用于停車制動(dòng)器的機(jī)電啟動(dòng)器,用于這種啟動(dòng)器的電動(dòng)馬達(dá)以及組裝方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于啟動(dòng)機(jī)動(dòng)車輛的停車制動(dòng)器的機(jī)電啟動(dòng)器,該機(jī)電啟動(dòng)器也可用作構(gòu)造在液壓啟動(dòng)的盤式制動(dòng)器內(nèi)的緊急制動(dòng)器。
[0002]本發(fā)明還涉及一種這種機(jī)電啟動(dòng)器的電動(dòng)馬達(dá)。
[0003]本發(fā)明還涉及一種用于對這種機(jī)電啟動(dòng)器和包括這種啟動(dòng)器的制動(dòng)器進(jìn)行組裝的方法。
【背景技術(shù)】
[0004]尤其是來自文件US-B2-7,021, 415或W0-A1-2009/016660,合并了機(jī)電停車制動(dòng)器的液壓控制的盤式制動(dòng)器的結(jié)構(gòu)是已知的。
[0005]按照已知的方式,制動(dòng)器包括卡鉗,卡鉗能夠支撐并且滑動(dòng)地引導(dǎo)相對的摩擦墊,摩擦墊能夠與旋轉(zhuǎn)盤協(xié)作。
[0006]與盤式制動(dòng)器的主要液壓作用分離,盤式制動(dòng)器包括作為停車制動(dòng)器或緊急制動(dòng)器的用于其啟動(dòng)和操作的機(jī)電裝置。
[0007]為此,制動(dòng)器包括絲桿螺母單元和電動(dòng)齒輪馬達(dá)單元,其中絲桿螺母單元布置在液壓啟動(dòng)的制動(dòng)器活塞中,電動(dòng)齒輪馬達(dá)單元被稱為機(jī)電啟動(dòng)器,其用于在兩個(gè)方向上以旋轉(zhuǎn)的方式驅(qū)動(dòng)絲桿螺母單元的絲桿。
[0008]使用屬于這個(gè)啟動(dòng)器的電動(dòng)馬達(dá)來啟動(dòng)停車制動(dòng)器使得旋擰力矩可被施加到絲桿螺母單元的絲桿上,所述力矩通過絲桿螺母單元轉(zhuǎn)換為施加到活塞的軸向上緊推力。
[0009]為了產(chǎn)生這種旋擰力矩,啟動(dòng)器包括減速齒輪,減速齒輪由電動(dòng)馬達(dá)的輸出軸以旋轉(zhuǎn)的方式驅(qū)動(dòng)進(jìn)而以旋轉(zhuǎn)的方式驅(qū)動(dòng)機(jī)電啟動(dòng)器的輸出構(gòu)件。
[0010]機(jī)電啟動(dòng)器包括啟動(dòng)器外殼,啟動(dòng)器外殼包括減速齒輪和電動(dòng)馬達(dá)的組件。
[0011]為了將電動(dòng)馬達(dá)電連接到外部,以及例如為了對電動(dòng)馬達(dá)供電和控制其操作,啟動(dòng)器的外殼包括具有內(nèi)部電銷的電連接器,內(nèi)部電銷被設(shè)計(jì)為連接到馬達(dá)的供電電路,這些導(dǎo)電銷(為了此目的)具有自由的后部電連接端部區(qū)段。
[0012]此外,這些銷包括用于將其與外部進(jìn)行電連接的裝置。
[0013]例如通過對圍繞部分導(dǎo)電銷的塑料外殼進(jìn)行二次成型可將電連接器添加在外殼上到或構(gòu)造到外殼內(nèi)。
[0014]更具體地,這種機(jī)電啟動(dòng)器的已知的設(shè)計(jì)包括用于啟動(dòng)機(jī)動(dòng)車輛的停車制動(dòng)器的機(jī)電啟動(dòng)器,該機(jī)電啟動(dòng)器包括:
