專利名稱：一種轉(zhuǎn)向控制裝置和一種電風扇的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及小家電制造領(lǐng)域，特別是涉及一種轉(zhuǎn)向控制裝置和一種電風扇。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的電風扇的轉(zhuǎn)向方式都是按照指定的方式運行，其中，轉(zhuǎn)向的角速度、轉(zhuǎn)向的最大角度等都是按照預設(shè)設(shè)置的。不管當前電風扇前有人或者沒有人在，存在的人多或者人少，現(xiàn)有的電風扇的工作方式都是固定的，即轉(zhuǎn)向電機安裝預設(shè)的的轉(zhuǎn)向角速度以及相應的轉(zhuǎn)向的角度范圍進行送風。并且在人離開后，當前電風扇之前沒有人存在時，不經(jīng)過人為控制或者其他設(shè)置，電風扇都會按照現(xiàn)有的方式繼續(xù)送風，不僅容易造成能源的浪費，還存在一定的安全隱患。綜上所述，現(xiàn)有的電風扇不能根據(jù)人體的位置進行有選擇的送風，存在資源浪費的問題。

實用新型內(nèi)容本實用新型提供了一種轉(zhuǎn)向控制裝置，所述轉(zhuǎn)向控制裝置能夠解決現(xiàn)有的電風扇不能根據(jù)人體的位置進行有選擇的送風，存在資源浪費的問題。本實用新型公開了一種轉(zhuǎn)向控制裝置，所述裝置包括:控制器，與控制器分別相連的識別模塊、步進電機和轉(zhuǎn)向電機；控制器控制步進電機在一定角度范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動，所述識別模塊與所述步進電機同步轉(zhuǎn)動；識別模塊在轉(zhuǎn)動的過程中，掃描所述一定角度范圍，識別該一定角度范圍內(nèi)的信號點，當識別到信號點時向控制器發(fā)送通知信號；控制器接收識別模塊發(fā)送的通知信號，根據(jù)該通知信號確定轉(zhuǎn)向電機的轉(zhuǎn)動角度范圍；控制器控制轉(zhuǎn)向電機在所確定的轉(zhuǎn)動角度范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動。在上述裝置中 ，所述識別模塊為熱釋電紅外傳感器。在上述裝置中，所述識別模塊還包括:菲涅爾透鏡；其中，所述熱釋電紅外傳感器與所述菲涅爾透鏡為一體結(jié)構(gòu)。在上述裝置中，所述熱釋電紅外傳感器的感應角度為15°。在上述裝置中，所述裝置還包括:信號放大模塊；所述信號放大模塊的輸入端與識別模塊相連，所述信號放大模塊的輸出端與控制器相連；所述信號放大模塊用于將識別模塊輸出的信號放大后傳輸給控制器。在上述裝置中，所述裝置還包括:第一光耦和第二光耦；所述轉(zhuǎn)向電機為雙向可控同步電機；所述第一光I禹用于定位轉(zhuǎn)向電機的初始位置，所述第二光I禹用于定位轉(zhuǎn)向電機的轉(zhuǎn)動最大角度時位置。在上述裝置中，所述裝置還包括:與控制器相連的遙控接收模塊；所述遙控接收模塊用于接收控制命令，并將所接收到的控制命令發(fā)送給控制器。本實用新型還提供了一種電風扇，所述電風扇能夠解決現(xiàn)有的電風扇不能根據(jù)人體的位置進行有選擇的送風，存在資源浪費的問題。本實用新型還公開了一種電風扇，所述電風扇包括如上述裝置中任意一項所述的
>J-U裝直。綜上所述，本實用新型提供的一種轉(zhuǎn)向控制裝置包括:控制器，與控制器分別相連的識別模塊、步進電機和轉(zhuǎn)向電機；識別模塊與步進電機同步轉(zhuǎn)動；控制器通過控制同步電機的轉(zhuǎn)動，控制識別模塊掃描一定角度范圍內(nèi)的信號點；當識別模塊識別到信號點時向控制器發(fā)送通知信號；控制器接根據(jù)接收識別模塊發(fā)送的通知信號，確定信號點所在位置的角度值，根據(jù)信號點所在位置的角度值確定轉(zhuǎn)向電機的轉(zhuǎn)動角度范圍；控制器控制轉(zhuǎn)向電機在所確定的轉(zhuǎn)動角度范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動。本實用新型提供的轉(zhuǎn)向控制裝置可以根據(jù)人體的位置進行有選擇的送風。

