專利名稱：混凝土泵送設(shè)備及其控制方法和裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及混凝土泵送設(shè)備領(lǐng)域，具體而言，涉及一種混凝土泵送設(shè)備及其控制方法和裝置。
背景技術(shù)：
在工程施工過程中，需要運(yùn)輸、澆注大量的混凝土，傳統(tǒng)施工方法是采用手推車、 塔式起重機(jī)等，但這些方法已明顯不符合現(xiàn)代工程施工要求?；炷帘盟褪┕し绞骄哂行矢摺①|(zhì)量好、勞動強(qiáng)度低等優(yōu)勢，在現(xiàn)代工程施工中應(yīng)用越來越廣泛?；炷帘盟驮O(shè)備一般包含以下幾個部分泵送液壓系統(tǒng)驅(qū)動泵送油缸，控制泵送油缸的方向和速度；分配液壓系統(tǒng)驅(qū)動分配機(jī)構(gòu)，控制分配機(jī)構(gòu)的換向；攪拌液壓系統(tǒng)驅(qū)動攪拌機(jī)構(gòu)?；炷帘玫妮斔途嚯x取決于混凝土泵的出口壓力，壓力高時，可輸送距離長，壓力低時，可輸送距離短。由于混凝土料況越來越復(fù)雜，以及高強(qiáng)度混凝土的應(yīng)用越來越廣泛， 在混凝土泵啟動時，對混凝土泵的出口壓力需求也不同。為改變混凝土泵的出口壓力，一般通過泵送液壓系統(tǒng)的高低壓切換來實(shí)現(xiàn)。當(dāng)混凝土泵的泵送狀態(tài)為低壓泵送時，壓力油從有桿腔進(jìn)推動活塞，由于作用面積較小，混凝土泵的出口壓力小，速度快；當(dāng)混凝土泵的泵送狀態(tài)為高壓泵送時。壓力油從無桿腔進(jìn)推動活塞，由于作用面積較大，混凝土泵的出口壓力較大，速度慢。目前，實(shí)現(xiàn)高低壓轉(zhuǎn)換的方式基本上可分為三種一種拆換膠管來實(shí)現(xiàn)高低壓轉(zhuǎn)換；一種是采用旋轉(zhuǎn)油路塊蓋板的方式來改變油路溝通關(guān)系來實(shí)現(xiàn)高低壓轉(zhuǎn)換；還有一種是采用六個插裝閥及一個電磁換向閥，來實(shí)現(xiàn)電控高低壓轉(zhuǎn)換。電控方式由于操作簡單，轉(zhuǎn)換過程中不會漏油，已成為一種主流的轉(zhuǎn)換方式?，F(xiàn)有的電控方式實(shí)現(xiàn)高低壓轉(zhuǎn)換時，一般由操作員根據(jù)混凝土料況通過電氣開關(guān)控制，若料況較好，則采用低壓泵送；若料況較差，混凝土通過管路時的摩擦力也較大，所以需要更大的泵送壓力來推動，則采用高壓泵送。在整個泵送作業(yè)中如果沒有人工轉(zhuǎn)換，則保持同一泵送狀態(tài)。這種通過操作員手動控制高低壓轉(zhuǎn)換的方式，在混凝土泵啟動時，當(dāng)待料時間較長時，混凝土的阻力變大，需要混凝土泵的泵送狀態(tài)為高壓泵送，如果當(dāng)前泵送狀態(tài)為低壓泵送且操作員延遲操作或沒有操作低壓泵送向高壓泵送的轉(zhuǎn)換，由于低壓泵送時混凝土泵的出口壓力較低，不能及時推動混凝土，容易產(chǎn)生堵管現(xiàn)象；在泵送作業(yè)中，如果操作員長時間保持高低壓狀態(tài)不變，連通腔的油液很少進(jìn)行交換，導(dǎo)致連通腔的油溫升高，油液及油缸密封件的壽命下降。針對相關(guān)技術(shù)中在啟動泵送時對混凝土泵送設(shè)備的控制不當(dāng)?shù)膯栴}，目前尚未提出有效的解決方案
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的主要目的在于提供一種混凝土泵送設(shè)備及其控制方法和裝置，以解決在啟動泵送時對混凝土泵送設(shè)備控制不當(dāng)?shù)膯栴}。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，根據(jù)本發(fā)明的一個方面，提供了一種混凝土泵送設(shè)備的控制方法。根據(jù)本發(fā)明的混凝土泵送設(shè)備的控制方法包括在啟動混凝土泵的第一泵送時， 檢測混凝土泵的第一泵送的預(yù)設(shè)泵送狀態(tài)；當(dāng)?shù)谝槐盟偷念A(yù)設(shè)泵送狀態(tài)為低壓泵送時，檢測第二泵送的工作參數(shù)是否大于預(yù)設(shè)工作參數(shù)值和/或檢測混凝土泵的待料時間是否大于預(yù)設(shè)待料時間值，其中第二泵送為第一泵送的前一泵送；當(dāng)工作參數(shù)大于預(yù)設(shè)工作參數(shù)值和/或混凝土泵的待料時間大于預(yù)設(shè)待料時間值時，控制混凝土泵由低壓泵送向高壓泵送轉(zhuǎn)換；以及當(dāng)混凝土泵按照高壓泵送工作第一預(yù)設(shè)時間時，控制混凝土泵由高壓泵送向低壓泵送轉(zhuǎn)換。進(jìn)一步地，檢測第二泵送的工作參數(shù)是否大于預(yù)設(shè)工作參數(shù)值包括檢測第二泵送的泵送壓力是否大于泵送壓力值。進(jìn)一步地，檢測第二泵送的工作參數(shù)是否大于預(yù)設(shè)工作參數(shù)值包括檢測第二泵送的攪拌壓力是否大于預(yù)設(shè)攪拌壓力值。進(jìn)一步地，根據(jù)本發(fā)明的混凝土泵送設(shè)備的控制方法還包括在啟動第一泵送時， 檢測第一泵送的預(yù)設(shè)正反泵狀態(tài)；以及當(dāng)?shù)谝槐盟偷念A(yù)設(shè)正反泵狀態(tài)為反泵時，若第一泵送的預(yù)設(shè)泵送狀態(tài)為低壓泵送，控制混凝土泵由低壓泵送向高壓泵送轉(zhuǎn)換，當(dāng)混凝土泵按照高壓泵送工作第二預(yù)設(shè)時間時，控制混凝土泵由高壓泵送向低壓泵送轉(zhuǎn)換，若第一泵送的預(yù)設(shè)泵送狀態(tài)為高壓泵送，控制混凝土泵由高壓泵送向低壓泵送轉(zhuǎn)換，當(dāng)混凝土泵按照低壓泵送工作第三預(yù)設(shè)時間時，控制混凝土泵由低壓泵送向高壓泵送轉(zhuǎn)換。