專利名稱：齒輪轉(zhuǎn)子馬達(dá)動(dòng)態(tài)制動(dòng)器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種轉(zhuǎn)動(dòng)的流體壓力裝置，更具體地說，涉及包括由齒輪轉(zhuǎn)子齒輪組組成的流體移動(dòng)機(jī)構(gòu)的那種類型的裝置。
雖然本發(fā)明可能被包括在一種用作泵的齒輪轉(zhuǎn)子型裝置中，但它特別適用于一種低速高轉(zhuǎn)矩的齒輪轉(zhuǎn)子馬達(dá)中，并將與該馬達(dá)相聯(lián)系地描述。
數(shù)年來，本發(fā)明的受讓人及其他人制造和銷售了許多齒輪轉(zhuǎn)子馬達(dá)，使馬達(dá)的閥門設(shè)置在齒輪轉(zhuǎn)子齒輪組的“前面”(即向著馬達(dá)的輸出軸端部)，因此除了一個(gè)端蓋外在齒輪轉(zhuǎn)子齒輪組的“后面”沒有安置什么。本發(fā)明不限于此種類型的齒輪轉(zhuǎn)子馬達(dá)，雖然它特別適用于此類齒輪轉(zhuǎn)子馬達(dá)，并將與其相聯(lián)系地例示和描述。
在低速高轉(zhuǎn)矩齒輪轉(zhuǎn)子馬達(dá)的許多車輛應(yīng)用中，希望馬達(dá)具有某種停車制動(dòng)器或停車鎖定器，而在某些車輛應(yīng)用中，希望馬達(dá)具有某種動(dòng)態(tài)制動(dòng)器，它能用于當(dāng)車輛仍然運(yùn)動(dòng)時(shí)將車輛帶到止動(dòng)。應(yīng)當(dāng)理解，此處使用的術(shù)語“動(dòng)態(tài)”制動(dòng)器指一種具有動(dòng)態(tài)能力的制動(dòng)器，即一種當(dāng)車輛仍然這動(dòng)時(shí)就能夠開始被應(yīng)用的制動(dòng)器，但“動(dòng)態(tài)”一詞并不指一種當(dāng)車輛以其正常操作速度行駛時(shí)應(yīng)用的真正常用型(腳踏型)的制動(dòng)器。
許多年來，該技術(shù)的專業(yè)人員一直試圖將制動(dòng)器和鎖定裝置合并到齒輪轉(zhuǎn)子馬達(dá)中。此種裝置的例子例示和描述于美國專利No.3,616,882和No.4,981,423中。在No.3,616,882的裝置中，一個(gè)制動(dòng)部件安置在緊鄰齒輪轉(zhuǎn)子星形件的前端，并被流體壓力偏壓成與其摩擦嚙合。由于游隙的變化等等，這樣一種配置涉及一定程度的性能不可預(yù)測(cè)性。這樣一種配置同時(shí)需要明顯地重新設(shè)計(jì)馬達(dá)的摩擦片和前軸承箱。
在No.4,981,423的裝置中，有一種多盤制動(dòng)裝置，為“彈簧施加、壓力釋放”型。No.4,981,423的裝置也需要幾乎完全重新設(shè)計(jì)前軸承箱，同時(shí)形成一種大得多的軸承箱。此外，盤組件與輸出軸成花鍵嚙合，因此必須能夠制動(dòng)或止住馬達(dá)的全部輸出轉(zhuǎn)矩，從而要求盤、彈簧和施加/釋放活塞全部比希望的要更大。一個(gè)有關(guān)的問題是，這樣一種制動(dòng)裝置可以減小馬達(dá)的某些額定性能，如輸出軸的側(cè)面負(fù)載能力，這被OEM客戶通常認(rèn)為是非常不如人意的。
因此，本發(fā)明的一個(gè)目的是提供一種包括一個(gè)動(dòng)態(tài)制動(dòng)器的齒輪轉(zhuǎn)子馬達(dá)，它能克服先有技術(shù)的上述缺點(diǎn)。
本發(fā)明的一個(gè)更具體的目的是提供一種供齒輪轉(zhuǎn)子馬達(dá)用的動(dòng)態(tài)制動(dòng)器，它不需要對(duì)齒輪轉(zhuǎn)子齒輪組或在其前面安置的馬達(dá)的部分進(jìn)行任何重要的重新設(shè)計(jì)。
本發(fā)明的另一目的是提供這樣一種動(dòng)力制動(dòng)裝置，它這樣安置，使得它不需要制動(dòng)或止住馬達(dá)的全部輸出轉(zhuǎn)矩。
本發(fā)明的又一目的是提供這樣一種動(dòng)力制動(dòng)裝置，它不涉及通過一個(gè)鎖定件或制動(dòng)件對(duì)齒輪轉(zhuǎn)子星形件的輪廓進(jìn)行嚙合。
