專利名稱：壓力介質(zhì)驅(qū)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)設(shè)備單元和系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明的主題是壓力介質(zhì)驅(qū)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)設(shè)備，更貼切的限定見于獨(dú) 立權(quán)利要求1的前序部分。
背景技術(shù)：
本發(fā)明的壓力介質(zhì)驅(qū)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)設(shè)備可以用來使用涉及旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的不同類型的方案。對(duì)于本領(lǐng)域的現(xiàn)有技術(shù)，參見公開物US-4492150、 US-4825754和US-5101862。這些公開物涉及用于有限目的的一些促 動(dòng)器設(shè)備。本發(fā)明的目的是提出一種壓力介質(zhì)驅(qū)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)設(shè)備，其可以借助 在結(jié)構(gòu)上容易操作的裝置根據(jù)所涉及應(yīng)用場(chǎng)合的功能需求而進(jìn)行改動(dòng) 和從功能方面進(jìn)行控制。發(fā)明內(nèi)容為了實(shí)現(xiàn)這些目的，本發(fā)明的壓力介質(zhì)驅(qū)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)設(shè)備主要的特 征由權(quán)利要求1的特征部分所限定。涉及壓力介質(zhì)驅(qū)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)設(shè)備的從屬權(quán)利要求表述了一些優(yōu)選實(shí) 施例。此外，本發(fā)明的目標(biāo)是提出一種壓力介質(zhì)驅(qū)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)，根據(jù) 該旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)，本發(fā)明的壓力介質(zhì)驅(qū)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)設(shè)備，至少兩個(gè)組合的設(shè) 備，可組合使用，從而大大增加操作用途和應(yīng)用場(chǎng)合的數(shù)量。為了實(shí)現(xiàn)所述目標(biāo)，本發(fā)明的壓力介質(zhì)驅(qū)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)主要特征 由限定該系統(tǒng)的獨(dú)立權(quán)利要求的特征部分進(jìn)行限定。涉及本發(fā)明壓力驅(qū)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)的從屬權(quán)利要求表述了一些優(yōu)選 實(shí)施例。對(duì)于壓力介質(zhì)驅(qū)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)設(shè)備和系統(tǒng)，本發(fā)明的主要優(yōu)勢(shì)在于， 提供了一種易于操作和結(jié)構(gòu)可調(diào)的裝置，用于構(gòu)造一種多用途的基本 方案，用于若干需求場(chǎng)所和用途。對(duì)于旋轉(zhuǎn)角、所需動(dòng)量(旋轉(zhuǎn)力)、 旋轉(zhuǎn)速度等來說，所要使用的復(fù)雜實(shí)體是對(duì)所涉及的具體需求和應(yīng)用 場(chǎng)合進(jìn)行評(píng)估的結(jié)果。針對(duì)以下所用的判定，在考慮其語義時(shí)應(yīng)當(dāng)參照以下觀點(diǎn) "中間元件基本上具有法蘭的總體形狀"指的是所述中間元件是中軸線(基本上垂直于該法蘭構(gòu)件的主平面或者相對(duì)于該主平面傾斜) 沿著徑向向外伸出；和"樞軸狀部件"指的是該部件具有桿或軸的總體形式，且在實(shí)現(xiàn) 旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)提供協(xié)助。


本發(fā)明的壓力介質(zhì)驅(qū)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)設(shè)備和系統(tǒng)在以下說明中進(jìn)行更貼 切的解釋，以下說明參照附圖，這些附圖示出了本發(fā)明的一些非限制 性實(shí)施例，其中圖1是本發(fā)明壓力介質(zhì)驅(qū)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)設(shè)備第一實(shí)，例的分解透視 圖； 、圖2a、 2b表示了本發(fā)明壓力介質(zhì)驅(qū)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)設(shè)備的第二實(shí)施例， 第二實(shí)施例的旋轉(zhuǎn)設(shè)備(圖2a)的分解透視圖，以及針對(duì)該第二實(shí)施 例而且也表示為分解透視圖(圖2b)的所施加的動(dòng)力輸出；圖3是圖2a和2b所示第二實(shí)施例的法蘭在垂直于該壓力介質(zhì)驅(qū) 動(dòng)的旋轉(zhuǎn)設(shè)備軸向的方向的截面圖；和圖4是本發(fā)明具有圖2a所示設(shè)備的系統(tǒng)的實(shí)施例沿著設(shè)備相組合 的系統(tǒng)的共用軸線的截面圖。
