可升降滑道架式變幅動臂掏槽機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型可升降滑道架式變幅動臂掏槽機(jī)，屬于巷道掏槽機(jī)技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]在煤礦開采的巷道內(nèi)，往往需要將某條巷道封閉，在構(gòu)筑密閉墻時必須在巷道兩旁的煤巖體上開鑿溝槽，將密閉墻砌入煤巖體內(nèi)，以提高密閉效果，現(xiàn)有技術(shù)中的巷道周邊開槽機(jī)，是利用三個油缸分別控制三節(jié)變幅動臂使切割盤運動到巷道周邊需要切割的位置進(jìn)行開鑿溝槽，這種開槽機(jī)總體尺寸龐大，僅能使用在較高的巷道內(nèi)，適應(yīng)巷道高度變化范圍小，無法在高度較低的巷道內(nèi)使用。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型克服了現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，提供了可升降滑道架式變幅動臂掏槽機(jī)，其變幅動臂通過設(shè)置在滑移回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上來實現(xiàn)水平面內(nèi)的回轉(zhuǎn)，通過滑道架實現(xiàn)對回轉(zhuǎn)手臂橫向的調(diào)節(jié)，通過連桿組和第三調(diào)節(jié)裝置實現(xiàn)滑道架的縱向移動，使切割臂適應(yīng)于高度和范圍變化很大的巷道，擴(kuò)大了巷道周邊掏槽機(jī)的適用范圍，使加工更靈活便捷，回轉(zhuǎn)手臂在調(diào)位架上移動更有利于在巷道頂板與底板開鑿溝槽。
[0004]為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用的技術(shù)方案為:可升降滑道架式變幅動臂掏槽機(jī)，包括機(jī)座、連桿組、滑道架、滑移回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、變幅動臂和切割臂，所述機(jī)座固定于運輸設(shè)備上，所述連桿組的一端通過銷軸連接在機(jī)座的上部，所述連桿組的另一端通過銷軸與滑道架相連接，所述滑道架的兩端分別固定有用于支撐滑道架并使滑道架穩(wěn)定的支撐裝置；
[0005]所述滑移回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括連接體、回轉(zhuǎn)軸和回轉(zhuǎn)體，所述連接體安裝在滑道架上，與滑道架共同組成滑移運動副，且能沿滑道架水平移動，所述回轉(zhuǎn)軸將連接體與回轉(zhuǎn)體鉸接在一起，且能隨連接體水平移動，所述連接體上設(shè)有驅(qū)動裝置，所述回轉(zhuǎn)體通過驅(qū)動裝置進(jìn)行回轉(zhuǎn)；
[0006]所述變幅動臂鉸接在回轉(zhuǎn)體上，所述變幅動臂上設(shè)置有用于調(diào)整變幅動臂與水平面夾角的第一調(diào)節(jié)裝置，所述第一調(diào)節(jié)裝置的上端設(shè)置在變幅動臂上，所述第一調(diào)節(jié)裝置的下端設(shè)置于滑移回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上；
[0007]所述切割臂的下端鉸接在變幅動臂的上端，所述變幅動臂上設(shè)有用于調(diào)整切割臂與水平面夾角的第二調(diào)節(jié)裝置，所述第二調(diào)節(jié)裝置的一端鉸接在變幅動臂上，所述第二調(diào)節(jié)裝置的另一端鉸接在用于傳遞受力的連桿機(jī)構(gòu)上，所述連桿機(jī)構(gòu)包括第一連桿和第二連桿，所述第一連桿的上端鉸接于切割臂上，所述第一連桿的下端和第二連桿的上端通過銷軸連接，所述第二連桿的下端鉸接于變幅動臂上，所述切割臂的上端活動設(shè)有用于掏槽的切割滾筒，所述切割滾筒中部設(shè)有傳動鏈，所述傳動鏈上固定有截齒，所述傳動鏈通過驅(qū)動馬達(dá)帶動切割滾筒進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。
[0008]所述連桿組的結(jié)構(gòu)為:包括兩根升降連桿和一根限位連桿，所述限位連桿的上端鉸接在滑道架的中部，所述限位連桿的下端鉸接在機(jī)座的中部，兩根所述的升降連桿對稱設(shè)置在限位連桿的兩側(cè)，所述升降連桿的上端鉸接在滑道架上，所述升降連桿的下端鉸接在機(jī)座上，兩根所述的升降連桿均通過第三調(diào)節(jié)裝置調(diào)整其位置，所述第三調(diào)節(jié)裝置的上端設(shè)置在升降連桿中部，所述第三調(diào)節(jié)裝置的下端設(shè)置于機(jī)座上。
[0009]所述連桿組的結(jié)構(gòu)或為:包括一根升降連桿和兩根限位連桿，所述升降連桿的上端鉸接在滑道架的中部，所述升降連桿的下端鉸接在機(jī)座的中部，所述升降連桿通過第三調(diào)節(jié)裝置調(diào)整其位置，所述第三調(diào)節(jié)裝置的上端設(shè)置在升降連桿中部，所述第三調(diào)節(jié)裝置的下端設(shè)置于機(jī)座上，兩根所述的限位連桿對稱設(shè)置在升降連桿的兩側(cè)，所述限位連桿的上端鉸接在滑道架的中部，所述限位連桿的下端鉸接在機(jī)座的中部。
[0010]所述滑移回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)在滑道架上的移動驅(qū)動裝置為絲杠結(jié)構(gòu)，或為鏈輪鏈條嚙合結(jié)構(gòu)，或為齒輪齒條嚙合結(jié)構(gòu)，或為摩擦輪結(jié)構(gòu)，或為油缸結(jié)構(gòu)，或為鏈條拖動裝置，或為鏈輪嚙合裝置，或為齒輪嚙合裝置。