本發(fā)明的上述和其它目的是通過提供一種這種類型的旋轉(zhuǎn)流體壓力裝置來完成的，該裝置包括形成一個(gè)流體入口和一個(gè)流體出口的殼體機(jī)構(gòu)。該裝置包括一個(gè)旋轉(zhuǎn)的流體移動(dòng)機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)包括一個(gè)內(nèi)齒環(huán)形件和一個(gè)外齒星形件，該外齒星形件偏心地安置在環(huán)形件內(nèi)以便相對(duì)于它進(jìn)行軌道運(yùn)動(dòng)?；颦h(huán)形件或是星形件進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，而環(huán)形件和星形件的齒相互嚙合，以形成響應(yīng)于軌道運(yùn)動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)的膨脹和收縮(壓縮)流體體積室。一個(gè)閥機(jī)構(gòu)與殼體機(jī)構(gòu)配合，形成從入口到膨脹體積室的流體連通和從收縮體積室到出口的流體連通。該裝置包括輸出機(jī)構(gòu)和可以操作以便從具有轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)的部件將轉(zhuǎn)矩傳送到輸出機(jī)構(gòu)的機(jī)構(gòu)。一個(gè)端蓋安置在流體移動(dòng)機(jī)構(gòu)的后面。
該改進(jìn)的旋轉(zhuǎn)流體壓力裝置的特征在于形成內(nèi)室的端蓋。一個(gè)第一機(jī)構(gòu)形成至少一個(gè)第一制動(dòng)表面，相對(duì)于端蓋不可轉(zhuǎn)動(dòng)地固定。一個(gè)第二機(jī)構(gòu)形成至少一個(gè)第二制動(dòng)表面，相對(duì)于星形件和環(huán)形件之一不可轉(zhuǎn)動(dòng)地固定。一個(gè)鎖定活塞安置在內(nèi)室中，并可以在一個(gè)退回位置和一個(gè)施加位置之間活動(dòng)，在該施加位置中該鎖定活塞導(dǎo)致第一和第二制動(dòng)表面的嚙合，從而阻滯星形件和環(huán)形件之一的運(yùn)動(dòng)。
附圖簡(jiǎn)述如下

圖1是本發(fā)明的包括動(dòng)力制動(dòng)機(jī)構(gòu)的齒輪轉(zhuǎn)子馬達(dá)處于嚙合位置的軸向截面。
圖2是沿圖1的線2-2截取的橫截面，例示本發(fā)明的一個(gè)方面。
圖3是沿圖1的線3-3截取的橫截面，例示本發(fā)明的另一方面。
圖4是類似于圖1的軸向局部截面圖，例示本發(fā)明的另一實(shí)施例。
現(xiàn)在參照附圖對(duì)優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行詳述，這些附圖不限制本發(fā)明，圖1是低速高轉(zhuǎn)矩齒輪轉(zhuǎn)子馬達(dá)的軸向截面圖，本發(fā)明的動(dòng)力制動(dòng)機(jī)構(gòu)對(duì)該類型的馬達(dá)特別有利。圖1中所示的齒輪轉(zhuǎn)子馬達(dá)可以是美國專利No.4,592,704中例示和描述的通用型，該專利已轉(zhuǎn)讓給本發(fā)明的受讓人并參考合并于此。
圖1的齒輪轉(zhuǎn)子馬達(dá)包括一個(gè)閥殼部11和一個(gè)總的用15表示的能量變換位移機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)在本實(shí)施例中是一個(gè)滾柱齒輪轉(zhuǎn)子齒輪組。該馬達(dá)包括端蓋組件17，利用多個(gè)螺栓19與閥殼部11保持緊密密封嚙合，端蓋組件17包括端蓋件21和端蓋件23，端蓋件21安置在齒輪轉(zhuǎn)子齒輪組15的緊鄰處，端蓋件23利用多個(gè)螺栓19與端蓋件21保持流體密封嚙合。端蓋組件17將在后面更詳細(xì)地描述。
