專利名稱：泵送排量控制系統(tǒng)、泵送排量控制方法和混凝土泵的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及混凝土泵技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種泵送排量控制系統(tǒng)和泵送排量控制
方法。本發(fā)明還涉及一種包括上述泵送排量控制系統(tǒng)的混凝土泵。
背景技術(shù)：
混凝土泵是一種在建筑工地上將混凝土從混凝土泵所在位置輸送到建筑工程所 需位置的一種設(shè)備。在施工過程中，混凝土攪拌車負(fù)責(zé)將混凝土從攪拌站運(yùn)送到建筑工地， 混凝土攪拌車到達(dá)施工現(xiàn)場后，通過滑道將混凝土料加入混凝土泵的料斗內(nèi)，混凝土泵通 過液壓油缸伸出和回收推動(dòng)混凝土在輸送管中流動(dòng)，進(jìn)而推出出料口到所需位置，實(shí)現(xiàn)混 凝土的泵送。由于混凝土泵的料斗和出料口之間的距離較遠(yuǎn)，一般混凝土泵的操作人員處 于混凝土輸送管的出料口位置，根據(jù)施工現(xiàn)場要求對混凝土泵進(jìn)行遙控操作，同時(shí)還需要 專門的輔助人員守候于料斗旁，對料斗料位進(jìn)行觀察。當(dāng)輔助人員看到料斗料位達(dá)到一定 高度后，開始按響混凝土泵喇叭，通知操作人員進(jìn)行泵送操作，操作人員聽到喇叭響后，再 通過操縱遙控器進(jìn)行泵送施工。當(dāng)輔助人員觀測到料斗料位過低時(shí)，按響泵的喇叭，通知操 作人員，停止泵送。 由于施工現(xiàn)場混凝土用量的限制，或者輔助人員與遙控操作人員之間的協(xié)調(diào)不一 致，經(jīng)常導(dǎo)致施工過程中混凝土泵的出料速度和攪拌車的供料速度很難協(xié)調(diào)一致，因而經(jīng) 常出現(xiàn)料位過高或過低的現(xiàn)象。料位過高，如不及時(shí)加大泵送排量，混凝土料則會(huì)溢出料 斗，造成浪費(fèi)。而料位過低，如果不及時(shí)加料或降低泵送排量，泵送管道會(huì)吸入大量空氣，造 成泵空打空氣，一方面白白消耗能量，另一方面容易造成爆管事故，以及造成料斗內(nèi)混凝土 飛濺現(xiàn)象，飛濺的混凝土?xí)傲隙放缘妮o助人員和周圍其他的施工人員，具有一定的危 險(xiǎn)性。 此外，由于料斗是由混凝土攪拌車供料，而攪拌車的容量有限，一般單車容量為10 立方米左右，而施工現(xiàn)場所需混凝土用量遠(yuǎn)大于此，因而需要多輛混凝土攪拌車來回多次 輸送混凝土。當(dāng)兩輛攪拌車交接供料時(shí)，極易出現(xiàn)料位過低情況。如果不連續(xù)供料的話，即 使料斗內(nèi)是滿料，操作人員按70%的泵送方量進(jìn)行泵送操作，則液壓油缸來回兩次即可將 料斗內(nèi)的混凝土料打掉，而此過程平均所需時(shí)間約為10秒左右，在如此短的時(shí)間內(nèi)另一輛 攪拌車很難完成供料操作。輔助人員監(jiān)測到料位過低，或發(fā)現(xiàn)混凝土攪拌車已空時(shí)，再按響 混凝土泵的喇叭，操作人員聽到喇叭后再操作遙控器停止泵送，中間過程較多，必然出現(xiàn)料 斗內(nèi)混凝土料被打空的情形，造成能源白白浪費(fèi)。 再者，施工過程中偶爾會(huì)發(fā)生輔助人員操作不當(dāng)或攪拌車出料不暢，導(dǎo)致料斗料 位過低的情況發(fā)生，或者攪拌車的混凝土快倒空的時(shí)候，供料速度明顯減慢，同樣會(huì)出現(xiàn)料 位過低情況。 綜上所述，現(xiàn)有技術(shù)中的混凝土泵具有如下缺點(diǎn) 第一，料位過高時(shí)，不能夠及時(shí)加大泵送排量，混凝土料則會(huì)溢出料斗，造成浪費(fèi) 和增加輔助人員勞動(dòng)強(qiáng)度；料位過低時(shí)，不能及時(shí)加料或降低泵送排量，泵送管道吸入大量
4空氣，造成泵空打空氣， 一方面白白消耗能量，另一方面容易造成爆管事故；
第二，輔助人員危險(xiǎn)性高，容易被飛濺的混凝土傷害； 第三，時(shí)間延遲較長，先是料位過低或過高，輔助人員再按響混凝土泵的喇叭，操
作人員聽到喇叭后再?zèng)Q定是開始泵送還是停止泵送，中間過程較多，施工效率低； 第四，混凝土泵可靠性差，施工現(xiàn)場條件惡劣，經(jīng)常有各種強(qiáng)噪聲，會(huì)對喇叭聲響
造成干擾；再有喇叭電氣連線較長，容易出現(xiàn)電氣故障，而喇叭一旦發(fā)生故障，則會(huì)使得整
個(gè)混凝土泵無法正常工作。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種用于混凝土泵的泵送排量控制系統(tǒng)，該控制
