一種移運(yùn)裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及石油工程設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種移運(yùn)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在能源勘探和開(kāi)采作業(yè)中，需要移動(dòng)鉆機(jī)以便多口井的鉆井用于作業(yè)，這就需要能將鉆機(jī)移動(dòng)的裝置。
[0003]用于鉆機(jī)大多重量較重，移動(dòng)較為困難，需要特殊設(shè)計(jì)移運(yùn)裝置才能達(dá)到要求，美國(guó)Entro公司設(shè)計(jì)了一種鉆機(jī)移動(dòng)的裝置，包括底板、偏移裝置、升降裝置、平移裝置、平移液缸、定位齒輪、限位塊、支撐裝置，支撐裝置包括齒輪盤，支撐裝置的齒輪盤與底板通過(guò)銷軸連接，平移液缸連接支撐裝置和平移裝置，底板與偏移裝置連接，升降裝置與底座連接，定位齒輪與齒輪盤連接，偏移裝置與底座連接。升降裝置提升后，轉(zhuǎn)動(dòng)定位齒輪調(diào)節(jié)移動(dòng)方向，升降裝置下降，平移液缸帶動(dòng)平移裝置在底板上移動(dòng)，帶動(dòng)底座移動(dòng);移動(dòng)到步進(jìn)長(zhǎng)度后，升降裝置提升，平移液缸復(fù)位，帶動(dòng)支撐裝置復(fù)位，帶動(dòng)底板和偏移裝置復(fù)位，升降裝置下降，平移液缸帶動(dòng)平移裝置在底板上移動(dòng)，帶動(dòng)底座移動(dòng)；如此循環(huán)，底座就可以移動(dòng)到目的地。但由于限位塊和定位齒輪帶動(dòng)的齒輪盤都與底板接觸，不僅齒輪盤的載荷較大，而且轉(zhuǎn)動(dòng)定位齒輪不方便，限位操作也不方便，效率低下。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]有鑒于此，有必要提供一種快速方便的一種移運(yùn)裝置及采用該移運(yùn)裝置的鉆機(jī)。
[0005]—種移運(yùn)裝置，包括:
底板；
至少一個(gè)偏移裝置；
所述底板與所述偏移裝置連接；
升降裝置；
平移裝置；
所述升降裝置與所述平移裝置連接；
支撐裝置；
至少一個(gè)移動(dòng)液缸；
所述移動(dòng)液缸一端與所述支撐裝置連接，另一端與所述平移裝置連接；
至少一個(gè)連接裝置；
所述連接裝置一端與所述支撐裝置轉(zhuǎn)動(dòng)連接，另一端與所述底板連接。
優(yōu)選的，所述移運(yùn)裝置還包括定位裝置。
[0006]所述定位裝置包括齒輪；
旋轉(zhuǎn)軸；
所述齒輪與所述旋轉(zhuǎn)軸連接。
[0007]所述升降裝置包括齒輪盤； 所述齒輪盤與所述齒輪連接。
[0008]所述升降裝置還包括隨動(dòng)機(jī)構(gòu)；
所述隨動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述齒輪盤連接。
[0009]優(yōu)選的，所述平移裝置包括至少一組滾動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0010]優(yōu)選的，所述移運(yùn)裝置還包括限位裝置；
所述限位裝置與所述升降裝置連接。
[0011 ]優(yōu)選的，所述隨動(dòng)機(jī)構(gòu)包括至少一個(gè)卡板。
[0012]優(yōu)選的，所述移運(yùn)裝置還包括支撐機(jī)構(gòu)。
[0013]一種鉆機(jī)，包括:
底板；
至少一個(gè)偏移裝置；
所述底板與所述偏移裝置連接；
升降裝置；
平移裝置；
所述升降裝置與所述平移裝置連接；
支撐裝置；
至少一個(gè)移動(dòng)液缸；
所述移動(dòng)液缸一端與所述支撐裝置連接，另一端與所述平移裝置連接；
至少一個(gè)連接裝置；
所述連接裝置一端與所述支撐裝置轉(zhuǎn)動(dòng)連接，另一端與所述底板連接；
底座；
所述偏移裝置與所述底座連接；
支撐機(jī)構(gòu)；
所述支撐機(jī)構(gòu)與所述底座連接，所述支撐機(jī)構(gòu)與所述升降裝置連接。
[0014]優(yōu)選的，所述鉆機(jī)還包括定位裝置;限位裝置。
[0015]所述鉆機(jī)的所述定位裝置包括齒輪；
旋轉(zhuǎn)軸；
所述齒輪與所述旋轉(zhuǎn)軸連接；
所述升降裝置包括齒輪盤；
所述齒輪與所述齒輪盤連接；
所述限位裝置與所述齒輪盤連接。
[0016]由于采用了上述技術(shù)方案，本發(fā)明的有益效果是:
升降裝置包括齒輪盤，定位裝置與升降裝置連接，限位桿與升降裝置連接，改善了齒輪盤的受力狀況，方便定位和限位操作，達(dá)到了提高效率，降低成本的目的。
【附圖說(shuō)明】
[0017]圖1為本發(fā)明的不意圖。
[0018]圖2為本發(fā)明的爆炸示意圖。
[0019]圖3為本發(fā)明與鉆機(jī)底座連接示意圖。
[0020]圖4為本發(fā)明與鉆機(jī)底座連接示意圖。
[0021]圖5為本發(fā)明的升降裝置示意圖。
[0022]圖6為本發(fā)明的升降液缸示意圖。
[0023]圖7為本發(fā)明的升降液缸和定位裝置示意圖。
[0024]圖8為本發(fā)明的液缸支撐和連接裝置及底板示意圖。
