本發(fā)明屬于煤礦巷道掘進(jìn)，特別是涉及一種窄機(jī)身快速掘錨機(jī)裝置及快速掘錨方法。

背景技術(shù)：

1、目前，在煤礦巷道掘進(jìn)作業(yè)中，對(duì)提高截割速度、錨固作業(yè)速度、掘進(jìn)速度等要求越來越迫切，特別在一些低矮煤礦巷道掘進(jìn)過程中，想要滿足上述要求更是難上加難。

2、公告號(hào)為202410385587.6的中國專利申請(qǐng)，公開了一種掘錨一體機(jī)，雖然在提高截割速度、錨固作業(yè)速度、掘進(jìn)效率等方面有一定的效果，但效果并不明顯，其掘錨一體機(jī)每向前移動(dòng)一個(gè)步長，也只能完成一次截割，同時(shí)要在一次截割過程中完成錨固，由于錨固作業(yè)更為耗時(shí)，往往會(huì)出現(xiàn)一次截割完成后，需要繼續(xù)等待錨固作業(yè)完成為止，之后才能使掘錨一體機(jī)再次向前移動(dòng)一個(gè)步長，并再次進(jìn)行下一次截割和錨固作業(yè)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本發(fā)明提供一種窄機(jī)身快速掘錨機(jī)裝置及快速掘錨方法，掘錨機(jī)裝置在低矮煤礦巷道中具有更好的通過性，掘錨機(jī)裝置每次可向前移動(dòng)兩個(gè)步長，之后可完成兩次截割，即掘錨機(jī)裝置每次可以移動(dòng)更長的距離，并且一次移動(dòng)后可實(shí)現(xiàn)兩次截割作業(yè)，可以充分保證錨固作業(yè)可以在兩次截割作業(yè)時(shí)間內(nèi)完成，避免了截割作業(yè)完成后還要繼續(xù)等待錨固作業(yè)完成的情況出現(xiàn)，減少了機(jī)位調(diào)動(dòng)、工序準(zhǔn)備的時(shí)間，可將掘進(jìn)速度在現(xiàn)有技術(shù)基礎(chǔ)上提升至少兩倍。

2、為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：一種窄機(jī)身快速掘錨機(jī)裝置，包括截割部、鏟運(yùn)部、前行走部、后行走部、控制部及錨固部；在所述前行走部上方設(shè)置有滑移部；所述截割部設(shè)置在滑移部上；所述鏟運(yùn)部設(shè)置在截割部下方的前行走部上；所述后行走部設(shè)置在前行走部后方；所述控制部設(shè)置在后行走部上方，控制部內(nèi)配套設(shè)有電源和液壓泵站；所述錨固部設(shè)置在前行走部側(cè)方和后行走部前方。

3、所述滑移部包括下滑移座、第一壓緊機(jī)構(gòu)、第一滑移驅(qū)動(dòng)缸、導(dǎo)向滑槽、第二壓緊機(jī)構(gòu)、上滑移板、支撐座及第二滑移驅(qū)動(dòng)缸；所述下滑移座水平設(shè)置在前行走部上，下滑移座相對(duì)于前行走部具有直線滑移自由度；所述第一壓緊機(jī)構(gòu)設(shè)置在下滑移座與前行走部之間；所述第一滑移驅(qū)動(dòng)缸一端與前行走部相連，第一滑移驅(qū)動(dòng)缸另一端與下滑移座相連；所述導(dǎo)向滑槽水平固裝在下滑移座頂端；所述上滑移板設(shè)置在導(dǎo)向滑槽內(nèi)，上滑移板相對(duì)于導(dǎo)向滑槽具有直線滑移自由度；所述第二壓緊機(jī)構(gòu)設(shè)置在導(dǎo)向滑槽與上滑移板之間；所述支撐座固定安裝在上滑移板上端；所述第二滑移驅(qū)動(dòng)缸一端與下滑移座相連，第二滑移驅(qū)動(dòng)缸另一端與支撐座相連；所述截割部設(shè)置在支撐座上。

4、在所述下滑移座前方底部豎直設(shè)置有穩(wěn)固支撐缸。

5、在所述鏟運(yùn)部與前行走部之間設(shè)置有鏟運(yùn)部推移油缸。

6、所述錨固部包括第一錨桿鉆機(jī)組、第二錨桿鉆機(jī)組、第三錨桿鉆機(jī)組及第四錨桿鉆機(jī)組；所述第一錨桿鉆機(jī)組位于前行走部前方，第一錨桿鉆機(jī)組通過第一錨固安裝板與下滑移座相連；所述第二錨桿鉆機(jī)組位于前行走部中間，第二錨桿鉆機(jī)組通過第二錨固安裝板與下滑移座相連；所述第三錨桿鉆機(jī)組位于前行走部后方，第三錨桿鉆機(jī)組通過第三錨固安裝板與下滑移座相連；所述第四錨桿鉆機(jī)組位于后行走部前方，第四錨桿鉆機(jī)組通過第四錨固安裝板與后行走部相連。