系統(tǒng)能夠?qū)崟r(shí)檢測料斗內(nèi)的料位高度，并根據(jù)該料位自動(dòng)調(diào)整當(dāng)前泵送排量，從而提高了 工作可靠性和施工效率。本發(fā)明另一個(gè)要解決的技術(shù)問題為提供一種包括該泵送排量控制 系統(tǒng)的混凝土泵。本發(fā)明再一個(gè)要解決的技術(shù)問題為提供一種用于混凝土泵的泵送排量控 制方法。 為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種泵送排量控制系統(tǒng)，用于混凝土泵，包括
檢測裝置，用于檢測反映所述混凝土泵料斗內(nèi)當(dāng)前料位高度的信息，并發(fā)出檢測 信號； 控制裝置，用于接收所述檢測裝置發(fā)出的檢測信號，并得到所述當(dāng)前料位高度；所 述控制裝置根據(jù)所述當(dāng)前料位高度判斷當(dāng)前泵送排量是否在預(yù)定范圍內(nèi)；
所述控制裝置控制所述當(dāng)前泵送排量在所述預(yù)定范圍內(nèi)。 優(yōu)選地，預(yù)存不同的料位高度所對應(yīng)的各個(gè)適當(dāng)泵送排量范圍，所述預(yù)定范圍具
體為所述當(dāng)前料位高度所對應(yīng)的適當(dāng)泵送排量范圍。 優(yōu)選地，還包括 信息輸入裝置，用于輸入設(shè)定泵送排量的指令，并將所述指令傳輸給所述控制裝 置； 當(dāng)所述設(shè)定泵送排量在所述預(yù)定范圍之內(nèi)時(shí)，所述控制裝置控制所述混凝土泵以 所述設(shè)定泵送排量工作； 當(dāng)所述設(shè)定泵送排量大于所述預(yù)定范圍的最大值時(shí)，所述控制裝置控制所述混凝 土泵以所述最大值工作； 當(dāng)所述設(shè)定泵送排量小于所述預(yù)定范圍的最小值時(shí)，所述控制裝置控制所述混凝 土泵以所述最小值工作。 優(yōu)選地，所述信息輸入裝置為遙控器。 優(yōu)選地，所述遙控器進(jìn)一步設(shè)有料位顯示裝置； 所述控制裝置將所述當(dāng)前料位高度傳輸給所述料位顯示裝置。 優(yōu)選地，所述檢測裝置具體為壓力檢測裝置，所述壓力檢測裝置檢測所述混凝土 泵攪拌液壓系統(tǒng)的液壓回路的壓力，并發(fā)出壓力信號； 所述控制裝置接收所述壓力檢測裝置發(fā)出的壓力信號，并根據(jù)預(yù)定策略得到所述 當(dāng)前料位高度。 優(yōu)選地，預(yù)存不同標(biāo)號以及不同配合比下攪拌不同料位高度的混凝土料時(shí)所述液壓回路的各個(gè)壓力值；所述預(yù)定策略具體為所述控制裝置查找與當(dāng)前壓力值相等的預(yù)存
壓力值所對應(yīng)的預(yù)存高度，并以此預(yù)存高度為所述當(dāng)前料位高度。 優(yōu)選地，還包括信號處理裝置； 所述信號處理裝置用于對所述壓力檢測裝置發(fā)出的壓力信號進(jìn)行濾波去噪處理， 并將處理后的壓力信號傳遞給所述控制裝置。 優(yōu)選地，所述檢測裝置具體為料位檢測裝置，所述料位檢測裝置檢測所述混凝土 泵料斗內(nèi)的料位高度，并發(fā)出料位高度信號。 此外，為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明還提供一種混凝土泵包括上述任一項(xiàng)所述的 泵送排量控制系統(tǒng)。 再者，為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明還提供一種泵送排量控制方法，用于混凝土 泵，包括如下步驟 11)檢測所述混凝土泵料斗內(nèi)的當(dāng)前料位高度； 12)根據(jù)所述當(dāng)前料位高度判斷當(dāng)前泵送排量是否在預(yù)定范圍內(nèi)；
13)控制所述當(dāng)前泵送排量在所述預(yù)定范圍內(nèi)。 優(yōu)選地，預(yù)存不同的料位高度所對應(yīng)的各個(gè)適當(dāng)泵送排量范圍，所述預(yù)定范圍具 體為所述當(dāng)前料位高度所對應(yīng)的適當(dāng)泵送排量范圍。 優(yōu)選地，在步驟11)中，檢測所述混凝土泵攪拌液壓系統(tǒng)的液壓回路的壓力信息， 根據(jù)所述壓力信息以及預(yù)定策略得到所述當(dāng)前料位高度。 優(yōu)選地，預(yù)存不同標(biāo)號以及不同配合比下攪拌不同料位高度的混凝土料時(shí)所述液
壓回路的各個(gè)壓力值；所述預(yù)定策略具體為所述控制裝置查找與當(dāng)前壓力值相等的預(yù)存