進(jìn)一步地，根據(jù)本發(fā)明的混凝土泵送設(shè)備的控制方法還包括混凝土泵由低壓泵送向高壓泵送轉(zhuǎn)換后，若第一預(yù)設(shè)泵送速度大于第二預(yù)設(shè)泵送速度，控制混凝土泵按照第二預(yù)設(shè)泵送速度泵送；以及若第一預(yù)設(shè)泵送速度小于或等于第二預(yù)設(shè)泵送速度，控制混凝土泵按照第一預(yù)設(shè)泵送速度泵送，其中，第一預(yù)設(shè)泵送速度為混凝土泵在低壓泵送時設(shè)定的泵送速度，第二預(yù)設(shè)速度為混凝土泵在高壓泵送時設(shè)定的最大泵送速度。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了一種混凝土泵送設(shè)備的控制
直ο根據(jù)本發(fā)明的混凝土泵送設(shè)備的控制裝置包括第一檢測模塊，用于在啟動混凝土泵的第一泵送時，檢測混凝土泵的第一泵送的預(yù)設(shè)泵送狀態(tài)；第二檢測模塊，用于當(dāng)?shù)谝槐盟偷念A(yù)設(shè)泵送狀態(tài)為低壓泵送時，檢測第二泵送的工作參數(shù)是否大于預(yù)設(shè)工作參數(shù)值， 其中第二泵送為第一泵送的前一泵送，和/或第三檢測模塊，用于當(dāng)?shù)谝槐盟偷念A(yù)設(shè)泵送狀態(tài)為低壓泵送時，檢測混凝土泵的待料時間是否大于預(yù)設(shè)待料時間值；第一控制模塊，用于當(dāng)工作參數(shù)大于預(yù)設(shè)工作參數(shù)值時，控制混凝土泵由低壓泵送向高壓泵送轉(zhuǎn)換，和/或第二控制模塊用于當(dāng)混凝土泵的待料時間大于預(yù)設(shè)待料時間值時，控制混凝土泵由低壓泵送向高壓泵送轉(zhuǎn)換；以及第三控制模塊，用于當(dāng)混凝土泵按照高壓泵送工作第一預(yù)設(shè)時間時，控制混凝土泵由高壓泵送向低壓泵送轉(zhuǎn)換。進(jìn)一步地，第二檢測模塊包括第一檢測子模塊，用于檢測第二泵送的泵送壓力是否大于預(yù)設(shè)泵送壓力值。
進(jìn)一步地，第二檢測模塊包括第二檢測子模塊，用于檢測第二泵送的攪拌壓力是否大于預(yù)設(shè)攪拌壓力值。根據(jù)本發(fā)明的混凝土泵送設(shè)備的控制裝置還包括第四檢測模塊，用于在啟動第一泵送時，檢測第一泵送的預(yù)設(shè)正反泵狀態(tài)；以及第四控制模塊，用于當(dāng)預(yù)設(shè)正反泵狀態(tài)為反泵時，若第一泵送的預(yù)設(shè)泵送狀態(tài)為低壓泵送，控制混凝土泵由低壓泵送向高壓泵送轉(zhuǎn)換，當(dāng)混凝土泵按照高壓泵送工作第二預(yù)設(shè)時間時，控制混凝土泵由高壓泵送向低壓泵送轉(zhuǎn)換，若第一泵送的預(yù)設(shè)泵送狀態(tài)為高壓泵送，控制混凝土泵由高壓泵送向低壓泵送轉(zhuǎn)換， 當(dāng)混凝土泵按照低壓泵送工作第三預(yù)設(shè)時間時，控制混凝土泵由低壓泵送向高壓泵送轉(zhuǎn)換。進(jìn)一步地，第一控制模塊還用于在控制所述混凝土泵由低壓泵送向高壓泵送轉(zhuǎn)換后當(dāng)?shù)谝活A(yù)設(shè)泵送速度大于第二預(yù)設(shè)泵送速度時，控制混凝土泵按照第二預(yù)設(shè)泵送速度泵送；以及當(dāng)?shù)谝活A(yù)設(shè)泵送速度小于或等于第二預(yù)設(shè)泵送速度時，控制混凝土泵按照第一預(yù)設(shè)泵送速度泵送，其中，第一預(yù)設(shè)泵送速度為混凝土泵在低壓泵送時設(shè)定的泵送速度，第二預(yù)設(shè)速度為混凝土泵在高壓泵送時設(shè)定的最大泵送速度。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了一種混凝土泵送設(shè)備。根據(jù)本發(fā)明的混凝土泵送設(shè)備包括本發(fā)明提供的任意混凝土泵送設(shè)備的控制裝置。通過本發(fā)明，采用包括以下步驟的混凝土泵送設(shè)備的控制方法在啟動混凝土泵的第一泵送時，檢測混凝土泵的第一泵送的預(yù)設(shè)泵送狀態(tài)；當(dāng)?shù)谝槐盟偷念A(yù)設(shè)泵送狀態(tài)為低壓泵送時，檢測第二泵送的工作參數(shù)是否大于預(yù)設(shè)工作參數(shù)值和/或檢測混凝土泵的待料時間是否大于預(yù)設(shè)待料時間值，其中第二泵送為第一泵送的前一泵送；當(dāng)工作參數(shù)大于預(yù)設(shè)工作參數(shù)值和/或混凝土泵的待料時間大于預(yù)設(shè)待料時間值時，控制混凝土泵由低壓泵送向高壓泵送轉(zhuǎn)換；以及當(dāng)混凝土泵按照高壓泵送工作第一預(yù)設(shè)時間時，控制混凝土泵由高壓泵送向低壓泵送轉(zhuǎn)換，解決了在啟動泵送時對混凝土泵控制不當(dāng)?shù)膯栴}，進(jìn)而達(dá)到了在啟動泵送時對混凝土泵控制恰當(dāng)?shù)男Ч?br>