圖1是本實用新型中一種轉(zhuǎn)向控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實用新型中一種轉(zhuǎn)向控制裝置的詳細結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本實用新型一種轉(zhuǎn)向控制裝置的工作示意圖。
具體實施方式
本實用新型的核心是:控制器控制步進電機在一定的角度范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動，識別模塊與步進電機一體，通過步進電機的帶動在步進電機活動的一定角度范圍所對應的空間內(nèi)掃描信號點，并在掃描到信號點之后向控制器發(fā)送通知信號。控制器根據(jù)接收到通知信號的時間點以及步進電機的轉(zhuǎn)動信息確定信號點所述信號點所在的角度值，根據(jù)所述信號點所在的角度值確定轉(zhuǎn)向電機的轉(zhuǎn)動角度范圍。本實用新型的主要原理是:識別模塊采用對人體溫度敏感的傳感器，通過傳感器識別人體所在的位置。步進電機與傳感器一體結(jié)構(gòu)，控制器控制步進電機轉(zhuǎn)動，同時帶動傳感器掃描空間內(nèi)的信號點。根據(jù)傳感器識別到的信號點的角度值確定轉(zhuǎn)向電機的轉(zhuǎn)動范圍。本實用新型提供的轉(zhuǎn)向控制裝置不限于應用于電風扇，可以應用于任何能實現(xiàn)轉(zhuǎn)向功能的電器，如監(jiān)控攝像頭、冷風扇、電暖器等。為使本實用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合附圖對本實用新型實施方式作還地詳細描述。為達到上述目的本實用新型的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的:實施例一圖1是本實用新型中一種轉(zhuǎn)向控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖1所示，所述轉(zhuǎn)向控制裝置包括:控制器102，與控制器102分別相連的識別模塊101、步進電機104和轉(zhuǎn)向電機103 ；控制器102控制步進電機104在一定角度范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動，其中，識別模塊101與步進電機104同步轉(zhuǎn)動；即步進電機104與識別模塊101的轉(zhuǎn)動角度范圍一致，步進電機104對準那個方位，識別模塊101的識別方向就對準那個方位。識別模塊 101在轉(zhuǎn)動的過程中，掃描所述一定角度范圍，識別該一定角度范圍內(nèi)的信號點，當識別到信號點時向控制器102發(fā)送通知信號；控制器102接收識別模塊101發(fā)送的通知信號，根據(jù)接收該通知信號的時間點和步進電機104的轉(zhuǎn)動信息，確定信號點所在位置的角度值，根據(jù)信號點所在位置的角度值確定轉(zhuǎn)向電機103的轉(zhuǎn)動角度范圍；控制器102控制轉(zhuǎn)向電機103在所確定的轉(zhuǎn)動角度范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動。實施例二本實施例除以下特征外同實施例一圖2是本實用新型中一種轉(zhuǎn)向控制裝置的詳細結(jié)構(gòu)示意圖，如圖2所示，所述裝置包括:控制器202，與控制器202分別相連的識別模塊201、步進電機204和轉(zhuǎn)向電機203 ；其中，控制器202控制步進電機204在一定角度范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動，識別模塊201與步進電機204同步轉(zhuǎn)動；識別模塊201在轉(zhuǎn)動的過程中，掃描所述一定角度范圍，識別該一定角度范圍內(nèi)的信號點，當識別到信號點時向控制器202發(fā)送通知信號；控制器202接收識別模塊201發(fā)送的通知信號，根據(jù)接收該通知信號的時間點和步進電機204的轉(zhuǎn)動信息，確定信號點所在位置的角度值，根據(jù)信號點所在位置的角度值確定轉(zhuǎn)向電機203的轉(zhuǎn)動角度范圍；控制器202控制轉(zhuǎn)向電機203在所確定的轉(zhuǎn)動角度范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動。