壓力值所對應(yīng)的預(yù)存高度，并以此預(yù)存高度為所述當(dāng)前料位高度。 優(yōu)選地，在步驟11)中得到的壓力信息為經(jīng)過濾波去噪后的壓力信號。 在本發(fā)明中，檢測裝置可以實(shí)時(shí)檢測反映所述混凝土泵料斗內(nèi)當(dāng)前料位高度的信
息，并發(fā)出檢測信號；控制裝置接收該檢測信號，得到所述當(dāng)前料位高度，根據(jù)所述當(dāng)前料
位高度判斷當(dāng)前泵送排量是否在預(yù)定范圍內(nèi)。 當(dāng)前泵送排量在所述預(yù)定范圍內(nèi)時(shí)，所述控制裝置控制所述混凝土泵保持以所述 當(dāng)前泵送排量工作；當(dāng)前泵送排量小于所述預(yù)定范圍的最小值時(shí)，所述控制裝置增大所述 當(dāng)前泵送排量，使之進(jìn)入所述預(yù)定范圍內(nèi)；當(dāng)前泵送排量大于所述預(yù)定范圍的最大值時(shí)，所 述控制裝置減小所述當(dāng)前泵送排量，使之進(jìn)入所述預(yù)定范圍內(nèi)。 顯然，本發(fā)明所提供的泵送排量控制系統(tǒng)能夠隨著當(dāng)前料位高度的變化，實(shí)時(shí)調(diào) 整當(dāng)前泵送排量，當(dāng)料位過高時(shí)，增大當(dāng)前泵送排量，當(dāng)料位過低時(shí)，減小當(dāng)前泵送排量或 者停止泵送，因而有效地避免了料位過高所導(dǎo)致的混凝土料浪費(fèi)的問題和料位過低所導(dǎo)致 的浪費(fèi)能源和爆管事故等問題。 綜上所述，本發(fā)明所提供的泵送排量控制系統(tǒng)能夠?qū)崟r(shí)檢測料斗內(nèi)的料位高度，
并根據(jù)該料位自動(dòng)調(diào)整當(dāng)前泵送排量，從而提高了工作可靠性和施工效率。 此外，本發(fā)明所提供的混凝土泵和泵送排量控制方法的技術(shù)效果與上述泵送排量
控制系統(tǒng)的技術(shù)效果基本相似，在此不再贅述。
圖1為本發(fā)明一種實(shí)施例中泵送排量控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2為本發(fā)明一種實(shí)施例中混凝土攪拌時(shí)液壓回路壓力與時(shí)間之間的函數(shù)關(guān)系 示意圖； 圖3為本發(fā)明第一種實(shí)施例中泵送排量控制方法的流程示意圖；
圖4為本發(fā)明第二種實(shí)施例中泵送排量控制方法的流程示意圖。
具體實(shí)施例方式
本發(fā)明的核心是提供一種用于混凝土泵的泵送排量控制系統(tǒng)，該控制系統(tǒng)能夠?qū)?時(shí)檢測料斗內(nèi)的料位高度，并根據(jù)該料位自動(dòng)調(diào)整當(dāng)前泵送排量，從而提高了工作可靠性 和施工效率。本發(fā)明另一個(gè)核心為提供一種包括該泵送排量控制系統(tǒng)的混凝土泵。本發(fā)明 再一個(gè)核心為提供一種用于混凝土泵的泵送排量控制方法。 為了使本領(lǐng)域的技術(shù)人員更好地理解本發(fā)明的技術(shù)方案，下面結(jié)合附圖和具體實(shí) 施例對本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。 在第一種實(shí)施例中，本發(fā)明所提供的泵送排量控制系統(tǒng)用于混凝土泵，包括
檢測裝置，用于檢測反映所述混凝土泵料斗7內(nèi)當(dāng)前料位高度的信息，并發(fā)出檢 測信號。在此需要說明的是本實(shí)施例對于該檢測裝置的類型不作限制，因而該檢測裝置具 體可以為直接的料位檢測裝置，從而直接檢測所述當(dāng)前料位高度；當(dāng)然，也可以為其他類型 的檢測裝置，用來檢測反映當(dāng)前料位高度的關(guān)聯(lián)信息。 控制裝置l，用于接收所述檢測裝置發(fā)出的檢測信號，并得到所述當(dāng)前料位高度， 控制裝置l根據(jù)所述當(dāng)前料位高度判斷當(dāng)前泵送排量是否在預(yù)定范圍內(nèi)。在此需要說明的 是當(dāng)檢測裝置為直接的料位檢測裝置時(shí)，控制裝置1接收的為料位高度信號，從而直接獲 得所述當(dāng)前料位高度；當(dāng)檢測裝置為其他類型的檢測裝置時(shí)，控制裝置1需要對接收的檢 測信號進(jìn)行相關(guān)處理后，得到當(dāng)前料位高度。 當(dāng)前泵送排量在所述預(yù)定范圍內(nèi)時(shí)，控制裝置1控制所述混凝土泵保持以所述當(dāng) 前泵送排量工作。
當(dāng)前泵送排量小于所述預(yù)定范圍的最小值時(shí)，控制裝置1增大所述當(dāng)前泵送排