構(gòu)成本申請的一部分的附圖用來提供對本發(fā)明的進(jìn)一步理解，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中圖1是根據(jù)相關(guān)技術(shù)的混凝土泵送設(shè)備的高低壓轉(zhuǎn)換原理圖；圖2是根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施例的混凝土泵送設(shè)備的控制裝置框圖；圖3是根據(jù)本發(fā)明第二實(shí)施例的混凝土泵送設(shè)備的控制裝置框圖；圖4是根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施例的混凝土泵送設(shè)備的控制方法流程圖；圖5是根據(jù)本發(fā)明第二實(shí)施例的混凝土泵送設(shè)備的控制方法流程圖；以及圖6是根據(jù)本發(fā)明第三實(shí)施例的混凝土泵送設(shè)備的控制方法流程圖。
具體實(shí)施例方式需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來詳細(xì)說明本發(fā)明。在介紹本發(fā)明的具體實(shí)施方式
之前，先介紹混凝土泵送設(shè)備的高低壓轉(zhuǎn)換原理。
圖1是根據(jù)相關(guān)技術(shù)的混凝土泵送設(shè)備的高低壓轉(zhuǎn)換原理圖，如圖1所示，當(dāng)?shù)谝浑姶盆FDTl得電，第一閥10處于左位時，第一插裝閥7、第二插裝閥8和第三插裝閥9控制腔通壓力油鎖住，第四插裝閥4、第五插裝閥5和第六插裝閥6控制腔通回油，第四插裝閥 4、第五插裝閥5和第六插裝閥6在壓力作用下開啟，主油缸有桿腔通過第四插裝閥4和第六插裝閥6與第一換向閥口 A和第二換向閥口 B溝通，無桿腔通過第五插裝閥5相互溝通， 這時系統(tǒng)處于低壓泵送狀態(tài)。當(dāng)?shù)诙姶盆FDT2得電，第一閥10處于右位時，第四插裝閥 4、第五插裝閥5和第六插裝閥6控制腔通壓力油鎖住，第一插裝閥7、第二插裝閥8和第三插裝閥9控制腔通回油，第一插裝閥7、第二插裝閥8和第三插裝閥9在壓力作用下開啟，主油缸無桿腔通過第一插裝閥7和第三插裝閥9與第一換向閥口 A和第二換向閥口 B溝通， 有桿腔通過第二插裝閥8相互溝通，這時系統(tǒng)處于高壓泵送狀態(tài)。高低壓切換是通過改變泵送液壓系統(tǒng)連接方式進(jìn)而改變壓力油進(jìn)入油缸的部位實(shí)現(xiàn)。因此，在本發(fā)明的混凝土泵中，高低壓切換也是通過改變第一電磁鐵DTl和第二電磁鐵DT2的得失電狀態(tài)實(shí)現(xiàn)。首先介紹本發(fā)明的混凝土泵送設(shè)備。根據(jù)本發(fā)明的混凝土泵送設(shè)備包括本發(fā)明提供的任意混凝土泵送設(shè)備的控制裝置，通過該控制裝置，在啟動泵送時，控制混凝土泵按照高壓泵送工作，消除了混凝土堵管現(xiàn)象，并且將連通腔的油液進(jìn)行交換，降低連通腔的油溫，提高油液的利用率，有效地保護(hù)了油缸密封件。下面介紹本發(fā)明提供的混凝土泵送設(shè)備的控制裝置。圖2是根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施例的混凝土泵送設(shè)備的控制裝置框圖，如圖2所示，該控制裝置包括第一檢測模塊10，用于在啟動混凝土泵的第一泵送時，檢測混凝土泵第一泵送的設(shè)定泵送狀態(tài)；第二檢測模塊20，用于當(dāng)?shù)谝槐盟偷脑O(shè)定泵送狀態(tài)為低壓泵送時， 檢測第二泵送的工作參數(shù)是否大于預(yù)設(shè)工作參數(shù)值，其中第二泵送為第一泵送的前一泵送，和/或第三檢測模塊30，用于當(dāng)?shù)谝槐盟偷念A(yù)設(shè)泵送狀態(tài)為低壓泵送時，檢測混凝土泵的待料時間是否大于預(yù)設(shè)待料時間值；第一控制模塊40，用于當(dāng)工作參數(shù)大于預(yù)設(shè)工作參數(shù)值時，控制混凝土泵由低壓泵送向高壓泵送轉(zhuǎn)換，和/或第二控制模塊50用于當(dāng)混凝土泵的待料時間大于預(yù)設(shè)待料時間值時，控制混凝土泵由低壓泵送向高壓泵送轉(zhuǎn)換；以及第三控制模塊60，用于當(dāng)混凝土泵按照高壓泵送工作第一預(yù)設(shè)時間時，控制混凝土泵由高壓泵送向低壓泵送轉(zhuǎn)換。在該實(shí)施例中，啟動混凝土泵的泵送時，首先檢測當(dāng)前泵送的預(yù)設(shè)泵送狀態(tài)，若當(dāng)前泵送的預(yù)設(shè)泵送狀態(tài)為高壓泵送，則不管其它轉(zhuǎn)換條件是否滿足，啟動時保持高壓狀態(tài)不變；若當(dāng)前預(yù)設(shè)泵送狀態(tài)為低壓泵送，則啟動泵送時先檢測第二泵送的工作參數(shù)是否正常和/或先檢測當(dāng)前的待料時間是否大于預(yù)設(shè)待料時間值，當(dāng)?shù)诙盟偷墓ぷ鲄?shù)出現(xiàn)異常和/或當(dāng)前的待料時間大于預(yù)設(shè)待料時間值時，將低壓泵送轉(zhuǎn)換為高壓狀態(tài)，泵送一設(shè)定時間或次數(shù)后，再恢復(fù)低壓泵送狀態(tài)?？蛇x地，第三檢測模塊30可以為計時器，通過計時器采集待料時間，當(dāng)待料時間超過一設(shè)定值時(該設(shè)定值可以根據(jù)實(shí)際混凝土泵和實(shí)際料況設(shè)定)，說明待料時間較長，混凝土的阻力變大，此時，混凝土泵的泵送狀態(tài)為高壓泵送時能夠降低堵管現(xiàn)象發(fā)生的概率，因此控制混凝土泵由低壓泵送向高壓泵送轉(zhuǎn)換。