閥殼部11包括一個(gè)流體入口25和一個(gè)流體出口27，僅僅示意地示于圖1中，本領(lǐng)域的專業(yè)人員可以理解，兩個(gè)口25和27可以倒換，從而倒換馬達(dá)的操作方向。
現(xiàn)在結(jié)合圖1參照?qǐng)D2，齒輪轉(zhuǎn)子齒輪組15包括一個(gè)內(nèi)齒環(huán)形件29和一個(gè)外齒星形件31，螺栓19通過內(nèi)齒環(huán)形件29(圖1中僅示出一個(gè)螺栓19)。環(huán)形件29的內(nèi)齒包括多個(gè)圓柱形滾柱33，如本技術(shù)領(lǐng)域中熟悉知的。環(huán)形件29的齒33和星形件31的外齒互相嚙合，形成多個(gè)膨脹體積室35和多個(gè)收縮體積室37，如本技術(shù)領(lǐng)域中也熟知的。
閥殼部11限定一個(gè)閥芯孔(滑閥孔)39，其中可以轉(zhuǎn)動(dòng)地安置一個(gè)滑閥41。輸出軸43與滑閥41整體形成，在圖1中僅局部示出。一個(gè)在閥殼部11中形成的軸向通道45與每個(gè)體積室35和37流體連通。每個(gè)軸向通道45通過開孔49與閥芯孔39連通。閥殼部11還限定流體通道25p和27p，分別形成閥芯孔39與入口孔25和出口孔27之間的流體連通。
在空心的圓筒形滑閥41中安置一個(gè)主驅(qū)動(dòng)軸51，通常稱為“狗骨”(dog bone)軸?；y41形成一組直的內(nèi)花鍵53，而星形件31裝入一個(gè)插入件54，該插入件54將在后面更詳細(xì)地描述，但它形成一組直的內(nèi)花鍵55。驅(qū)動(dòng)軸51包括一組與內(nèi)花鍵53嚙合的外凸花鍵57和一組與內(nèi)花鍵55嚙合的外凸花鍵59。因此，星形件31的軌道運(yùn)動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)利用狗骨軸51轉(zhuǎn)換為輸出軸43的純粹轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)，如本技術(shù)領(lǐng)域中熟知的。
閥殼部11形成一個(gè)環(huán)形槽61和一個(gè)環(huán)形槽63，環(huán)形槽61通過通道25p與入口孔25成連續(xù)流體連通，而環(huán)形槽63通過通道27p與出口孔27成連續(xù)流體連通?；y41形成多個(gè)與環(huán)形槽61連通的軸向槽65和多個(gè)與環(huán)形槽63連通的軸向槽67。軸向槽65和67也常常稱為進(jìn)給槽或定時(shí)槽。如該技術(shù)中專業(yè)人員通常熟知的，軸向槽65在設(shè)置于齒輪轉(zhuǎn)子組15的偏心線一側(cè)上的環(huán)形槽61和開孔49之間形成流體連通，而軸向槽67在偏心線另一側(cè)上的環(huán)形槽63和開孔49之間形成流體連通。當(dāng)滑閥41旋轉(zhuǎn)時(shí)在軸向槽65和67與開孔49之間形成的換向閥作用在該技術(shù)中是熟知的，在此處不再描述。
迄今為止描述的馬達(dá)的那些部分，除了插入件54外，基本上都是常規(guī)的。仍然主要參照?qǐng)D1，現(xiàn)在將描述本發(fā)明的動(dòng)力制動(dòng)機(jī)構(gòu)。端蓋件21和23相互作用，形成一個(gè)相對(duì)較大的后內(nèi)室71和一個(gè)相對(duì)較小的前內(nèi)室73。在本實(shí)施例中，兩個(gè)室71和73基本上為圓筒形。室71內(nèi)安置基本上圓筒形的鎖定活塞75，它包括安置在其外周邊周圍的O形環(huán)密封件77，該密封件77與室71的內(nèi)表面密封嚙合。鎖定活塞75包括一個(gè)向前的橫向表面79和一個(gè)中心設(shè)置的基本上圓筒形的凹槽81。
