專利名稱：自動限位電液推桿驅(qū)動器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于礦山用傾斜井巷提升跑車防護(hù)裝置的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，特別是涉及一種常閉式傾斜井巷提升跑車防護(hù)裝置的驅(qū)動機(jī)構(gòu)。
傾斜井巷跑車防護(hù)裝置主要由驅(qū)動裝置，控制系統(tǒng)，車擋，吸能器等組成，驅(qū)動裝置是跑車防護(hù)裝置的核心部分。目前國內(nèi)所使用的較為先進(jìn)的斜井常閉式驅(qū)車防護(hù)裝置驅(qū)動器有電力推桿驅(qū)動式(參見中國統(tǒng)配煤礦總公司生產(chǎn)局一九九一年九月出版的《傾斜井巷跑車防護(hù)裝置資料匯編》)。
電力推桿是由電機(jī)通過機(jī)械傳動的，電氣控制是由多組行程開關(guān)實(shí)現(xiàn)的，其工作原理是當(dāng)?shù)V車下放到一定距離，深度指示器上的弧形塊壓下行程開關(guān)，電力推桿通電，通過機(jī)械傳動，將車擋提起，當(dāng)完全開啟后，電力斷電，開門終止。礦車順利通過后，深度指示器上移動的弧形塊釋放壓著的行程開關(guān)，從而使推桿反向通電，車擋開始關(guān)閉，直至傳動桿上的弧形塊又壓下另一組行程開關(guān)時，電力推桿斷電，車檔關(guān)閉終止處于常閉狀態(tài)。
這種驅(qū)動機(jī)構(gòu)存在以下幾個缺點(diǎn)1、當(dāng)行程開關(guān)失靈時，電機(jī)過載燒毀；2、行程開關(guān)動作頻繁，元件易損壞，難于實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確限位，可靠性差；3、控制電路復(fù)雜，故障率高。
本實(shí)用新型的目的就是提供一種安全性高，可靠性好，控制簡單，結(jié)構(gòu)緊湊，能實(shí)現(xiàn)自動限位、自動卸荷，自動復(fù)位功能的電液推桿式驅(qū)動器。
本實(shí)用新型是這樣實(shí)現(xiàn)的防跑車裝置的自動限位電液推桿驅(qū)動器的內(nèi)缸體上端開有限位油孔，一般是2－4個，也可接管路，缸體內(nèi)裝活塞，油缸端蓋開有透氣孔，當(dāng)活塞上升到此孔時，高低壓油腔相通，活塞保持平衡，達(dá)到自動限位的目的。
當(dāng)驅(qū)動器的電機(jī)斷電時，由于油缸端蓋開有小孔，活塞便在自重的作用下，下落復(fù)位，這樣便實(shí)現(xiàn)了自動卸荷，自動復(fù)位的功能。
為使驅(qū)動器的結(jié)構(gòu)更為緊湊，外缸體側(cè)面鑄造一個凸塊，凸塊內(nèi)加工成葉輪泵殼，葉輪裝在電機(jī)軸上，電機(jī)及葉輪泵端蓋用鏍栓聯(lián)接在凸塊上，使電機(jī)、泵和缸體聯(lián)為一體，這樣使驅(qū)動器整體結(jié)構(gòu)緊湊。
本實(shí)用新型有以下優(yōu)點(diǎn)①動作靈敏可靠，無沖擊，安裝使用方便，具有自動限位、自動卸荷、自動復(fù)位的功能；②由于油缸上端開了透氣孔，省去了液壓閥、專門油箱，油泵也是相聯(lián)一個整體結(jié)構(gòu)，非常緊湊；③電機(jī)啟動頻率降了一倍，電機(jī)不需反轉(zhuǎn)，省電；④在電氣控制上，線路簡單，行程開關(guān)極少(單鉤1個，雙鉤兩個)，故障率低。


圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實(shí)用新型的沿A－A剖面示意圖；圖3為本實(shí)用新型油缸工作原理圖；圖4為本實(shí)用新型接回油管式的油缸工作原理圖；圖5為本實(shí)用新型活塞環(huán)式的油缸工作原理圖；圖6為本實(shí)用新型使用狀態(tài)示意圖。
油泵底座1，油泵流道2，葉輪泵3，葉輪端蓋4，吸油口5，電機(jī)6，活塞7，內(nèi)缸體8，外缸體9，限位油孔10，油缸端蓋11，透氣孔12，導(dǎo)向孔套13，滑輪14，牽引鋼絲繩15，傾斜井巷16，定位滑輪17，車擋器18。
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例進(jìn)一步說明本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)。