在本實施例中，識別模塊201在掃描過程中識別到信號點時，會向控制器202發(fā)送通知信號?？刂破?02通過計算得到當前信號點所在的角度值。當識別模塊201在其掃描范圍內(nèi)識別到多個信號點時，控制器202根據(jù)識別到的多個信號點中角度值最小的信號點所對應的時間點、以及角度值最大的信號點所對應的時間點，以及所述步進電機204的轉(zhuǎn)動信息確定轉(zhuǎn)向電機203的轉(zhuǎn)動角度范圍；其中，所步進電機204的轉(zhuǎn)動信息包括:步進電機204的起始轉(zhuǎn)動時間點、步進電機204的轉(zhuǎn)動角速度?！ぞ唧w為:所述步進電機204根據(jù)控制器202給予的信號脈沖工作，每收到指定的脈沖信號轉(zhuǎn)動一定的角度，相當于所述步進電機204的轉(zhuǎn)動角速度?？刂破?02根據(jù)步進電機204的起始轉(zhuǎn)動的時間點和接收到角度值最小的信號點所對應的時間點，確定步進電機204轉(zhuǎn)到角度值最小的信號點所用時間；再根據(jù)步進電機204的轉(zhuǎn)動角速度，確定轉(zhuǎn)向電機
203的起始工作角度值，即識別到的角度值最小的信號點所在的角度值?？刂破?01根據(jù)步進電機204的起始轉(zhuǎn)動的時間點和接收到角度值最大的信號點所對應的時間點，確定步進電機204轉(zhuǎn)到角度值最大的信號點所用時間；在根據(jù)步進電機204的轉(zhuǎn)動角速度，確定轉(zhuǎn)向電機203的中轉(zhuǎn)工作角度值,即識別到的角度值最大的信號點所在的角度值。根據(jù)轉(zhuǎn)向電機203的起始工作角度值和中轉(zhuǎn)工作角度值確定轉(zhuǎn)向電機203的轉(zhuǎn)動角度范圍，轉(zhuǎn)向電機203從起始工作角度值開始，轉(zhuǎn)動到中轉(zhuǎn)工作角度值后折返，來回往返循環(huán)，直至識別模塊201識別到新的信號點。實施例三本實施例除以下特征外同實施例二在本實施例中，步進電機204與識別模塊201為一體結(jié)構(gòu)，步進電機204在所設(shè)定的一定角度范圍內(nèi)一直做往返活動，同時帶動識別模塊201掃描該一定角度范圍所對應的空間內(nèi)的信號點。實施例四[0046]本實施例除以下特征外同實施例三在本實施例中，識別模塊201用于掃描指定范圍內(nèi)的信號點，所述信號點為能釋放所述識別模塊201識別所需信號的人或物。具體為，所述識別模塊201為熱釋電紅外傳感器；其中，所述識別模塊201對人體所發(fā)射的熱紅外敏感。通過識別熱紅外源所發(fā)射的熱紅外信號，識別人體。在本實用新型的其他實施例中，可以通過其他方式實現(xiàn)對人體或物體的識別，在此不做限制。實施例五本實施例除以下特征外同實施例四所述識別模塊201還包括:菲涅爾透鏡；其中，所述熱釋電紅外傳感器與菲涅爾透鏡為一體結(jié)構(gòu)。在本實施例中，將熱釋電紅外傳感器與菲涅爾透鏡配合使用，可以增強所述熱釋電紅外傳感器對熱紅外信號的識別能力，即可以識別更遠距離的信號點。在本實施例中，所述熱釋電紅外傳感器的感應角度可以設(shè)置在為15° 60°之間。較佳的，所述熱釋電紅外傳感器的感應角度可選為15°。實施例六本實施例除以下特征外同實施例五[0057]為了節(jié)約電能，在無人在場的情況下，所述轉(zhuǎn)向控制裝置停止工作。在本實施例中，控制器202在一定時間內(nèi)沒有接收識別模塊201發(fā)送的通知信號時，控制所述轉(zhuǎn)向電機203停止工作。具體為，識別模塊201在步進電機204的帶動下連續(xù)不斷的對指定空間進行掃描，經(jīng)過一定時間后，都沒有識別到信號點，控制器202判斷當前空間范圍內(nèi)沒有人體存在，或者人體所在的位置超出識別模塊201的識別范圍，為了節(jié)能，可以設(shè)置轉(zhuǎn)向電機203停止工作。較佳的，可以設(shè)置包括主電機207、轉(zhuǎn)向電機203在內(nèi)的整個裝置都停止工作?；蛘撸瑑H保持識別模塊201與步進電機204工作，即在主電機207、轉(zhuǎn)向電機203停止工作時，當識別模塊201識別到信號點后，向控制器202發(fā)送通知信號，控制器202控制主電機207、轉(zhuǎn)向電機203重開開始工作。