在活塞75的后端處形成一個(gè)環(huán)形槽83，槽83中安置一對(duì)膜片式彈簧墊圈(碟形墊圈)85和87，它們沿向前方向(向圖1中左方)向著一嚙合位置偏壓活塞75，準(zhǔn)備以后描述。在鎖定活塞75的緊前方安置一個(gè)制動(dòng)盤組件，總的用89表示，該組件包括一組外制動(dòng)盤91和一組內(nèi)制動(dòng)盤93。在圖3中至少部分可見每組中的一個(gè)盤。外制動(dòng)盤91利用多個(gè)柄腳95與端蓋件21嚙合，這些柄腳95安裝在端蓋件21中的配合的銑削的軸向槽內(nèi)。因此，盤91相對(duì)于端蓋件21不可轉(zhuǎn)動(dòng)，但能夠以制動(dòng)器和離合器技術(shù)中通常的方式相對(duì)于它沿軸向移動(dòng)。同樣，內(nèi)制動(dòng)盤93利用一組花鍵99與插入件54的基本上圓筒形的盤安裝部分97嚙合。因此，盤93相對(duì)于插入件54不可轉(zhuǎn)動(dòng)，但能夠相對(duì)于它沿軸向移動(dòng)。
最好是，每一個(gè)外制動(dòng)盤91由一個(gè)沖壓的鋼盤制成，其中盤的每個(gè)側(cè)面用作摩擦或制動(dòng)面101。每個(gè)內(nèi)盤93最好包括一個(gè)沖壓的鋼盤作為襯底，每一側(cè)面上結(jié)合一層摩擦材料103如紙或熱解碳，用作制動(dòng)面。
端蓋件21包括一個(gè)前壁部分105，該前壁部分緊鄰齒輪轉(zhuǎn)子齒輪組15安置，從而密封體積室35和37的后側(cè)。壁部分105形成前內(nèi)室73，也形成一個(gè)擴(kuò)大的前凹槽107，其功用將在后面敘述。顯然壁部分105的一個(gè)目的是作為反作用部件，無論何時(shí)負(fù)載施加在制動(dòng)盤組件89上，都能與其嚙合。
插入件54包括一個(gè)插入部分109，如圖2中最清楚地看到的，該插入部分109被裝入星形件31中，并利用一組花鍵111與其一起固定旋轉(zhuǎn)。插入部分109圍繞其內(nèi)周面形成一組直的內(nèi)花鍵55，它們通常通過星形件限定在一個(gè)常規(guī)的齒輪轉(zhuǎn)子馬達(dá)中。因此，插入件54隨星形件31作軌道運(yùn)動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)，結(jié)果，盤安裝部分97和內(nèi)制動(dòng)盤103也隨星形件31而作軌道運(yùn)動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)，并且始終相對(duì)于端蓋部件21和外盤91偏心地安置。插入件54包括一個(gè)沿軸向安置在插入部分109和盤安裝部分97之間的臺(tái)肩部分。該臺(tái)肩部分安置在凹槽107中，使得整個(gè)插入件54由此沿軸向受到止動(dòng)。
在齒輪轉(zhuǎn)子馬達(dá)的操作中，如該技術(shù)的專業(yè)人員熟知的，一定量流體聚集在被稱作馬達(dá)的“外殼排放區(qū)”。在本實(shí)施例中，該外殼排放區(qū)基本上是滑閥41內(nèi)的體積。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，盤安裝部分97形成一個(gè)軸向流體通道113，該通道使流體連通從外殼排放區(qū)通過通道113進(jìn)入凹槽81。凹槽81的面積相對(duì)于馬達(dá)的典型外殼排放壓力這樣選定，使得當(dāng)馬達(dá)操作和外殼壓力存在時(shí)，鎖定活塞75與膜片式彈簧墊圈85和87的力對(duì)置地向后偏置。由于墊圈85和87向后偏置，外制動(dòng)盤91和內(nèi)制動(dòng)盤93被“卸載”或脫開嚙合，由此使插入件54和星形件31能夠以正常方式沿軌道運(yùn)動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)。最好是，鎖定活塞75有足夠的軸向行程，因此，當(dāng)其處于脫開嚙合位置時(shí)，外盤91和內(nèi)盤93確實(shí)脫開嚙合，也就是其間很少接觸，由固定的外盤91施加在沿軌道運(yùn)動(dòng)并轉(zhuǎn)動(dòng)的內(nèi)盤93上的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩極小。