具體實(shí)施方式
參照包含的附圖，壓力介質(zhì)驅(qū)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)設(shè)備單元包括至少兩個(gè)對(duì)置的法蘭構(gòu)件2、6作為主要構(gòu)件，它們?cè)O(shè)置成彼此隔開一軸向距離(垂 直于它們的主共用激活平面)。法蘭構(gòu)件2、 6以下述方式彼此連接。 外殼體部件(結(jié)構(gòu)根據(jù)所涉及的實(shí)施例而有所不同)布置在所述法蘭 構(gòu)件2、 6之間，以連接所述法蘭構(gòu)件2、 6，從而可以實(shí)現(xiàn)帶有活塞 裝置的缸體艙。旋轉(zhuǎn)設(shè)備單元進(jìn)一步包括通道系統(tǒng)裝置16a、 16b、 14、 20、 19， 用于將壓力介質(zhì)，優(yōu)選液壓介質(zhì)饋送到缸體艙中，并用于從該缸體艙 中排出壓力介質(zhì)。根據(jù)本發(fā)明，具有基本上法蘭總體形狀的中間元件1定位在法蘭 構(gòu)件2、 6之間。中間元件1包括至少一個(gè)彎曲(優(yōu)選半徑恒定)的細(xì) 長(zhǎng)凹槽lb，其基本上沿著軸向穿過(或交叉)中間元件l。所述凹槽 指的是圖1中的凹槽lb，以及圖2a和2b中的凹槽lba和lbb。因此， 中間元件1局部功能上形成法蘭構(gòu)件2、6之間的至少一段外殼體部件， 即中間元件1的凹槽lb/凹槽lba和lbb外側(cè)(沿徑向觀察)的外部 件la。為了實(shí)現(xiàn)該設(shè)備的全部功能，沿著軸向穿過(或交叉)凹槽lb 的活塞裝置3c (圖1)連接到法蘭構(gòu)件2、 6至少其中之一，可以適當(dāng) 地連接到其兩者。因此，圖2a、 2b示出了局部凹槽lba和lbb兩者 具有與如圖l所示的相同活塞裝置。最優(yōu)選，構(gòu)件l、 2和6基本上主 要形式為板狀圓盤，具有恒定或可變的厚度。法蘭構(gòu)件2、 6兩者以及 中間元件1類似地設(shè)置有軸向中心孔2R、 6R、 1R，用于軸23沿著軸 向穿過所述孔2R、 6R、 1R。軸23作為所述通道系統(tǒng)裝置16a、 16b、 14、 20、 19的一個(gè)部件(附圖標(biāo)記16a、 16b、 14a、 14b，其結(jié)構(gòu)以 下解釋)，設(shè)置成向凹槽lb/凹槽lba、 lbb饋送壓力介質(zhì)，或從其排 出壓力介質(zhì)。部件16a、 16b、 14a、 14b與中間元件1中的通道延伸 件19、 20壓力介質(zhì)流動(dòng)接觸。針對(duì)前述內(nèi)容(或取而代之)，軸23 可以額外用于旋轉(zhuǎn)設(shè)備的動(dòng)力輸出。法蘭構(gòu)件2、 6與至少一個(gè)基本上軸向放置的細(xì)長(zhǎng)部件3，(在圖1 中僅有1個(gè)，而在圖2a、 2b中有兩個(gè))，該細(xì)長(zhǎng)部件總體形狀為樞軸，其相對(duì)的端部連接到所涉及的法蘭構(gòu)件2、 6。部件3的中心區(qū)域(沿 著軸向)，即穿過中間元件l的區(qū)域，位于凹槽lb/凹槽lba、 lbb中， 并且在該區(qū)域中基本上與密封裝置5—起形成活塞裝置3c，該密封裝 置適當(dāng)?shù)匕ㄖ辽賰蓚€(gè)軸向襯墊5，它們沿著徑向貼靠凹槽lb/凹槽 lba、 lbb的內(nèi)外表面密封活塞裝置3c。為了將樞軸狀部件3連接到法蘭構(gòu)件2、 6，每個(gè)法蘭構(gòu)件2、 6 具有通孔2a、 6a、 2b、 6b，沿著周邊方向和徑向在并排位置穿過所述 法蘭構(gòu)件2、 6兩者。在組裝過程中，樞軸狀部件3穿過通孔2a、 6a、 2b、 6b以及形成缸體艙的相應(yīng)凹槽lb。緊固部件，諸如樞軸狀部件3 外表面上的螺紋部分3a等，至少在樞軸狀部件3的另 一端沿著軸向從 所涉及的法蘭構(gòu)件2、 6外表面向外伸出，或者在所述通孔處從所述法 蘭構(gòu)件2、 6的沉浸式凹槽向外伸出。每個(gè)螺紋部分3a連接到對(duì)應(yīng)的 用于收緊或張緊目的的螺旋張力螺母或類似部件。例如利用位于法蘭 構(gòu)件6和所述樞軸狀部件3之間的徑向鎖定螺絲系統(tǒng)28 (圖4)防止 樞軸狀部件3圍繞軸向旋轉(zhuǎn)。環(huán)形密封區(qū)域8，優(yōu)選一對(duì)結(jié)構(gòu)，布置到兩個(gè)法蘭構(gòu)件2、 6面向 中間元件1的內(nèi)表面上，即最優(yōu)選布置在兩個(gè)法蘭構(gòu)件2、 6具有不同 預(yù)定半徑的環(huán)形凹槽或類似部件的內(nèi)表面上。每個(gè)凹槽裝配有相應(yīng)的 環(huán)狀墊片8a、 8b。密封區(qū)域在結(jié)構(gòu)上布置成使形成中間元件1的缸體 艙的凹槽lb、 lba、 lbb (圖1和圖2a、 2b )沿著徑向設(shè)置在密封區(qū) 域8分開的墊片8a、 8b之間。參照?qǐng)D1中的實(shí)施例(特別參見放大的細(xì)節(jié)圖A)，旋轉(zhuǎn)設(shè)備單元 的中間元件1具有至少一個(gè)凹槽lb，該凹槽形成總體上為環(huán)形的缸體 艙，其中所述至少一個(gè)凹槽lb的環(huán)狀半徑的中心，在垂直于(正交) 該旋轉(zhuǎn)設(shè)備單元軸向的截面上觀察，位于中間元件l的中心。曲率半 徑Rl在中間元件1特定的軸向點(diǎn)上對(duì)應(yīng)于凹槽lb外邊緣的位置，而 曲率半徑R2在相應(yīng)的點(diǎn)上，對(duì)應(yīng)于所述凹槽lb的內(nèi)邊緣的位置。因 此，參照?qǐng)D1，等式示出了 R1-R2=SL，其中SL是在該特別觀察點(diǎn)上 來看，缸體艙的徑向?qū)挾取Ｑ刂疾壑芟驕y(cè)量的凹槽lb長(zhǎng)度至少為120度±60度，優(yōu)選210度±30度，最優(yōu)選295度±45度。