一種多功能智能掏挖機的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種多功能智能掏挖機，涉及樁基礎(chǔ)工程機械技術(shù)領(lǐng)域。其包括底支撐架以及設(shè)置于所述底支撐架上的多個車體，其中，所述車體均包括行走機構(gòu)，與該行走機構(gòu)可轉(zhuǎn)動連接的上車體，與所述上車體可轉(zhuǎn)動連接的桅桿，以及所述桅桿上安裝有鉆探裝置；所述車體均可通過行走機構(gòu)與所述底支撐架可滑動連接，且所述行走機構(gòu)可在所述底支撐架上的驅(qū)動裝置的作用下行走到所述底支撐架的適當位置上，通過鉆探裝置進行施工。本實用新型多功能智能掏挖機采用多個可獨立行走的小型機械，多個小型機械可分別運輸，在到達施工作業(yè)面時可迅速組裝成一整體式施工設(shè)備，協(xié)調(diào)共同完成取土清渣、入巖、成孔等工作。
【專利說明】
一種多功能智能掏挖機
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及粧基礎(chǔ)工程機械技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種多功能智能掏挖機。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，特高壓輸電基礎(chǔ)因承載力較常規(guī)線路顯著增大，基礎(chǔ)施工難度大幅增加，基礎(chǔ)埋深和尺寸也大幅增加，對施工工藝和施工機具的適應(yīng)性提出了新的更高的要求。而對特高壓輸電線路施工多采用人工挖掘的方法進行施工，其工作強度大，成孔質(zhì)量差，施工效率低。此外，施工挖掘隨著深度的增加以及粧基礎(chǔ)對于入巖的要求，入孔挖掘必須配合爆破施工才能完成，工人的人身安全風險也隨之增加，加大了安全風險。
[0003]其次，特高壓輸電工程常在遠離居民區(qū)的山林中施工，基于對環(huán)境保護的要求，使得適用于特高壓輸電線路施工的大型裝備無法運輸上山。送變電施工企業(yè)沒有完整成熟的施工工藝適用，也沒有高效的成型專用機具，難以滿足特高壓輸電工程批量建設(shè)和新型環(huán)保基礎(chǔ)規(guī)?；┕さ钠惹行枰?br>[0004]由此可見，且現(xiàn)有的挖掘方法也存在諸多的缺陷，現(xiàn)有技術(shù)中沒有合適的實用的機械進行挖掘施工，亟待研發(fā)一種實用的機械，以進行機械化操作，降低工人勞動強度，提高施工效率。
【實用新型內(nèi)容】
[0005]本實用新型的目的是提供一種多功能智能掏挖機，其具有結(jié)構(gòu)簡單，運輸組裝方便，成孔質(zhì)量高，施工效率高，降低勞動強度和施工安全風險等優(yōu)點。
[0006]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供一種多功能智能掏挖機，其包括底支撐架以及設(shè)置于所述底支撐架上的多個車體，其中，
[0007]所述車體均包括行走機構(gòu)，與該行走機構(gòu)可轉(zhuǎn)動連接的上車體，與所述上車體可轉(zhuǎn)動連接的桅桿，以及
[0008]所述桅桿上安裝有鉆探裝置；
[0009]所述車體均可通過行走機構(gòu)與所述底支撐架可滑動連接，且所述行走機構(gòu)可在所述底支撐架上的驅(qū)動裝置的作用下行走到所述底支撐架的適當位置上，通過鉆探裝置進行施工。
[0010]本實用新型的一個實施例中，所述鉆探裝置包括鉆桿，設(shè)置在鉆桿底端的鉆具，固定于所述桅桿中部的動力頭以及固定于所述桅桿底部的固定虎鉗；
[0011]所述鉆桿分別與所述動力頭、所述固定虎鉗可轉(zhuǎn)動連接，所述動力頭對所述鉆桿輸出動力。
[0012]本實用新型的一個實施例中，所述鉆具包括短螺旋鉆具、回轉(zhuǎn)斗鉆具以及巖心鉆鉆具，鉆桿底端可根據(jù)不同的施工工況安裝相應(yīng)的鉆具。
[0013]本實用新型的一個實施例中，所述上車體安裝有電控模塊，通過該電控模塊控制行走機構(gòu)行走和執(zhí)行施工動作。
