一種煤層開采用浮煤自動清理車的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于煤礦開采技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種煤層開采用浮煤自動清理車。
【背景技術(shù)】
[0002]單滾筒采煤機的割煤方式有以下兩種:一種是單向采煤，采煤機上行進一刀割煤，下行裝煤，優(yōu)點是能充分利用機器裝煤，效率高，但工作面割一刀煤所用時間長，頂板懸露時間長，一般適用于頂板穩(wěn)定、采高較大、裝余煤量大的煤層；另一種是雙向采煤，往返各進一刀，優(yōu)點是能提高工時利用率，工作面生產(chǎn)能力大，支護頂板及時，工序緊湊，但采高大時浮煤清理工作量大，其中浮煤為煤礦井下巷道內(nèi)處于懸浮狀態(tài)的煤塵?，F(xiàn)如今，煤礦開采過程中，通常都采用人工對浮煤進行清理，存在勞動強度大、效率低、危險系數(shù)較高等問題。因而，現(xiàn)如今缺少一種結(jié)構(gòu)簡單、設(shè)計合理且使用操作簡便、使用效果好的煤層開采用浮煤自動清理車，能在煤礦井下進行前后移動，并能對所移動位置處的浮煤進行簡便、快速清理。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型所要解決的技術(shù)問題在于針對上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種煤層開采用浮煤自動清理車，其結(jié)構(gòu)簡單、設(shè)計合理且使用操作簡便、使用效果好，能在煤礦井下進行前后移動，并能對所移動位置處的浮煤進行簡便、快速清理。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用的技術(shù)方案是:一種煤層開采用浮煤自動清理車，其特征在于:包括牽引車、布設(shè)在牽引車的駕駛室內(nèi)的監(jiān)控裝置、位于牽引車后側(cè)且與牽引車連接的車架、多個均安裝在車架底部的行走輪以及分別安裝在車架上的浮煤自動清理裝置和供水裝置；所述監(jiān)控裝置包括主控器、與主控器進行通信的手持式遙控器以及分別與主控器相接的時鐘電路、信號調(diào)理電路、第一數(shù)據(jù)傳輸接口和數(shù)據(jù)存儲單元，所述手持式遙控器通過第一數(shù)據(jù)傳輸接口與主控器相接；所述車架上裝有移動位置檢測單元和粉塵濃度檢測單元，所述移動位置檢測單元和粉塵濃度檢測單元均與信號調(diào)理電路相接；
[0005]所述浮煤自動清理裝置包括安裝在車架上的立方體外殼、將周側(cè)空氣中的浮煤吸入立方體外殼內(nèi)的高壓離心風(fēng)機、位于立方體外殼內(nèi)側(cè)底部的浮煤收集槽、安裝在浮煤收集槽內(nèi)且對吸入至立方體外殼內(nèi)的浮煤進行吸附的吸附水槽、安裝在立方體外殼內(nèi)部前側(cè)且將高壓離心風(fēng)機所吸附浮煤送至吸附水槽上部的導(dǎo)風(fēng)管、將漂浮于吸附水槽上部且內(nèi)含浮煤的懸浮液刮至浮煤收集槽內(nèi)的水平刮板和帶動水平刮板前后移動的水平移動架，所述水平移動架為Y字形支架且其呈豎直向布設(shè)，所述水平刮板安裝在水平移動架的正下方，所述水平移動架安裝在立方體外殼上且其由平移驅(qū)動電機進行驅(qū)動，所述水平移動架與平移驅(qū)動電機之間通過傳動機構(gòu)進行傳動連接；所述立方體外殼的外側(cè)壁上裝有電子線路板，所述電子線路板上設(shè)置有控制器、對水平刮板的刮動次數(shù)進行統(tǒng)計的計數(shù)器以及分別與控制器相接的第二數(shù)據(jù)傳輸接口和計時電路，所述平移驅(qū)動電機和高壓離心風(fēng)機均由控制器進行控制且二者均與控制器相接，所述計數(shù)器與控制器相接；所述水平移動架上裝有對其移動位移進行實時檢測的位移檢測單元，所述高壓離心風(fēng)機上設(shè)置有對其轉(zhuǎn)速進行實時檢測的轉(zhuǎn)速檢測單元，所述位移檢測單元和轉(zhuǎn)速檢測單元均與控制器相接；所述控制器通過第二數(shù)據(jù)傳輸接口與主控器相接；
[0006]所述供水裝置包括供水箱和連接于所述供水箱與吸附水槽的進水口之間的供水管，所述供水管上裝有電動泵和第一流量控制閥，所述吸附水槽的底部開有出水口且其出水口上裝有排水管，所述排水管上裝有第二流量控制閥；所述電動泵、第一流量控制閥和第二流量控制閥均由控制器進行控制且三者均與控制器相接；
[0007]所述車架通過連接機構(gòu)與牽引車連接為一體。
