通過提拉繩93牽引提升托架91沿瓦楞式坡道向上移動至坡道5中部(第五行程開關(guān)185的位置)時終止運動，貓道車13前進至貓道主體I前端(第三行程開關(guān)183的位置)時終止運動，止檔撥叉15升起防止貓道車13后退。
[0091]鉆臺操作人員將管具7的后端沿坡道5的瓦楞槽下放到提升托架91上;卷揚機92牽引提升托架91沿坡道5向下移動至坡道5底部(第四行程開關(guān)184的位置)時終止運動;卷揚機92不再提供拉力，提升托板91翻轉(zhuǎn)回原來位置，提升托板91的自由側(cè)與貓道車13的鏟斗132接觸，管具7的后端在重力慣性作用下滑進貓道車13的鏟斗132內(nèi)，卡爪伸縮缸134頂出，卡爪133抓緊管具7的后端。
[0092]隨后止檔撥叉15縮回，貓道車13帶動管具7向后移動至貓道主體I中部時(第二行程開關(guān)182的位置)，卡爪伸縮缸134縮回，卡爪133張開釋放管具7的后端。
[0093]貓道車13繼續(xù)后退至貓道主體I后端(第一行程開關(guān)181的位置)停止移動；同時，翻轉(zhuǎn)架升降部件42頂起翻轉(zhuǎn)架41，將管具7向貓道主體I的任意一旁推離貓道主體I至管具分選機構(gòu)2上;翻轉(zhuǎn)架升降部件42縮回，翻轉(zhuǎn)架41復(fù)位，下放管具工序完畢。
[0094]本實用新型采用無線遙控，由PLC處理器通過電控氣形式對各個機構(gòu)進行控制，能夠自動同時對多根管具進行分選推移、定位導(dǎo)向、前后推拉、二次提升、翻轉(zhuǎn)推卸，解決管具上下鉆臺工序繁多、費時費力的問題，消減作業(yè)過程出現(xiàn)安全隱患等因素，保證作業(yè)的連續(xù)性，提尚了生廣時效。
[0095]本說明書中各個實施例采用遞進的方式描述，每個實施例重點說明的都是與其他實施例的不同之處，各個實施例之間相同相似部分互相參見即可。
[0096]對所公開的實施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本實用新型。對這些實施例的多種修改對本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實用新型的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現(xiàn)。因此，本實用新型將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。
【主權(quán)項】
1.一種石油鉆機管具移送設(shè)備，包括貓道主體(I)、貓道車(13)和坡道(5)，其特征在于，還包括設(shè)置于所述貓道主體(I)的一旁或兩旁且位于所述管具排放架和所述貓道主體(I)之間的至少一組管具分選機構(gòu)(2)，每組所述管具分選機構(gòu)(2)均包括: 托架(21)，其上用于放置管具(7); 托架升降部件(23)，設(shè)置于所述托架(21)的下方且位于所述托架(21)的遠離所述貓道主體(I)的一側(cè)，用于頂起所述托架(21)的遠離所述貓道主體(I)的一側(cè)； 分選頂板(22)，設(shè)置于所述托架(21)的緊鄰所述貓道主體(I)的一側(cè)，所述分選頂板(22)的上表面為面向所述貓道主體(I)的斜面；頂板升降部件(24)，設(shè)置于所述分選頂板(22)的下方，用于頂起所述分選頂板(22)，使所述分選頂板(22)的斜面高出所述托架(21)的上表面并高于所述貓道主體(I)的上表面；底座(25)，所述底座(25)支撐所述托架(21)，所述托架(21)的靠近所述貓道主體(I)的一側(cè)轉(zhuǎn)動連接于所述底座(25)上，所述托架升降部件(23)和所述頂板升降部件(24)均設(shè)置于所述底座(25)內(nèi)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的石油鉆機管具移送設(shè)備，其特征在于，還包括設(shè)置于所述貓道主體(I)上的至少兩個可升降的導(dǎo)向定位機構(gòu)(3)，相鄰所述導(dǎo)向定位機構(gòu)(3)之間間隔設(shè)置，其中兩個所述導(dǎo)向定位機構(gòu)(3)分別設(shè)置于所述貓道主體(I)的移送方向的兩端，用于調(diào)整管具(7)與所述貓道車(13)的相對位置并導(dǎo)向所述管具(7)在所述貓道主體(I)上表面的移送方向。