相應(yīng)地，參照?qǐng)D2a、 2b (特別參見放大的細(xì)節(jié)圖B)，旋轉(zhuǎn)設(shè)備 單元的中間元件1具有一起形成缸體艙的兩個(gè)凹槽lba、 lbb，它們具 有彼此相等的半徑，并且總體為環(huán)形，其中所述至少一個(gè)凹槽lb的環(huán) 狀半徑的中心，在垂直于(正交)該旋轉(zhuǎn)設(shè)備單元軸向的截面上觀察， 位于中間元件1的中心。曲率半徑Rl在中間元件1特定的軸向點(diǎn)上 對(duì)應(yīng)于凹槽lb外邊緣的位置，而曲率半徑R2在相應(yīng)的點(diǎn)上，對(duì)應(yīng)于 所述凹槽lb的內(nèi)邊緣的位置。因此，參照?qǐng)Dl，等式示出了 R1-R2=SL, 其中SL是在該特別觀察點(diǎn)上來看，缸體艙的徑向?qū)挾?。沿著凹槽lba、 lbb周向測(cè)量的凹槽lba、 lbb的長(zhǎng)度至多為175度。進(jìn)一步參照?qǐng)D1、圖2a、 2b，連同本發(fā)明的基本原理(實(shí)際上可 能向具有多于兩個(gè)凹槽的實(shí)施例方向發(fā)展)，在凹槽lb、 lba、 lbb的 端部之間，存在隔壁lc，該隔壁在以下述方式描述的方程中可能成立 27TR=n (UPS+VSPS),其中UPS是凹槽lb、 lba、 lbb沿著平均曲 率半徑R方向的長(zhǎng)度，而VSPS是隔壁lc沿著相同方向的長(zhǎng)度，且n 是凹槽lb、 lba、 lbb的數(shù)目，同時(shí)也是分隔元件lc的數(shù)目。此外，形成缸體搶的凹槽lb、 lba、 lbb的內(nèi)和/或外表面可以沿 著軸向或從其AB、 BA、 BB偏離，其中活塞裝置3c的截面(參見截 面軸向視圖或沿著徑向)分別為基本上矩形A、梯形AB、 BA或者平 行四邊形BB。參照?qǐng)Dl的實(shí)施例，支撐環(huán)21等布置在法蘭構(gòu)件2、 6之間的中 間構(gòu)件l的位置上，至少局部包圍所述構(gòu)件l，其中法蘭構(gòu)件2、 6與 緊固裝置連接在一起，適當(dāng)?shù)氖桥c緊固螺栓22 (8個(gè)螺栓，法蘭構(gòu)件 2、 6中的沖孔對(duì)應(yīng)于支承環(huán)21或類似部件上的通孔位置)連接在一 起。旋轉(zhuǎn)設(shè)備的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)輸出通過使用連接到中間構(gòu)件1的元件31 而布置成經(jīng)過中間部件1的軸向中心孔1R。用于輸出旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的元件 31是管狀部件或類似部件，從旋轉(zhuǎn)設(shè)備端部向外伸出，并且軸23位 于該元件中。軸23借助鎖定部件24a、 24b以不轉(zhuǎn)動(dòng)的方式鎖定到法 蘭構(gòu)件6。附圖標(biāo)記26示出了旋轉(zhuǎn)軸的端部或者轉(zhuǎn)動(dòng)輪，元件31連接到該端部或者轉(zhuǎn)動(dòng)輪。此外，附圖標(biāo)記25示出了基部，相對(duì)的法蘭 構(gòu)件2借助從所述第二法蘭構(gòu)件2端部向外伸出的管狀法蘭25a連接 到該基部。對(duì)于本發(fā)明的主要原理，利用相對(duì)的法蘭構(gòu)件2、 6，在第一方面， 將壓力介質(zhì)饋送到旋轉(zhuǎn)設(shè)備的缸體艙中，而在第二方面從旋轉(zhuǎn)設(shè)備的 缸體艙中排出壓力介質(zhì)。根據(jù)圖2a、 2b(也參見圖3和4)的實(shí)施例， 軸23用于循環(huán)壓力介質(zhì)，軸23上設(shè)置兩個(gè)管狀導(dǎo)管23a、 23b，它們 彼此分開并布置在軸23的縱向上。第一個(gè)導(dǎo)管23a與法蘭構(gòu)件2連接， 而第二個(gè)導(dǎo)管23b與相對(duì)的法蘭構(gòu)件6連接。管狀導(dǎo)管23a、 23b兩 者設(shè)置有沿著軸23縱向彼此分開的徑向管狀導(dǎo)管16a、 16b或類似部 件。每個(gè)徑向管狀導(dǎo)管16a、 16b在所涉及的管狀導(dǎo)管23a、 23b外表 面上具有第一端，而在軸23表面上具有第二端。當(dāng)法蘭構(gòu)件2、 6以 及中間構(gòu)件1上的共用軸向中心孔2R、 6R、 1R在組裝位置接收軸23 時(shí)，沿著徑向觀察，笫一徑向管狀導(dǎo)管16a定位在法蘭構(gòu)件2處，而 第二徑向管狀導(dǎo)管16b位于相對(duì)的法蘭構(gòu)件6中，也是沿著徑向觀察， 徑向管狀導(dǎo)管16a、16b兩者壓力介質(zhì)流動(dòng)接觸連續(xù)導(dǎo)管19、20(圖3 )， 連續(xù)導(dǎo)管19、 20與所涉及的法蘭構(gòu)件2、 6連接。此外，軸23的外表 面在每個(gè)徑向管狀導(dǎo)管16a、 16b處設(shè)置環(huán)形凹槽14a、 14b或類似部 件，它們每一個(gè)都位于垂直于軸23軸向的平面內(nèi)。此外，軸23的外 表面在環(huán)形凹槽14a、 14b或類似部件每一個(gè)的兩側(cè)(沿軸向觀察)設(shè) 置環(huán)形密封凹槽15或類似部件，所述環(huán)形密封凹槽15或類似部件帶 有對(duì)應(yīng)的環(huán)形襯墊。在所述軸處于組裝狀態(tài)下，帶有襯墊的所述密封 凹槽25位于所涉及的法蘭構(gòu)件2、 6處(見圖4)。此外，在所述軸23處于組裝狀態(tài)下，第一和第二環(huán)形凹槽14a、 14b或類似部件兩者都位于各法蘭構(gòu)件2、 6中的連續(xù)導(dǎo)管19、 20的 第一端位置。