一種礦井無人駕駛機(jī)車精確定位裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及礦用有軌運(yùn)輸監(jiān)控技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種礦井無人駕駛機(jī)車精確定位裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]作為在礦井生產(chǎn)的重要環(huán)節(jié)一一運(yùn)輸環(huán)節(jié)，運(yùn)輸巷道、軌線條件不佳，在沒有裝備機(jī)車運(yùn)輸監(jiān)控系統(tǒng)的工礦企業(yè)，機(jī)車追尾側(cè)撞掉道等運(yùn)輸事故頻發(fā)，由于在運(yùn)輸過程有很多崗位工人的存在，事故不僅引起設(shè)備基礎(chǔ)設(shè)施損壞，人身傷亡事故也時(shí)有發(fā)生，迫切需要通過新技術(shù)新裝備，提升煤礦及非煤礦山井下軌道運(yùn)輸效率、人員安全與信息化水平，實(shí)現(xiàn)礦井軌道運(yùn)輸過程的遠(yuǎn)程監(jiān)控、電機(jī)車無人駕駛。
[0003]針對(duì)電機(jī)車無人駕駛首要解決的問題就是機(jī)車精確定位，目前，機(jī)車定位檢測(cè)通常采用軌道計(jì)軸傳感器為核心傳感器，還輔助以無線傳感檢測(cè)方式，用以準(zhǔn)確檢測(cè)車列所處的軌道線路區(qū)間，但其位置需由調(diào)度系統(tǒng)根據(jù)運(yùn)行軌跡進(jìn)行判斷，且僅能判斷車列位置，不能準(zhǔn)確獲取當(dāng)前機(jī)車所在的具體位置信息。
[0004]因此，迫切需要一種能夠?qū)C(jī)車位置進(jìn)行更為精確的直接檢測(cè)的裝置，以實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)車位置的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，為機(jī)車無人駕駛提供保障。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]本實(shí)用新型的目的在于提供一種礦井無人駕駛機(jī)車精確定位裝置，該裝置能夠精確定位機(jī)車當(dāng)前位置，以實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)車位置的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，為機(jī)車無人駕駛提供保障。
[0006]本實(shí)用新型的技術(shù)方案為:
[0007]—種礦井無人駕駛機(jī)車精確定位裝置，包括計(jì)算機(jī)、若干W1-Fi基站、若干無源信標(biāo)以及安裝在礦井有軌電機(jī)車上的車載通訊控制器和無源信標(biāo)讀卡器，所述無源信標(biāo)的輸出端通過無源信標(biāo)讀卡器與車載通訊控制器的輸入端連接，所述車載通訊控制器的輸出端通過W 1-Fi基站與計(jì)算機(jī)的輸入端連接。
[0008]所述的礦井無人駕駛機(jī)車精確定位裝置，所述無源信標(biāo)與無源信標(biāo)讀卡器之間通過無線連接，所述無源信標(biāo)讀卡器與車載通訊控制器之間通過RS232總線連接，所述車載通訊控制器與W 1-Fi基站之間通過W 1-Fi網(wǎng)絡(luò)連接，所述W1-F i基站與計(jì)算機(jī)之間通過工業(yè)以太網(wǎng)絡(luò)連接。
[0009]所述的礦井無人駕駛機(jī)車精確定位裝置，每個(gè)無源信標(biāo)都具有唯一的信標(biāo)號(hào)，所述無源信標(biāo)的位置信息存儲(chǔ)于計(jì)算機(jī)中，并通過信標(biāo)號(hào)進(jìn)行索引。
[0010]所述的礦井無人駕駛機(jī)車精確定位裝置，所述無源信標(biāo)安裝在軌道枕木的中間位置，兩個(gè)相鄰無源信標(biāo)之間的安裝距離大于0.5米。
[0011 ]所述的礦井無人駕駛機(jī)車精確定位裝置，所述車載通訊控制器與W1-Fi基站之間的傳輸距離大于200米。
[0012]所述的礦井無人駕駛機(jī)車精確定位裝置，所述無源信標(biāo)與無源信標(biāo)讀卡器之間的通訊距離大于0.3米而小于0.5米。
[0013]本實(shí)用新型的有益效果為:
[0014]由上述技術(shù)方案可知，本實(shí)用新型首先通過無源信標(biāo)讀卡器與無源信標(biāo)通訊，讀取無源信標(biāo)的信標(biāo)號(hào)，再通過W1-Fi網(wǎng)絡(luò)上傳無源信標(biāo)讀卡器獲得的信標(biāo)號(hào)，最終通過計(jì)算機(jī)的運(yùn)算獲得機(jī)車的當(dāng)前位置；因此，本實(shí)用新型能夠根據(jù)無源信標(biāo)準(zhǔn)確地完成機(jī)車的實(shí)時(shí)精確定位，提高了機(jī)車無人駕駛的安全水平。
【附圖說明】
[0015]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0016]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例進(jìn)一步說明本實(shí)用新型。
[0017]如圖1所示，一種礦井無人駕駛機(jī)車精確定位裝置，包括計(jì)算機(jī)1、若干W1-Fi基站
2、安裝在礦井有軌電機(jī)車上的車載通訊控制器3和無源信標(biāo)讀卡器4以及安裝在軌道枕木的中間位置的若干無源信標(biāo)5。每個(gè)無源信標(biāo)5都具有唯一的信標(biāo)號(hào)，無源信標(biāo)5的位置信息存儲(chǔ)于計(jì)算機(jī)I中，并通過信標(biāo)號(hào)進(jìn)行索引。