[0025]圖9為本發(fā)明的圖8的C-C局部剖面示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0026]為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0027]實(shí)施例1
如圖1-9所示一種移運(yùn)裝置2，包括底板26，至少一個(gè)偏移裝置4，升降裝置22，平移裝置25，支撐裝置2A，至少一個(gè)移動(dòng)液缸27，至少一個(gè)連接裝置29，底板26與偏移裝置4連接;升降裝置22與平移裝置25連接;移動(dòng)液缸27—端與支撐裝置2A連接，另一端與平移裝置25連接;連接裝置29—端與支撐裝置2A轉(zhuǎn)動(dòng)連接，另一端與底板26連接。
[0028]偏移裝置4與底板26轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
[0029]移運(yùn)裝置2還包括定位裝置2B。
[0030]定位裝置2B包括齒輪24，旋轉(zhuǎn)軸23，旋轉(zhuǎn)軸23旋轉(zhuǎn)中心與齒輪24旋轉(zhuǎn)中心重合固定連接。
[0031]升降裝置22包括齒輪盤223，該齒輪盤223與定位裝置2B齒輪24嚙合，升降裝置22還包括隨動(dòng)機(jī)構(gòu)2212，該隨動(dòng)機(jī)構(gòu)2212包括第一卡板22120，第二卡板22121，分別固定在升降裝置22齒輪盤223的上下兩面，第一卡板22120和第二卡板22121隨齒輪盤223運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)定位裝置2B的齒輪24運(yùn)動(dòng)，確保齒輪盤223與齒輪24嚙合。
[0032]該隨動(dòng)機(jī)構(gòu)2212也可以安裝于定位裝置2B齒輪24上，分別固定在定位裝置2B齒輪24的兩面，當(dāng)升降裝置22帶動(dòng)齒輪盤223上下運(yùn)動(dòng)時(shí)，齒輪盤223運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)定位裝置2B的齒輪24運(yùn)動(dòng)，確保齒輪盤223與齒輪24嚙合。
[0033]平移裝置25包括至少一組滾動(dòng)機(jī)構(gòu)251，該滾動(dòng)機(jī)構(gòu)251為滾子總成。
[0034]移運(yùn)裝置2還包括限位裝置28，該限位裝置28為限位桿28，將限位桿28插入升降裝置22液缸221的定位孔2211即可固定液缸221的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，即固定平移裝置25的運(yùn)動(dòng)方向。
[0035]連接裝置29為Z字型，通過(guò)螺釘264或螺栓或焊接方式固定在底板26上。
[0036]連接裝置29也可以為鉤狀。
[0037]支撐裝置2A包括盤狀部分2A1，盤狀部分2A1的一面與底板26連接，另一面與連接裝置29連接。升降裝置22平移運(yùn)動(dòng)時(shí)，盤狀部分2A1的一面與底板26接觸;升降裝置22做上移運(yùn)動(dòng)時(shí)，盤狀部分2A1的另一面與連接裝置29接觸。至少一個(gè)連接裝置29分布在盤狀部分2A1的周向，盤狀部分2A1與連接裝置29可以相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0038]手柄5與定位裝置2B的旋轉(zhuǎn)軸23連接，轉(zhuǎn)動(dòng)手柄5，帶動(dòng)齒輪24轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪24的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)升降裝置22齒輪盤223轉(zhuǎn)動(dòng)，就可以調(diào)節(jié)運(yùn)動(dòng)方向。
[0039]升降裝置22包括液缸缸筒221，活塞桿222，齒輪盤223，回轉(zhuǎn)支承224，活塞端部法蘭225，液缸缸筒221與活塞桿222連接，通過(guò)回轉(zhuǎn)支承224連接活塞端部法蘭225和活塞桿222，即活塞桿222與回轉(zhuǎn)支承224的內(nèi)圈連接，活塞端部法蘭225與回轉(zhuǎn)支承224的外圈連接，齒輪盤223與活塞端部法蘭225固定連接，回轉(zhuǎn)支承224的內(nèi)外圈可以相對(duì)旋轉(zhuǎn)，活塞桿222與活塞端部法蘭225可以相對(duì)旋轉(zhuǎn)。平移裝置25與活塞端部法蘭225連接，即平移裝置25可以相對(duì)活塞桿222旋轉(zhuǎn)。
[0040]第一卡板22120包括刻度2210，用以表示升降裝置轉(zhuǎn)動(dòng)的角度，即表示運(yùn)動(dòng)方向。[0041 ] 平移裝置25包括支撐板253和連接板252，支撐裝置2A包括凸緣2A2，連接板252與升降裝置22的活塞端部法蘭225固定連接，連接板252位于支撐裝置2A凸緣2A2之下，移動(dòng)液缸27—端與支撐裝置2A連接，另一端與支撐板253連接，升降裝置22上升，連接板252帶動(dòng)支撐裝置2A凸緣2A2上升，帶動(dòng)支撐裝置2A上升，帶動(dòng)連接裝置29上升，帶動(dòng)底板26上升，移動(dòng)液缸