每個(gè)連續(xù)導(dǎo)管19、 20都與活塞裝置3c的壓力作用側(cè)壓 力介質(zhì)流動(dòng)接觸，以使壓力介質(zhì)穿過連續(xù)導(dǎo)管19、 20，相對(duì)于彼此旋 轉(zhuǎn)法蘭構(gòu)件2、 6和中間元件1。參照?qǐng)D2a、 2b和3，每個(gè)連續(xù)導(dǎo)管19、 20在每個(gè)法蘭構(gòu)件2、 6內(nèi)包括基本上徑向的第一孔20或類似部件，在壓力介質(zhì)流過軸23的 過程中，所述第一孔或類似部件的第一端20a位于所涉及的法蘭構(gòu)件 2、 6的軸向中心孔2R、 6R的表面上。根據(jù)圖l的實(shí)施例，其中軸23 不用于饋送或排出壓力介質(zhì)，基本上徑向的孔20或類似部件的第一端 20b位于所涉及的法蘭構(gòu)件2、 6的外表面上。在兩個(gè)實(shí)施例中，連續(xù) 導(dǎo)管19、 20進(jìn)一步包括位于每個(gè)法蘭構(gòu)件2、 6內(nèi)的基本上軸向的第 二孔29或類似部件，其與第一孔20壓力介質(zhì)流動(dòng)接觸。第二孔19 位于與凹槽lb、 lba、 lbb連接的活塞裝置3c的旁邊。更準(zhǔn)確地說， 第二孔19位于穿過法蘭構(gòu)件2、6并用于接收樞軸狀部件3的通孔2a、 6a、 2b、 6b旁邊(圖3)。因此，所述第二孔在每個(gè)通孔2a、 6a、 2b、 6b側(cè)部形成凹槽?；钊b置3c兩側(cè)的樞軸狀部件3上沿著縱向(圖1) 位于所述活塞裝置3c和螺絲部分3a之間的中間部件，在組裝狀態(tài)下， 位于孔2a、 6a、 2b、 6b內(nèi)。第一孔20或類似部件在實(shí)踐中可以為徑 向孔，從中心孔2R、 6R開始到所涉及的法蘭構(gòu)件2、 6外表面結(jié)束穿 過法蘭構(gòu)件2、 6。因此，根據(jù)所涉及的實(shí)施例，第一孔20的任一端 閉合。參照?qǐng)Dl的實(shí)施例，所涉及的中心孔2R、 6R表面上的內(nèi)部開 口 20a閉合，且壓力介質(zhì)流由外部開口 20b導(dǎo)入凹槽lb或?qū)щx該凹 槽。參照?qǐng)D2a、 2b中的實(shí)施例，外部開口 20b閉合，壓力介質(zhì)流通 過第一孔20的內(nèi)部開口 20a導(dǎo)入軸23。外部閥裝置用于(未示出) 根據(jù)需要調(diào)節(jié)壓力介質(zhì)流動(dòng)的方向。圖2b (利用圖2a的基本方案，帶有兩個(gè)凹槽)特別示出了根據(jù) 本發(fā)明的動(dòng)力輸出實(shí)施例。動(dòng)力輸出布置成利用套筒狀齒輪裝置27 包圍第 一法蘭構(gòu)件2和中間元件1 。套筒狀齒輪裝置27連接到中間元 件1第一端，例如借助徑向螺絲固定件。旋轉(zhuǎn)力的輸出布置成通過套 筒狀齒輪裝置27的第二端27a，正如本領(lǐng)域所熟知的那樣。相應(yīng)地， 未置于套筒狀齒輪裝置27 (圖2b中的法蘭構(gòu)件2)內(nèi)的法蘭構(gòu)件6 連接到牢固的基部25或類似部件。本發(fā)明還涉及一種系統(tǒng)，該系統(tǒng)將至少兩個(gè)旋轉(zhuǎn)設(shè)備單元整合或 連接在一起，以實(shí)現(xiàn)功能實(shí)體。圖4示出了一種實(shí)施例，3個(gè)圖2a所示的旋轉(zhuǎn)設(shè)備單元A、 B、 C連接在一起。這里，每個(gè)旋轉(zhuǎn)設(shè)備單元A、 B、 C耦接到共用軸23A、 23B、 23C。軸23A、 23B、 23C沿著縱向依 次包括如上詳細(xì)所述的a)徑向鉆孔16a、 16b或同等部件；b)環(huán) 狀凹槽25a、 25b以及c)用于每個(gè)用于耦接到所述系統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)設(shè)備單 元A、 B、 C的密封凹槽15或同等部件組群。旋轉(zhuǎn)設(shè)備單元與調(diào)節(jié)旋 轉(zhuǎn)的裝置12連接，所述裝置為每個(gè)耦接到所述系統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)設(shè)備單元 A、 B、 C或其組合提供旋轉(zhuǎn)作用，以便將設(shè)備單元A、 B、 C的單獨(dú) 旋轉(zhuǎn)組合為系統(tǒng)的耦接旋轉(zhuǎn)。根據(jù)圖4,該組合的相對(duì)端處的旋轉(zhuǎn)設(shè) 備單元A和C通過框架結(jié)構(gòu)13組合，適當(dāng)?shù)氖峭ㄟ^屏蔽管組合。在 實(shí)踐中，該組合件的相對(duì)端處的旋轉(zhuǎn)設(shè)備單元A和C中的法蘭構(gòu)件2 從該組合件面向外，并與框架結(jié)構(gòu)13連接，第一個(gè)(圖4中旋轉(zhuǎn)設(shè)備 單元A的法蘭構(gòu)件2)固定連接，而第二個(gè)(圖4中旋轉(zhuǎn)設(shè)備單元C 的法蘭構(gòu)件2 )的連接方式允許其相對(duì)于框架結(jié)構(gòu)13沿著軸向旋轉(zhuǎn)。 所述法蘭構(gòu)件2 (圖4中的A和C)從所述系統(tǒng)面向外，即所謂的端 部法蘭構(gòu)件，其半徑大于位于管狀框架結(jié)構(gòu)13內(nèi)側(cè)的法蘭構(gòu)件6 (在 A中為一個(gè)部件，在B中為兩個(gè)部件，在C中為一個(gè)部件)的半徑。 此外，系統(tǒng)的中間元件1的半徑小于從系統(tǒng)面向外的端部法蘭構(gòu)件2 的半徑，但是大于或等于管狀框架結(jié)構(gòu)13內(nèi)側(cè)的法蘭構(gòu)件6的半徑。 