實施例七本實施例除以下特征外同實施例六為了更加靈活的控制由熱釋電紅外傳感器與菲涅爾透鏡一體結(jié)構(gòu)的識別模塊201的識別信號點的能力。在本實施例中，所述轉(zhuǎn)向控制裝置還包括:信號放大模塊205 ;所述信號放大模塊205的輸入端與識別模塊201相連，所述信號放大模塊205的輸出端與控制器202相連；所述信號放大模塊205用于將識別模塊201輸出的信號放大后傳輸給控制器202。其中，通過調(diào)節(jié)信號放大模塊205實現(xiàn)靈活的調(diào)節(jié)識別模塊201的識別信號點的能力，調(diào)節(jié)識別信號點的距離。信號放大模塊205的信號放大功能可以根據(jù)實際需求進行調(diào)節(jié)，具體為，所述信號放大模塊205為與所述控制器201相連的數(shù)字信號放大電路。實施例八本實施例除以下特征外同實施例七[0066]在實施例中，該轉(zhuǎn)向控制裝置還包括:第一光耦和第二光耦；所述轉(zhuǎn)向電機203為雙向可控同步電機，轉(zhuǎn)向電機203在轉(zhuǎn)到最大活動角度后反向轉(zhuǎn)動。其中，所述第一光耦用于定位轉(zhuǎn)向電機203的初始位置，第二光耦用于定位轉(zhuǎn)向電機203的轉(zhuǎn)動最大角度時位置。當轉(zhuǎn)向電機203轉(zhuǎn)動到第一光耦所確定的位置后反向轉(zhuǎn)動，在轉(zhuǎn)向電機203轉(zhuǎn)動到第二光耦所確定的位置后反向轉(zhuǎn)動，即通過第一光耦和第二光耦確定轉(zhuǎn)向電機203的轉(zhuǎn)動的初始位置和轉(zhuǎn)動最大角度時的位置。并且，第一光稱和第二光稱同時可以確定步進電機204的轉(zhuǎn)動的初始位置和轉(zhuǎn)動最大角度時的位置。即步進電機204在第一光耦和第二光耦所確定的范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動。實施例九本實施例除以下特征外同實施例一在本實施例中，所述轉(zhuǎn)向控制裝置還包括:與控制器202相連的遙控接收模塊206 ;所述遙控接收模塊206用于接收控制命令，并將所接收到的控制命令發(fā)送給控制器202。其中，所述控制命令包括:開/關(guān)機命令、檔位設(shè)置命令等。在本實施例中，所述轉(zhuǎn)向控制裝置還包括:與控制器202相連的人機接口模塊208 ;所述人機接口模塊208用于接收控制命令，并將所接收到的控制命令發(fā)送給控制器202。其中，所述控制命令包括:開/關(guān)機命令、檔位設(shè)置命令等。參見圖2所示，在本實用新型的一種具體實施例中，識別模塊201輸出識別得到的熱紅外信號，所述熱紅外信號經(jīng)過信號放大模塊205放大后送給控制器202。其中，識別模塊201與步進電機204組·成一體，并同步轉(zhuǎn)動。在工作狀態(tài)下，控制器202控制步進電機204在一定角度范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動，與步進電機
204一體的識別模塊201對所述一定角度范圍所對應的空間進行不間斷掃描，當有人在風扇周圍引起熱量變化，即識別模塊201在其識別范圍內(nèi)識別到信號點時向控制器202發(fā)送通知信號，控制器202根據(jù)接收到通知信號的時間點進行運算，確定該信號點所在的位置的角度值，即確定人體所在位置?？刂破?02根據(jù)確定的信號點所在的位置，控制轉(zhuǎn)向電機203轉(zhuǎn)動到信號點所在的位置。然后進行送風，即當前只有一個信號點值只對該信號點進行送風。當識別模塊201識別到多個信號點時，控制器202控制轉(zhuǎn)向電機203在角度值最小的信號點與角度值最大的信號點之間轉(zhuǎn)動，進行范圍送風。在本實用新型中，識別模塊201使用熱釋電紅外傳感器，其中，所述熱釋電傳感器對溫度敏感。由于人體會向外輻射紅外線，從而產(chǎn)生熱量，當外界的熱量發(fā)生變化時，所述熱釋電紅外傳感器會產(chǎn)生變化的電信號，當熱量不變化時，所述熱釋電紅外傳感器輸出信號保持恒定。較佳的，通過使用熱釋電紅外傳感器配合菲涅爾透鏡組成識別模塊201，其識別信號點的有效識別距離可達3m以上，識別角度可控制在15度左右，能夠達到較高的人體識別分辨率。