在本實(shí)施例中，僅作為例子，制動(dòng)盤組件89的脫開嚙合受外殼壓力控制，后者轉(zhuǎn)過來決定于控制返回壓力，在口25或27的任何一個(gè)的下游是返回口。如可在圖1中看到的，滑閥41設(shè)有一對(duì)止回閥115和117，它們分別使流體從外殼排放區(qū)連通到環(huán)形槽61和63。因此，假定口25為入口而口27為返回口，那么返回線中在口27下游的增大壓力將產(chǎn)生增大的外殼壓力，它將通過軸向通道113連通到凹槽81中，聚集一個(gè)力，此力傾向于將活塞75偏壓到圖1中右邊，與膜片式彈簧墊圈85和87施加的力對(duì)置。當(dāng)操作者希望應(yīng)用制動(dòng)器時(shí)，返回壓力減小(這可以手動(dòng)完成，或響應(yīng)于某些車輛指標(biāo)如速度等來“自動(dòng)”完成)，而后外殼壓力減小，直到凹槽81中的壓力被膜片式彈簧墊圈85和87的力克服。當(dāng)鎖定活塞75受到向前偏壓(向圖中左邊)，它開始加載或壓緊盤組件89，從而阻滯星形件31的軌道運(yùn)動(dòng)或轉(zhuǎn)動(dòng)。最好是，使制動(dòng)盤組件89解脫嚙合所需的外殼壓力應(yīng)當(dāng)小于“起動(dòng)轉(zhuǎn)矩”，即汽車中起動(dòng)星形件31的軌道運(yùn)動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)及輸出軸43的轉(zhuǎn)動(dòng)所需的工作壓力。
或者是，不使用外殼壓力來控制鎖定活塞75的脫開嚙合或釋放，馬達(dá)可以設(shè)置一個(gè)獨(dú)立的信號(hào)線，例如設(shè)置一個(gè)位于端蓋部件21或端蓋部件23中并與凹槽81連通的口。然后，操作者通過控制外部信號(hào)的壓力以更直接的方式來控制凹槽81中的釋放壓力。該技術(shù)的專業(yè)人員應(yīng)當(dāng)理解，控制釋放壓力的專門方法不是本發(fā)明的實(shí)質(zhì)性特點(diǎn)。所有實(shí)質(zhì)的是具有某些用于釋放制動(dòng)盤組件89的方法。使用相當(dāng)?shù)偷耐鈿毫硎怪苿?dòng)盤組件89脫開嚙合的一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是在內(nèi)室71中存在外殼壓力，當(dāng)馬達(dá)操作時(shí)，這偏壓前壁部分105與相鄰的星形件31更緊密地密封嚙合。結(jié)果是減小從膨脹體積室55沿星形件31表面的泄漏，從而增大馬達(dá)的容積效率。
在本實(shí)施例中，僅作為例子，有7個(gè)外制動(dòng)盤91和6個(gè)內(nèi)制動(dòng)盤93，從而提供一個(gè)已知的可以預(yù)測(cè)的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩量。本發(fā)明的一個(gè)重要方面是，對(duì)于需要較小制動(dòng)轉(zhuǎn)矩的馬達(dá)，可以省去每組盤91和93中的一組或更多，使軸向空間用某種隔離件填充。以這種方式，將僅僅提供實(shí)際需要的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩量，由于減少了摩擦盤的數(shù)目，將節(jié)省費(fèi)用，但不需要完全改變?cè)O(shè)計(jì)。
現(xiàn)在主要參照?qǐng)D4，其中例示本發(fā)明的一個(gè)替換實(shí)施例，其中相同的部件采用相同的標(biāo)號(hào)，放型的部件采用同一標(biāo)號(hào)加一撇，而新的部件采用大于“120”的標(biāo)號(hào)。圖4實(shí)施例的主要差別在于，它包括的齒輪轉(zhuǎn)子齒輪組15’包括一個(gè)內(nèi)齒環(huán)形件29’、一個(gè)外齒星形件31’和多個(gè)滾柱33’，它們?nèi)急葓D1中的實(shí)施例沿軸向更長。結(jié)果，不需要安置在插入件內(nèi)的狗骨軸51的外花鍵59。