由于高低壓轉(zhuǎn)換，連通腔部分油液進(jìn)行交換，熱油流回油箱，連通腔補(bǔ)入溫度較低較清潔的液壓油，有利于降低連通腔油溫，延長液壓缸密封件和油液壽命，提高油液清潔度，并且高壓泵送能及時推動混凝土，降低堵管概率，采用該實(shí)施例的控制裝置在啟動泵送時對混凝土泵送設(shè)備的控制恰當(dāng)。優(yōu)選地，第二檢測模塊20包括第一檢測子模塊21，用于檢測第二泵送的泵送壓力是否大于預(yù)設(shè)泵送壓力值?？蛇x地，第一檢測子模塊21可以為設(shè)置在泵送液壓系統(tǒng)中的壓力傳感器，通過壓力傳感器采集泵送壓力信號，泵送壓力與混凝土料況有關(guān)，當(dāng)壓力傳感器檢測前一泵送過程中泵送壓力達(dá)到設(shè)定值時(該設(shè)定值可以根據(jù)實(shí)際混凝土泵和實(shí)際料況設(shè)定)，說明前一泵送為低壓泵送狀態(tài)不能滿足料況的要求，因此控制混凝土泵由低壓泵送向高壓泵送轉(zhuǎn)換，采用該實(shí)施例的混凝土泵送設(shè)備的控制裝置使得混凝土泵送設(shè)備的控制更精確。優(yōu)選地，第二檢測模塊20包括第二檢測子模塊23，用于檢測第二泵送的攪拌壓力是否大于預(yù)設(shè)攪拌壓力值?？蛇x地，第二檢測子模塊23可以為設(shè)置在攪拌壓力油路中的壓力傳感器，通過壓力傳感器采集攪拌壓力信號，攪拌壓力與混凝土料況有關(guān)，當(dāng)壓力傳感器檢測前一泵送過程中攪拌壓力達(dá)到設(shè)定值時(該設(shè)定值可以根據(jù)實(shí)際混凝土泵和實(shí)際料況設(shè)定)，說明前一泵送為低壓泵送狀態(tài)不能滿足料況的要求，因此控制混凝土泵由低壓泵送向高壓泵送轉(zhuǎn)換，采用該實(shí)施例的混凝土泵送設(shè)備的控制裝置使得混凝土泵送設(shè)備的控制更精確。根據(jù)混凝土活塞與擺缸動作關(guān)系，混凝土泵還有正泵與反泵之分。正泵即將輸送料從料斗吸入，再通過臂架管路輸送到工地，反泵時正好相反，即將輸送料從臂架管路反抽回料斗，一般情況下，混凝土泵工作在正泵，將混凝土輸送到工地，當(dāng)出現(xiàn)堵管等現(xiàn)象時，混凝土泵在較短時間內(nèi)采用反泵工作，將混凝土反向抽回，能夠起到疏通臂架管路的作用。根據(jù)本發(fā)明的混凝土泵送設(shè)備的控制裝置還包括第四檢測模塊70，用于在啟動混凝土泵的第一泵送時，檢測混凝土泵的第一泵送的預(yù)設(shè)正反泵狀態(tài)；以及第四控制模塊 80，用于當(dāng)正反泵狀態(tài)為反泵時，若第二泵送的泵送狀態(tài)為低壓泵送，控制混凝土泵由低壓泵送向高壓泵送轉(zhuǎn)換，當(dāng)混凝土泵按照高壓泵送工作第二預(yù)設(shè)時間時，控制混凝土泵由高壓泵送向低壓泵送轉(zhuǎn)換，若第二泵送的泵送狀態(tài)為高壓泵送，控制混凝土泵由高壓泵送向低壓泵送轉(zhuǎn)換，當(dāng)混凝土泵按照低壓泵送工作第三預(yù)設(shè)時間時，控制混凝土泵由低壓泵送向高壓泵送轉(zhuǎn)換。在該實(shí)施例中，通過第四檢測模塊70檢測混凝土泵的正反泵狀態(tài)，當(dāng)混凝土泵的正反泵狀態(tài)為反泵時，無論當(dāng)前的泵送狀態(tài)為低壓泵送或高壓泵送，都要進(jìn)行高低壓轉(zhuǎn)換， 轉(zhuǎn)換一定時間后再回到原來的泵送狀態(tài)。由于反泵時對混凝土泵的出口壓力需求較小，低壓泵送和高壓泵送都可以完成混凝土的反向抽回，但是通過高低壓轉(zhuǎn)換，能夠?qū)B通腔部分油液進(jìn)行交換，熱油流回油箱，連通腔補(bǔ)入溫度較低較清潔的液壓油，有利于降低連通腔油溫，延長液壓紅密封件和油液壽命，提高油液清潔度。優(yōu)選地，第一控制模塊40還用于在控制混凝土泵由低壓泵送向高壓泵送轉(zhuǎn)換后 當(dāng)?shù)谝活A(yù)設(shè)泵送速度大于第二預(yù)設(shè)泵送速度時，控制混凝土泵按照第二預(yù)設(shè)泵送速度泵送；以及當(dāng)?shù)谝活A(yù)設(shè)泵送速度小于或等于第二預(yù)設(shè)泵送速度時，控制混凝土泵按照第一預(yù)設(shè)泵送速度泵送，其中，第一預(yù)設(shè)泵送速度為混凝土泵在低壓泵送時設(shè)定的泵送速度，第二預(yù)設(shè)速度為混凝土泵在高壓泵送設(shè)定的最大泵送速度。泵送速度指混凝土輸出的速度，由操作者或由系統(tǒng)根據(jù)泵送參數(shù)設(shè)定。因?yàn)榈蛪罕盟蜖顟B(tài)最大泵送速度大于高壓泵送狀態(tài)最大泵送速度(即低壓高速、高壓低速)，采用該實(shí)施例的混凝土泵的控制裝置，當(dāng)?shù)蛪罕盟蜖顟B(tài)轉(zhuǎn)換為高壓泵送狀態(tài)時，保證低壓泵送和高壓泵送的泵送速度相當(dāng)，快慢相差較小，利于施工，防止高壓泵送設(shè)定的泵送速度大于低壓泵送設(shè)定的泵送速度時，施工者不能及時跟上泵送速度。圖3是根據(jù)本發(fā)明第二實(shí)施例的混凝土泵送設(shè)備的控制裝置框圖，如圖3所示，該實(shí)施例的混凝土泵控制裝置包括信號采集裝置02和信號處理裝置01，信號采集裝置02包括壓力傳感器、計時器等。信號處理裝置01 —端與信號采集裝置02相連，一端與混凝土泵的高低壓液壓系統(tǒng)03相連。信號采集裝置02包括兩個壓力傳感器，設(shè)置于泵送系統(tǒng)和攪拌系統(tǒng)壓油路中，檢測泵送壓力和攪拌壓力，還包括一個計時器(可為程序計時)，記錄上次泵送停止到本次啟動的時間。