書選取并具體描述這些實施例，是為了更好地解釋本實用新型的原理和實際應(yīng)用，從而使所屬技術(shù)領(lǐng)域技術(shù)人員能很好地理解和利用本實用新型。本實用新型僅受權(quán)利要求書及其全部范圍和等效物的限制。