21，通過提升銷21將支撐滑軌17控制在滾動鋼輪24與提升銷21間，保證滾動鋼輪24與支撐滑軌17相互作用時的正確位置關(guān)系。滾動軸承22、定位銷軸20和滾動鋼輪24配合，實現(xiàn)滾動鋼輪24相對支撐軌道(支撐滑軌17)的滾動行走，減少摩擦阻力。且定位銷軸20上開設(shè)有潤滑孔，方便對滾動鋼輪24內(nèi)部的滾動軸承22潤滑，保證其工作正常。
[0014]列車支撐軌道4是由多段圖6所示的支撐滑軌17連接組成，所述的支撐滑軌17由工字型鋼軌28與底部滑靴29組焊而成，在剛性架兩側(cè)對稱布置，相鄰支撐滑軌17通過其端頭的耳板26和銷軸27連接，列車支撐軌道4的最前端通過耳板26和銷軸27連接于支撐部滑軌3的末端，工字型鋼軌28受控于滾動鋼輪24和提升銷21，即提升銷21正好置于工字型鋼軌28兩側(cè)的槽口內(nèi)，使列車支撐軌道能隨提升臂上下移動，進而實現(xiàn)列車支撐軌道和支撐部同步動作。
[0015]所述的滾動鋼輪24、提升銷21與工字型鋼軌28在動作過程中通過左右兩個提升銷21和滾動鋼輪24的共同作用將工字型鋼軌28限制在有限空間內(nèi)，從而起到防脫的作用。在提升臂13提起支撐滑軌17時，提升銷21與工字型鋼軌28接觸，滾動鋼輪24與工字型鋼軌28分離開，而當(dāng)提升臂放下支撐滑軌使其支撐在底板上時，鋼輪通過自身的槽型結(jié)構(gòu)與工字型鋼軌穩(wěn)定配合，有效地防止了其左右晃動問題。
[0016]本發(fā)明所述自移列車的工作原理為:
1、邁步自移機尾用列車前進:首先支撐部I動作，與巷道頂?shù)装逍纬煞€(wěn)定支撐，剛性架舉升油缸14的活塞桿伸出，驅(qū)動提升臂13將列車支撐軌道4放置在底板上，滾動鋼輪23支撐在軌道(工字型鋼軌)上，整個邁步機尾自移列車5被舉升到設(shè)計高度，與底板不再接觸，邁步自移機尾端頭7的推移油缸6的伸出動作實現(xiàn)向前行走，同時帶動整個自移列車5向前行走，行走過程中，提升臂的滾動鋼輪24與支撐滑軌17相對滾動，減少了摩擦阻力。
[0017]2、列車支撐軌道4前進:支撐部I收起，不再與巷道頂?shù)装褰佑|，剛性架舉升油缸14的活塞桿收縮，驅(qū)動提升臂13通過提升銷21與滾動鋼輪24的夾持作用將列車支撐軌道4收起到設(shè)計高度，使剛性架底部的滑靴16與底板接觸，形成支撐，此時，推移油缸6收縮，通過推動支撐部I以及整個列車支撐軌道4向前移動。
[0018]如此通過自移列車和列車支撐軌道的往復(fù)前進，實現(xiàn)整個設(shè)備的自移動，全部過程均由一個工人遙控操作完成，整個動作由電氣機構(gòu)和液壓機構(gòu)提供動力。
【主權(quán)項】
1.一種設(shè)有降阻移動機構(gòu)的邁步自移機尾用列車，所述邁步自移機尾用列車由電氣機構(gòu)(30 )和液壓機構(gòu)(31)控制，包括依次連接的邁步自移機尾端頭(7 )、支撐部(I)、邁步機尾架(2)和自移列車(5)，電氣機構(gòu)(30)和液壓機構(gòu)(31)設(shè)于自移機尾端頭(7)處，邁步自移機尾端頭(7 )和支撐部(I)通過推移油缸(6 )連接，支撐部(I)底部設(shè)有支撐部滑軌(3 )，自移列車(5)的底部兩側(cè)對稱設(shè)有列車支撐軌道(4);所述自移列車(5)由多組剛性架單元通過銷軸連接組成，列車支撐軌道(4)由多段支撐滑軌(17)連接組成，其特征在于:所述各組剛性架單元與其對應(yīng)底部兩側(cè)的支撐滑軌(17)之間設(shè)有一對控制自移列車(5)升降的提升臂(13)，提升臂(13)由剛性架舉升油缸(14)驅(qū)動，剛性架舉升油缸(14)的活塞桿與提升臂(13)連接，剛性架舉升油缸(14)的缸體與剛性架單元連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)有降阻移動機構(gòu)的邁步自移機尾用列車，其特征在于:所述的剛性架單元包括架體(8 )、銷排(9 )、皮帶托輥(10 )和皮帶壓輪(11)，架體(8 )底部連接有滑靴(16)，架體(8)的側(cè)面安裝有提升臂安裝座(12)和油缸安裝座(15); 所述的提升臂(13)包括支撐架(18)，支撐架(18)內(nèi)通過定位銷軸(20)和滾動軸承(22)安裝有滾動鋼輪(24)，定位銷軸(20)固定于支撐架(18)上； 所述剛性架舉升油缸(14)的缸體固定于油缸安裝座(15)上，剛性架舉升油缸(14)的活塞桿通過銷軸(25)連接于支撐架(18))的頂端，支撐架(18)的頂端通過銷軸連接于提升臂安裝座(12)上，支撐架(18)的下部兩側(cè)設(shè)有提升銷(21 )，通過提升銷(21)將支撐滑軌(17)控制在滾動鋼輪(24 )與提升銷(21)間。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的設(shè)有降阻移動機構(gòu)的邁步自移機尾用列車，其特征在于:所述的剛性架舉升油缸(14)傾斜安裝，剛性架舉升油缸(14)的活塞桿端頭位于斜上方。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的設(shè)有降阻移動機構(gòu)的邁步自移機尾用列車，其特征在于:所述的支撐滑軌(17)由工字型鋼軌(28)與底部滑靴(29)組焊而成，相鄰支撐滑軌(17)通過其端頭的耳板(26)和銷軸(27)連接，提升銷(21)置于工字型鋼軌(28)兩側(cè)的槽口內(nèi)，列車支撐軌道(4)的最前端通過耳板(26)和銷軸(27)連接于支撐部滑軌(3)的末端。5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的設(shè)有降阻移動機構(gòu)的邁步自移機尾用列車，其特征在于:所述定位銷軸(20)與滾動軸承(22)配合處設(shè)有密封組件(23)，定位銷軸(20)上還開設(shè)有潤滑孔。
【專利摘要】本發(fā)明屬于高效快速掘進后配套技術(shù)與裝備領(lǐng)域，為了既能降低行走阻力，加快行走速度，又能減少或不用人力實現(xiàn)列車的自移，本發(fā)明提供了一種設(shè)有降阻移動機構(gòu)的邁步自移機尾用列車，在其自移列車的剛性架單元與其對應(yīng)底部兩側(cè)的支撐滑軌之間設(shè)有一對控制自移列車升降的提升臂，提升臂由剛性架舉升油缸驅(qū)動，剛性架舉升油缸的活塞桿與提升臂連接，剛性架舉升油缸的缸體與剛性架單元連接。本發(fā)明是通過提升臂的升降，使邁步機尾列車與支撐軌道交替支撐，往復(fù)前進，整個自移過程只需一個工人遙控操作即可完成，且邁步機尾列車與支撐軌道交替支撐、行走，減小了自移阻力，而提升臂的滾動鋼輪相對支撐軌道為滾動行走，降低了行走過程中的摩擦阻力。
【IPC分類】E21F13/08
【公開號】CN105201552
【申請?zhí)枴緾N201510635728
【發(fā)明人】高愛紅, 馬強, 李永安, 李發(fā)泉, 林廣旭, 李鵬, 左崗永, 任曉力, 朱大鵬, 王靜, 鄭吉 , 呂繼雙
【申請人】中國煤炭科工集團太原研究院有限公司, 山西天地煤機裝備有限公司
【公開日】2015年12月30日
【申請日】2015年9月30日