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的石油鉆機管具移送設(shè)備，其特征在于，每個所述導(dǎo)向定位機構(gòu)(3)包括: 導(dǎo)向板(31)，所述導(dǎo)向板(31)可翻轉(zhuǎn)鉸接于所述貓道主體(I)的上表面上，所述導(dǎo)向板(31)的自由側(cè)設(shè)置有導(dǎo)向槽，在所述貓道主體(I)的移送方向上，所述導(dǎo)向槽與所述貓道車(13)的管具卡固位置對應(yīng)； 導(dǎo)向板升降部件(32)，設(shè)置于所述貓道主體(I)內(nèi)部且與所述導(dǎo)向板(31)的自由側(cè)鉸接，用于驅(qū)動所述導(dǎo)向板(31)的自由側(cè)翻轉(zhuǎn)進出所述貓道主體(I)的上表面； 滾輪(33)，轉(zhuǎn)動設(shè)置于所述導(dǎo)向板(31)上，所述滾輪(33)的圓周面超出所述導(dǎo)向槽的底部。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的石油鉆機管具移送設(shè)備，其特征在于，還包括設(shè)置于所述貓道主體(I)上的至少一組管具推卸機構(gòu)(4)，每組所述管具推卸機構(gòu)(4)均包括: 翻轉(zhuǎn)架(41)，所述貓道主體(I)的上表面開設(shè)有與所述貓道主體(I)的移送方向垂直的通孔，所述翻轉(zhuǎn)架(41)嵌裝于所述通孔內(nèi)； 至少一個翻轉(zhuǎn)架升降部件(42)，設(shè)置于所述貓道主體(I)內(nèi)部且位于所述翻轉(zhuǎn)架(41)的端部，用于將所述翻轉(zhuǎn)架(41)的一端頂出所述貓道主體(I)的上表面。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的石油鉆機管具移送設(shè)備，其特征在于，所述坡道(5)的上表面設(shè)置有用于導(dǎo)向管具(7)的滑槽，所述滑槽與所述貓道車(13)的管具卡固位置對應(yīng);還包括設(shè)置在所述坡道(5)上的坡道二次提升系統(tǒng)(9)，所述坡道二次提升系統(tǒng)(9)包括: 卷揚機(92)，安裝于所述坡道(5)上； 提升托板(91)，可翻轉(zhuǎn)地滑動連接于所述坡道(5)上； 導(dǎo)向滑輪組(93)，設(shè)置于所述坡道(5)上，所述提升托板(91)的自由側(cè)通過提拉繩(94)經(jīng)所述導(dǎo)向滑輪組(93)導(dǎo)向后與所述卷揚機(92)連接，所述提升托板(91)可在所述坡道(5)的底部翻轉(zhuǎn)并沿所述坡道(5)的移送方向上下滑動。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的石油鉆機管具移送設(shè)備，其特征在于，所述貓道車(13)包括: 車體(131); 鏟斗(132)，設(shè)置于所述車體(131)的靠近鉆臺(6)的一側(cè)； 卡爪(133)，轉(zhuǎn)動連接于所述車體(131)上，所述卡爪(133)的自由側(cè)設(shè)置有用于卡固管具端部的卡槽(138); 卡爪伸縮缸(134)，設(shè)置于所述車體(131)上，所述卡爪伸縮缸(134)的伸縮端與所述卡爪(133)鉸接； 管具平推板(135)，移動地設(shè)置于所述鏟斗(132)內(nèi)，用于將所述管具(7)推出所述鏟斗(132); 管具平推缸(136)，固定于所述車體(131)上，所述管具平推缸(136)的伸縮端與所述管具平推板(135)連接。