根據(jù)圖4的實(shí)施例，各單個(gè)設(shè)備單元的單獨(dú)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的組合布置 成使如上所述固定連接到框架結(jié)構(gòu)13的第一設(shè)備單元1的中間元件 1A借助調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)的裝置12 (適當(dāng)?shù)氖墙柚谄鋬啥藥в兄苓厪较蚵?旋連接件12a的覆蓋管)連接到下一個(gè)第二旋轉(zhuǎn)單元B，更準(zhǔn)確地說, 連接到第二旋轉(zhuǎn)單元的中間元件1B，該中間元件1B連接到軸23A、 23B、 23C。旋轉(zhuǎn)設(shè)備單元之間調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)的裝置12以下按照從B到C(與從B到C、從C到D等相同)的次序布置成使前一個(gè)旋轉(zhuǎn)設(shè)備(例 如圖4中的B)的框架結(jié)構(gòu)13內(nèi)的法蘭構(gòu)件6沿著軸向面向下一個(gè)旋 轉(zhuǎn)設(shè)備(例如圖4中的C),連接到該下一個(gè)旋轉(zhuǎn)設(shè)備單元的中間元件(例如圖4中的1C)。可以借助調(diào)節(jié)閥(未示出)來調(diào)節(jié)流經(jīng)管狀導(dǎo) 管23a、 23b的壓力介質(zhì)。每個(gè)旋轉(zhuǎn)設(shè)備單元A、 B、 C中的凹槽lb、 lba、 lbb設(shè)置成實(shí)現(xiàn) 組合旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，以適當(dāng)?shù)亟柚B續(xù)的 一連串運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)希望的整體 旋轉(zhuǎn)角，和/或以4吏凹槽lb、 lba、 lbb在旋轉(zhuǎn)方向上設(shè)置成例如至少 局部同時(shí)協(xié)作(在相對(duì)于軸向垂直的截面內(nèi)來看一個(gè)作用于另一個(gè) 上)，例如以實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)過程中力矩(moment)或動(dòng)量(momentum) 的瞬時(shí)變化。例如借助圖4的實(shí)施例，容易實(shí)現(xiàn)270度的總體旋轉(zhuǎn)角，其中每 一對(duì)凹槽的各凹槽周邊長(zhǎng)度約為125度，即在連續(xù)的旋轉(zhuǎn)設(shè)備單元A、 B、 C中，凹槽lba、 lbb設(shè)置成局部地一個(gè)位于另一個(gè)上。
權(quán)利要求
1.一種壓力介質(zhì)驅(qū)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)設(shè)備單元，包括至少兩個(gè)對(duì)置的、彼此軸向隔開一定距離而又彼此連接的法蘭構(gòu)件(2、6)；位于所述法蘭構(gòu)件(2、6)之間以連接所述法蘭構(gòu)件(2、6)的外殼體部件；缸體艙和活塞裝置，所述旋轉(zhuǎn)設(shè)備單元進(jìn)一步包括通道系統(tǒng)裝置，用于將壓力介質(zhì)饋送到所述缸體艙中和從所述缸體艙排出壓力介質(zhì)，其特征在于，基本上具有法蘭總體形狀的中間元件(1)位于所述法蘭構(gòu)件(2、6)之間，所述中間元件(1)包括至少一個(gè)彎曲的細(xì)長(zhǎng)凹槽(1b)，該凹槽基本上沿著軸向穿過所述中間元件(1)，所述凹槽(1b)形成所述缸體艙，且位于所述凹槽(1b)內(nèi)的活塞裝置(3c)連接到所述法蘭構(gòu)件(2、6)中的至少一個(gè)上。
2. 如權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)設(shè)備單元，其特征在于，所述法蘭構(gòu) 件(2、 6)以及所述中間元件(1)兩者設(shè)置有用于軸(23)的軸向中 心孔(2R、 6R、 1R)，所述軸(23)作為所述通道系統(tǒng)裝置(16a、 16b、 14、 20、 19)的一部分布置成將壓力介質(zhì)饋送到在所述旋轉(zhuǎn)設(shè)備 的中間元件(1)中形成所述缸體艙的所述凹槽(lb)或從中排出壓力 介質(zhì)，和/或所述旋轉(zhuǎn)設(shè)備單元的動(dòng)力輸出布置成通過所述軸(23)。
3. 如權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)設(shè)備單元，其特征在于，所述法蘭構(gòu) 件(2、 6)通過至少一個(gè)基本上沿著軸向定位且具有樞軸總體形狀的 細(xì)長(zhǎng)部件(3)彼此連接，所述細(xì)長(zhǎng)部件(3)的相對(duì)端部連接到所涉 及的法蘭構(gòu)件(2、 6)，以使所述部件(3)的中央?yún)^(qū)域，即穿過所述 中間元件(1)的區(qū)域，位于所述凹槽(lb)中并基本上形成所迷活塞 裝置(3c)。
4. 如權(quán)利要求1或3所述的旋轉(zhuǎn)設(shè)備單元，其特征在于，為了將 所述樞軸狀部件(3)連接到所述法蘭構(gòu)件(2、 6)，所述法蘭構(gòu)件具 有通孔(2a、 6a、 2b、 6b )，所述通孔沿著周向和徑向處于相對(duì)位置， 所述樞軸狀部件(3)定位成穿過所述孔(2a、 6a、 2b、 6b)和形成 所述缸體艙的對(duì)應(yīng)凹槽(lb),并且所述樞軸狀部件(3)至少另一端設(shè)置有緊固部分，適當(dāng)?shù)氖禽S向伸出各法蘭構(gòu)件(2、 6)外表面的螺 絲部件(3a)，或者其中設(shè)置有隱藏的緊固件，從而所述螺絲部件(3a) 布置成接收張力螺母(4)或同等張緊元件。
5. 如權(quán)利要求l、 3或4所述的旋轉(zhuǎn)設(shè)備單元，其特征在于，所 述活塞裝置(3c)包括密封裝置(5)，該密封裝置適當(dāng)?shù)鼐哂兄辽賰?個(gè)軸向襯墊，沿著徑向貼靠所述凹槽(lb)內(nèi)外表面密封所述活塞裝 置(3c)。
