專(zhuān)利名稱(chēng)：數(shù)字式變量泵的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種能夠?qū)崿F(xiàn)數(shù)字控制、并且實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)自動(dòng)控制的數(shù)字式變量泵，屬于變量泵控制技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
隨著現(xiàn)代工業(yè)信息化技術(shù)的發(fā)展，許多企業(yè)采用了計(jì)算機(jī)進(jìn)行工業(yè)控制。由于傳統(tǒng)的變量泵控制裝置不能直接和計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)集成，而采用電子控制的電器傳動(dòng)技術(shù)代替液壓泵，限制了變量泵在許多領(lǐng)域上的應(yīng)用，但由于液壓系統(tǒng)具有以下電氣傳動(dòng)系統(tǒng)所不能比擬的優(yōu)點(diǎn)1、液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)的功率枛重量比和扭矩枛慣量比大，因此液壓控制系統(tǒng)具有加速性好，結(jié)構(gòu)緊湊，尺寸小、重量輕的特點(diǎn)。
2、液壓控制系統(tǒng)的剛度大，即輸出位移受外負(fù)載的影響小，定位精確，誤差小，精度高，是電氣和氣動(dòng)系統(tǒng)無(wú)法比擬的。
3、液壓油能夠兼起潤(rùn)滑的作用。
所以液壓系統(tǒng)在眾多工程領(lǐng)域仍然是一種重要傳動(dòng)方式，但其控制技術(shù)已經(jīng)落后于主機(jī)的需求。因此，液壓傳動(dòng)和信息技術(shù)相結(jié)合，是液壓傳動(dòng)發(fā)展的必然趨勢(shì)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種制作成本低、并自帶有控制器的數(shù)字式變量泵，以克服現(xiàn)有技術(shù)的不足。
本發(fā)明是這樣實(shí)現(xiàn)的它包括變量泵(1)，在變量泵(1)的輸出端設(shè)有測(cè)量輸出壓力的壓力傳感器(2)，在變量泵(1)的流量控制裝置(9)上設(shè)有測(cè)量輸出流量的位移傳感器(3)，壓力傳感器(2)和位移傳感器(3)的信號(hào)輸送到模/數(shù)轉(zhuǎn)換器(4)，模/數(shù)轉(zhuǎn)換器(4)的數(shù)字信號(hào)輸送到微控制器(5)的信號(hào)輸入端，微控制器(5)輸出控制信號(hào)到控制變量油缸(7)動(dòng)作的高速開(kāi)關(guān)閥(8)；在微控制器(5)與高速開(kāi)關(guān)閥(8)之間連接有作為信號(hào)放大用的繼電器(6)，微控制器(5)的輸出控制信號(hào)到繼電器(6)，繼電器(6)輸出放大后的信號(hào)到高速開(kāi)關(guān)閥(8)；繼電器(6)可采用功率放大器代替；變量泵(1)為柱塞變量泵或葉片變量泵。
本發(fā)明采用微控制器(5)和高速開(kāi)關(guān)閥(8)對(duì)變量泵(1)輸出的壓力和流量進(jìn)行控制，壓力由壓力傳感器(2)采集，經(jīng)模/數(shù)轉(zhuǎn)換后送到微控制器(5)；流量由位移傳感器采集油泵流量控制裝置(9)的位置信號(hào)經(jīng)模/數(shù)轉(zhuǎn)換后送到微控制器(5)；微控制器(5)事先設(shè)定好所要求的油泵變量曲線，然后對(duì)所采集的壓力和流量信號(hào)進(jìn)行對(duì)比、分析后，輸出控制信號(hào)到高速開(kāi)關(guān)閥(8)，由高速開(kāi)關(guān)閥控制進(jìn)入變量油缸(7)活塞大端的液壓油，使變量油缸(7)的活塞按所期望的方向移動(dòng)，改變油泵排量，從而實(shí)現(xiàn)所需控制。由于采用了上述方案，本發(fā)明同現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明不僅具有生產(chǎn)成本較低的、能夠獨(dú)立工作的優(yōu)點(diǎn)，而且還具有可以與生產(chǎn)控制中的主計(jì)算機(jī)連接，實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)自動(dòng)控制的優(yōu)點(diǎn)；并且如果通過(guò)計(jì)算機(jī)軟件控制，從原理上講，該變量泵可按任何可用數(shù)學(xué)表達(dá)式給出的變量曲線進(jìn)行變量；因此，可以適應(yīng)恒流量控制、恒壓力控制、恒功率控制、給定流量和壓力關(guān)系等多種控制方式，并且能夠容易地實(shí)現(xiàn)許多用機(jī)械控制裝置難以實(shí)現(xiàn)及無(wú)法實(shí)現(xiàn)的變量控制，從而極大地豐富了變量泵的變量控制方式。


附圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式
具體實(shí)施例方式本發(fā)明的所有配件帶有流量控制裝置(9)的變量泵(1)、壓力傳感器(2)、位移傳感器(3)、模/數(shù)轉(zhuǎn)換器(4)、微控制器(5)、繼電器(6)和高速開(kāi)關(guān)閥(8)均可采用現(xiàn)有市場(chǎng)中的成品，其中變量泵(1)可采用市場(chǎng)上出售的柱塞變量泵或葉片變量泵成品，而微控制器(5)采用市場(chǎng)上出售的單片機(jī)成品即可，制作時(shí)，在變量泵(1)的輸出端安裝一個(gè)壓力傳感器(2)，由于油泵的流量信號(hào)可由流量控制裝置(9)的位置信號(hào)反映，所以在變量泵(1)的流量控制裝置(9)上安裝一個(gè)可以通過(guò)測(cè)量其位置變化而測(cè)量出輸出流量的位移傳感器(3)，將壓力傳感器(2)和位移傳感器(3)的輸出信號(hào)連接到模/數(shù)轉(zhuǎn)換器(4)，將模/數(shù)轉(zhuǎn)換器(4)的輸出信號(hào)傳輸?shù)轿⒖刂破?5)，并使微控制器(5)將收集的信號(hào)與預(yù)先設(shè)定好的油泵變量曲線進(jìn)行對(duì)比、分析，然后使微控制器(5)將控制信號(hào)輸入到作為放大控制信號(hào)用的繼電器(6)，通過(guò)繼電器(6)控制高速開(kāi)關(guān)閥(8)的動(dòng)作，并且通過(guò)控制高速開(kāi)關(guān)閥(8)的運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而控制變量油缸(7)的活塞位置，使變量油缸(7)的活塞按所期望的方向移動(dòng)，在控制過(guò)程中，不斷的對(duì)壓力和流量信號(hào)進(jìn)行采集，與所期望的變量曲線對(duì)比，并且發(fā)出控制信號(hào)，通過(guò)高速開(kāi)關(guān)閥(8)的高速運(yùn)動(dòng)，使變量泵(1)的輸出值達(dá)到預(yù)期的效果。
權(quán)利要求
1.文件來(lái)源電子申請(qǐng)
2.收文日期2004-12-3
3.申請(qǐng)?zhí)?/b>
4.權(quán)利要求項(xiàng)權(quán)利要求1一種數(shù)字式變量泵，它包括變量泵(1)，其特征在于在變量泵(1)的輸出端設(shè)有測(cè)量輸出壓力的壓力傳感器(2)，在變量泵(1)的流量控制裝置(9)上設(shè)有測(cè)量輸出流量的位移傳感器(3)，壓力傳感器(2)和位移傳感器(3)的信號(hào)輸送到模/數(shù)轉(zhuǎn)換器(4)，模/數(shù)轉(zhuǎn)換器(4)的數(shù)字信號(hào)輸送到微控制器(5)的信號(hào)輸入端，微控制器(5)輸出控制信號(hào)到控制變量油缸(7)動(dòng)作的高速開(kāi)關(guān)閥(8)。權(quán)利要求2根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)字式變量泵，其特征在于在微控制器(5)與高速開(kāi)關(guān)閥(8)之間連接有作為信號(hào)放大用的繼電器(6)，微控制器(5)的輸出控制信號(hào)到繼電器(6)，繼電器(6)輸出放大后的信號(hào)到高速開(kāi)關(guān)閥(8)。權(quán)利要求3根據(jù)權(quán)利要求2所述的數(shù)字式變量泵，其特征在于繼電器(6)可采用功率放大器代替。權(quán)利要求4根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)字式變量泵，其特征在于變量泵(1)為柱塞變量泵或葉片變量泵。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種數(shù)字式變量泵，它在變量泵的輸出端設(shè)有測(cè)量輸出壓力的壓力傳感器，在變量泵的流量控制裝置上設(shè)有測(cè)量輸出流量的位移傳感器，壓力傳感器和位移傳感器連接有模/數(shù)轉(zhuǎn)換器，模/數(shù)轉(zhuǎn)換器連接有用于控制輸出值的微控制器，微控制器連接有繼電器，繼電器連接有控制變量油缸的高速開(kāi)關(guān)閥，其變量泵為柱塞變量泵或葉片泵變量泵。本發(fā)明同現(xiàn)有技術(shù)相比，它具有生產(chǎn)成本較低、能夠獨(dú)立工作、也可以與計(jì)算機(jī)連接的優(yōu)點(diǎn)，并能方便地實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)自動(dòng)控制。
文檔編號(hào)F04B1/26GK1614232SQ200410155500
公開(kāi)日2005年5月11日 申請(qǐng)日期2004年12月3日 優(yōu)先權(quán)日2004年12月3日
發(fā)明者陳倫軍, 蘇明, 羅德剛, 張莉, 羅艷蕾 申請(qǐng)人:貴州大學(xué)