其中，識別模塊201由步進電機204帶動，對指定角度范圍進行掃描；當識別到信號變化時，即掃描存在的人體后，向控制器202發(fā)送通知信號，經(jīng)過控制器202的分析處理，就可控制轉(zhuǎn)動電機203、主電機207工作。轉(zhuǎn)向電機203為雙向可控同步電機，通過第一光耦和第二光耦定位初始位置與轉(zhuǎn)動最大角度時的位置，經(jīng)過控制器202的運算，確定轉(zhuǎn)動電機203的運行軌跡，從而實現(xiàn)控制轉(zhuǎn)向的角度。圖3是本實用新型一種轉(zhuǎn)向控制裝置的工作示意圖；如圖3所示，在15°與30°之間有一個信號點，即人體。在本實用新型中，識別模塊201在識別到的熱量改變時，輸出變化的信號，當識別到的熱量不變動時，輸出保持恒定的信號?？刂破?01通過識別輸入的信號是否存在編號識別是否存在信號點。其中，識別模塊201的識別角度為15°。在識別模塊201的有效識別范圍內(nèi)，一個人體所占的角度大約為15°。識別模塊201在起始位置與轉(zhuǎn)動最大角度時的位置之間來回掃描。識別模塊201在步進電機204的帶動下轉(zhuǎn)動，由于識別模塊201的識別探測角度為15°，識別模塊201在7.5°的位置，識別該處熱量從無到有，即識別到有信號改變，存在信號點，向控制器202發(fā)送通知信號；接著7.5° 37.5°的角度范圍內(nèi)熱量不變化，當識別模塊201在37.5°位置時，識別該處的熱量從有到無，即識別到有信號改變，向控制器202發(fā)送通知信號，從通知信號得知，7.5° —個信號(熱量變化)，37.5° —個信號(熱量變化)，可判斷信號點位于7.5° 37.5°中間。然后控制器202控制的轉(zhuǎn)向電機203的角度與步進電機204的角度進行對應，就可將轉(zhuǎn)向電機203轉(zhuǎn)向到7.5° +(37.5° -7.5° )/2=22.5°的位置。另外，控制器202根據(jù)相鄰的兩個信號變化的角度值之差與識別模塊201的探測角度進行比較，確定所識別的信號點的個數(shù)。同理，若檢測到90°的位置有人，那么風扇將從22.5°到90°之間進行掃風。當識別模塊201長時間識別不到信號點，即控制器202在指定時間內(nèi)沒有接受到通知信號，控制器202控制主電機207、轉(zhuǎn)向電機203等停止工作。為避免對周圍其它熱源敏感，本實用新型中還設(shè)有信號放大模塊205，通過所述信號放大模塊205可以改變識別模塊201的有效識別距離。本實用新型還提供了一種電風扇，所述電風扇能夠解決現(xiàn)有的電風扇不能根據(jù)人體的位置進行有選擇的送風，存在資源浪費的問題。本實用新型所提供的電風扇包括上述實施例中任意一項所述的裝置。本實用新型提供的電風扇，能夠識別人體的位置，根據(jù)人體所在位置進行有選擇的送風，若識別到的 有多個人時，該風扇便會自動對周圍人體掃風，并且在一段時間內(nèi)掃描不到人體，該電風扇便自動關(guān)機。綜上所述，本實用新型提供的一種轉(zhuǎn)向控制裝置和一種電風扇，其中，所述轉(zhuǎn)向控制裝置包括:控制器，與控制器分別相連的識別模塊、步進電機和轉(zhuǎn)向電機；控制器控制步進電機在一定角度范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動，所述識別模塊與所述步進電機同步轉(zhuǎn)動；識別模塊在轉(zhuǎn)動的過程中，掃描所述一定角度范圍，識別該一定角度范圍內(nèi)的信號點，當識別到信號點時向控制器發(fā)送通知信號；控制器接收識別模塊發(fā)送的通知信號，根據(jù)接收該通知信號的時間點和步進電機的轉(zhuǎn)動信息，確定信號點所在位置的角度值，根據(jù)信號點所在位置的角度值確定轉(zhuǎn)向電機的轉(zhuǎn)動角度范圍；控制器控制轉(zhuǎn)向電機在所確定的轉(zhuǎn)動角度內(nèi)轉(zhuǎn)動。本實用新型的技術(shù)方案可實現(xiàn)電風扇自動識別周圍是否有人，在指定的時間內(nèi)檢測到無人，將自動關(guān)機，實現(xiàn)節(jié)能。在工作時，能自動跟蹤人體所在的位置，然后對著人體送風，并且識別距離可調(diào)。