量，使之進(jìn)入所述預(yù)定范圍內(nèi)。在此需要說明的是，增大后的當(dāng)前泵送排量可以為所述預(yù)定
范圍的最小值，也可以為預(yù)定范圍的中值，當(dāng)然也可以為其他任意值，本實(shí)施例對此不作限制。
當(dāng)前泵送排量大于所述預(yù)定范圍的最大值時(shí)，控制裝置1減小所述當(dāng)前泵送排
量，使之進(jìn)入所述預(yù)定范圍內(nèi)。在此需要說明的是，減小后的當(dāng)前泵送排量可以為所述預(yù)定
范圍的最大值，也可以為預(yù)定范圍的中值，當(dāng)然也可以為其他任意值，本實(shí)施例對此不作限制。 顯然，本發(fā)明所提供的泵送排量控制系統(tǒng)能夠隨著當(dāng)前料位高度的變化，實(shí)時(shí)調(diào) 整當(dāng)前泵送排量，當(dāng)料位過高時(shí)，增大當(dāng)前泵送排量，當(dāng)料位過低時(shí)，減小當(dāng)前泵送排量或 者停止泵送，因而有效地避免了料位過高所導(dǎo)致的混凝土料浪費(fèi)的問題和料位過低所導(dǎo)致 的浪費(fèi)能源和爆管事故等問題。 此外，本發(fā)明所提供的泵送排量控制系統(tǒng)具有自動(dòng)調(diào)整功能，消除了現(xiàn)有技術(shù)中 輔助人員手工操作所帶來的危險(xiǎn)性，同時(shí)也提高了混凝土泵的自動(dòng)化水平。
在本實(shí)施例中，需要指出的是，在控制裝置1或者其他存儲器中需要預(yù)存不同的 料位高度所對應(yīng)的各個(gè)適當(dāng)泵送排量范圍，所述預(yù)定范圍具體為所述當(dāng)前料位高度所對應(yīng) 的適當(dāng)泵送排量范圍，比如150的料位高度對應(yīng)的適當(dāng)泵送排量范圍為4 5， 100的料位 高度對應(yīng)的適當(dāng)泵送排量范圍為3 4，50的料位高度對應(yīng)的適當(dāng)泵送排量范圍為2 3 (注意，本例所取料位高度和泵送排量范圍僅具有數(shù)值，并沒有單位，因而僅具有示例說明 意義，不具有實(shí)踐意義，以下皆同)。 在上段中，每一個(gè)料位高度都對應(yīng)著一個(gè)適當(dāng)?shù)谋盟团帕糠秶?，?dāng)料位高度過低 時(shí)，該適當(dāng)泵送排量范圍內(nèi)的數(shù)值很小或者趨近于零，此時(shí)混凝土泵處于或者接近處于停 止泵送狀態(tài)；當(dāng)料位過高時(shí)，該適當(dāng)泵送排量范圍內(nèi)的數(shù)值較大。 需要注意的是，本實(shí)施例對于混凝土泵的啟動(dòng)方式不作限制，因而任何一種啟動(dòng) 方式均在本實(shí)施的保護(hù)范圍之內(nèi)。 請參考圖1，圖1為本發(fā)明一種實(shí)施例中泵送排量控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
在上述第一種實(shí)施例中，還可以進(jìn)一步包括信息輸入裝置2，從而得到本發(fā)明的第 二種實(shí)施例。 在第二種實(shí)施例中，操作人員向信息輸入裝置2輸入設(shè)定泵送排量的指令，信息 輸入裝置2將所述指令傳輸給控制裝置1。 當(dāng)所述設(shè)定泵送排量在所述預(yù)定范圍之內(nèi)時(shí)，控制裝置1控制所述混凝土泵以所 述設(shè)定泵送排量工作；當(dāng)所述設(shè)定泵送排量大于所述預(yù)定范圍的最大值時(shí)，控制裝置1控 制所述混凝土泵以所述預(yù)定范圍的最大值工作；當(dāng)所述設(shè)定泵送排量小于所述預(yù)定范圍的 最小值時(shí)，控制裝置1控制所述混凝土泵以所述預(yù)定范圍的最小值工作。
對上段所表達(dá)的含義舉例說明，比如當(dāng)前的料位高度為150，此高度所對應(yīng)的適當(dāng) 泵送排量范圍為4 5，混凝土泵當(dāng)前的泵送排量為4. 5 ;當(dāng)操作人員向信息輸入裝置2輸 入的設(shè)定泵送排量的數(shù)值為4. 8時(shí)，控制裝置1控制混凝土泵以4. 8的泵送排量工作；當(dāng)操 作人員向信息輸入裝置2輸入的設(shè)定泵送排量的數(shù)值為6時(shí)，控制裝置1控制混凝土泵以 5的泵送排量工作；當(dāng)操作人員向信息輸入裝置2輸入的設(shè)定泵送排量的數(shù)值為3時(shí)，控制 裝置1控制混凝土泵以4的泵送排量工作。 需要指出的是，本實(shí)施例對信息輸入裝置2的類型不作限制，因而任意一種能夠 輸入設(shè)定泵送排量的輸入裝置都在本實(shí)施例的保護(hù)范圍之內(nèi)。 在上述第二種實(shí)施例中，我們可以具體設(shè)定信息輸入裝置2為遙控器，操作人員 可以利用所述遙控器在混凝土泵出料口的位置進(jìn)行遙控操作。 