[0008]上述一種煤層開采用浮煤自動清理車，其特征是:所述立方體外殼內(nèi)設(shè)置有左右兩個供水平移動架前后移動的水平軌道，兩個所述水平軌道呈對稱布設(shè)；所述水平移動架的左右兩側(cè)上方均設(shè)置有一個安裝于水平軌道內(nèi)且能沿水平軌道進行前后滑移的滑塊。
[0009]上述一種煤層開采用浮煤自動清理車，其特征是:所述吸附水槽和浮煤收集槽均為呈水平布設(shè)的U形槽。
[0010]上述一種煤層開采用浮煤自動清理車，其特征是:所述吸附水槽位于浮煤收集槽的內(nèi)側(cè)中部且其槽寬小于浮煤收集槽的槽寬，所述吸附水槽和浮煤收集槽的長度相同；所述吸附水槽的槽深小于浮煤收集槽的槽深。
[0011]上述一種煤層開采用浮煤自動清理車，其特征是:所述主控器為RAM微處理器。
[0012]上述一種煤層開采用浮煤自動清理車，其特征是:所述控制器為DSP控制器。
[0013]上述一種煤層開采用浮煤自動清理車，其特征是:所述滑塊的橫截面為T字形。
[0014]本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點:
[0015]1、結(jié)構(gòu)簡單、設(shè)計合理且使用操作簡便，投入成本低。
[0016]2、電路簡單、設(shè)計合理且接線方便。
[0017]3、能采用多種類型機動車作為牽引車，實現(xiàn)方便。
[0018]4、所采用的浮煤自動清理裝置結(jié)構(gòu)簡單、操作簡便且使用效果好，能簡便、快速完成浮煤清理過程。實際使用時，通過高壓離心風(fēng)機將浮煤吸入至立方體外殼內(nèi)的吸附水槽上，并通過吸附水槽對所吸入的浮煤進行吸附，同時通過水平刮板將上部吸附有浮煤的懸濁液刮至浮煤收集槽內(nèi)，從而完成對浮煤吸附、吸附和收集過程。
[0019]5、使用效果好且實用價值高，推廣應(yīng)用前景廣泛。
[0020]綜上所述，本實用新型結(jié)構(gòu)簡單、設(shè)計合理且使用操作簡便、使用效果好，能在煤礦井下進行前后移動，并能對所移動位置處的浮煤進行簡便、快速清理。
[0021]下面通過附圖和實施例，對本實用新型的技術(shù)方案做進一步的詳細描述。
【附圖說明】
[0022]圖1為本實用新型的電路原理框圖。
[0023]圖2為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖3為本實用新型浮煤自動清理裝置中浮煤收集槽和吸附水槽的使用狀態(tài)參考圖。
[0025]附圖標記說明:
[0026]I一立方體外殼； 2—高壓離心風(fēng)機； 3—吸附水槽；
[0027]4一浮煤收集槽；5—水平刮板；6—導(dǎo)風(fēng)管；
[0028]7—水平移動架；8—平移驅(qū)動電機；9 一水平軌道；
[0029]10—滑塊；11 一控制器；12—車架；
[0030]13一行走輪；14一牽引車；15—主控器；
[0031]16一手持式遙控器；17—時鐘電路；18—第一數(shù)據(jù)傳輸接口；
[0032]19一數(shù)據(jù)存儲單元；20—移動位置檢測單元；
[0033]21—粉塵濃度檢測單元；22—信號調(diào)理電路；
[0034]23—第二數(shù)據(jù)傳輸接口；24—計時電路；
[0035]25一計數(shù)器；26—位移檢測單兀；27—轉(zhuǎn)速檢測單兀；
[0036]28—電動泵；29—第一流量控制閥；
[0037]30—第二流量控制閥。
【具體實施方式】
[0038]如圖1、圖2及圖3所示，本實用新型包括牽引車14、布設(shè)在牽引車14的駕駛室內(nèi)的監(jiān)控裝置、位于牽引車14后側(cè)且與牽引車14連接的車架12、多個均安裝在車架12底部的行走輪13以及分別安裝在車架12上的浮煤自動清理裝置和供水裝置。所述監(jiān)控裝置包括主控器15、與主控器15進行通信的手持式遙控器16以及分別與主控器15相接的時鐘電路17、信號調(diào)理電路22、第一數(shù)據(jù)傳輸接口 18和數(shù)據(jù)存儲單元19，所述手持式遙控器16通過第一數(shù)據(jù)傳輸接口 18與主控器15相接。所述車架12上裝有移動位置檢測單元20和粉塵濃度檢測單元21，所述移動位置檢測單元20和粉塵濃度檢測單元21均與信號調(diào)理電路22相接。
[0039]所述浮煤自動清理裝置包括安裝在車架12上的立方體外殼1、將周側(cè)空氣中的浮煤吸入立方體外殼I內(nèi)的高壓離心風(fēng)機2、位于立方體外殼I內(nèi)側(cè)底部的浮煤收集槽4、安裝在浮煤收集槽4內(nèi)且對吸入至立方體外殼I內(nèi)的浮煤進行