信號處理裝置01根據(jù)信號采集裝置02采集的信號以及混凝土泵當(dāng)前的泵送狀態(tài)和正反泵狀態(tài)，判斷混凝土泵是否符合高低壓轉(zhuǎn)換條件，當(dāng)混凝土泵是否符合高低壓轉(zhuǎn)換條件時，控制混凝土泵的高低壓液壓系統(tǒng)03改變連接方式實(shí)現(xiàn)高低壓轉(zhuǎn)換。具體的工作過程如下1)若當(dāng)前設(shè)定泵送狀態(tài)為高壓泵送，且正反泵狀態(tài)為正泵，在啟動泵送時，保持高壓狀態(tài)不變。如果設(shè)定狀態(tài)為高壓泵送狀態(tài)，且為正泵，此時轉(zhuǎn)換為低壓泵送狀態(tài)，可能因推力不夠，導(dǎo)致混凝土不能輸送出去。因此，如果為高壓狀態(tài)，且為正泵，則不作轉(zhuǎn)換。2)若當(dāng)前設(shè)定泵送狀態(tài)為低壓泵送，且正反泵狀態(tài)為正泵，在啟動泵送時，判斷待料時間是否超過設(shè)定值和/或前一泵送過程中的泵送壓力是否超過設(shè)定值和/或前一泵送過程中的攪拌壓力是否超過設(shè)定值，若待料時間超過設(shè)定值和/或前一泵送過程中得泵送壓力超過設(shè)定值和/或前一泵送過程中的攪拌壓力超過設(shè)定值，先轉(zhuǎn)換為高壓狀態(tài)，泵送一設(shè)定時間(或次數(shù))后，再恢復(fù)低壓泵送狀態(tài)。根據(jù)實(shí)際情況，可以不對待料時間、泵送壓力或攪拌壓力進(jìn)行判斷，只要當(dāng)前設(shè)定泵送狀態(tài)為低壓泵送，且正反泵狀態(tài)為正泵，在啟動泵送時，先轉(zhuǎn)換為高壓狀態(tài)，泵送一設(shè)定時間(或次數(shù))后，再恢復(fù)低壓泵送狀態(tài)。3)若當(dāng)前正反泵狀態(tài)為反泵，當(dāng)前設(shè)定泵送狀態(tài)為低壓泵送，則啟動泵送時，先轉(zhuǎn)換為高壓泵送狀態(tài)，泵送一設(shè)定時間(或次數(shù))后，再恢復(fù)低壓泵送狀態(tài)。4)若當(dāng)前正反泵狀態(tài)為反泵，當(dāng)前設(shè)定泵送狀態(tài)為高壓泵送，則啟動泵送時，先轉(zhuǎn)換為低壓泵送狀態(tài)，泵送一設(shè)定時間(或次數(shù))后，再恢復(fù)高壓泵送狀態(tài)。下面介紹本發(fā)明提供的混凝土泵送設(shè)備的控制方法。圖4是根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施例的混凝土泵送設(shè)備的控制方法流程圖，如圖4所示， 該方法包括如下的步驟S102至步驟Sl 14 步驟S102，啟動混凝土泵的第一泵送，檢測混凝土泵的第一泵送的預(yù)設(shè)泵送狀態(tài)是否為低壓泵送，當(dāng)混凝土泵的預(yù)設(shè)泵送為低壓泵送時，執(zhí)行步驟S104，否則，執(zhí)行步驟 S114。步驟S104，檢測第二泵送的工作參數(shù)是否大于預(yù)設(shè)工作參數(shù)值和/或檢測混凝土泵的待料時間是否大于預(yù)設(shè)待料時間值，當(dāng)工作參數(shù)大于預(yù)設(shè)工作參數(shù)值和/或當(dāng)混凝土泵待料時間大于預(yù)設(shè)待料時間值時，執(zhí)行步驟S106，否則，執(zhí)行步驟S114，其中第二泵送為第一泵送的前一泵送。優(yōu)選地，當(dāng)泵送狀態(tài)為低壓泵送時，檢測第二泵送的工作參數(shù)包括檢測檢測混凝土泵的泵送壓力，當(dāng)泵送壓力大于預(yù)設(shè)泵送壓力值時，才執(zhí)行步驟S106。當(dāng)泵送壓力達(dá)到設(shè)定值時(該設(shè)定值可以根據(jù)實(shí)際混凝土泵和實(shí)際料況設(shè)定)，說明前一泵送為低壓泵送狀態(tài)不能滿足料況的要求，因此混凝土泵需要工作在高壓泵送狀態(tài)，通過該步驟的方法使得混凝土泵送設(shè)備的控制更精確。優(yōu)選地，當(dāng)泵送狀態(tài)為低壓泵送時，檢測第二泵送的工作參數(shù)包括檢測混凝土泵的攪拌壓力，當(dāng)攪拌壓力大于預(yù)設(shè)攪拌壓力值時，才執(zhí)行步驟S106。當(dāng)攪拌壓力達(dá)到設(shè)定值時(該設(shè)定值可以根據(jù)實(shí)際混凝土泵和實(shí)際料況設(shè)定)，說明前一泵送為低壓泵送狀態(tài)不能滿足料況的要求，因此混凝土泵需要工作在高壓泵送狀態(tài)，通過該步驟的方法使得混凝土泵送設(shè)備的控制更精確。當(dāng)待料時間超過一設(shè)定值時(該設(shè)定值可以根據(jù)實(shí)際混凝土泵和實(shí)際料況設(shè)定)，說明待料時間較長，混凝土的阻力變大，此時，只有混凝土泵的泵送狀態(tài)為高壓泵送才能防止堵管現(xiàn)象發(fā)生，因此混凝土泵需要工作在高壓泵送狀態(tài)，通過該步驟的方法使得混凝土泵在啟動時不會出現(xiàn)堵管現(xiàn)象，控制更精確。步驟S106，控制混凝土泵由低壓泵送向高壓泵送轉(zhuǎn)換。步驟S108，混凝土泵按照高壓泵送工作。