此外，為了更進(jìn)一步實(shí)時(shí)監(jiān)控當(dāng)前料位高度，可以在所述遙控器上設(shè)置料位顯示 裝置，控制裝置1向所述料位顯示裝置傳輸當(dāng)前料位高度，使操作人員能夠?qū)崟r(shí)掌握料斗7 內(nèi)的料位高度，進(jìn)一步可以判斷出料斗7內(nèi)混凝土的裝料速度。在泵送排量控制系統(tǒng)的自 動(dòng)調(diào)整排量的功能失效或者發(fā)生異常時(shí)，操作人員可以根據(jù)監(jiān)測到的當(dāng)前料位高度，人工 調(diào)整當(dāng)前泵送排量，從而起到雙保險(xiǎn)功能。 再者，操作人員通過所述料位顯示裝置實(shí)時(shí)掌握料斗7內(nèi)的料位高度，可以不再 需要通過喇叭與輔助人員進(jìn)行信息交流，輔助人員只需要處于稍遠(yuǎn)處對料斗7的料位進(jìn)行 觀察，并只對攪拌車的供料速度進(jìn)行控制，從而杜絕了被混凝土飛濺傷害的可能性。
請參考圖1和圖2，圖2為本發(fā)明一種實(shí)施例中混凝土攪拌時(shí)液壓回路壓力與時(shí)間
8之間的函數(shù)關(guān)系示意圖。 在上述任一種實(shí)施例的基礎(chǔ)上，我們可以對檢測裝置的類型做出設(shè)置，從而得到 本發(fā)明的第三種實(shí)施例。 在第三種實(shí)施例中，所述檢測裝置具體為壓力檢測裝置3，壓力檢測裝置3檢測所 述混凝土泵攪拌液壓系統(tǒng)的液壓回路的壓力，并發(fā)出壓力信號； 控制裝置1接收壓力檢測裝置3發(fā)出的壓力信號，并根據(jù)預(yù)定策略得到所述當(dāng)前 料位高度，控制裝置1根據(jù)所述當(dāng)前料位高度判斷當(dāng)前泵送排量是否在預(yù)定范圍內(nèi)；
控制裝置1控制所述當(dāng)前泵送排量在所述預(yù)定范圍內(nèi)。 具體地，如圖1所示，混凝土泵的發(fā)動(dòng)機(jī)4與齒輪泵5機(jī)械相連，帶動(dòng)齒輪泵5旋 轉(zhuǎn)，齒輪泵5將機(jī)械能轉(zhuǎn)換為液壓能，并將其傳遞給攪拌馬達(dá)6。攪拌馬達(dá)6帶動(dòng)攪拌葉片 對料斗7里的混凝土進(jìn)行二次攪拌，防止其離析。不同高度的混凝土料對攪拌葉片的阻力 矩不同，反映為攪拌液壓系統(tǒng)的壓力隨料位高度h的不同而相應(yīng)變化。如圖2所示，由于攪 拌葉片的布置方式導(dǎo)致所述液壓系統(tǒng)的壓力成周期性變化，且壓力P隨著時(shí)間t大體成下 降的趨勢。壓力檢測裝置3用來檢測攪拌液壓系統(tǒng)的液壓回路的壓力p，并將壓力信號發(fā)送 給控制裝置l。 在圖1中，雙橫線表示機(jī)械連接，比如圖中發(fā)動(dòng)機(jī)4與主泵8之間、發(fā)動(dòng)機(jī)4與齒 輪泵5之間、齒輪泵5與攪拌馬達(dá)6之間以及攪拌馬達(dá)6與料斗7之間均為機(jī)械連接；虛線 表示電氣信號和總線信號(控制裝置1與發(fā)動(dòng)機(jī)4之間)，以及無線傳輸信號(信息輸入裝 置2與控制裝置1之間)。 由于泵送施工現(xiàn)場環(huán)境惡劣，混凝土泵在進(jìn)行泵送施工作業(yè)時(shí)，測量得到的液壓 系統(tǒng)壓力信號會(huì)受到各種噪聲污染，因此，為了提高料位高度顯示精度，需對壓力信號進(jìn)行 分析、處理以確保其穩(wěn)定、可靠。因而，可以進(jìn)一步設(shè)置信號處理裝置，對壓力信號進(jìn)行濾波 去噪處理，從而得到精確的壓力信號。 此外，由于壓力信號成周期性的波形變化，為了方便對壓力信號的處理，我們可以
取周期性波形壓力值的中值P'，并將取得中值壓力信號傳送給控制裝置。 控制裝置1實(shí)時(shí)采集攪拌液壓系統(tǒng)的壓力信號，并根據(jù)預(yù)定策略或者先驗(yàn)知識判
斷出料斗7內(nèi)料位的高度。在此需要說明的是，我們需要在控制裝置1或者其他存儲器中
預(yù)存不同標(biāo)號以及不同配合比下攪拌不同料位高度的混凝土料時(shí)所述液壓回路的各個(gè)壓
力值，所述預(yù)定策略或者先驗(yàn)知識的內(nèi)涵具體為所述控制裝置查找與當(dāng)前壓力值相等的