7、所述第一錨桿鉆機(jī)組包括四臺(tái)錨桿鉆機(jī)，四臺(tái)錨桿鉆機(jī)豎直設(shè)置且均位于第一錨固安裝板內(nèi)側(cè)，前行走部左右兩側(cè)各設(shè)有兩臺(tái)錨桿鉆機(jī)且沿掘進(jìn)方向順序分布。

8、所述第二錨桿鉆機(jī)組包括四臺(tái)錨桿鉆機(jī)，四臺(tái)錨桿鉆機(jī)豎直設(shè)置且均位于第二錨固安裝板外側(cè)，前行走部左右兩側(cè)各設(shè)有兩臺(tái)錨桿鉆機(jī)且沿掘進(jìn)方向順序分布。

9、所述第三錨桿鉆機(jī)組包括四臺(tái)錨桿鉆機(jī)，四臺(tái)錨桿鉆機(jī)水平設(shè)置且均位于第三錨固安裝板外側(cè)，前行走部左右兩側(cè)各設(shè)有兩臺(tái)錨桿鉆機(jī)且沿掘進(jìn)方向順序分布。

10、所述第四錨桿鉆機(jī)組包括五臺(tái)錨桿鉆機(jī)，五臺(tái)錨桿鉆機(jī)均位于第四錨固安裝板前側(cè)，其中四臺(tái)錨桿鉆機(jī)水平設(shè)置，剩余一臺(tái)錨桿鉆機(jī)豎直設(shè)置，后行走部左右兩側(cè)各設(shè)有兩臺(tái)水平設(shè)置的錨桿鉆機(jī)且沿高度方向順序分布，豎直設(shè)置的一臺(tái)錨桿鉆機(jī)位于第四錨固安裝板中間處。

11、一種快速掘錨方法，采用了所述的窄機(jī)身快速掘錨機(jī)裝置，包括如下步驟：

12、步驟一：啟動(dòng)前行走部和后行走部，將窄機(jī)身快速掘錨機(jī)裝置移動(dòng)到煤壁前；

13、步驟二：啟動(dòng)截割部和鏟運(yùn)部，同時(shí)啟動(dòng)錨固部，開始錨固作業(yè)；

14、步驟三：解除第二壓緊機(jī)構(gòu)對(duì)上滑移板的鎖定；

15、步驟四：啟動(dòng)第二滑移驅(qū)動(dòng)缸，使第二滑移驅(qū)動(dòng)缸執(zhí)行伸長動(dòng)作，推動(dòng)支撐座及上滑移板沿著導(dǎo)向滑槽向前移動(dòng)，直到截割部接觸煤壁，通過截割部開始對(duì)煤壁進(jìn)行第一次截割作業(yè)，同時(shí)通過鏟運(yùn)部對(duì)破碎的煤炭進(jìn)行轉(zhuǎn)運(yùn)；

16、步驟五：當(dāng)?shù)诙乞?qū)動(dòng)缸達(dá)到最大伸長量時(shí)，第一次截割作業(yè)結(jié)束，控制第二滑移驅(qū)動(dòng)缸執(zhí)行回縮動(dòng)作，拉動(dòng)支撐座及上滑移板沿著導(dǎo)向滑槽向后移動(dòng)，直到截割部后移至初始位置；

17、步驟六：恢復(fù)第二壓緊機(jī)構(gòu)對(duì)上滑移板的鎖定；

18、步驟七：解除第一壓緊機(jī)構(gòu)對(duì)下滑移座的鎖定；

19、步驟八：啟動(dòng)第一滑移驅(qū)動(dòng)缸，使第一滑移驅(qū)動(dòng)缸執(zhí)行伸長動(dòng)作并達(dá)到最大伸長量，推動(dòng)下滑移座向前移動(dòng)，使截割部再次接觸煤壁；

20、步驟九：恢復(fù)第一壓緊機(jī)構(gòu)對(duì)下滑移座的鎖定；

21、步驟十：解除第二壓緊機(jī)構(gòu)對(duì)上滑移板的鎖定；

22、步驟十一：啟動(dòng)第二滑移驅(qū)動(dòng)缸，使第二滑移驅(qū)動(dòng)缸執(zhí)行伸長動(dòng)作，推動(dòng)支撐座及上滑移板沿著導(dǎo)向滑槽向前移動(dòng)，通過截割部開始對(duì)煤壁進(jìn)行第二次截割作業(yè)，同時(shí)通過鏟運(yùn)部對(duì)破碎的煤炭進(jìn)行轉(zhuǎn)運(yùn)；