取而代之的是，在圖4的實(shí)施例中，星形件31’以常規(guī)方式形成直的內(nèi)花鍵55’，并在其沿軸向鄰近處安置一個(gè)插入件121。插入件121包括一個(gè)設(shè)有外花鍵的插入部分123(與內(nèi)花鍵55’成花鍵嚙合)和一個(gè)設(shè)有外花鍵的盤安裝部分125。在圖4的實(shí)施例中，部分123和125仍然形成軸向流體通道113(圖4中僅示出其一部分)。因此，可以看出，插入件121將仍然以圖1實(shí)施例中同一方式與星形件31’一起進(jìn)行軌道運(yùn)動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)，使內(nèi)制動(dòng)盤93相對(duì)于外制動(dòng)盤91進(jìn)行軌道運(yùn)動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)。為了防止插入件121沿軸向移動(dòng)，最好將部分123的花鍵壓入內(nèi)花鍵55’，或者在插入件121的外周邊周圍設(shè)置一個(gè)快速卡扣環(huán)或其它合適的止動(dòng)器。
在某些情況下，甚至可以希望僅僅使盤安裝部分與星形件整體形成，例如，如果該星形件包括一個(gè)粉末金屬部件。對(duì)本發(fā)明的關(guān)鍵的是，各組制動(dòng)盤中的一組被固定而與齒輪轉(zhuǎn)子齒輪組中沿軌道運(yùn)動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)的那個(gè)部件一同沿軌道運(yùn)動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)。
本技術(shù)領(lǐng)域的專業(yè)人員應(yīng)當(dāng)理解，雖然本實(shí)施例包括滑閥，但本發(fā)明并不限制于這一點(diǎn)，而本發(fā)明可以使用具有各種盤(碟)閥的齒輪轉(zhuǎn)子馬達(dá)，只要盤閥或者置于齒輪轉(zhuǎn)子齒輪組15的前面，或者置于齒輪轉(zhuǎn)子組的后面，但閥的作用沿徑向向外足夠遠(yuǎn)，因而閥不會(huì)干擾制動(dòng)盤組件89。
因此，可以看出，本發(fā)明提供一種動(dòng)態(tài)制動(dòng)器，它不是這樣安置，使得要求動(dòng)態(tài)制動(dòng)器止住馬達(dá)的全部輸出轉(zhuǎn)矩。在本實(shí)施例中，其中齒輪轉(zhuǎn)子是一種6/7齒輪轉(zhuǎn)子，阻止星形件31的軌道運(yùn)動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)所需的轉(zhuǎn)矩僅是阻止輸出軸43的轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)所需的轉(zhuǎn)矩的六分之一。其中道理對(duì)于齒輪轉(zhuǎn)子齒輪組技術(shù)領(lǐng)域的專業(yè)人員來說是能充分理解的。
另外，本發(fā)明提供一種動(dòng)態(tài)制動(dòng)器，它并不嚙合星形件31的外形輪廓，從而消除了對(duì)外形輪廓的潛在損害，并且不需要顯著地重新設(shè)計(jì)安置在端蓋21前面的馬達(dá)的任何部分。換句話說，本發(fā)明的動(dòng)態(tài)制動(dòng)器對(duì)一臺(tái)標(biāo)準(zhǔn)馬達(dá)可以是一種任意選擇的部件，其中唯一的改變是用此處表示的端蓋組件17來替換常規(guī)端蓋并提供插入件54。
相信在本技術(shù)領(lǐng)域的專業(yè)人員的能力范圍內(nèi)能很好地選擇膜片式彈簧墊圈85和87、鎖定活塞75的尺寸、凹槽81的壓力等，來相對(duì)于馬達(dá)的標(biāo)定(額定)轉(zhuǎn)矩獲得所需的負(fù)載保持能力，而同時(shí)仍然能夠在負(fù)載下脫開鎖定活塞75的嚙合。