[0015]-啟動(dòng)器外殼,該啟動(dòng)器外殼包括開放的后面,并且以下組件至少部分地容納在該啟動(dòng)器外殼內(nèi):
[0016]一電動(dòng)馬達(dá),該電動(dòng)馬達(dá)包括后部整流罩和旋轉(zhuǎn)軸,旋轉(zhuǎn)軸的后軸向末端支撐軸向布置為超出整流罩(fairing)的后面的輸出副齒輪(pin1n);
[0017]-柔性印刷電路板,該柔性印刷電路板放置在馬達(dá)的整流罩上包括在被稱為連接平面的平面內(nèi)延伸的電連接部件,該電連接部件大體上橫向于馬達(dá)的軸的旋轉(zhuǎn)軸線并且具有至少兩個(gè)電連接孔;
[0018]-以及電連接器,該電連接器包括至少兩個(gè)內(nèi)部導(dǎo)電銷,所述內(nèi)部導(dǎo)電銷中的每個(gè)具有導(dǎo)電的自由后部電連接端部區(qū)段;
[0019]并且其中:
[0020]通過經(jīng)由外殼的開放的后面將馬達(dá)從后向前軸向地插入來將馬達(dá)放置在外殼中;
[0021]在外殼中的馬達(dá)的組裝位置中,每個(gè)電連接區(qū)段軸向地延伸穿過電連接部件的相關(guān)連接孔并電連接到形成在所述電連接部件的后面上的導(dǎo)電軌道。
[0022]由于外殼的設(shè)計(jì),銷的自由后部電連接端部區(qū)段占據(jù)了關(guān)于外殼的(尤其是軸向上的)給定位置。
[0023]為了使電動(dòng)馬達(dá)能夠正確地并可靠地組裝在用于將電動(dòng)馬達(dá)接收在組裝位置中的外殼的底座中,在通過將導(dǎo)電軌道焊接或釬焊到連接區(qū)段的電連接操作之前,關(guān)鍵的是,通過從后向前將馬達(dá)的主體或外殼軸向地插入到其底座中的,馬達(dá)的組裝必須確保(尤其對于自動(dòng)組裝)這些連接區(qū)段中的每一個(gè)都軸向地延伸穿過相關(guān)的連接孔。
[0024]本發(fā)明旨在提出一種設(shè)計(jì),該設(shè)計(jì)使用電連接器來確保電動(dòng)馬達(dá)的這種正確組裝。
[0025]另一份文件EP-A1-1,975,447描述并示出了一種傳統(tǒng)的機(jī)電制動(dòng)設(shè)備,該機(jī)電制動(dòng)設(shè)備包括類似于權(quán)利要求1的前序部分中所指定的傳統(tǒng)的電連接器。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0026]有鑒于此,本發(fā)明提出一種上述類型的機(jī)電啟動(dòng)器,其特征在于,在將馬達(dá)組裝在外殼中之前,電連接部件在被稱為組裝平面的平面內(nèi)延伸,其中組裝平面與連接平面形成銳角。
[0027]根據(jù)啟動(dòng)器的其他特征:
[0028]-連接平面與電動(dòng)馬達(dá)的軸的旋轉(zhuǎn)軸線正交,并且組裝平面關(guān)于連接平面軸向向后傾斜;
[0029]-柔性印刷電路板包括用于將柔性印刷電路板附接到整流罩的部件,其中該部件通過電連接部件延長;
[0030]-附接部件在平行于馬達(dá)的軸的旋轉(zhuǎn)軸線的平面中延伸;
[0031]-整流罩包括底座,底座由軸向面和橫向面界定,柔性印刷電路板的附接部件附接到軸向面,橫向面與馬達(dá)的軸的旋轉(zhuǎn)軸線正交,并且柔性印刷電路板的連接部件承靠橫向面以確定組裝位置;
[0032]-底座的軸向面包括在電動(dòng)馬達(dá)的輸出副齒輪的對面(opposite)延伸的窗口,并且柔性印刷電路板的附接部件包括布置在窗口對面的用于副齒輪的旋轉(zhuǎn)傳感器;