6. 如權(quán)利要求l所述的旋轉(zhuǎn)設(shè)備單元，其特征在于，環(huán)形密封區(qū) 域(8)，優(yōu)選為成對(duì)結(jié)構(gòu)，布置到所述法蘭構(gòu)件(2、 6)面向所述中 間元件(l)的內(nèi)表面上，即最優(yōu)選所述法蘭構(gòu)件(2、 6)兩者具有環(huán) 形凹槽，每個(gè)環(huán)形凹槽裝配有對(duì)應(yīng)的環(huán)形襯墊(8a、 8b)，形成所述中 間元件(1)的所述缸體艙的所述凹槽(lb; lba、 lbb)沿著徑向置 于所述密封區(qū)域(8)的單獨(dú)襯墊(8a、 8b)之間。
7. 如權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)設(shè)備單元，其特征在于，所述中間元 件(1)的外邊緣部分(la),即沿著徑向定位在所述凹槽(lb)外側(cè) 的部分，是形成所述缸體艙的所述凹槽(lb; lba、 lbb)的外殼體部 件。
8. 如權(quán)利要求1或2所述的旋轉(zhuǎn)設(shè)備單元，其特征在于，壓力介 質(zhì)饋送到所述旋轉(zhuǎn)設(shè)備單元內(nèi)，并且從所述旋轉(zhuǎn)設(shè)備單元排出壓力介 質(zhì)布置成經(jīng)過相對(duì)的不同的法蘭構(gòu)件(2、 6)。
9. 如權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)設(shè)備單元，其特征在于，在所述旋轉(zhuǎn) 設(shè)備的中間元件(l)中形成所述缸體艙的所述至少一個(gè)凹槽(lb; lba、 lbb)具有環(huán)形總體形狀，在相對(duì)于所述旋轉(zhuǎn)設(shè)備單元軸向的垂直截 面內(nèi)觀察，所述至少一個(gè)凹槽(lb; lba、 lbb )的環(huán)形半徑的中心位 于所述中間元件(1 )的中心處，以使曲率半徑Rl在所述中間元件(1) 的特定軸向點(diǎn)上對(duì)應(yīng)于所述凹槽(lb; lba、 lbb)的外邊緣的位置， 而曲率半徑R2在相應(yīng)點(diǎn)上對(duì)應(yīng)于所述凹槽(lb; lba、 lbb )內(nèi)邊緣 上的位置，因此R1-R2-SL，此處SL是所述缸體槍在該點(diǎn)的徑向?qū)挾取?br> 10. 如權(quán)利要求1至9中任意一項(xiàng)所述的旋轉(zhuǎn)設(shè)備單元，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)設(shè)備單元的中間元件(1 )具有至少一個(gè)用作缸體艙的圓周凹槽(lb; lba、 lbb)，在相對(duì)于所述旋轉(zhuǎn)設(shè)備軸向的垂直截面 內(nèi)觀察，所述凹槽(lb; lba、 lbb )的半徑中心處于所述中間元件(1) 的中心，且在所述凹槽(lb)或多個(gè)凹槽(lba、 lbb)的端部之間存 在隔壁(lc)，以使方程2'7i'R=n' (UPS+VSPS)成立，其中UPS是 所述凹槽(lb; lba、 lbb)沿著平均曲率半徑R方向的長(zhǎng)度，而VSPS 是所述分隔元件(lc)沿著相同方向的長(zhǎng)度，而n是所述凹槽(lb; lba、 lbb)以及所述分隔元件(lc)的數(shù)目。
11. 如權(quán)利要求1至10中任意一項(xiàng)所述的旋轉(zhuǎn)設(shè)備單元，其特征 在于，形成所述缸體槍的所迷凹槽(lb; lba、 lbb)的內(nèi)表面和/或外 表面沿著軸向(A)或從其(AB、 BA、 BB)偏離，且所述活塞裝置(3c)在徑向的截面分別基本上為矩形(A)、梯形(AB、 BA)或平 行四邊形(BB)。
12. 如權(quán)利要求1至10中任意一項(xiàng)所述的旋轉(zhuǎn)設(shè)備單元，其特征 在于，在所述旋轉(zhuǎn)設(shè)備的中間元件(1)中，所述凹槽(lb)沿著其周 邊方向測(cè)量的長(zhǎng)度至少為120度±60度，優(yōu)選210度±30度，最優(yōu)選 295度±45度。
13. 如權(quán)利要求1至10中任意一項(xiàng)所述的旋轉(zhuǎn)設(shè)備單元，其特征 在于，在所述旋轉(zhuǎn)設(shè)備的中間元件(1)中，所述凹槽(lba、 lbb) 沿著其周邊方向測(cè)量的長(zhǎng)度至多為175度。
14. 如權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)設(shè)備單元，其特征在于，支撐環(huán)(21 ) 或類似部件布置在所述法蘭構(gòu)件(2、 6)之間的中間構(gòu)件(1)位置， 以至少局部包圍所述構(gòu)件(1),其中，所述法蘭構(gòu)件(2、 6)利用緊 固裝置，優(yōu)選緊固螺栓(22)而連接在一起，且所述旋轉(zhuǎn)設(shè)備輸出的 旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)布置成利用連接到所述中間構(gòu)件(10)的元件(31)而通過 所述中間構(gòu)件(1)的軸向中心孔(1R)。
15. 如權(quán)利要求1或14所述的旋轉(zhuǎn)設(shè)備單元，其特征在于，用于 輸出旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的所述元件(31)是管狀部件或類似部件，從所述旋轉(zhuǎn) 設(shè)備端部向外伸出，且所述軸(23)設(shè)置在其中，且所述軸(23)借助鎖定部分(24a、 24b)以不轉(zhuǎn)動(dòng)的方式鎖定在所述法蘭構(gòu)件(2、 6) 上。
