專利名稱：混凝土輸送泵攪拌自動反轉(zhuǎn)控制機構的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種混凝土輸送泵攪拌自動反轉(zhuǎn)控制機構，屬于混凝土輸送泵技術領域。
背景技術：
混凝土輸送泵在工作過程中，料斗中的混凝土為了防止離析和凝固，需要不停地攪拌，現(xiàn)場工地上，由于混凝土中的石料大小材質(zhì)不一致，極易造成攪拌軸堵轉(zhuǎn)?，F(xiàn)市場上的混凝土輸送泵，只提供機械式單方向的攪拌軸旋轉(zhuǎn)，除非操作者發(fā)現(xiàn)攪拌軸已經(jīng)發(fā)生堵轉(zhuǎn)，通過機械式換向閥，讓攪拌軸反轉(zhuǎn)，讓大塊石料脫落，攪拌軸才能正常工作。機械式換向閥設置在液壓控制回路中，通過改變液壓油的流向使液壓馬達反向旋轉(zhuǎn)，如果發(fā)現(xiàn)不及時，缸中的混凝土將會凝固，操作者還得花時間和精力把積料清理干凈。針對此類情況，我們提出一種攪拌自動控制技術，不僅能減少人工勞動強度，而且還提高了整機的自動化控制水平。
發(fā)明內(nèi)容
本實用新型的目的是提供一種混凝土輸送泵攪拌自動反轉(zhuǎn)控制機構，針對現(xiàn)有混凝土輸送泵料斗中只具有機械式單方向的攪拌軸旋轉(zhuǎn)，一旦發(fā)生發(fā)生堵轉(zhuǎn)，只有通過機械式換向閥讓攪拌軸反轉(zhuǎn)，使堵料脫落后攪拌軸才能正常工作的不足，通過本實用新型在發(fā)生堵轉(zhuǎn)時實現(xiàn)自動反轉(zhuǎn)，排除堵轉(zhuǎn)因素后恢復正常工作。
本實用新型的目的是通過以下技術方案實現(xiàn)的， 一種混凝土輸送泵攪拌自動反轉(zhuǎn)控制機構，包括攪拌液壓管路，液壓馬達，單片機或
3可編程控制器PLC，其特征是，所述的液壓管路中設置液壓開關，液壓開關的信號經(jīng)導線接單片機或可編程控制器PLC的輸入端，需要控制的液壓馬達正反向旋轉(zhuǎn)的兩電磁閥線圈分別接入可編程控制器PLC的相應輸出端。
液壓開關采用常開型。
本實用新型是對現(xiàn)有混凝土輸送泵液壓馬達控制結構的改變，通過將原機械式換向閥更換為兩路電磁閥分別控制液壓馬達的正、反轉(zhuǎn)，以達到對攪拌軸正、反轉(zhuǎn)的控制，并在攪拌液壓管路中增加一個液壓開關，信號線直接接入單片機或可編程控制器PLC輸入端，單片機或可編程控制器PLC的輸出端為相應的兩路電磁閥，在相應程序的支持下， 一旦發(fā)生堵轉(zhuǎn)，即可實現(xiàn)自動反轉(zhuǎn)，排除堵轉(zhuǎn)因素后恢復正常工作，本實用新型結構簡單，具有很強的適用性，有效提高了混凝土輸送泵的安全性能。


圖1為本實用新型電路連接示意圖；具體實施方式
結合附圖和實施例進一步說明本實用新型，如圖1所示，本實用新型包括攪拌液壓管路，液壓馬達，單片機或可編程控制器PLC，液壓管路中設置的液壓開關S1，液壓開關S1采用常開型。液壓開關的信號經(jīng)導線接單片機或可編程控制器PLC的輸入端，需要控制的液壓馬達正反向旋轉(zhuǎn)的兩電磁閥Yl、 Y2的線圈分別接入單片機或可編程控制器PLC的相應輸出端。電磁閥Y1、 Y2采用。
原機械式換向閥更換為兩路電磁閥Yl、 Y2，分別控制液壓馬達的正、反轉(zhuǎn)，以達到對攪拌軸正、反轉(zhuǎn)的控制，在攪拌液壓管路中增加一個液壓開關Sl，信號線直接接入可編程控制器PLC輸入端，可編程控制器PLC的輸出端為相應的控制兩路電磁閥Y1、 Y2的線圈。操作時，若讓液壓馬達工作在"正轉(zhuǎn)"的狀態(tài)時，電磁閥Y1線圈得電，當攪拌軸發(fā)生堵轉(zhuǎn)時，攪拌液壓管路的油壓值升高，當壓力升高到設定值時，液壓開關S1閉合，PLC檢測到這個開關信號時，其輸出控制電磁閥Yl線圈失電，使液壓管道的壓力值下降，電磁閥Y2線圈得電，通過時間繼電器保持Yl得電5-6秒，液壓開關Sl斷開，電磁閥Yl得電，同時電磁閥Y2失電，重新恢復"正轉(zhuǎn)"狀態(tài)；同理，若讓液壓馬達工作在"反轉(zhuǎn)"的狀態(tài)時，電磁閥Y2線圈得電，當攪拌軸發(fā)生堵轉(zhuǎn)時，攪拌液壓管路的油壓值升高，當壓力升高到設定值時，液壓開關S1閉合，PLC檢測到這個開關信號時，其輸出控制電磁閥Y2線圈失電，電磁閥Yl線圈得電，使液壓管道的壓力值下降，通過壓力繼電器保持Yl得電5-6秒，液壓開關S1斷開，電磁閥Y2得電，同時電磁閥Yl失電，重新恢復"反轉(zhuǎn)"狀態(tài)，從而實現(xiàn)了自動反轉(zhuǎn)的功能。
權利要求1、一種混凝土輸送泵攪拌自動反轉(zhuǎn)控制機構，包括攪拌液壓管路，液壓馬達，單片機或可編程控制器PLC，其特征是，所述的液壓管路中設置液壓開關，液壓開關的信號經(jīng)導線接單片機或可編程控制器PLC的輸入端，需要控制的液壓馬達正反向旋轉(zhuǎn)的兩電磁閥線圈分別接入可編程控制器PLC的相應輸出端。
2、 根據(jù)權利要求1所述的混凝土輸送泵攪拌自動反轉(zhuǎn)控制機構， 其特征是，液壓開關采用常開型。
專利摘要本實用新型涉及一種混凝土輸送泵攪拌自動反轉(zhuǎn)控制機構，屬于混凝土輸送泵技術領域，本實用新型是對現(xiàn)有混凝土輸送泵液壓馬達控制結構的改變，通過將原機械式換向閥更換為兩路電磁閥分別控制液壓馬達的正、反轉(zhuǎn)，以達到對攪拌軸正、反轉(zhuǎn)的控制，并在攪拌液壓管路中增加一個液壓開關，信號線直接接入可編程控制器PLC輸入端，可編程控制器PLC的輸出端為相應的兩路電磁閥，在相應程序的支持下，一旦發(fā)生堵轉(zhuǎn)，即可實現(xiàn)自動反轉(zhuǎn)，排除堵轉(zhuǎn)因素后恢復正常工作，本實用新型結構簡單，具有很強的適用性，有效提高了混凝土輸送泵的安全性能。
文檔編號F04B15/02GK201407159SQ20092004055
公開日2010年2月17日 申請日期2009年4月29日 優(yōu)先權日2009年4月29日
發(fā)明者濱 劉, 唐緒文, 廖克斌, 李向軍, 趙興明, 鄧振中 申請人:揚州柳工建設機械有限公司