[0014]本實用新型的一個實施例中，所述車體包括兩個，分別為第一車體和第二車體，所述第一車體和第二車體分別設(shè)置在所述底支撐架的兩端。
[0015]本實用新型的一個實施例中，所述驅(qū)動裝置采用液壓油缸。
[0016]本實用新型的一個實施例中，所述底支撐架上安裝有導(dǎo)軌，所述行走機構(gòu)通過滑動架與所述導(dǎo)軌可滑動連接，所述驅(qū)動裝置驅(qū)動該滑動架，使得所述滑動架帶動該行走機構(gòu)在所述導(dǎo)軌上滑動。
[0017]本實用新型的一個實施例中，所述桅桿連接有卷揚裝置，所述卷揚裝置用于拽引所述桅桿，以調(diào)整所述桅桿的角度。
[0018]本實用新型的一個實施例中，所述行走機構(gòu)采用履帶行走機構(gòu)。
[0019]本實用新型的一個實施例中，所述底支撐架的中部設(shè)置有供所述鉆探裝置穿過進行施工的通孔。
[0020]本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)比較具有以下有益效果:
[0021]本實用新型多功能智能掏挖機采用多個可獨立行走的小型機械組合，多個小型機械設(shè)備可分別運輸，在到達施工作業(yè)面時可迅速組裝成一整體式施工設(shè)備，可協(xié)調(diào)共同完成取土清渣、入巖、成孔等工作;本實用新型的多功能智能掏挖機實現(xiàn)了特高壓輸電工程施工的機械化作業(yè)，大大降低了工人的勞動強度，提升了成孔質(zhì)量以及提高了施工效率，降低了施工的安全風險。
【附圖說明】
[0022]圖1為本實用新型的多功能智能掏挖機的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖2為本實用新型的多功能智能掏挖機的第一車體的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖3為本實用新型的多功能智能掏挖機的第二車體的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖4為本實用新型的多功能智能掏挖機的底支撐架的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0026]請配合參閱圖1至圖4所示，本實用新型的多功能智能掏挖機可應(yīng)用于特高壓輸電工程施工，該掏挖機包括第一車體1、第二車體2以及底支撐架3，其中，第一車體I和第二車體2均包括行走機構(gòu)11、21，與該行走機構(gòu)11、21可轉(zhuǎn)動連接的上車體18、28，與上車體18、28可轉(zhuǎn)動連接的桅桿17、27，以及桅桿17、27上安裝有鉆探裝置。
[0027]需要說明的是，上述實施例僅以底支撐架3上設(shè)置兩個車體為例進行說明，但其并不構(gòu)成對底支撐架3上設(shè)置的車體數(shù)量的限定，具體地，底支撐架3上可以根據(jù)實際工作需要設(shè)置兩個以上的車體，如三個、四個、五個等等。
[0028]其中，優(yōu)選在桅桿17、27上安裝有卷揚裝置13、23，卷揚裝置13、23設(shè)置在桅桿17、27的頂端，用于拽引桅桿17、27，由此可調(diào)整桅桿17、27的角度，以適應(yīng)不同的施工要求。
[0029]其中，第一車體I和第二車體2均可通過行走機構(gòu)11、21與底支撐架3可滑動連接。具體的，行走機構(gòu)11、21通過滑動架32與底支撐架3可滑動連接，且行走機構(gòu)11、21在底支撐架3上行走是通過驅(qū)動裝置33的驅(qū)動作用下實現(xiàn)的。較佳的，行走機構(gòu)11、21采用履帶式行走機構(gòu)，采用履帶式行走機構(gòu)可增加車體的著地面積，減少了壓強，從而提高了車體的越野機動性，使其能夠適應(yīng)多種施工環(huán)境。
