礦用偏移調整挖掘機的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及液壓挖掘設備，具體為一種礦用偏移調整挖掘機，適用于煤礦井下回采工作面的運輸順槽、回風順槽等巷道的頁巖、泥質頁巖等較松軟巖性形成的底板，受地壓作用而出現(xiàn)的向上鼓起部分的挖掘和清底，尤其適用運輸順槽吊掛膠帶輸送機下較松軟巖性底板鼓起部分的清底。
【背景技術】
[0002]在煤礦生產(chǎn)特別是回采工作面生產(chǎn)過程中，井下巷道受地壓作用和圍巖應力變化等因素的影響，巷道底板特別是由頁巖、泥質頁巖等較松軟巖性形成的底板，普遍發(fā)生部分向上鼓起的變化。
[0003]這樣的變化造成巷道斷面縮小，不僅影響井下的通風安全，影響行人和窄軌運輸?shù)男熊嚢踩?，而且還影響膠帶輸送機的正常運轉，嚴重制約了生產(chǎn)。
[0004]為了解決這個普遍存在的問題，有的煤礦采用人工鎬刨鍬挖清底，勞動強度大，效率低，用工多；有的煤礦采用鏈軌推土機清底，再用人工或其它方式裝車運出，噪聲大，效率提高有限；有的煤礦采用小型挖溝機清底裝運，受巷道斷面的限制特別是回采巷道的斷面限制適用范圍有限。
[0005]現(xiàn)有技術中，煤礦井下回采工作面運輸順槽，回風順槽等巷道的挖掘清底一體的設備，尚未見有礦用偏移調整挖掘機的報道，也無法實現(xiàn)挖掘臂主體的偏移和行走。
【實用新型內(nèi)容】
[0006]本實用新型的目的在于提供一種礦用偏移調整挖掘機，解決現(xiàn)有技術中存在的勞動強度大、生產(chǎn)效率低、清理不徹底以及無法實現(xiàn)挖掘臂主體的偏移和行走等問題。
[0007]本實用新型的技術方案是:
[0008]—種礦用偏移調整挖掘機，該挖掘機在底座的兩側和前部設置行走裝置，在底座后部設置偏移調整裝置，實現(xiàn)挖掘臂主體的行走和偏移。
[0009]所述的礦用偏移調整挖掘機，行走裝置包括行走支腿升降座、行走支腿升降滑塊、行走液壓缸、行走前橫梁、行走側梁套筒、行走側梁，行走側梁套筒水平設置于底座兩側，行走側梁插裝于行走側梁套筒，行走側梁與行走側梁套筒水平滑動配合；每個行走側梁的兩端分別安裝行走支腿升降座，行走支腿升降座的底部設置行走支腿升降滑塊，行走支腿升降座中的升降缸與行走支腿升降滑塊連接，行走支腿升降滑塊與行走支腿升降座上下滑動配合；行走前橫梁位于底座前部，行走前橫梁的兩端分別與行走側梁前端的行走支腿升降座連接；行走液壓缸設置于底座上，行走液壓缸的一端與行走前橫梁連接，在行走液壓缸的伸縮下，通過行走前橫梁帶動行走側梁前后移動，進一步通過底座帶動挖掘臂主體行走。
[0010]所述的礦用偏移調整挖掘機，行走側梁套筒與底座焊接固定。
[0011]所述的礦用偏移調整挖掘機，偏移調整裝置包括偏移液壓缸、偏移梁、偏移梁套筒、偏移支腿升降座、偏移支腿升降滑塊，偏移梁套筒設置于底座的后部，偏移梁插裝于偏移梁套筒，偏移梁與偏移梁套筒水平滑動配合；偏移梁的兩端分別安裝偏移支腿升降座，偏移支腿升降座的底部設置偏移支腿升降滑塊，偏移支腿升降座中的升降缸與偏移支腿升降滑塊連接，偏移支腿升降滑塊與偏移支腿升降座上下滑動配合；偏移梁套筒上設置偏移液壓缸，偏移液壓缸與偏移支腿升降座連接，在偏移液壓缸的伸縮下帶動行走前橫梁左右移動，進一步通過偏移調整裝置和行走裝置配合使用，同時實現(xiàn)挖掘臂主體的偏移和行走。
[0012]所述的礦用偏移調整挖掘機，偏移梁套筒與底座焊接固定。