優(yōu)選地，混凝土泵按照高壓泵送工作后，當(dāng)?shù)谝活A(yù)設(shè)泵送速度大于第二預(yù)設(shè)泵送速度時，混凝土泵按照第二預(yù)設(shè)泵送速度泵送；以及當(dāng)?shù)谝活A(yù)設(shè)泵送速度小于或等于第二預(yù)設(shè)泵送速度時，混凝土泵按照第一預(yù)設(shè)泵送速度泵送，其中，第一預(yù)設(shè)泵送速度為混凝土泵在低壓泵送時設(shè)定的泵送速度，第二預(yù)設(shè)速度為混凝土泵在高壓泵送時設(shè)定的最大泵送速度，即在混凝土泵按照高壓泵送工作時，比較轉(zhuǎn)換前低壓泵送時的泵送速度與轉(zhuǎn)換后高壓泵送設(shè)定的最大泵送速度，并按照兩泵送速度中較小的速度運(yùn)行。通過該優(yōu)選實(shí)施方式，當(dāng)?shù)蛪罕盟蜖顟B(tài)轉(zhuǎn)換為高壓泵送狀態(tài)時，保證低壓泵送和高壓泵送的泵送速度相當(dāng)，快慢相差較小，利于施工，防止高壓泵送時設(shè)定的泵送速度大于低壓泵送設(shè)定的泵送速度時，施工者不能及時跟上泵送速度。步驟S110，檢測混凝土泵按照高壓泵送工作的時間是否超過第一預(yù)設(shè)時間。當(dāng)混凝土泵按照高壓泵送工作的時間超過第一預(yù)設(shè)時間時，執(zhí)行步驟S112，否則返回步驟 S108。按照高壓泵送工作一定時間后，消除了混凝土堵管現(xiàn)象，并且將連通腔的油液進(jìn)行交換，如果長時間按照高壓泵送工作，混凝土泵送的速度慢，及時轉(zhuǎn)換為低壓泵送，加快混凝土泵送的速度。步驟S112，控制混凝土泵由高壓泵送向低壓泵送轉(zhuǎn)換。步驟Sl 14，混凝土泵按照低壓泵送工作。優(yōu)選地，根據(jù)本發(fā)明的混凝土泵送設(shè)備的控制方法還包括在啟動混凝土泵的泵送時，檢測混凝土泵當(dāng)前泵送的預(yù)設(shè)正反泵狀態(tài)；以及當(dāng)前的預(yù)設(shè)正反泵狀態(tài)為反泵時，并且若當(dāng)前泵送的泵送狀態(tài)為低壓泵送，控制混凝土泵由低壓泵送向高壓泵送轉(zhuǎn)換，當(dāng)混凝土泵按照高壓泵送工作第二預(yù)設(shè)時間時，控制混凝土泵由高壓泵送向低壓泵送轉(zhuǎn)換，若當(dāng)前泵送的泵送狀態(tài)為高壓泵送，控制混凝土泵由高壓泵送向低壓泵送轉(zhuǎn)換，當(dāng)混凝土泵按照低壓泵送工作第三預(yù)設(shè)時間時，控制混凝土泵由低壓泵送向高壓泵送轉(zhuǎn)換。該優(yōu)選方式主要針對混凝土泵的正反泵狀態(tài)為反泵時的情況。當(dāng)混凝土泵的正反泵狀態(tài)為反泵時，無論當(dāng)前的泵送狀態(tài)為低壓泵送或高壓泵送，都要進(jìn)行高低壓轉(zhuǎn)換，轉(zhuǎn)換一定時間后再回到原來的泵送狀態(tài)。由于反泵時對混凝土泵的出口壓力需求較小，低壓泵送和高壓泵送都可以完成混凝土的反向抽回，但是通過高低壓轉(zhuǎn)換，能夠?qū)B通腔部分油液進(jìn)行交換，熱油流回油箱，連通腔補(bǔ)入溫度較低較清潔的液壓油，有利于降低連通腔油溫，延長液壓缸密封件和油液壽命，提高油液清潔度。圖5是根據(jù)本發(fā)明第二實(shí)施例的混凝土泵送設(shè)備的控制方法流程圖，圖6是根據(jù)本發(fā)明第三實(shí)施例的混凝土泵送設(shè)備的控制方法流程圖，在圖5和圖6中，Pl為泵送液壓系統(tǒng)壓力，PlS為設(shè)定的進(jìn)行高低壓轉(zhuǎn)換的泵送液壓系統(tǒng)壓力值；P2為攪拌液壓系統(tǒng)壓力， P2S為設(shè)定的進(jìn)行高低壓轉(zhuǎn)換的攪拌液壓系統(tǒng)壓力值；tl為上次泵送停止到本次啟動的時間即待料時間，tlS為設(shè)定的進(jìn)行高低壓轉(zhuǎn)換的待料時間；Y正反泵設(shè)定狀態(tài)，Y = 0表示反泵；Z表示高低壓設(shè)定狀態(tài)，Z = 0表示為低壓泵送；t2為轉(zhuǎn)換為高壓泵送后的泵送時間， t2S為設(shè)定的轉(zhuǎn)換為高壓后的泵送時間。如圖5所示，當(dāng)滿足Pl > PlS或P2 > P2S或P3 > P3S任意一個條件時，若當(dāng)前的泵送狀態(tài)為高壓泵送，如圖1所示的第一電磁閥DTl與第二電磁閥DT2的狀態(tài)不變，若當(dāng)前的泵送狀態(tài)為低壓泵送，控制第二電磁閥DT2得電，第一電磁閥DTl失電，使得混凝土泵由低壓泵送轉(zhuǎn)向高壓泵送，并且當(dāng)t2 > t2S時，控制第二電磁閥DT2失電，第一電磁閥DTl 得電，使得混凝土泵由高壓泵送轉(zhuǎn)向低壓泵送；當(dāng)Pl > P1S、P2 > P2S和P3 > P3S均不滿足時，若當(dāng)前的正反泵狀態(tài)為正泵，第一電磁閥DTl與第二電磁閥DT2的狀態(tài)不變，若當(dāng)前的正反泵狀態(tài)為反泵，即Y = 0時，判斷當(dāng)前的泵送狀態(tài)，若當(dāng)前的泵送狀態(tài)為低壓泵送Z =0時，控制第二電磁閥DT2得電，第一電磁閥DTl失電，使得混凝土泵由低壓泵送轉(zhuǎn)向高壓泵送，并且當(dāng)t2 > t2S時，控制第二電磁閥DT2失電，第一電磁閥DTl得電，使得混凝土泵由高壓泵送轉(zhuǎn)向低壓泵送，或者，若當(dāng)前的泵送狀態(tài)是高壓泵送時，控制第二電磁閥DT2 失電，第一電磁閥DTl得電，使得混凝土泵由高壓泵送轉(zhuǎn)向低壓泵送，并且當(dāng)t2 > t2S時， 控制第二電磁閥DT2得電，第一電磁閥DTl失電，使得混凝土泵由低壓泵送轉(zhuǎn)向高壓泵送。