內(nèi)外油缸體經(jīng)鑄造成毛坯，經(jīng)車、鉆、銑、磨等進(jìn)一步加工而成，內(nèi)缸體8的缸壁上端有限油孔口，端蓋11用鏍栓連接外缸體9，定位環(huán)固定內(nèi)缸體8位置，中心有活塞桿導(dǎo)向孔，端蓋11上開有透氣孔12，活塞桿用鏍栓連接在活塞7上，活塞與內(nèi)缸體8采用間隙配合，可上下運(yùn)動。外缸體9與內(nèi)缸體8之間可作為貯油箱，外缸體有放油孔，其體側(cè)面鑄造一個凸塊，凸塊內(nèi)加工成葉輪泵殼。電機(jī)6及葉輪泵3用鏍栓聯(lián)接在凸塊上，通過油泵底座1鑄有一流道2與活塞7下部相通，葉輪用平鍵與電機(jī)軸相聯(lián)，底座1上有地腳鏍孔以便安裝，外缸體9有鏍栓連接底座1，在端蓋4上安裝兩個滑輪17，固定鋼絲繩并起導(dǎo)向作用，另一滑輪14安裝在活塞桿上。油泵的密封端蓋與油缸用石棉板密封，內(nèi)缸體與底座用“O”密封圈，葉輪泵蓋與泵殼用石棉板密封。
當(dāng)電機(jī)6帶動油泵3的葉輪高速旋轉(zhuǎn)時，低壓油從外缸體9中吸入，等到葉輪的能量后，高壓油經(jīng)底座的油道2流入活塞7下部，活塞桿上升到限位油孔10的位置時，保持動平衡，活塞桿到最高點(diǎn)，油泵輕載運(yùn)行，通過牽引鋼絲繩15使跑車防護(hù)裝置的車擋器18開啟，當(dāng)電機(jī)6斷電時，活塞7在自重的作用下，活塞下降復(fù)位，液壓油泵3和葉輪，回到外缸體9中及活塞7上部，實(shí)現(xiàn)了無液壓閥能自動限位，自動復(fù)位，自動卸荷三個功能。
將此裝置用于驅(qū)動斜井跑車防護(hù)裝置時，工作原理是這樣的當(dāng)?shù)V車下放至擋車裝置前一定距離時，深度指示器的撞塊壓住行程開關(guān)，電機(jī)6通電，活塞桿上升至最高點(diǎn)時，車擋器18也完全開啟，礦車通過之后，撞塊脫離行程開關(guān)，電機(jī)斷電，活塞7在自重作用下，下降復(fù)位，車擋器18關(guān)閉。提升時相同。車擋器18的開閉位置在絞車房有燈光顯示，電氣控制與絞車電氣聯(lián)鎖，從而達(dá)到了驅(qū)動斜井跑車常閉式自動防護(hù)裝置的作用，實(shí)現(xiàn)了發(fā)明的目的。
另外，本實(shí)用新型還有兩種油缸結(jié)構(gòu)可實(shí)施。一種是內(nèi)外缸體結(jié)構(gòu)相似，活塞環(huán)裝在內(nèi)、外缸之間，兩根活塞桿對稱布置；另一種是將內(nèi)缸體上的限位油孔用管路聯(lián)接油箱，省去外缸體，通過油泵將高壓油通入活塞下端，動作原理與前述相同。
權(quán)利要求1.一種自動限位電液推桿式驅(qū)動器，由電機(jī)6，活塞7，葉輪泵3，油缸等組成，葉輪泵3安裝在外缸體9上，活塞下部有一與葉輪泵3相通的油泵流道2，其特征是在內(nèi)缸體8上端開有限位油孔10，油缸端蓋11上開有透氣孔12。
2.根據(jù)權(quán)利要求書1所述的自動限位電液推桿式驅(qū)動器，其特征是內(nèi)缸體8上端開有2－4個限位油孔10。
3.根據(jù)權(quán)利要求書1所述的自動限位電液推桿式驅(qū)動器，其特征是油缸端蓋上開有不少于1個透氣孔12。
4.根據(jù)權(quán)利1、2、3所述的自動限位電液推桿式驅(qū)動器，其特征是外缸體9上有一凸塊，內(nèi)為泵殼形狀，葉輪裝在電機(jī)6的軸上，電機(jī)6及葉輪端蓋4用螺栓聯(lián)在凸塊上，構(gòu)成一個整體。
5.根據(jù)權(quán)利要求1、3所述的自動限位電液推桿式驅(qū)動器，其特征是內(nèi)缸體8上的限位油孔10聯(lián)接有出油管路，同油箱聯(lián)通。
6.根據(jù)權(quán)利要求1、2、3所述的自動限位電液推桿式驅(qū)動器，其特征是有一環(huán)形活塞，安裝在內(nèi)缸體8與外缸體9之間。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種常閉式傾斜井跑車防護(hù)裝置的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，其特征是這種驅(qū)動器的內(nèi)缸壁上開有出油孔或接有出油管道，極其巧妙地解決了電液推桿式跑車防護(hù)裝置驅(qū)動器的自動限位、自動卸荷、自動復(fù)位的難題。而且本實(shí)用新型還具有動作靈敏可靠，無沖擊，安裝使用方便，電氣控制線路簡單，行程開關(guān)少等特點(diǎn)。
文檔編號E21F13/00GK2132834SQ9222382
公開日1993年5月12日 申請日期1992年6月13日 優(yōu)先權(quán)日1992年6月13日
發(fā)明者程貴才 申請人:程貴才