16. 如權(quán)利要求1或2所述的旋轉(zhuǎn)設(shè)備單元，其特征在于，所述 軸(23)設(shè)置有兩個(gè)管狀導(dǎo)管(23a、 23b)，其彼此分開并沿著所述軸(23 )的縱向布置，第一個(gè)所述導(dǎo)管(23a )與第一個(gè)所述法蘭構(gòu)件(2、 6 )連接，而第二個(gè)所述導(dǎo)管(23b )與相對(duì)的第二個(gè)所述法蘭構(gòu)件(6、 2)連接，所述管狀導(dǎo)管(23a、 23b)兩者設(shè)置有沿著所述軸(23 )縱 向彼此分開的徑向管狀導(dǎo)管(16a、 16b)或類似部件，每個(gè)所述徑向 管狀導(dǎo)管(16a、 16b)具有位于所涉及的管狀導(dǎo)管(23a、 23b)外表 面處的第一端和位于所述軸(23)表面處的第二端，所述法蘭構(gòu)件(2、 6)和所述中間構(gòu)件(1)中的共用軸向中心孔(2R、 6R、 1R)在組 裝位置接收所述軸(23)，沿著徑向觀察時(shí)，第一所述徑向管狀導(dǎo)管(16a)位于所述第一法蘭構(gòu)件(2、 6)處，并且沿著徑向觀察時(shí)，第 二所述管狀導(dǎo)管(16b)位于相對(duì)的所述第二法蘭構(gòu)件(6、 2)處，徑 向管狀導(dǎo)管(16a、 16b)兩者與連續(xù)導(dǎo)管(19、 20)處于壓力介質(zhì)流 動(dòng)接觸，所述連續(xù)導(dǎo)管與所涉及的法蘭構(gòu)件(2、 6)連接。
17. 如權(quán)利要求l、 2或16所述的旋轉(zhuǎn)設(shè)備單元，其特征在于， 所述軸(23)的外表面在每個(gè)徑向管狀導(dǎo)管(16a、 16b)處設(shè)置環(huán)形 凹槽(14a、 14b)或類似部件，它們每一個(gè)位于垂直于所述軸(23) 軸向的平面內(nèi)，所述軸(23)的外表面設(shè)置有環(huán)形密封凹槽(15)或 類似部件，該密封凹槽在每個(gè)所述環(huán)形凹槽(14a、 14b)兩側(cè)具有對(duì) 應(yīng)的環(huán)形襯墊，且?guī)в幸r墊的所述密封凹槽(15)在所述軸處于組裝 位置時(shí)位于所涉及的法蘭構(gòu)件(2、 6)處。
18. 如權(quán)利要求l、 2、 16或17所述的旋轉(zhuǎn)設(shè)備單元，其特征在 于，所述第一和第二環(huán)形凹槽(14a、 14b)或類似部件兩者設(shè)置在各 法蘭構(gòu)件(2、 6)中所述連續(xù)導(dǎo)管(19、 20)的第一端處，每個(gè)連續(xù) 導(dǎo)管(19、 20)與所述活塞裝置(3c)的壓力作用側(cè)處于壓力介質(zhì)流 動(dòng)接觸，以使所述壓力介質(zhì)通過所述連續(xù)導(dǎo)管(19、 20)，使所述法蘭 構(gòu)件(2、 6)和所述中間元件(1)相對(duì)于彼此轉(zhuǎn)動(dòng)。
19. 如權(quán)利要求1至4或16至18所述的旋轉(zhuǎn)設(shè)備單元，其特征 在于，每個(gè)連續(xù)導(dǎo)管(19、 20)在每個(gè)法蘭構(gòu)件(2、 6)內(nèi)包括基本 上徑向的第一孔(20)或類似部件，在壓力介質(zhì)流經(jīng)所述軸(23)的 過程中，所述第一孔的第一端(20a)位于所涉及的法蘭構(gòu)件(2、 6) 的軸向中心孔(2R、 6R)的表面上，其中所述軸(23)不用于饋送和 排出壓力介質(zhì)，所述基本上徑向的孔(20 )或類似部件的第二端(20b ) 位于所涉及的法蘭構(gòu)件(2、 6)的外表面上，其中在兩種實(shí)施例中， 所述連續(xù)導(dǎo)管(19、 20)在每個(gè)法蘭構(gòu)件(2、 6)內(nèi)進(jìn)一步包括基本 上軸向的第二孔(19)或類似部件，其與所述徑向第一孔(20)處于 壓力介質(zhì)流動(dòng)接觸，所述第二孔(19)設(shè)置在與所述凹槽(lb; lba、 lbb)連接的所述活塞裝置(3c)旁邊。
20. 如權(quán)利要求1至4或16至19所述的旋轉(zhuǎn)設(shè)備單元，其特征 在于，在所述活塞裝置(3c)兩側(cè)，在所述活塞裝置(3c)和所述螺 絲部分(3a)之間，每個(gè)所述樞軸狀部件(3)包括中間部分(3b)， 所述中間部分(3b)在組裝位置處位于每個(gè)所述通孔(2a、 6a、 2b、 6b)內(nèi)，所述第二孔(19)在每個(gè)所述通孔(2a、 6a、 2b、 6b)側(cè)部 形成凹槽。
21. 如權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)設(shè)備單元，其特征在于，所述動(dòng)力 輸出布置成利用套筒狀齒輪裝置(27)包圍所述第一法蘭構(gòu)件(2)和 所述中間元件(1)，所述套筒狀齒輪裝置(27)例如借助徑向螺旋固 定裝置連接到所述中間元件(1)的所述第一端，其中所述旋轉(zhuǎn)力的輸 出布置成通過所述套筒狀齒輪裝置(27)的所述第二端(27a),并且 未設(shè)置在所述套筒狀齒輪裝置(27)內(nèi)側(cè)的所述法蘭構(gòu)件(6)連接到 牢固基部(25)或類似部件。
22. —種用于耦接至少兩個(gè)如權(quán)利要求1至21所述的旋轉(zhuǎn)設(shè)備單 元來形成操作實(shí)體的系統(tǒng)，其特征在于，每個(gè)所述旋轉(zhuǎn)設(shè)備單元(A、 B、 C……)耦接到相同的共用軸(23A、23B、 23C......),所述軸沿著縱向依次包括a)徑向鉆孔(16a、 16b)或同等部件；b)環(huán)狀凹槽(25a、 25b)以及c)用于耦接到所述裝置上的每個(gè)旋轉(zhuǎn)設(shè)備單元(A、 B、 C……)的密封凹槽(15)或同等部 件組群，和所述旋轉(zhuǎn)設(shè)備單元與調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)的裝置(12)連接，所述裝置調(diào)節(jié) 為耦接到所述系統(tǒng)的每個(gè)旋轉(zhuǎn)設(shè)備單元(A、 B、 C......)提供旋轉(zhuǎn)作用，以便將旋轉(zhuǎn)設(shè)備單元(A、 B、 C……)的單個(gè)旋轉(zhuǎn)組合成耦接旋 轉(zhuǎn)。