[0030]具體的，底支撐架3包括導(dǎo)軌31、滑動架32和驅(qū)動裝置33等，導(dǎo)軌31固定于底支撐架3上，滑動架32與導(dǎo)軌31可滑動連接，較佳的，驅(qū)動裝置33的設(shè)置數(shù)量為兩個，分別安裝在底支撐架3的兩端，第一車體I和第二車體2通過螺栓與底支撐架3的滑動架32連接，滑動架32在驅(qū)動裝置33的作用下沿著導(dǎo)軌31滑動，從而使得第一車體I和第二車體2在底支撐架3上運動。在驅(qū)動裝置33的作用下，第一車體I和第二車體2可由底支撐架3的兩端運動到底支撐架3的中間位置，或者由底支撐架3的中間位置運動到兩端位置，從而實現(xiàn)了第一車體I和第二車體2相互配合，對同一工作面或者不同的工作面進行施工操作。
[0031]其中，驅(qū)動裝置33可以為電機、氣壓缸、液壓油缸等，由于液壓油缸與其它驅(qū)動裝置相比可以輸出更大的推力，因此可實現(xiàn)低速大噸位運動，并且液壓油缸的體積小、重量輕、結(jié)構(gòu)緊湊，因此驅(qū)動裝置33優(yōu)選采用液壓油缸，液壓油缸的伸縮，實現(xiàn)了滑動架32以及與滑動架32相應(yīng)連接的第一車體I和第二車體2在導(dǎo)軌31上的滑動。
[0032]底支撐架3可以為一整體支架結(jié)構(gòu)，為了方便施工，可在底支撐架3的中部設(shè)置供鉆探裝置穿過進行施工的通孔。
[0033]其中，鉆探裝置包括鉆桿12、22，設(shè)置在鉆桿12、22底端的鉆具16、26，固定于桅桿17、27中部的動力頭14、24以及固定于桅桿17、27底部的固定虎鉗15、25，鉆桿12、22分別與動力頭14、24，固定虎鉗15、25可轉(zhuǎn)動連接，動力頭14、24供給鉆桿12、22動力。鉆具16、26包括短螺旋鉆具、回轉(zhuǎn)斗鉆具以及巖心鉆鉆具。第一車體I和第二車體2的鉆桿12、22可分別配合短螺旋鉆具適用于粘性土、粉土、填土、中等密實度的砂土和風化巖層等的挖掘施工。或者鉆桿12、22配合回轉(zhuǎn)斗鉆具16、26適用于粘性土、粉土、填土、中等密實度的砂土、風化巖層以及孔底清渣等?；蛘叩谝卉圀wI或第二車體2的鉆桿12、22配合巖心鉆鉆具16、26適用于中等硬度的巖石及風化巖層等。第一車體I和第二車體2的鉆桿12、22的底端通過安置不同的鉆具16、26，實現(xiàn)針對不同工況進行施工，第一車體I和第二車體2的鉆具16、26裝置相互配合，提高施工效率，大大降低了施工成本，滿足了特高壓輸電工程的批量建設(shè)的需要。
[0034]使用時，將底支撐架3固定安裝在可施工工地處，然后將第一車體I和第二車體2分別安裝在底支撐架3的兩端，分別與滑動架32固定連接，通過控制驅(qū)動裝置33的動作，驅(qū)動裝置33可驅(qū)動滑動架32在導(dǎo)軌31上的滑動，從而可控制第一車體I和第二車體2滑動到底支撐架3中間部位的適當位置處，針對不同的施工工況，選擇相應(yīng)的鉆具，開啟鉆探裝置，對施工面同時進行施工工作。由于第一車體I和第二車體2各為獨立單元，因此，也可通過電控模塊遙控第一車體I或第二車體2獨自自行行走和獨立作業(yè)。因此，第一車體I，第二車體2和底支撐架3三部分可拆分單獨運輸使用，也可在到達施工作業(yè)面時組裝成一整體式多功能智能掏挖機，共同完成取土清渣、入巖、成孔等工作，并可配合多種鉆具來應(yīng)對復(fù)雜的山地地質(zhì)施工的要求。
[0035]由于第一車體I和第二車體2的動力系統(tǒng)相互獨立，第一車體I和第二車體2可以單獨行走和作業(yè);且第一車體I和第二車體2的整體體積較小，運輸方便，運輸?shù)绞┕すさ貢r，將第一車體1、第二車體2以及底支撐架3組裝方便快速;第一車體I和第二車體2施工工作時可以相互配合，同時，同地施工，顯著增加了施工效率，降低了人力施工成本。
[0036]本實用新型的多功能智能掏挖機具有以下優(yōu)點:
[0037]1、本實用新型小型多功能智能掏挖機采用多個可獨立行走的小型機械組合，多個小型機械設(shè)備可分別運輸，在到達施工作業(yè)面時可迅速組裝成一整體式施工設(shè)備，共同協(xié)調(diào)完成取土清渣、入巖、成孔等工作；