預(yù)存壓力值所對應(yīng)的預(yù)存高度，并以此預(yù)存高度為所述當(dāng)前料位高度。 對上述預(yù)存策略舉例說明，比如，通過試驗(yàn)得知，在標(biāo)號為A和配合比為B的前提 下，150的料位高度對應(yīng)的壓力值為0. 8， 120的料位高度對應(yīng)的壓力值為0. 6， 100的料位高 度對應(yīng)的壓力值為0. 5， 80的料位高度對應(yīng)的壓力值為0. 4， 60的料位高度對應(yīng)的壓力值為 0. 3等，并將這些數(shù)據(jù)預(yù)存到控制裝置1或存儲器中。在此需要說明的是，當(dāng)混凝土標(biāo)號變 化或者配合比變化時(shí)，相同料位高度對應(yīng)的壓力值也會(huì)發(fā)生變化，因而需要預(yù)存混凝土標(biāo) 號、配合比和料位高度三者中任一者發(fā)生變化，所對應(yīng)的壓力值。 當(dāng)壓力檢測裝置3檢測到壓力值為0. 6時(shí)，將該0. 6的壓力值發(fā)送給控制裝置1， 控制裝置1確定該混凝土的標(biāo)號和配合比，在此前提下，查找與0. 6的壓力值相對應(yīng)的料位 高度，比如，在標(biāo)號為A和配合比為B時(shí)，該壓力值對應(yīng)的存儲料位高度為120，該120的料位高度即為當(dāng)前料位高度。 上述壓力檢測裝置3具體可以為壓力傳感器，當(dāng)然其他類型的壓力檢測裝置也在 本實(shí)施例的保護(hù)范圍之內(nèi)。 這種通過檢測壓力確定料位高度的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，相對于將料位檢測裝置直接放在料 斗內(nèi)檢測高度或者其他類型的檢測方式，可靠性高、使用壽命長、并且具有較高的精確度。
當(dāng)然，我們僅僅采用檢測裝置和料位顯示裝置的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，比如檢測裝置為上述 的壓力檢測裝置，通過上述方法檢測到當(dāng)前料位高度，并將該當(dāng)前料位高度傳送給遙控器 上的料位顯示裝置，不設(shè)置自動(dòng)調(diào)節(jié)功能，而通過人工方式對當(dāng)前的泵送排量進(jìn)行調(diào)整，這 種技術(shù)方案相對于現(xiàn)有技術(shù)也具有顯著的技術(shù)效果。當(dāng)然，在該技術(shù)方案中，檢測裝置可以 直接采用料位檢測裝置，直接檢測料位高度。 在上述任一種實(shí)施例中，控制裝置通過如下過程對當(dāng)前泵送排量進(jìn)行自動(dòng)調(diào)整
當(dāng)操作人員設(shè)定的泵送排量在所述預(yù)定范圍內(nèi)，控制裝置1根據(jù)所述設(shè)定泵送排 量計(jì)算出發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和主泵排量設(shè)定值，并通過J1939總線將發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速設(shè)定值發(fā)送給發(fā) 動(dòng)機(jī)ECU，對發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速進(jìn)行調(diào)節(jié)，同時(shí)通過電流輸出端口控制主泵電磁閥電流，調(diào)節(jié)主泵 排量；如果當(dāng)前泵送排量不在所述預(yù)定范圍內(nèi)，則增大泵送排量，之后再調(diào)節(jié)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和 主泵排量；或者減小泵送排量，之后再調(diào)節(jié)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和主泵排量，如果料位高度過低，則 停止泵送，將發(fā)動(dòng)機(jī)調(diào)為怠速狀態(tài)，主泵排量調(diào)為0。 此外，本發(fā)明所提供的混凝土泵包括上述任一個(gè)具體實(shí)施例所描述的泵送排量控
制系統(tǒng)；所述混凝土泵的其他部分可以參照現(xiàn)有技術(shù)，本文不再展開。 再者，本發(fā)明還提供一種泵送排量控制方法，用于混凝土泵。 請參考圖3，圖3為本發(fā)明第一種實(shí)施例中泵送排量控制方法的流程示意圖。 在第一種實(shí)施例中，本發(fā)明所提供的泵送排量控制方法，包括如下步驟 步驟Sll :檢測所述混凝土泵料斗內(nèi)的當(dāng)前料位高度；在此，可以通過料位檢測裝
置直接檢測當(dāng)前料位高度，也可以采用下文所述的采用壓力檢測裝置間接檢測當(dāng)前料位高
度，當(dāng)然，也可以采用其他檢測方法，本實(shí)施例對此不做限制。
步驟S12 :根據(jù)所述當(dāng)前料位高度判斷當(dāng)前泵送排量是否在預(yù)定范圍內(nèi)；在此，所
述預(yù)定范圍與上文所述的預(yù)定范圍具有相同的內(nèi)涵。