[0013]所述的礦用偏移調整挖掘機，底座上安裝旋轉座，旋轉座頂部設置翻轉座，通過旋轉座帶動翻轉座和翻轉座上安裝的挖掘臂主體旋轉，翻轉座通過主臂帶動挖掘臂主體左右翻轉。
[0014]所述的礦用偏移調整挖掘機，挖掘臂主體由斗桿、鏟斗、副臂、主臂構成，主臂的一端鉸接于翻轉座上，主臂的另一端與副臂的一端鉸接，副臂的另一端與斗桿的一端鉸接，斗桿的另一端與鏟斗鉸接，挖掘臂主體的斗桿、鏟斗、副臂、主臂均采用液壓傳動。
[0015]本實用新型的優(yōu)點及有益效果是:
[0016]1、本實用新型礦用偏移調整挖掘機結構緊湊、外形尺寸小，采用全液壓系統(tǒng)控制，具有節(jié)約能源、噪聲低、污染小、效率高、操作簡便等特點，可以同時實現(xiàn)挖掘臂主體的偏移和行走。從而，可實現(xiàn)煤礦井下頁巖、泥質頁巖等較軟巖性巷道底板的挖掘清底機械化作業(yè)，大大提高挖掘清底速度。
[0017]2、本實用新型礦用偏移調整挖掘機為適應煤礦井下實際的惡劣工作環(huán)境開發(fā)設計的大角度旋轉、小型、長臂的液壓挖掘清底設備，可以達到如下的技術參數(shù):最大挖掘高度4800mm，最大回轉半徑4400mm，最大挖掘深度1500mm，斗容0.1m3,設備主體旋轉角度280。，翻轉角度70°，壓力31.5MPa。
[0018]3、本實用新型既可以立式清理回采巷道的底鼓，又可翻轉清理吊掛膠帶輸送機下的底鼓，既可挖、又可裝，還可整機自行移動作業(yè)。從而，不僅提高效率，減少用人，更有利于提高采煤工作設備的開機率，實現(xiàn)連續(xù)生產(chǎn)，提高工作單產(chǎn)和經(jīng)濟效益。
[0019]4、本實用新型可以一次性鏟完清凈礦車內(nèi)從車幫到車底的粘結附著物，如:煤肩、混凝土等，使礦車清理不留死角，而且不損傷礦車，安全、快速、成本低，延長了礦車和挖掘清底機的使用壽命。
[0020]總之，本實用新型礦用偏移調整挖掘機的技術決定了其他挖掘清底設備所不具有的性能:該機可聯(lián)接回采工作面液壓系統(tǒng)，由液壓控制挖掘、偏移和行走，外形尺寸小，既可以適應運輸順槽內(nèi)作業(yè)，又可以適應回風順槽內(nèi)作業(yè)；該機既可以立式挖、裝、清底，又可以翻轉挖裝清底，直接將挖出的矸石裝礦車或裝到附近的膠帶輸送機運出。因該機的適應范圍廣，連續(xù)作業(yè)，噪聲小，無污染，用人少，效率高。
【附圖說明】
[0021]圖1-圖2為本實用新型的結構示意圖。其中，圖1為主視圖；圖2為俯視圖。
[0022]圖中，I斗桿；2鏟斗；3副臂；4行走裝置；5主臂；6翻轉座；7旋轉座；8行走支腿升降座；9行走支腿升降滑塊；10偏移調整裝置；11底座；12行走液壓缸；13挖掘臂主體；14行走前橫梁；15行走側梁套筒；16行走側梁；17偏移液壓缸；18偏移梁；19偏移梁套筒；20偏移支腿升降座；21偏移支腿升降滑塊。
【具體實施方式】
[0023]如圖1-圖2所示，本實用新型礦用偏移調整挖掘機由斗桿1、鏟斗2、副臂3、行走裝置4、主臂5、翻轉座6、旋轉座7、行走支腿升降座8、行走支腿升降滑塊9、偏移調整裝置10、底座11、行走液壓缸12、挖掘臂主體13、行走前橫梁14、行走側梁套筒15、行走側梁16、偏移液壓缸17、偏移梁18、偏移梁套筒19、偏移支腿升降座20、偏移支腿升降滑塊21等構成，具體結構如下:
[0024]底座11上安裝旋轉座7，旋轉座7頂部設置翻轉座6，通過旋轉座7帶動翻轉座6和翻轉座6上安裝的挖掘臂主體13旋轉，翻轉座6通過主臂5帶