如圖6所示，當(dāng)Pl > PIS、P2 > P2S和P3 > P3S三個條件均滿足時，若當(dāng)前的泵送狀態(tài)為高壓泵送，如第一電磁閥DTl與第二電磁閥DT2的狀態(tài)不變，若當(dāng)前的泵送狀態(tài)為低壓泵送，控制第二電磁閥DT2得電，第一電磁閥DTl失電，使得混凝土泵由低壓泵送轉(zhuǎn)向高壓泵送，并且當(dāng)t2 > t2S時，控制第二電磁閥DT2失電，第一電磁閥DTl得電，使得混凝土泵由高壓泵送轉(zhuǎn)向低壓泵送；當(dāng)Pl > P1S、P2 > P2S和P3 > P3S中任意一個條件不滿足時，，若當(dāng)前的正反泵狀態(tài)為正泵，第一電磁閥DTl與第二電磁閥DT2的狀態(tài)不變，若當(dāng)前的正反泵狀態(tài)為反泵，即Y = 0時，判斷當(dāng)前的泵送狀態(tài)，若當(dāng)前的泵送狀態(tài)為低壓泵送Z = 0時，控制第二電磁閥DT2得電，第一電磁閥DTl失電，使得混凝土泵由低壓泵送轉(zhuǎn)向高壓泵送，并且當(dāng)t2 > t2S時，控制第二電磁閥DT2失電，第一電磁閥DTl得電，使得混凝土泵由高壓泵送轉(zhuǎn)向低壓泵送，或者，若當(dāng)前的泵送狀態(tài)是高壓泵送時，控制第二電磁閥DT2失電，第一電磁閥DTl得電，使得混凝土泵由高壓泵送轉(zhuǎn)向低壓泵送，并且當(dāng)t2 > t2S時，控制第二電磁閥DT2得電，第一電磁閥DT1失電，使得混凝土泵由低壓泵送轉(zhuǎn)向高壓泵送。從以上的描述可以看出，采用本發(fā)明的實(shí)施例使得在啟動泵送時對混凝土泵送設(shè)備的控制更恰當(dāng)，更精確。需要說明的是，在附圖的流程圖示出的步驟可以在諸如一組計算機(jī)可執(zhí)行指令的計算機(jī)系統(tǒng)中執(zhí)行，并且，雖然在流程圖中示出了邏輯順序，但是在某些情況下，可以以不同于此處的順序執(zhí)行所示出或描述的步驟。顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)該明白，上述的本發(fā)明的各模塊或各步驟可以用通用的計算裝置來實(shí)現(xiàn)，它們可以集中在單個的計算裝置上，或者分布在多個計算裝置所組成的網(wǎng)絡(luò)上，可選地，它們可以用計算裝置可執(zhí)行的程序代碼來實(shí)現(xiàn)，從而，可以將它們存儲在存儲裝置中由計算裝置來執(zhí)行，或者將它們分別制作成各個集成電路模塊，或者將它們中的多個模塊或步驟制作成單個集成電路模塊來實(shí)現(xiàn)。這樣，本發(fā)明不限制于任何特定的硬件和軟件結(jié)合。以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種混凝土泵送設(shè)備的控制方法，其特征在于，包括在啟動混凝土泵的第一泵送時，檢測所述混凝土泵的第一泵送的預(yù)設(shè)泵送狀態(tài)；當(dāng)所述第一泵送的預(yù)設(shè)泵送狀態(tài)為低壓泵送時，檢測所述第二泵送的工作參數(shù)是否大于預(yù)設(shè)工作參數(shù)值和/或檢測所述混凝土泵的待料時間是否大于預(yù)設(shè)待料時間值，其中所述第二泵送為所述第一泵送的前一泵送；當(dāng)所述工作參數(shù)大于所述預(yù)設(shè)工作參數(shù)值和/或所述混凝土泵的待料時間大于所述預(yù)設(shè)待料時間值時，控制所述混凝土泵由低壓泵送向高壓泵送轉(zhuǎn)換；以及當(dāng)所述混凝土泵按照高壓泵送工作第一預(yù)設(shè)時間時，控制所述混凝土泵由高壓泵送向低壓泵送轉(zhuǎn)換。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的混凝土泵送設(shè)備的控制方法，其特征在于，檢測所述第二泵送的工作參數(shù)是否大于預(yù)設(shè)工作參數(shù)值包括檢測所述第二泵送的泵送壓力是否大于預(yù)設(shè)泵送壓力值。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的混凝土泵送設(shè)備的控制方法，其特征在于，檢測所述第二泵送的工作參數(shù)是否大于預(yù)設(shè)工作參數(shù)值包括檢測所述第二泵送的攪拌壓力是否大于預(yù)設(shè)攪拌壓力值。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的混凝土泵送設(shè)備的控制方法，其特征在于，還包括在啟動所述第一泵送時，檢測所述第一泵送的預(yù)設(shè)正反泵狀態(tài)；以及當(dāng)所述第一泵送的預(yù)設(shè)正反泵狀態(tài)為反泵時，若所述第一泵送的預(yù)設(shè)泵送狀態(tài)為低壓泵送，控制所述混凝土泵由低壓泵送向高壓泵送轉(zhuǎn)換，當(dāng)所述混凝土泵按照高壓泵送工作第二預(yù)設(shè)時間時，控制所述混凝土泵由高壓泵送向低壓泵送轉(zhuǎn)換，若所述第一泵送的預(yù)設(shè)泵送狀態(tài)為高壓泵送，控制所述混凝土泵由高壓泵送向低壓泵送轉(zhuǎn)換，當(dāng)所述混凝土泵按照低壓泵送工作第三預(yù)設(shè)時間時，控制所述混凝土泵由低壓泵送向高壓泵送轉(zhuǎn)換。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的混凝土泵送設(shè)備的控制方法，其特征在于，還包括所述混凝土泵由低壓泵送向高壓泵送轉(zhuǎn)換后，若第一預(yù)設(shè)泵送速度大于第二預(yù)設(shè)泵送速度，控制所述混凝土泵按照所述第二預(yù)設(shè)泵送速度進(jìn)行泵送；以及若所述第一預(yù)設(shè)泵送速度小于或等于所述第二預(yù)設(shè)泵送速度，控制所述混凝土泵按照所述第一預(yù)設(shè)泵送速度進(jìn)行泵送，其中，所述第一預(yù)設(shè)泵送速度為所述混凝土泵在低壓泵送時設(shè)定的泵送速度，所述第二預(yù)設(shè)速度為所述混凝土泵在高壓泵送時設(shè)定的最大泵送速度。