步驟S13 :控制所述當(dāng)前泵送排量在所述預(yù)定范圍內(nèi)。
具體地，上述步驟S13具體工作過程如下 當(dāng)前泵送排量在所述預(yù)定范圍內(nèi)時(shí)，所述控制裝置控制所述混凝土泵保持以所述 當(dāng)前泵送排量工作。 當(dāng)前泵送排量小于所述預(yù)定范圍的最小值時(shí)，所述控制裝置增大所述當(dāng)前泵送排 量，使之進(jìn)入所述預(yù)定范圍內(nèi)；在此需要說明的是，增大后的當(dāng)前泵送排量可以為所述預(yù)定 范圍的最小值，也可以為預(yù)定范圍的中值，當(dāng)然也可以為其他任意值，本實(shí)施例對此不作限 制。 當(dāng)前泵送排量大于所述預(yù)定范圍的最大值時(shí)，所述控制裝置減小所述當(dāng)前泵送排 量，使之進(jìn)入所述預(yù)定范圍內(nèi)；在此需要說明的是，減小后的當(dāng)前泵送排量可以為所述預(yù)定 范圍的最大值，也可以為預(yù)定范圍的中值，當(dāng)然也可以為其他任意值，本實(shí)施例對此不作限 制。
請參考圖4，圖4為本發(fā)明第二種實(shí)施例中泵送排量控制方法的流程示意圖。 在上述第一種實(shí)施例中，對檢測所述混凝土泵料斗內(nèi)的當(dāng)前料位高度的方法做出
進(jìn)一步改進(jìn)，從而得到第二種實(shí)施例。 在第二種實(shí)施例中，包括如下步驟 S21 :檢測所述混凝土泵攪拌液壓系統(tǒng)的液壓回路的壓力信息；
S22 :根據(jù)所述壓力信息以及預(yù)定策略得到所述當(dāng)前料位高度；
S23 :根據(jù)所述當(dāng)前料位高度判斷當(dāng)前泵送排量是否在預(yù)定范圍內(nèi)；
S24 :控制所述當(dāng)前泵送排量在所述預(yù)定范圍內(nèi)。 在此需要說明的是，所述預(yù)定策略與上文所述預(yù)定策略具有相同的內(nèi)涵，所述預(yù) 定范圍與上文中的預(yù)定范圍具有相同內(nèi)涵。 所述步驟S24的工作過程與上述步驟S13的工作過程相同，在此不再贅述。
此外，在上述第二種實(shí)施例中，在步驟S21可以對檢測到的壓力信息進(jìn)行濾波去 噪處理，從而提高精確度。 以上對本發(fā)明所提供的泵送排量控制系統(tǒng)、泵送排量控制方法和混凝土泵進(jìn)行了 詳細(xì)介紹。本文中應(yīng)用了具體個(gè)例對本發(fā)明的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的 說明只是用于幫助理解本發(fā)明的方法及其核心思想。應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技 術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以對本發(fā)明進(jìn)行若干改進(jìn)和修飾，這些改 進(jìn)和修飾也落入本發(fā)明權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
一種泵送排量控制系統(tǒng)，用于混凝土泵；其特征在于，包括檢測裝置，用于檢測反映所述混凝土泵料斗(7)內(nèi)當(dāng)前料位高度的信息，并發(fā)出檢測信號；控制裝置(1)，用于接收所述檢測裝置發(fā)出的檢測信號，并得到所述當(dāng)前料位高度；所述控制裝置(1)根據(jù)所述當(dāng)前料位高度判斷當(dāng)前泵送排量是否在預(yù)定范圍內(nèi)；所述控制裝置(1)控制所述當(dāng)前泵送排量在所述預(yù)定范圍內(nèi)。
2. 如權(quán)利要求1所述的泵送排量控制系統(tǒng)，其特征在于，預(yù)存不同的料位高度所對應(yīng)的各個(gè)適當(dāng)泵送排量范圍，所述預(yù)定范圍具體為所述當(dāng)前料位高度所對應(yīng)的適當(dāng)泵送排量范圍。
3. 如權(quán)利要求1所述的泵送排量控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括信息輸入裝置(2)，用于輸入設(shè)定泵送排量的指令，并將所述指令傳輸給所述控制裝置(1);當(dāng)所述設(shè)定泵送排量在所述預(yù)定范圍之內(nèi)時(shí)，所述控制裝置(1)控制所述混凝土泵以所述設(shè)定泵送排量工作；當(dāng)所述設(shè)定泵送排量大于所述預(yù)定范圍的最大值時(shí)，所述控制裝置(1)控制所述混凝土泵以所述最大值工作；當(dāng)所述設(shè)定泵送排量小于所述預(yù)定范圍的最小值時(shí)，所述控制裝置(1)控制所述混凝土泵以所述最小值工作。