[0011]所述第一調(diào)節(jié)裝置、第二調(diào)節(jié)裝置、第三調(diào)節(jié)裝置和支撐裝置均為液壓缸。
[0012]所述回轉(zhuǎn)體的驅(qū)動裝置為齒輪裝置，或為渦輪蝸桿裝置，或為油缸。
[0013]所述驅(qū)動馬達(dá)為單側(cè)安裝或雙側(cè)安裝。
[0014]本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比的有益效果為:
[0015]1、采用可升降式滑道架，即利用第三驅(qū)動裝置調(diào)節(jié)升降連桿，從而改變滑道架的高度，掏槽機(jī)的工作高度范圍擴(kuò)大，使掏槽機(jī)適應(yīng)的巷道高度下限更低上限更高。
[0016]2、通過連接體與滑道架的連接，實現(xiàn)滑道架對滑移回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)水平面坐標(biāo)的調(diào)節(jié)，使掏槽機(jī)的切割更為靈活機(jī)動。
[0017]3、升降連桿和限位連桿可隨具體巷道結(jié)構(gòu)的不同和巖層硬度的不同調(diào)整根數(shù)，以確保裝置的穩(wěn)定性。
[0018]4、傳動鏈上設(shè)有截齒，可以切割滾筒中部無法切割到的煤巖。
【附圖說明】
[0019]下面結(jié)合附圖對本實用新型做進(jìn)一步的說明。
[0020]圖1為本實用新型的主視圖。
[0021]圖2為本實用新型的俯視圖。
[0022]圖3為本實用新型的左視圖。
[0023]圖中，I為機(jī)座、2為連桿組、3為滑道架、4為滑移回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、5為變幅動臂、6為切割臂、21為升降連桿、22為限位連桿、23為第三調(diào)節(jié)裝置、31為穩(wěn)定支撐裝置、41為連接體、42為回轉(zhuǎn)軸、43為回轉(zhuǎn)體、44為驅(qū)動裝置、51為第一調(diào)節(jié)裝置、61為第二調(diào)節(jié)裝置、62為切割滾筒、63為傳動鏈、64為截齒、65為驅(qū)動馬達(dá)、66為連桿機(jī)構(gòu)、661為第一連桿、662為第二連桿。
【具體實施方式】
[0024]如圖1~圖3所示，本實用新型可升降滑道架式變幅動臂掏槽機(jī)，包括機(jī)座1、連桿組2、滑道架3、滑移回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4、變幅動臂5和切割臂6，所述機(jī)座I固定于運輸設(shè)備上，所述連桿組2的一端通過銷軸連接在機(jī)座I的上部，所述連桿組2的另一端通過銷軸與滑道架3相連接，所述滑道架3的兩端分別固定有用于支撐滑道架3并使滑道架3穩(wěn)定的支撐裝置31 ；
[0025]所述滑移回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4包括連接體41、回轉(zhuǎn)軸42和回轉(zhuǎn)體43，所述連接體41安裝在滑道架3上，與滑道架3共同組成滑移運動副，且能沿滑道架3水平移動，所述回轉(zhuǎn)軸42將連接體41與回轉(zhuǎn)體42鉸接在一起，且能隨連接體41水平移動，所述連接體41上設(shè)有驅(qū)動裝置44，所述回轉(zhuǎn)體43通過驅(qū)動裝置44進(jìn)行回轉(zhuǎn)；
[0026]所述變幅動臂5鉸接在回轉(zhuǎn)體43上，所述變幅動臂5上設(shè)置有用于調(diào)整變幅動臂5與水平面夾角的第一調(diào)節(jié)裝置51，所述第一調(diào)節(jié)裝置51的上端設(shè)置在變幅動臂5上，所述第一調(diào)節(jié)裝置51的下端設(shè)置于滑移回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4上；
[0027]所述切割臂6的下端鉸接在變幅動臂5的上端，所述變幅動臂5上設(shè)有用于調(diào)整切割臂6與水平面夾角的第二調(diào)節(jié)裝置61，所述第二調(diào)節(jié)裝置61的一端鉸接在變幅動臂5上，所述第二調(diào)節(jié)裝置61的另一端鉸接在用于傳遞受力的連桿機(jī)構(gòu)66上，所述連桿機(jī)構(gòu)66包括第一連桿661和第二連桿662，所述第一連桿661的上端鉸接于切割臂6上，所述第一連桿661的下端和第二連桿662的上端通過銷軸連接，所述第二連桿662的下端鉸接于變幅動臂5上，所述切割臂6的上端活動設(shè)有用于掏槽的切割滾筒62，所述切割滾筒62中部設(shè)有傳動鏈63，所述傳動鏈63上固定有截齒64，所述傳動鏈63通過驅(qū)動馬達(dá)65帶動切割滾筒62進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。
[0028]所述連桿組2的結(jié)構(gòu)可為:包括兩根升降連桿21和一根限位連桿22，所述限位連桿22的上端鉸接在滑道架3的中部，所述限位連桿22的下端鉸接在機(jī)座I的中部，兩根所述的升降連桿21對稱設(shè)置在限位連桿22的兩側(cè)，所述升降連桿21的上端鉸接在滑道架2上，所述升降連桿21的下端鉸接在機(jī)座I上，兩根所述的升降連桿21均通過第三調(diào)節(jié)裝置23調(diào)整其位置，所述第三調(diào)節(jié)裝置23的上端設(shè)置在升降連桿21中部