本發(fā)明已用上述說明書非常詳細(xì)地說明，相信本技術(shù)領(lǐng)域的專業(yè)人員顯然能夠從該說明書的閱讀和理解對(duì)本發(fā)明進(jìn)行各種變化和修改。因此預(yù)定，只要這些變化和修改落入所附權(quán)利要求的范圍，那么它們就都包括在本發(fā)明之內(nèi)。
權(quán)利要求
1．一種旋轉(zhuǎn)的流體壓力裝置，包括限定一流體入口(25)和一流體出口(27)的殼體機(jī)構(gòu)(11)；一個(gè)包括內(nèi)齒環(huán)形件(29)和外齒星形件(31)的旋轉(zhuǎn)流體移動(dòng)機(jī)構(gòu)(15)，該外齒星形件(31)偏心地設(shè)置在所述環(huán)形件(29)內(nèi)，以便相對(duì)于后者進(jìn)行軌道運(yùn)動(dòng)，所述環(huán)形件(29)和所述星形件(31)之一具有轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)，所述環(huán)形件和所述星形件的齒互相嚙合，以便響應(yīng)于所述軌道運(yùn)動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)而形成膨脹和收縮流體體積室(35,37)；與所述殼體機(jī)構(gòu)(11)配合的閥機(jī)構(gòu)(41)，提供從所述入口(25)到所述膨脹體積室(35)和從所述收縮體積室(37)到所述出口(27)的流體連通；輸出機(jī)構(gòu)(43)和可以操作而將轉(zhuǎn)矩從所述具有轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)的部件傳送到所述輸出機(jī)構(gòu)(43)的機(jī)構(gòu)(51)；以及一個(gè)安置在所述流體移動(dòng)機(jī)構(gòu)(15)后面的端蓋；其特征在于(a)所述端蓋(17,21,23)形成一個(gè)內(nèi)室(71)；(b)第一機(jī)構(gòu)(91)，形成至少一個(gè)相對(duì)于所述端蓋(17,21,23)固定而不可轉(zhuǎn)動(dòng)的第一制動(dòng)表面(101)；(c)第二機(jī)構(gòu)(93)，形成至少一個(gè)相對(duì)于所述星形件(31)和所述環(huán)形件(29)之一固定而不可轉(zhuǎn)動(dòng)的第二制動(dòng)表面(103)；(d)一個(gè)鎖定活塞(75)，安置在所述內(nèi)室(71)中并可以在一退回位置和一施加位置(圖1)之間移動(dòng)，在該施加位置中，所述鎖定活塞形成所述第一(101)和第二(103)制動(dòng)表面的嚙合，以阻滯所述星形件(31)和所述環(huán)形件(29)之一的運(yùn)動(dòng)。
2．一種如權(quán)利要求1中所述的旋轉(zhuǎn)流體壓力裝置，其特征在于，所述第二機(jī)構(gòu)(93)形成所述第二制動(dòng)表面(103)，相對(duì)于所述星形件(31)是固定的而不能轉(zhuǎn)動(dòng)。
3．一種如權(quán)利要求2中所述的旋轉(zhuǎn)流體壓力裝置，其特征在于，所述第一機(jī)構(gòu)包括一個(gè)形成所述第一制動(dòng)表面(101)的第一制動(dòng)盤(91)，而所述第二機(jī)構(gòu)包括一個(gè)形成所述第二制動(dòng)表面(103)的第二制動(dòng)盤(93)。
4．一種如權(quán)利要求3中所述的旋轉(zhuǎn)流體壓力裝置，其特征在于，所述第一(91)和第二(93)制動(dòng)盤被安置在所述內(nèi)室(71)中，沿軸向在所述流體移動(dòng)機(jī)構(gòu)(15)和所述鎖定活塞(75)之間。
5．一種如權(quán)利要求4中所述的旋轉(zhuǎn)流體壓力裝置，其特征在于，所述端蓋(17,21,23)包括一個(gè)前壁部分(105)，安置在所述流體移動(dòng)機(jī)構(gòu)(15)的緊鄰處，并沿軸向在所述流體移動(dòng)機(jī)構(gòu)(15)與所述第一(91)和第二(93)制動(dòng)盤之間。
