專(zhuān)利名稱(chēng)：高壓抗燃油型直接反饋式電液油動(dòng)機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于汽輪機(jī)數(shù)字電液控制領(lǐng)域，尤其是高壓抗干擾型直接反饋式電液油動(dòng)機(jī)。
本發(fā)明的技術(shù)方案是高壓抗燃油型直接反饋式電液油動(dòng)機(jī)，其行程閉環(huán)控制系統(tǒng)包括信號(hào)給定裝置、DDV閥、液壓缸和油動(dòng)機(jī)行程發(fā)訊器(LVDT)反饋，其特征是所述的給定信號(hào)裝置給出的控制信號(hào)和調(diào)節(jié)閥行程發(fā)訊器(LVDT)給出的反饋信號(hào)分別連接到的DDV閥的兩個(gè)差動(dòng)輸入端，利用DDV所帶有的功率放大器進(jìn)行控制信號(hào)與反饋信號(hào)的綜合。
本發(fā)明的技術(shù)效果是DDV閥是美國(guó)MOOG公司推出的直接驅(qū)動(dòng)式電液伺服閥。該閥由閥體、直線(xiàn)力馬達(dá)和功率放大器等部分組成，結(jié)構(gòu)上做成一體。其中功率放大器為由固體電路組成的差動(dòng)式PWM放大器，具有信號(hào)綜合和功率放大功能。能直接接受控制信號(hào)和反饋信號(hào)，經(jīng)功率放大，控制力馬達(dá)，直接驅(qū)動(dòng)閥芯，實(shí)現(xiàn)電液轉(zhuǎn)換。放大器有兩個(gè)信號(hào)輸入端，即D、E端，控制方向相反，正好用作控制信號(hào)及反饋信號(hào)的綜合。而通常非直接反饋式電液油動(dòng)機(jī)只用了一個(gè)信號(hào)端。
本專(zhuān)利的關(guān)鍵在于，充分利用DDV閥所帶的功率放大器的特點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)控制信號(hào)和反饋信號(hào)的綜合、功率放大，完成油動(dòng)機(jī)行程閉環(huán)控制，在取消了通常應(yīng)用的伺服放大器的前提下，構(gòu)成一種簡(jiǎn)潔而高性能的高壓抗燃油型直接反饋式電液油動(dòng)機(jī)。
伺服放大器是氣輪機(jī)數(shù)字電液控制系統(tǒng)的一個(gè)關(guān)鍵部件，是一種專(zhuān)用I/O板，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，動(dòng)態(tài)特性要求很高，對(duì)電液油動(dòng)機(jī)動(dòng)態(tài)特性影響很大。伺服放大器取消后，其功能由DDV閥所帶的功率放大器來(lái)執(zhí)行。該放大器為高性能功率放大器，因而使電液油動(dòng)機(jī)的動(dòng)態(tài)特性更容易得到保證。
結(jié)構(gòu)上，構(gòu)成電液油動(dòng)機(jī)的DDV閥，液壓缸和LVDT等部件，可在現(xiàn)場(chǎng)完成閉環(huán)，減少了現(xiàn)場(chǎng)與控制室之間的信號(hào)傳輸，節(jié)省了電纜，同時(shí)減少了長(zhǎng)電纜帶入的干擾。
DDV閥插座上有7個(gè)接線(xiàn)端子，編號(hào)為A、B、C、D、E、F和接地端，其中D、E端為控制信號(hào)端。通常應(yīng)用時(shí)只用了D端，本專(zhuān)利的特點(diǎn)在于將空置的E端用做反饋端，從而省去了伺服放大器。伺服放大器為DEH用量較多的專(zhuān)用I/O板，省去伺服放大器，對(duì)減低DEH成本有重要意義。
圖2中，高壓抗燃油型直接反饋式電液油動(dòng)機(jī)，由DDV閥2、液壓缸3和LVDT4反饋組成。其中，給定信號(hào)連接到DDV閥的D輸入端，LVDT反饋信號(hào)連接到DDV閥的E輸入端，給定信號(hào)和LVDT反饋信號(hào)由DDV閥2綜合、放大后，完成油動(dòng)機(jī)行程閉環(huán)控制，省卻了伺服放大器。
圖3中，DDV閥有A、B、C、D、E、F和地極7個(gè)接線(xiàn)端子，其中D、E端子為控制信號(hào)端，通常使用時(shí)，只用了D輸入端，本實(shí)用新型的特點(diǎn)在于將E端用作反饋端，從而省去了伺服放大器。
權(quán)利要求
1.高壓抗燃油型直接反饋式電液油動(dòng)機(jī)，其行程閉環(huán)控制系統(tǒng)包括信號(hào)給定裝置、DDV閥、液壓缸和油動(dòng)機(jī)行程發(fā)訊器(LVDT)反饋，其特征是所述的給定信號(hào)裝置給出的控制信號(hào)和調(diào)節(jié)閥行程發(fā)訊器(LVDT)給出的反饋信號(hào)分別連接到的DDV閥的兩個(gè)差動(dòng)輸入端，利用DDV所帶有的功率放大器進(jìn)行控制信號(hào)與反饋信號(hào)的綜合。
全文摘要
高壓抗燃油型直接反饋式電液油動(dòng)機(jī)，屬于汽輪機(jī)數(shù)字電液控制領(lǐng)域。主要解決以往高壓抗燃油油動(dòng)機(jī)由于采用伺服放大器而存在的DEH成本高、傳輸電纜容易引入干擾、抗干擾能力弱的缺點(diǎn)。技術(shù)方案是高壓抗燃油型直接反饋式電液油動(dòng)機(jī)，其行程閉環(huán)控制系統(tǒng)包括信號(hào)給定裝置、DDV閥、液壓缸和油動(dòng)機(jī)行程發(fā)訊器(LVDT)反饋，其特征是所述的給定信號(hào)裝置給出的控制信號(hào)和調(diào)節(jié)閥行程發(fā)訊器(LVDT)給出的反饋信號(hào)分別連接到的DDV閥的兩個(gè)差動(dòng)輸入端。利用DDV閥本身所帶有的功率放大器進(jìn)行控制信號(hào)與反饋信號(hào)綜合，實(shí)現(xiàn)高壓抗燃油型直接反饋式電液油動(dòng)機(jī)行程閉環(huán)控制的設(shè)計(jì)思想，具有降低DEH成本、減少傳輸電纜引入的干擾以及提高電液油動(dòng)機(jī)動(dòng)態(tài)特性的特點(diǎn)，適用于替代各種高壓抗燃油電液油動(dòng)機(jī)。
文檔編號(hào)F15B15/00GK1419171SQ0113476
公開(kāi)日2003年5月21日 申請(qǐng)日期2001年11月12日 優(yōu)先權(quán)日2001年11月12日
發(fā)明者羅作楨, 廖育才, 魏匯川, 劉康寧 申請(qǐng)人:北京和利時(shí)系統(tǒng)工程股份有限公司