23、步驟十二：當(dāng)?shù)诙乞?qū)動(dòng)缸達(dá)到最大伸長量時(shí)，第二次截割作業(yè)結(jié)束，控制第二滑移驅(qū)動(dòng)缸執(zhí)行回縮動(dòng)作，拉動(dòng)支撐座及上滑移板沿著導(dǎo)向滑槽向后移動(dòng)，使截割部同步后移；

24、步驟十三：恢復(fù)第二壓緊機(jī)構(gòu)對(duì)上滑移板的鎖定；

25、步驟十四：解除第一壓緊機(jī)構(gòu)對(duì)下滑移座的鎖定；

26、步驟十五：控制第一滑移驅(qū)動(dòng)缸執(zhí)行回縮動(dòng)作，拉動(dòng)下滑移座向后移動(dòng)，直到截割部后移至初始位置；

27、步驟十六：恢復(fù)第一壓緊機(jī)構(gòu)對(duì)下滑移座的鎖定，同時(shí)錨固作業(yè)結(jié)束；

28、步驟十七：啟動(dòng)前行走部和后行走部，使窄機(jī)身快速掘錨機(jī)裝置整體向前移動(dòng)兩個(gè)步長的距離，將窄機(jī)身快速掘錨機(jī)裝置再次移動(dòng)到煤壁前；

29、步驟十八：重復(fù)步驟二至步驟十七。

30、本發(fā)明的有益效果：

31、本發(fā)明的窄機(jī)身快速掘錨機(jī)裝置及快速掘錨方法，掘錨機(jī)裝置在低矮煤礦巷道中具有更好的通過性，掘錨機(jī)裝置每次可向前移動(dòng)兩個(gè)步長，之后可完成兩次截割，即掘錨機(jī)裝置每次可以移動(dòng)更長的距離，并且一次移動(dòng)后可實(shí)現(xiàn)兩次截割作業(yè)，可以充分保證錨固作業(yè)可以在兩次截割作業(yè)時(shí)間內(nèi)完成，避免了截割作業(yè)完成后還要繼續(xù)等待錨固作業(yè)完成的情況出現(xiàn)，減少了機(jī)位調(diào)動(dòng)、工序準(zhǔn)備的時(shí)間，可將掘進(jìn)速度在現(xiàn)有技術(shù)基礎(chǔ)上提升至少兩倍。

技術(shù)特征：

1.一種窄機(jī)身快速掘錨機(jī)裝置，其特征在于：包括截割部、鏟運(yùn)部、前行走部、后行走部、控制部及錨固部；在所述前行走部上方設(shè)置有滑移部；所述截割部設(shè)置在滑移部上；所述鏟運(yùn)部設(shè)置在截割部下方的前行走部上；所述后行走部設(shè)置在前行走部后方；所述控制部設(shè)置在后行走部上方，控制部內(nèi)配套設(shè)有電源和液壓泵站；所述錨固部設(shè)置在前行走部側(cè)方和后行走部前方。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種窄機(jī)身快速掘錨機(jī)裝置，其特征在于：所述滑移部包括下滑移座、第一壓緊機(jī)構(gòu)、第一滑移驅(qū)動(dòng)缸、導(dǎo)向滑槽、第二壓緊機(jī)構(gòu)、上滑移板、支撐座及第二滑移驅(qū)動(dòng)缸；所述下滑移座水平設(shè)置在前行走部上，下滑移座相對(duì)于前行走部具有直線滑移自由度；所述第一壓緊機(jī)構(gòu)設(shè)置在下滑移座與前行走部之間；所述第一滑移驅(qū)動(dòng)缸一端與前行走部相連，第一滑移驅(qū)動(dòng)缸另一端與下滑移座相連；所述導(dǎo)向滑槽水平固裝在下滑移座頂端；所述上滑移板設(shè)置在導(dǎo)向滑槽內(nèi)，上滑移板相對(duì)于導(dǎo)向滑槽具有直線滑移自由度；所述第二壓緊機(jī)構(gòu)設(shè)置在導(dǎo)向滑槽與上滑移板之間；所述支撐座固定安裝在上滑移板上端；所述第二滑移驅(qū)動(dòng)缸一端與下滑移座相連，第二滑移驅(qū)動(dòng)缸另一端與支撐座相連；所述截割部設(shè)置在支撐座上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種窄機(jī)身快速掘錨機(jī)裝置，其特征在于：在所述下滑移座前方底部豎直設(shè)置有穩(wěn)固支撐缸。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種窄機(jī)身快速掘錨機(jī)裝置，其特征在于：在所述鏟運(yùn)部與前行走部之間設(shè)置有鏟運(yùn)部推移油缸。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種窄機(jī)身快速掘錨機(jī)裝置，其特征在于：所述錨固部包括第一錨桿鉆機(jī)組、第二錨桿鉆機(jī)組、第三錨桿鉆機(jī)組及第四錨桿鉆機(jī)組；所述第一錨桿鉆機(jī)組位于前行走部前方，第一錨桿鉆機(jī)組通過第一錨固安裝板與下滑移座相連；所述第二錨桿鉆機(jī)組位于前行走部中間，第二錨桿鉆機(jī)組通過第二錨固安裝板與下滑移座相連；所述第三錨桿鉆機(jī)組位于前行走部后方，第三錨桿鉆機(jī)組通過第三錨固安裝板與下滑移座相連；所述第四錨桿鉆機(jī)組位于后行走部前方，第四錨桿鉆機(jī)組通過第四錨固安裝板與后行走部相連。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種窄機(jī)身快速掘錨機(jī)裝置，其特征在于：所述第一錨桿鉆機(jī)組包括四臺(tái)錨桿鉆機(jī)，四臺(tái)錨桿鉆機(jī)豎直設(shè)置且均位于第一錨固安裝板內(nèi)側(cè)，前行走部左右兩側(cè)各設(shè)有兩臺(tái)錨桿鉆機(jī)且沿掘進(jìn)方向順序分布。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種窄機(jī)身快速掘錨機(jī)裝置，其特征在于：所述第二錨桿鉆機(jī)組包括四臺(tái)錨桿鉆機(jī)，四臺(tái)錨桿鉆機(jī)豎直設(shè)置且均位于第二錨固安裝板外側(cè)，前行走部左右兩側(cè)各設(shè)有兩臺(tái)錨桿鉆機(jī)且沿掘進(jìn)方向順序分布。