6．一種如權(quán)利要求3中所述的旋轉(zhuǎn)流體壓力裝置，其特征在于，所述第一制動(dòng)盤(91)和所述端蓋(17,21,23)配合，以形成機(jī)構(gòu)(95)，可以操作來防止所述第一制動(dòng)盤(91)相對(duì)于所述端蓋(17,21,23)的基本轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)允許所述第一制動(dòng)盤(91)相對(duì)于所述端蓋沿軸向移動(dòng)。
7．一種如權(quán)利要求3中所述的旋轉(zhuǎn)流體壓力裝置，其特征在于，所述星形件(31)包括沿軸向從其伸出的機(jī)構(gòu)(54,97)，與所述第二制動(dòng)盤(93)配合以形成機(jī)構(gòu)(99)，可以操作來防止所述第二制動(dòng)盤(93)相對(duì)于所述星形件(31)的基本轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)允許所述第二制動(dòng)盤(93)相對(duì)于所述星形件(31)沿軸向移動(dòng)。
8．一種如權(quán)利要求7中所述的旋轉(zhuǎn)流體壓力裝置，其特征在于，所述從星形件(31)沿軸向伸出的機(jī)構(gòu)包括一個(gè)基本上圓筒形的部件(54)，該部件(54)包括一個(gè)部分安置在所述星形件(31)內(nèi)的插入部分(109)，還包括一個(gè)從所述插入部分(109)沿軸向伸出的盤安裝部分(97)。
9．一種如權(quán)利要求8中所述的旋轉(zhuǎn)流體壓力裝置，其特征在于，所述盤安裝部分(97)和所述第二制動(dòng)盤(93)配合，以形成嚙合的花鍵組(99)。
10．一種如權(quán)利要求3中所述的旋轉(zhuǎn)流體壓力裝置，其特征在于，所述第一制動(dòng)盤(91)相對(duì)于所述內(nèi)齒環(huán)形件(29)同心地安置，而所述第二制動(dòng)盤(93)相對(duì)于所述外齒星形件(31)同心地安置，由此所述第二制動(dòng)盤(93)相對(duì)于所述第一制動(dòng)盤(91)偏心地安置，并相對(duì)于它進(jìn)行軌道運(yùn)動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)。
11．一種如權(quán)利要求1中所述的旋轉(zhuǎn)流體壓力裝置，其特征在于，所述鎖定活塞(75)具有將該鎖定活塞(75)向所述施加位置偏壓的機(jī)構(gòu)(85,87)，所述鎖定活塞(75)形成一個(gè)與流體壓力源成流體連通的流體壓力(81)，足以克服所述偏壓機(jī)構(gòu)(85,87)的力，并使所述鎖定活塞移向所述退回位置。
全文摘要
液壓馬達(dá),包括轉(zhuǎn)子齒輪組15和安置在轉(zhuǎn)子前面的閥41。轉(zhuǎn)子的后面安置一個(gè)形成室71的端蓋件21,室內(nèi)安置制動(dòng)盤組件89。外制動(dòng)盤91相對(duì)于端蓋件固定而不能轉(zhuǎn)動(dòng),內(nèi)制動(dòng)盤93用花鍵接合在插入件54的盤安裝部分97上。插入件包括一個(gè)插入部分109,裝在轉(zhuǎn)子的作軌道運(yùn)動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)的星形件31內(nèi),使得內(nèi)制動(dòng)盤相對(duì)于外制動(dòng)盤作軌道運(yùn)動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)。本發(fā)明的動(dòng)態(tài)制動(dòng)器不需重新設(shè)計(jì)端蓋件前面的馬達(dá),而其位置使制動(dòng)盤組件僅承擔(dān)馬達(dá)全輸出轉(zhuǎn)矩的一部分。
文檔編號(hào)F04C15/00GK1216346SQ9810637
公開日1999年5月12日 申請(qǐng)日期1998年4月9日 優(yōu)先權(quán)日1997年4月10日
發(fā)明者韋恩·B·溫克爾, 索漢·L·烏帕爾 申請(qǐng)人:尹頓公司