[0033]-兩個(gè)銷中的每一個(gè)為具有兩個(gè)自由后部端部區(qū)段的叉形,并且當(dāng)電動(dòng)馬達(dá)在外殼中處于組裝位置時(shí),四個(gè)電連接區(qū)段中的每一個(gè)軸向地延伸穿過電連接部件的相關(guān)連接孔,并被電連接到形成在柔性印刷電路板的這個(gè)電連接部件的后面上的相關(guān)導(dǎo)電軌道;
[0034]-導(dǎo)電軌道中的兩個(gè)被電連接到旋轉(zhuǎn)傳感器;
[0035]-啟動(dòng)器包括由彈性可變性材料構(gòu)成的環(huán),該環(huán)當(dāng)被軸向壓縮在馬達(dá)的前橫向端面與啟動(dòng)器的外殼的面向部分之間時(shí)被組裝;
[0036]-銷的每個(gè)電連接區(qū)段包括軸向擋塊,軸向擋塊與電連接部件的后面的面向部分協(xié)作。
[0037]本發(fā)明還提出一種用于啟動(dòng)機(jī)動(dòng)車輛的停車制動(dòng)器的電動(dòng)馬達(dá),電動(dòng)馬達(dá)包括:
[0038]-后部整流罩和旋轉(zhuǎn)軸,旋轉(zhuǎn)軸的后軸末端支撐輸出副齒輪,輸出副齒輪軸向地布置為超出整流罩的后橫向面;
[0039]-柔性印刷電路板,柔性印刷電路板放置在馬達(dá)的整流罩上,包括在一平面中延伸的電連接部件,電連接部件大體上橫向于電動(dòng)馬達(dá)的軸的旋轉(zhuǎn)軸線并具有至少兩個(gè)電連接孔,電連接孔中的每個(gè)能夠被內(nèi)部導(dǎo)電銷的自由后部電連接端部區(qū)段軸向地穿過,
[0040]其特征在于,電連接部件彈性地承靠整流罩的面向部分以在被稱為組裝平面的平面內(nèi)延伸,組裝平面與正交于馬達(dá)的軸的旋轉(zhuǎn)軸線的平面形成銳角,并且印刷電路板的電連接部件能從組裝位置彈性變性以便占據(jù)被稱為電連接位置的位置,在所述電連接位置中,電連接部件在正交于馬達(dá)的軸的旋轉(zhuǎn)軸線的平面中延伸。
[0041]本發(fā)明還提出一種用于組裝機(jī)電啟動(dòng)器的方法,機(jī)電啟動(dòng)器用于啟動(dòng)機(jī)動(dòng)車輛的停車制動(dòng)器,該機(jī)電啟動(dòng)器包括:
[0042]-啟動(dòng)器外殼,啟動(dòng)器外殼其包括開放的后面,并且以下組件至少部分地容納在該啟動(dòng)器外殼內(nèi):
[0043]—電動(dòng)馬達(dá),電動(dòng)馬達(dá)包括后部整流罩和旋轉(zhuǎn)軸,旋轉(zhuǎn)軸的后軸向末端支撐輸出副齒輪,輸出副齒輪被軸向地布置為超出所述后面;
[0044]—柔性印刷電路板,柔性印刷電路板放置在馬達(dá)的整流罩上,包括在被稱為連接平面的平面內(nèi)延伸的電連接部件,電連接部件大體上橫向于馬達(dá)的軸線并且具有至少兩個(gè)電連接孔,并且,在將馬達(dá)組裝到外殼內(nèi)之前,電連接部件在被稱為組裝平面的平面內(nèi)延伸,組裝平面與所述連接平面形成銳角;
[0045]-以及電連接器,電連接器包括至少兩個(gè)導(dǎo)電銷,導(dǎo)電銷中的每個(gè)具有導(dǎo)電的自由后部電連接端部區(qū)段;
[0046]其特征在于,該方法包括以下步驟:
[0047]-制造包括這種電連接器的外殼;
[0048]-通過經(jīng)由外殼的開放的后面從后向前軸向地插入這種馬達(dá)來將其放置在外殼中,使得在外殼中的電動(dòng)馬達(dá)的組裝位置中,每個(gè)電連接區(qū)段軸向地延伸穿過電連接部件的相關(guān)連接孔并被電連接到形成在電連接部