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的石油鉆機移送設(shè)備，其特征在于，所述貓道車(13)的推拉驅(qū)動系統(tǒng)包括: 動力部件(8)，設(shè)置于所述貓道主體(I)上； 主動軸(10)和被動軸(11)，分別轉(zhuǎn)動設(shè)置于所述貓道主體(I)的移送方向的兩端，所述主動軸(1)與所述動力部件(8)傳動連接； 牽引繩(12)，環(huán)繞驅(qū)動連接于所述主動軸(10)和所述被動軸(11)上，所述牽引繩(12)與所述貓道車(13)連接；張緊絲杠(14)，沿所述貓道主體(I)的移送方向設(shè)置于所述貓道主體(I)上，所述張緊絲杠(14)的一端與所述被動軸(11)的固定座連接，用于調(diào)整所述牽引繩(12)的張緊程度； 止擋撥叉(15)，設(shè)置于所述貓道主體(I)上且靠近所述貓道主體(I)的移送終端，用于將所述貓道車(13)卡位在所述貓道主體(I)的移送終端。8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的石油鉆機管具移送設(shè)備，其特征在于，所述貓道主體(I)上設(shè)置有用于控制所述貓道車(13)的行程的第一行程開關(guān)組，所述貓道車(13)的車體(131)上設(shè)置有與所述第一行程開關(guān)組配合使用的遮光板(139)，所述第一行程開關(guān)組與所述石油鉆機管具移送設(shè)備的控制裝置(16)信號連接； 所述坡道(5)上還設(shè)置有用于控制所述提升托板(91)的行程的第二行程開關(guān)組，所述第二行程開關(guān)組與所述控制裝置(16)信號連接。9.根據(jù)權(quán)利要求4所述的石油鉆機管具移送設(shè)備，其特征在于，所述托架升降部件(23)、所述頂板升降部件(24)、所述導(dǎo)向板升降部件(32)、所述翻轉(zhuǎn)架升降部件(42)均為氣缸，且均與所述貓道主體(I)內(nèi)部的儲氣罐(19)通過氣路管線(26)連通，所述氣路管線(26)上設(shè)置有氣動閥門(20)。10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的石油鉆機管具移送設(shè)備，其特征在于，所述卡爪伸縮缸(134)和所述管具平推缸(136)均為氣缸，且均與所述貓道主體(I)內(nèi)部的儲氣罐(19)通過氣路管線(26)連通，所述貓道車(13)還包括設(shè)置于所述車體(131)上的用于收放所述氣路管線(26)的卷管器(137)。
【專利摘要】本申請公開了一種石油鉆機管具移送設(shè)備，包括貓道主體、貓道車和坡道，還包括設(shè)置于貓道主體的一旁或兩旁且位于管具排放架和貓道主體之間的至少一組管具分選機構(gòu)，每組管具分選機構(gòu)均包括：底座；托架，托架的靠近貓道主體的一側(cè)鉸接于底座上；托架升降部件，設(shè)置于托架下方且位于托架的遠離貓道主體的一側(cè)，用于頂起托架的遠離貓道主體的一側(cè)；分選頂板，設(shè)置于托架的緊鄰貓道主體一側(cè)，分選頂板的上表面為面向貓道主體的斜面；頂板升降部件，設(shè)置于分選頂板下方，用于頂起分選頂板，使分選頂板斜面高出托架上表面并高于貓道主體上表面。實現(xiàn)了管具自動從管具排放架移送至貓道主體上的功能，從而大大降低了人工勞動強度，提高了工作效率。
【IPC分類】E21B19/15
【公開號】CN205225115
【申請?zhí)枴緾N201520887118
【發(fā)明人】李勝忠, 張古森, 秦曉峰, 陳剛, 李元化, 雷小紅, 李志明, 范軍, 杜鳳閣
【申請人】中石化石油工程技術(shù)服務(wù)有限公司, 中石化中原石油工程有限公司鉆井三公司
【公開日】2016年5月11日
【申請日】2015年11月9日