6.一種混凝土泵送設(shè)備的控制裝置，其特征在于，包括第一檢測模塊，用于在啟動混凝土泵的第一泵送時，檢測所述混凝土泵的第一泵送的預(yù)設(shè)泵送狀態(tài)；第二檢測模塊，用于當(dāng)所述第一泵送的預(yù)設(shè)泵送狀態(tài)為低壓泵送時，檢測所述第二泵送的工作參數(shù)是否大于預(yù)設(shè)工作參數(shù)值，其中所述第二泵送為所述第一泵送的前一泵送， 和/或第三檢測模塊，用于當(dāng)所述第一泵送的預(yù)設(shè)泵送狀態(tài)為低壓泵送時，檢測所述混凝土泵的待料時間是否大于預(yù)設(shè)待料時間值；第一控制模塊，用于當(dāng)所述工作參數(shù)大于所述預(yù)設(shè)工作參數(shù)值時，控制所述混凝土泵由低壓泵送向高壓泵送轉(zhuǎn)換，和/或第二控制模塊，用于當(dāng)所述混凝土泵的待料時間大于所述預(yù)設(shè)待料時間值時，控制所述混凝土泵由低壓泵送向高壓泵送轉(zhuǎn)換；以及第三控制模塊，用于當(dāng)所述混凝土泵按照高壓泵送工作第一預(yù)設(shè)時間時，控制所述混凝土泵由高壓泵送向低壓泵送轉(zhuǎn)換。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的混凝土泵送設(shè)備的控制裝置，其特征在于，所述第二檢測模塊包括第一檢測子模塊，用于檢測所述第二泵送的泵送壓力是否大于預(yù)設(shè)泵送壓力值。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的混凝土泵送設(shè)備的控制裝置，其特征在于，所述第二檢測模塊包括第二檢測子模塊，用于檢測所述第二泵送的攪拌壓力是否大于預(yù)設(shè)攪拌壓力值。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的混凝土泵送設(shè)備的控制裝置，其特征在于，還包括第四檢測模塊，用于在啟動第一泵送時，檢測所述第一泵送的預(yù)設(shè)正反泵狀態(tài)；以及第四控制模塊，用于當(dāng)所述預(yù)設(shè)正反泵狀態(tài)為反泵時，若所述第一泵送的預(yù)設(shè)泵送狀態(tài)為低壓泵送，控制所述混凝土泵由低壓泵送向高壓泵送轉(zhuǎn)換，當(dāng)所述混凝土泵按照高壓泵送工作第二預(yù)設(shè)時間時，控制所述混凝土泵由高壓泵送向低壓泵送轉(zhuǎn)換，若所述第一泵送的預(yù)設(shè)泵送狀態(tài)為高壓泵送，控制所述混凝土泵由高壓泵送向低壓泵送轉(zhuǎn)換，當(dāng)所述混凝土泵按照低壓泵送工作第三預(yù)設(shè)時間時，控制所述混凝土泵由低壓泵送向高壓泵送轉(zhuǎn)換。
10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的混凝土泵送設(shè)備的控制裝置，其特征在于，所述第一控制模塊還用于在控制所述混凝土泵由低壓泵送向高壓泵送轉(zhuǎn)換后，當(dāng)?shù)谝活A(yù)設(shè)泵送速度大于第二預(yù)設(shè)泵送速度時，控制所述混凝土泵按照所述第二預(yù)設(shè)泵送速度進(jìn)行泵送；以及當(dāng)所述第一預(yù)設(shè)泵送速度小于或等于所述第二預(yù)設(shè)泵送速度時，控制所述混凝土泵按照所述第一預(yù)設(shè)泵送速度進(jìn)行泵送，其中，所述第一預(yù)設(shè)泵送速度為所述混凝土泵在低壓泵送時設(shè)定的泵送速度，所述第二預(yù)設(shè)速度為所述混凝土泵在高壓泵送時設(shè)定的最大泵送速度。
11.一種混凝土泵送設(shè)備，其特征在于，包括權(quán)利要求6至10中任意一項(xiàng)所述的混凝土泵送設(shè)備的控制裝置。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種混凝土泵送設(shè)備及其控制方法和裝置。該混凝土泵送設(shè)備的控制方法包括在啟動混凝土泵的第一泵送時，檢測混凝土泵的第一泵送的預(yù)設(shè)泵送狀態(tài)；當(dāng)?shù)谝槐盟偷念A(yù)設(shè)泵送狀態(tài)為低壓泵送時，檢測第二泵送的工作參數(shù)是否大于預(yù)設(shè)工作參數(shù)值和/或檢測混凝土泵的待料時間是否大于預(yù)設(shè)待料時間值，其中第二泵送為第一泵送的前一泵送；當(dāng)工作參數(shù)大于預(yù)設(shè)工作參數(shù)值和/或混凝土泵的待料時間大于預(yù)設(shè)待料時間值時，控制混凝土泵由低壓泵送向高壓泵送轉(zhuǎn)換；以及當(dāng)混凝土泵按照高壓泵送工作第一預(yù)設(shè)時間時，控制混凝土泵由高壓泵送向低壓泵送轉(zhuǎn)換。通過本發(fā)明，能夠使得在啟動泵送時對混凝土泵的控制恰當(dāng)。
文檔編號F04B49/00GK102330665SQ201110212340
公開日2012年1月25日 申請日期2011年7月27日 優(yōu)先權(quán)日2011年7月27日
發(fā)明者李沛林 申請人:長沙中聯(lián)重工科技發(fā)展股份有限公司