23. 如權(quán)利要求22所述的用于耦接至少兩個(gè)旋轉(zhuǎn)設(shè)備單元的系 統(tǒng)，其特征在于，所述組合件相對(duì)端處的所述旋轉(zhuǎn)設(shè)備單元(A和C) 借助框架結(jié)構(gòu)(13)，優(yōu)選借助屏蔽管進(jìn)行組合，其中所述組合件相對(duì) 端處的旋轉(zhuǎn)設(shè)備單元(A和C)中的所述法蘭構(gòu)件(2 )(圖4 )從所 述組合件面向外，與所述框架結(jié)構(gòu)(13)連接，所述第一個(gè)(圖4中 的旋轉(zhuǎn)設(shè)備單元(A)的法蘭構(gòu)件(2))固定連接，而第二個(gè)(圖4 中的旋轉(zhuǎn)設(shè)備單元(C)的法蘭構(gòu)件(2))的連接方式使得允許其相 對(duì)于所述框架結(jié)構(gòu)(13)沿軸向旋轉(zhuǎn)。
24. 如權(quán)利要求23所述的用于耦接至少兩個(gè)旋轉(zhuǎn)設(shè)備單元的系 統(tǒng)，其特征在于，從所述組合件面向外的所述法蘭構(gòu)件(2)(圖4中 的(A)和(C)中)，即所謂的端部法蘭構(gòu)件，其半徑大于位于所迷 管狀框架結(jié)構(gòu)(13)內(nèi)的法蘭構(gòu)件(6)(在(A)中為一個(gè)部件；在(B)中為2個(gè)部件；而在(C)中為一個(gè)部件)的半徑，其中所述組 合件中的中間元件(1)的半徑小于從所述組合件面向外的端部法蘭構(gòu) 件(2 )的半徑，但是大于或等于所述管狀框架結(jié)構(gòu)(13 )內(nèi)的所述法 蘭構(gòu)件(6)的半徑。
25. 如權(quán)利要求23所述的用于耦接至少兩個(gè)旋轉(zhuǎn)設(shè)備單元的系 統(tǒng)，其特征在于，固定連接到所述框架結(jié)構(gòu)(13)的所述第一設(shè)備單 元(A)的中間元件(1A)借助于調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)的裝置(12)，優(yōu)選借助于 在其兩端帶有周邊徑向螺旋連接件(12a )的覆蓋管連接到下一個(gè)第二 旋轉(zhuǎn)單元(B)，更準(zhǔn)確地說，連接到該第二旋轉(zhuǎn)單元的中間元件(1B), 該第二S走轉(zhuǎn)單元的中間元件(1B)連接到所述軸(23A、 23B、 23C )， 在按順序的旋轉(zhuǎn)設(shè)備單元(B到C、 C到D等等)之間調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)的所述裝置(12)布置成使得前一個(gè)旋轉(zhuǎn)設(shè)備(例如圖4中的B)的管狀 框架結(jié)構(gòu)(13)內(nèi)沿著軸向面向下一個(gè)旋轉(zhuǎn)設(shè)備單元的法蘭構(gòu)件(6) 連接到所述下一個(gè)旋轉(zhuǎn)設(shè)備單元的中間部件(例如圖4中的1C)。
26.如權(quán)利要求22所述的用于耦接至少兩個(gè)旋轉(zhuǎn)設(shè)備單元的系 統(tǒng)，其特征在于，每個(gè)所述旋轉(zhuǎn)設(shè)備單元(A、 B、 C……)中的所述 凹槽(lb; lba、 lbb)設(shè)置成實(shí)現(xiàn)組合旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，以優(yōu)選借助連續(xù)的 一連串運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)所述系統(tǒng)希望的總體旋轉(zhuǎn)角，和/或以使所述凹槽(lb; lba、 lbb)在旋轉(zhuǎn)方向至少局部設(shè)置成例如同時(shí)協(xié)作(在垂直于軸向 的截面內(nèi)觀察， 一個(gè)位于另一個(gè)上)，以實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)過程中力矩或動(dòng)量的 瞬時(shí)變化。
全文摘要
本發(fā)明涉及壓力介質(zhì)驅(qū)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)設(shè)備單元和使用該旋轉(zhuǎn)設(shè)備單元的系統(tǒng)。所述單元包括至少兩個(gè)對(duì)置并在軸向彼此隔開一定距離而又彼此連接的法蘭構(gòu)件(2、6)；位于所述法蘭構(gòu)件(2、6)之間以連接所述法蘭構(gòu)件(2、6)的外殼體部件；缸體艙和活塞裝置。所述旋轉(zhuǎn)設(shè)備單元進(jìn)一步包括通道系統(tǒng)布置，用于將壓力介質(zhì)饋送到所述缸體艙中和從所述缸體艙排出壓力介質(zhì)。具有法蘭總體形狀的中間元件(1)位于所述法蘭構(gòu)件(2、6)之間。所述中間元件(1)包括至少一個(gè)彎曲的細(xì)長(zhǎng)凹槽(1b)，該凹槽基本上沿著軸向穿過所述中間元件(1)，所述凹槽(1b)形成所述缸體艙。位于所述凹槽(1b)內(nèi)的活塞裝置(3c)連接到所述法蘭構(gòu)件(2、6)至少其中之一。
文檔編號(hào)F15BGK101331326SQ200680046766
公開日2008年12月24日 申請(qǐng)日期2006年10月13日 優(yōu)先權(quán)日2005年10月14日
發(fā)明者埃斯科·賴卡莫 申請(qǐng)人:埃斯科·賴卡莫