[0018]無源信標(biāo)5的輸出端通過無線與無源信標(biāo)讀卡器4的輸入端連接，無源信標(biāo)讀卡器4的輸出端通過RS232總線與車載通訊控制器3的輸入端連接。車載通訊控制器3的輸出端通過W1-Fi網(wǎng)絡(luò)與W1-Fi基站2的輸入端連接，W1-Fi基站2的輸出端通過工業(yè)以太網(wǎng)絡(luò)與計(jì)算機(jī)I的輸入端連接。
[0019]W1-Fi基站2與車載通訊控制器3之間的傳輸距離大于200米，安裝時(shí)實(shí)現(xiàn)井下巷道W1-Fi全覆蓋。無源信標(biāo)讀卡器4與無源信標(biāo)5之間的通訊距離大于0.3米而小于0.5米，兩個(gè)相鄰無源信標(biāo)5之間的安裝距離大于0.5米。
[0020]本實(shí)用新型的工作原理:
[0021 ]首先，無源信標(biāo)讀卡器4與無源信標(biāo)5通過無線通訊，實(shí)時(shí)獲取無源信標(biāo)5的信標(biāo)號(hào)，并將獲取的信標(biāo)號(hào)發(fā)送給車載通訊控制器3，車載通訊控制器3通過W1-Fi網(wǎng)絡(luò)，經(jīng)由W1-Fi 基站 2 將信標(biāo)號(hào)上傳至計(jì)算機(jī) I ， 計(jì)算機(jī) I 將上報(bào)的信標(biāo)號(hào)與存儲(chǔ)的無源信標(biāo) 5 的位置信息進(jìn)行對(duì)比，從而獲得機(jī)車的當(dāng)前位置信息，實(shí)現(xiàn)機(jī)車的實(shí)時(shí)精確定位。
[0022]以上所述實(shí)施方式僅僅是對(duì)本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式進(jìn)行描述，并非對(duì)本實(shí)用新型的范圍進(jìn)行限定，在不脫離本實(shí)用新型設(shè)計(jì)精神的前提下，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案作出的各種變形和改進(jìn)，均應(yīng)落入本實(shí)用新型的權(quán)利要求書確定的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種礦井無人駕駛機(jī)車精確定位裝置，其特征在于:包括計(jì)算機(jī)、若干W1-Fi基站、若干無源信標(biāo)以及安裝在礦井有軌電機(jī)車上的車載通訊控制器和無源信標(biāo)讀卡器，所述無源信標(biāo)的輸出端通過無源信標(biāo)讀卡器與車載通訊控制器的輸入端連接，所述車載通訊控制器的輸出端通過W 1-Fi基站與計(jì)算機(jī)的輸入端連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的礦井無人駕駛機(jī)車精確定位裝置，其特征在于:所述無源信標(biāo)與無源信標(biāo)讀卡器之間通過無線連接，所述無源信標(biāo)讀卡器與車載通訊控制器之間通過RS232總線連接，所述車載通訊控制器與W1-Fi基站之間通過W1-Fi網(wǎng)絡(luò)連接，所述W1-Fi基站與計(jì)算機(jī)之間通過工業(yè)以太網(wǎng)絡(luò)連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的礦井無人駕駛機(jī)車精確定位裝置，其特征在于:每個(gè)無源信標(biāo)都具有唯一的信標(biāo)號(hào)，所述無源信標(biāo)的位置信息存儲(chǔ)于計(jì)算機(jī)中，并通過信標(biāo)號(hào)進(jìn)行索引。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的礦井無人駕駛機(jī)車精確定位裝置，其特征在于:所述無源信標(biāo)安裝在軌道枕木的中間位置，兩個(gè)相鄰無源信標(biāo)之間的安裝距離大于0.5米。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的礦井無人駕駛機(jī)車精確定位裝置，其特征在于:所述車載通訊控制器與W1-Fi基站之間的傳輸距離大于200米。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的礦井無人駕駛機(jī)車精確定位裝置，其特征在于:所述無源信標(biāo)與無源信標(biāo)讀卡器之間的通訊距離大于0.3米而小于0.5米。
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種礦井無人駕駛機(jī)車精確定位裝置,包括計(jì)算機(jī)、若干Wi-Fi基站、若干無源信標(biāo)以及安裝在礦井有軌電機(jī)車上的車載通訊控制器和無源信標(biāo)讀卡器，所述無源信標(biāo)的輸出端通過無源信標(biāo)讀卡器與車載通訊控制器的輸入端連接，所述車載通訊控制器的輸出端通過Wi-Fi基站與計(jì)算機(jī)的輸入端連接。本實(shí)用新型能夠根據(jù)無源信標(biāo)準(zhǔn)確地完成機(jī)車的實(shí)時(shí)精確定位，提高了機(jī)車無人駕駛的安全水平。
【IPC分類】E21F17/18
【公開號(hào)】CN205206878
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201521011254
【發(fā)明人】魏臻, 徐自軍, 程運(yùn)安, 彭磊, 胡慶新, 程磊, 徐偉, 湯俊, 顧慶東, 閔向東
【申請(qǐng)人】合肥工大高科信息科技股份有限公司
【公開日】2016年5月4日
【申請(qǐng)日】2015年12月8日