4. 如權(quán)利要求3所述的泵送排量控制系統(tǒng)，其特征在于，所述信息輸入裝置(2)為遙控器。
5. 如權(quán)利要求4所述的泵送排量控制系統(tǒng)，其特征在于，所述遙控器進(jìn)一步設(shè)有料位顯示裝置；所述控制裝置(1)將所述當(dāng)前料位高度傳輸給所述料位顯示裝置。
6. 如權(quán)利要求1至5任一項(xiàng)所述的泵送排量控制系統(tǒng)，其特征在于，所述檢測裝置具體為壓力檢測裝置(3)，所述壓力檢測裝置(3)檢測所述混凝土泵攪拌液壓系統(tǒng)的液壓回路的壓力，并發(fā)出壓力信號；所述控制裝置(1)接收所述壓力檢測裝置(3)發(fā)出的壓力信號，并根據(jù)預(yù)定策略得到所述當(dāng)前料位高度。
7. 如權(quán)利要求6所述的泵送排量控制系統(tǒng)，其特征在于，預(yù)存不同標(biāo)號以及不同配合比下攪拌不同料位高度的混凝土料時(shí)所述液壓回路的各個(gè)壓力值；所述預(yù)定策略具體為所述控制裝置(1)查找與當(dāng)前壓力值相等的預(yù)存壓力值所對應(yīng)的預(yù)存高度，并以此預(yù)存高度為所述當(dāng)前料位高度。
8. 如權(quán)利要求7所述的泵送排量控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括信號處理裝置；所述信號處理裝置用于對所述壓力檢測裝置(3)發(fā)出的壓力信號進(jìn)行濾波去噪處理，并將處理后的壓力信號傳遞給所述控制裝置(1)。
9. 如權(quán)利要求1至5任一項(xiàng)所述的泵送排量控制系統(tǒng)，其特征在于，所述檢測裝置具體為料位檢測裝置，所述料位檢測裝置檢測所述混凝土泵料斗內(nèi)的料位高度，并發(fā)出料位高度信號。
10. —種混凝土泵，其特征在于，包括如權(quán)利要求1至9任一項(xiàng)所述的泵送排量控制系
11. 一種泵送排量控制方法，用于混凝土泵，其特征在于，包括如下步驟11) 檢測所述混凝土泵料斗內(nèi)的當(dāng)前料位高度；12) 根據(jù)所述當(dāng)前料位高度判斷當(dāng)前泵送排量是否在預(yù)定范圍內(nèi)；13) 控制所述當(dāng)前泵送排量在所述預(yù)定范圍內(nèi)。
12. 如權(quán)利要求11所述的泵送排量的控制方法，其特征在于，預(yù)存不同的料位高度所對應(yīng)的各個(gè)適當(dāng)泵送排量范圍，所述預(yù)定范圍具體為所述當(dāng)前料位高度所對應(yīng)的適當(dāng)泵送排量范圍。
13. 如權(quán)利要求12所述的泵送排量的控制方法，其特征在于，在步驟11)中，檢測所述混凝土泵攪拌液壓系統(tǒng)的液壓回路的壓力信息，根據(jù)所述壓力信息以及預(yù)定策略得到所述當(dāng)前料位高度。
14. 如權(quán)利要求13所述的泵送排量的控制方法，其特征在于，預(yù)存不同標(biāo)號以及不同配合比下攪拌不同料位高度的混凝土料時(shí)所述液壓回路的各個(gè)壓力值；所述預(yù)定策略具體為所述控制裝置查找與當(dāng)前壓力值相等的預(yù)存壓力值所對應(yīng)的預(yù)存高度，并以此預(yù)存高度為所述當(dāng)前料位高度。
15. 如權(quán)利要求14所述的泵送排量的控制方法，其特征在于，在步驟11)中得到的壓力信息為經(jīng)過濾波去噪后的壓力信號。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種泵送排量控制系統(tǒng)，用于混凝土泵，包括檢測裝置，用于檢測反映所述混凝土泵料斗(7)內(nèi)當(dāng)前料位高度的信息，并發(fā)出檢測信號；控制裝置(1)，用于接收所述檢測裝置發(fā)出的檢測信號，并得到所述當(dāng)前料位高度，所述控制裝置(1)根據(jù)所述當(dāng)前料位高度判斷當(dāng)前泵送排量是否在預(yù)定范圍內(nèi)；所述控制裝置(1)控制所述當(dāng)前泵送排量在所述預(yù)定范圍內(nèi)。該控制系統(tǒng)能夠?qū)崟r(shí)檢測料斗內(nèi)的料位高度，并根據(jù)該料位自動(dòng)調(diào)整當(dāng)前泵送排量，從而提高了工作可靠性和施工效率。本發(fā)明還公開了一種泵送排量控制方法，及包括上述控制系統(tǒng)的混凝土泵。
文檔編號F04B15/00GK101725517SQ200910259579
公開日2010年6月9日 申請日期2009年12月21日 優(yōu)先權(quán)日2009年12月21日
發(fā)明者葉敏, 易小剛, 譚凌群 申請人:三一重工股份有限公司