本實用新型提供的技術(shù)方案的電路簡單，成本低廉，實用性強。以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并非用于限定本實用新型的保護范圍。凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換、改進等，均包含在本實用新型的保護范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種轉(zhuǎn)向控制裝置，其特征在于，所述裝置包括:控制器，與控制器分別相連的識別模塊、步進電機和轉(zhuǎn)向電機； 控制器控制步進電機在一定角度范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動，所述識別模塊與所述步進電機同步轉(zhuǎn)動； 識別模塊在轉(zhuǎn)動的過程中，掃描所述一定角度范圍，識別該一定角度范圍內(nèi)的信號點，當識別到信號點時向控制器發(fā)送通知信號； 控制器接收識別模塊發(fā)送的通知信號，根據(jù)該通知信號確定轉(zhuǎn)向電機的轉(zhuǎn)動角度范圍； 控制器控制轉(zhuǎn)向電機在所確定的轉(zhuǎn)動角度范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于， 所述識別模塊為熱釋電紅外傳感器。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的裝置，其特征在于， 所述識別模塊還包括:菲涅爾透鏡；其中，所述熱釋電紅外傳感器與所述菲涅爾透鏡為一體結(jié)構(gòu)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的裝置，其特征在于， 所述熱釋電紅外傳感器的感應角度為15°。
5.根據(jù)權(quán)利要求1 所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括:信號放大模塊；所述信號放大模塊的輸入端與識別模塊相連，所述信號放大模塊的輸出端與控制器相連； 所述信號放大模塊用于將識別模塊輸出的信號放大后傳輸給控制器。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括:第一光耦和第二光耦； 所述轉(zhuǎn)向電機為雙向可控同步電機； 所述第一光耦用于定位轉(zhuǎn)向電機的初始位置，所述第二光耦用于定位轉(zhuǎn)向電機的轉(zhuǎn)動最大角度時位置。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括:與控制器相連的遙控接收模塊； 所述遙控接收模塊用于接收控制命令，并將所接收到的控制命令發(fā)送給控制器。
8.一種電風扇，其特征在于，所述電風扇包括如權(quán)利要求1至7中任意一項所述的裝置。
專利摘要本實用新型公開了一種轉(zhuǎn)向控制裝置和一種電風扇。所述裝置包括控制器，與控制器分別相連的識別模塊、步進電機和轉(zhuǎn)向電機；控制器控制步進電機在一定角度范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動，識別模塊與步進電機同步轉(zhuǎn)動；識別模塊在轉(zhuǎn)動的過程中，掃描所述一定角度范圍，識別該一定角度范圍內(nèi)的信號點，當識別到信號點時向控制器發(fā)送通知信號；控制器接收識別模塊發(fā)送的通知信號，根據(jù)接收該通知信號的時間點和步進電機的轉(zhuǎn)動信息，確定信號點所在位置的角度值，根據(jù)信號點所在位置的角度值確定轉(zhuǎn)向電機的轉(zhuǎn)動角度范圍；控制器控制轉(zhuǎn)向電機在所確定的轉(zhuǎn)動角度內(nèi)轉(zhuǎn)動。本實用新型提供的裝置能解決現(xiàn)有的電風扇不能根據(jù)人體的位置進行有選擇的送風，存在資源浪費的問題。
文檔編號F04D27/00GK203114681SQ201220521230
公開日2013年8月7日 申請日期2012年10月11日 優(yōu)先權(quán)日2012年10月11日
發(fā)明者鐘石剛, 王紅兵, 張秋俊, 李曙光 申請人:格力電器(中山)小家電制造有限公司, 珠海格力電器股份有限公司