盾構(gòu)管片拼裝機液壓系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種流體壓力系統(tǒng)，具體涉及一種盾構(gòu)管片拼裝機液壓系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]管片拼裝機是盾構(gòu)機施工中用來安裝管片的設(shè)備；管片由機車從隧道外運到第一號拖車，再由管片吊機將管片吊到管片小車上，小車將管片運到安裝機下方，再由安裝機抓取管片按順序依次安裝。
[0003]管片是一塊預(yù)先澆鑄好的混凝土環(huán)狀砌塊，在盾構(gòu)的后部靠管片拼裝機械手把它快速拼裝起來，要完成管片的拼裝，管片必須能有6個方向的運動:沿隧道軸線的縱向直線運動、隧道斷面方向的徑向直線運動、繞隧道軸線的圓周方向回轉(zhuǎn)運動、以及管片姿態(tài)調(diào)整的繞3個坐標(biāo)的旋轉(zhuǎn)運動。相應(yīng)的管片拼裝機就需要具有6個自由度，6個自由度的運動分別由電液比例控制模塊通過液壓馬達和液壓缸來實現(xiàn)。
[0004]管片拼裝機縱向運動時運動行程較長，位置精度要求較高，要求能滿足軸向定位的精度；再者，其運動慣量大，帶負(fù)載后的總運動質(zhì)量超過10000kg ;另外，運動空間大，全范圍運動時，將幾乎占據(jù)盾體的全斷面。
【實用新型內(nèi)容】
[0005]本實用新型的目的在于提供一種盾構(gòu)管片拼裝機液壓系統(tǒng)，達到管片拼裝機縱向運動時運動行程較長，位置精度要求較高的要求。
[0006]為達到上述目的，本實用新型的技術(shù)方案是:盾構(gòu)管片拼裝機液壓系統(tǒng)，包括縱向移動液壓系統(tǒng)，所述縱向移動液壓系統(tǒng)包括液壓控制模塊，所述液壓控制模塊包括平衡閥、安全閥和電液比例多路閥。
[0007]采用上述技術(shù)方案時，盾構(gòu)管片拼裝機的軸向移動油缸通過電液比例多路閥控制其伸縮，既可以滿足大范圍快速移動的要求又可以兼顧軸向精確定位的要求。油缸伸縮設(shè)有平衡閥和安全閥，用來防止運動過程中出現(xiàn)掛拉卡死，損壞設(shè)備等現(xiàn)象。再者，雙向運動均設(shè)計有平衡閥和安全閥，它們可以防止運動過程出現(xiàn)掛拉、卡死時，損壞設(shè)備。
[0008]進一步，所述電液比例多路閥為帶負(fù)載補償型。采用帶負(fù)載補償型的電液比例多路閥，既可以滿足大范圍快速的移動要求，又可以兼顧軸向準(zhǔn)確定位的要求。
[0009]進一步，至少設(shè)有兩個平衡閥和兩個安全閥。
【附圖說明】
[0010]下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本實用新型作進一步詳細(xì)的說明:
[0011]圖1是本實用新型中縱向移動液壓系統(tǒng)示意圖。
【具體實施方式】
[0012]如圖1所示，本實用新型盾構(gòu)管片拼裝機液壓系統(tǒng)，其中包括了管片拼裝機縱向移動液壓系統(tǒng)。其控制模塊主要由平衡閥1、安全閥2和電液比例多路閥3組成。
[0013]盾構(gòu)管片拼裝機軸向移動油缸通過電液比例多路閥3控制其伸縮，既可以滿足大范圍快速移動的要求又可以兼顧軸向精確定位的要求。油缸伸縮設(shè)有平衡閥1、安全閥2作為安全保護閥，用來防止運動過程中出現(xiàn)掛拉卡死，損壞設(shè)備等現(xiàn)象。其雙向運動也均設(shè)計有平衡閥1和安全閥2作為安全保護閥，它們可以防止雙向運動過程出現(xiàn)掛拉、卡死時，損壞設(shè)備。為了保證雙向運動的平穩(wěn)性，整個系統(tǒng)采用回油背壓的方案，來解決管片拼裝機在啟動運行和停止過程中產(chǎn)生的沖擊，也為軸向的準(zhǔn)確定位提供條件。盾構(gòu)管片拼裝機的縱向運動控制采用帶負(fù)載補償型的電液比例多路閥3，既可以滿足大范圍快速的移動要求，又可以兼顧軸向準(zhǔn)確定位的要求。
[0014]以上所述的僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型構(gòu)思的前提下，還可以作出若干變形和改進，這些也應(yīng)該視為本實用新型的保護范圍，這些都不會影響本實用新型實施的效果和專利的實用性。
【主權(quán)項】
1.盾構(gòu)管片拼裝機液壓系統(tǒng)，包括縱向移動液壓系統(tǒng)，其特征是，所述縱向移動液壓系統(tǒng)包括液壓控制模塊，所述液壓控制模塊包括平衡閥、安全閥和電液比例多路閥，所述平衡閥與電液比例多路閥連通，所述安全閥與平衡閥連通。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的盾構(gòu)管片拼裝機液壓系統(tǒng)，其特征是，所述電液比例多路閥為帶負(fù)載補償型。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的盾構(gòu)管片拼裝機液壓系統(tǒng)，其特征是，至少設(shè)有兩個平衡閥和兩個安全閥。
【專利摘要】本實用新型盾構(gòu)管片拼裝機液壓系統(tǒng)，包括縱向移動液壓系統(tǒng)，所述縱向移動液壓系統(tǒng)包括液壓控制模塊，所述液壓控制模塊主要由平衡閥、安全閥和電液比例多路閥組成。盾構(gòu)管片拼裝機的軸向移動油缸通過電液比例多路閥控制其伸縮，既可以滿足大范圍快速移動的要求又可以兼顧軸向精確定位的要求。油缸伸縮設(shè)有平衡閥和安全閥，用來防止運動過程中出現(xiàn)掛拉卡死，損壞設(shè)備等現(xiàn)象。再者，雙向運動均設(shè)計有平衡閥和安全閥，它們可以防止運動過程出現(xiàn)掛拉、卡死時，損壞設(shè)備。
【IPC分類】E21D11/40, E21D11/08, F15B11/00
【公開號】CN205117358
【申請?zhí)枴緾N201520653675
【發(fā)明人】丁麗霞
【申請人】重慶市騰瀚工貿(mào)有限公司
【公開日】2016年3月30日
【申請日】2015年8月27日