8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種窄機(jī)身快速掘錨機(jī)裝置，其特征在于：所述第三錨桿鉆機(jī)組包括四臺(tái)錨桿鉆機(jī)，四臺(tái)錨桿鉆機(jī)水平設(shè)置且均位于第三錨固安裝板外側(cè)，前行走部左右兩側(cè)各設(shè)有兩臺(tái)錨桿鉆機(jī)且沿掘進(jìn)方向順序分布。

9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種窄機(jī)身快速掘錨機(jī)裝置，其特征在于：所述第四錨桿鉆機(jī)組包括五臺(tái)錨桿鉆機(jī)，五臺(tái)錨桿鉆機(jī)均位于第四錨固安裝板前側(cè)，其中四臺(tái)錨桿鉆機(jī)水平設(shè)置，剩余一臺(tái)錨桿鉆機(jī)豎直設(shè)置，后行走部左右兩側(cè)各設(shè)有兩臺(tái)水平設(shè)置的錨桿鉆機(jī)且沿高度方向順序分布，豎直設(shè)置的一臺(tái)錨桿鉆機(jī)位于第四錨固安裝板中間處。

10.一種快速掘錨方法，采用了權(quán)利要求2所述的窄機(jī)身快速掘錨機(jī)裝置，其特征在于，包括如下步驟：

技術(shù)總結(jié)
一種窄機(jī)身快速掘錨機(jī)裝置及快速掘錨方法，裝置包括截割部、鏟運(yùn)部、前行走部、后行走部、控制部及錨固部；前行走部上方設(shè)有滑移部；截割部設(shè)在滑移部上；鏟運(yùn)部設(shè)在截割部下方的前行走部上；后行走部設(shè)在前行走部后方；控制部設(shè)在后行走部上方，控制部內(nèi)配套設(shè)有電源和液壓泵站；錨固部設(shè)在前行走部側(cè)方和后行走部前方。本發(fā)明在低矮煤礦巷道中通過性好，每次可向前移動(dòng)兩個(gè)步長并可完成兩次截割，每次可移動(dòng)更長的距離且一次移動(dòng)后可實(shí)現(xiàn)兩次截割作業(yè)，充分保證錨固作業(yè)可以在兩次截割作業(yè)時(shí)間內(nèi)完成，避免了截割作業(yè)完成后還要繼續(xù)等待錨固作業(yè)完成的情況出現(xiàn)，減少了機(jī)位調(diào)動(dòng)、工序準(zhǔn)備的時(shí)間，可將掘進(jìn)速度在現(xiàn)有技術(shù)基礎(chǔ)上提升至少兩倍。

技術(shù)研發(fā)人員：謝苗,李博,劉治翔,毛君,盧進(jìn)南,王帥,吳意兵
受保護(hù)的技術(shù)使用者：遼寧工程技術(shù)大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/5