[0038]2、本實用新型小型多功能智能掏挖機實現(xiàn)了特高壓輸電工程施工的機械化作業(yè)，大大降低了工人的勞動強度，提升了成孔質(zhì)量，提高了施工效率，降低了施工的安全風險；
[0039]3、本實用新型的小型多功能智能掏挖機可應(yīng)用于輸送容量大、送電距離長、線路損耗低，占用土地少的特高壓輸電工程施工，解決了沒有適應(yīng)該工程施工需求的機械的難題。
[0040]以上僅為本實用新型的較佳實施例，不得以此限定本實用新型實施的保護范圍，因此凡參考本實用新型的說明書內(nèi)容所作的簡單等效變化與修飾，仍屬本實用新型的保護范圍。
【主權(quán)項】
1.一種多功能智能掏挖機，其特征在于，包括底支撐架以及設(shè)置于所述底支撐架上的多個車體，其中， 所述車體均包括行走機構(gòu)，與該行走機構(gòu)可轉(zhuǎn)動連接的上車體，與所述上車體可轉(zhuǎn)動連接的桅桿，以及 所述桅桿上安裝有鉆探裝置； 所述車體均可通過行走機構(gòu)與所述底支撐架可滑動連接，且所述行走機構(gòu)可在所述底支撐架上的驅(qū)動裝置的作用下行走到所述底支撐架的適當位置上，通過鉆探裝置進行施工。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能智能掏挖機，其特征在于， 所述鉆探裝置包括鉆桿，設(shè)置在鉆桿底端的鉆具，固定于所述桅桿中部的動力頭以及固定于所述桅桿底部的固定虎鉗； 所述鉆桿分別與所述動力頭、所述固定虎鉗可轉(zhuǎn)動連接，所述動力頭對所述鉆桿輸出動力。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的多功能智能掏挖機，其特征在于， 所述鉆具包括短螺旋鉆具、回轉(zhuǎn)斗鉆具以及巖心鉆鉆具，鉆桿底端可根據(jù)不同的施工工況安裝相應(yīng)的鉆具。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能智能掏挖機，其特征在于， 所述上車體安裝有電控模塊，通過該電控模塊控制行走機構(gòu)行走和執(zhí)行施工動作。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能智能掏挖機，其特征在于， 所述車體包括兩個，分別為第一車體和第二車體，所述第一車體和第二車體分別設(shè)置在所述底支撐架的兩端。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能智能掏挖機，其特征在于，所述驅(qū)動裝置采用液壓油缸。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能智能掏挖機，其特征在于， 所述底支撐架上安裝有導(dǎo)軌，所述行走機構(gòu)通過滑動架與所述導(dǎo)軌可滑動連接，所述驅(qū)動裝置驅(qū)動該滑動架，使得所述滑動架帶動該行走機構(gòu)在所述導(dǎo)軌上滑動。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能智能掏挖機，其特征在于， 所述桅桿連接有卷揚裝置，所述卷揚裝置用于拽引所述桅桿，以調(diào)整所述桅桿的角度。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能智能掏挖機，其特征在于， 所述行走機構(gòu)采用履帶行走機構(gòu)。10.根據(jù)權(quán)利要求1至權(quán)利要求9任一項所述的多功能智能掏挖機，其特征在于， 所述底支撐架的中部設(shè)置有供所述鉆探裝置穿過進行施工的通孔。
【文檔編號】E21B15/00GK205591827SQ201620144232
【公開日】2016年9月21日
【申請日】2016年2月25日
【發(fā)明人】王力爭, 朱克亮, 張甲雷, 黃成云, 方錫忠, 馬俊, 羅本壁, 肖峰, 許瑜, 苗峰顯, 王小松, 劉建福, 鄭鳳林, 楊大淼
【申請人】國家電網(wǎng)公司, 國家電網(wǎng)公司交流建設(shè)分公司, 安徽送變電工程公司, 黃山市斯特爾機械制造有限公司