專利名稱：正反腔節(jié)流緩沖多級液壓缸的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種液壓領(lǐng)域，特別是一種正反腔節(jié)流緩沖多級 液壓缸。
技術(shù)背景目前，液壓缸外伸節(jié)流緩沖時均采用在反腔進(jìn)行節(jié)流，由于反腔 的作用面積小，尤其是多級液壓缸的反腔面積很小，缸筒外伸節(jié)流緩 沖時，反腔節(jié)流會產(chǎn)生較高的壓力，為滿足強(qiáng)度要求，須增加缸筒厚 度，多級液壓缸的各級缸筒會層層加厚，導(dǎo)致缸徑、重量增加。多級 液壓缸每一級缸筒的面積都不同，在外伸或回收換級瞬間液壓缸的載 荷基本不變，作用面積發(fā)生突變，導(dǎo)致壓力、流量發(fā)生突變，兩缸筒 撞擊，產(chǎn)生振動、沖擊。因此無緩沖的多級液壓缸不適應(yīng)速度快、不 允許有較大振動加速度的工作場合。 發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的在于提供一種正反腔節(jié)流緩沖多級液壓缸，解 決多級液壓缸外伸節(jié)流緩沖，避免由反腔節(jié)流引起缸筒壁厚增加和缸 徑增加；解決多級液壓缸在外伸和回收(尤其是快速運(yùn)動)時換級沖 擊和到位沖擊問題。實現(xiàn)本實用新型目的技術(shù)方案 一種正反腔節(jié)流緩沖多級液壓 缸，包括活塞桿、活塞、多級缸筒和多級擋蓋等，多級缸筒與多級擋 蓋對應(yīng)連接，在一級缸筒和擋蓋外依次設(shè)有二級以上包括兩級缸筒和擋蓋， 一級缸筒和擋蓋內(nèi)設(shè)置活塞桿和活塞，活塞桿與活塞連接，在 活塞桿內(nèi)一端設(shè)有輸油管、另一端環(huán)槽內(nèi)設(shè)有反腔節(jié)流圈， 一級擋蓋 內(nèi)設(shè)有反腔阻尼套，反腔阻尼套內(nèi)的環(huán)槽內(nèi)設(shè)有正、反腔節(jié)流圈，在 活塞桿內(nèi)還設(shè)置其上端連接正腔阻尼套的正腔阻尼管，正腔阻尼管內(nèi) 的環(huán)槽內(nèi)設(shè)置正、反腔節(jié)流圈。采用浮動節(jié)流圈，浮動節(jié)流圈外徑比節(jié)流圈環(huán)槽的內(nèi)徑小。 本實用新型的效果(1)采用阻尼管將阻尼套深入活塞桿內(nèi)，在 與其配對的缸筒上設(shè)置節(jié)流圈，節(jié)流圈形式不限，外缸筒外伸時，運(yùn) 動的缸筒當(dāng)接近行程末端時阻尼套逐漸進(jìn)入節(jié)流圈，在阻尼套錐面的 作用下，環(huán)形間隙越來越小，導(dǎo)致液壓缸正腔與運(yùn)動缸筒正腔之間的 壓力差越來越大，使液壓缸正腔壓力逐漸增加，當(dāng)液壓缸正腔壓力超 過或接近內(nèi)缸筒的伸出壓力時，在外缸筒未完全到位時，內(nèi)缸筒開始 伸出，或在外缸筒剛伸到位時，內(nèi)缸筒將要伸出。(2)采用浮動節(jié)流 圈，浮動節(jié)流圈外徑比缸筒上裝浮動節(jié)流圈槽的內(nèi)徑略小，可以在直 徑方向進(jìn)行微量的浮動。內(nèi)缸筒回收時，運(yùn)動的內(nèi)缸筒接近行程末端 時，阻尼套逐漸進(jìn)入浮動節(jié)流圈，在阻尼錐面的作用下，環(huán)形間隙越 來越小，導(dǎo)致運(yùn)動的內(nèi)缸筒正腔與液壓缸正腔之間的壓力差越來越 大，使液壓缸正腔壓力逐漸降低，當(dāng)液壓缸正腔壓力低于或接近外缸 筒的回收壓力時，在內(nèi)缸筒未完全到位時，外缸筒開始回收，或在內(nèi) 缸筒剛伸到位時，外缸筒將要伸出。將換級時的壓力突變轉(zhuǎn)化為緩變， 減小壓力沖擊，另外在換級前將多級液壓缸運(yùn)動一級的缸筒所承受的 載荷逐漸轉(zhuǎn)到下一級或下幾級缸筒，減少級間撞擊的有效載荷。采用正腔節(jié)流緩沖技術(shù)多級液壓缸的壁厚明顯減小，還可大幅度減小多級液壓缸的換級振動加速度。


圖1為正反腔節(jié)流緩沖四級液壓缸的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖中1.阻尼套；2.阻尼套；3.阻尼管；4.阻尼管5.三級筒； 6.二級筒；7.—級筒；8.活塞桿；9.擋蓋；10.擋蓋；ll.擋蓋；12. 正腔浮動或非浮動節(jié)流圈；13.正腔浮動或非浮動節(jié)流圈；14.反腔浮 動或非浮動節(jié)流圈；15.反腔浮動或非浮動節(jié)流圈；16.反腔浮動或非 浮動節(jié)流圈；17.反腔阻尼套；18.四級筒；19.擋蓋；20.活塞；21.輸油管。圖2為浮動節(jié)流圈的局部結(jié)構(gòu)圖。
具體實施方式
實施例1。多級液壓缸正腔節(jié)流緩沖技術(shù)適應(yīng)兩級以上(包括兩級)的多級 液壓缸，現(xiàn)以四級缸為例說明具體實施方式
。如圖l、 2所示，其活塞桿8的一端與活塞20密封連接，活塞桿 8內(nèi)的一端安裝輸油管21、另一端的環(huán)槽內(nèi)安裝反腔浮動或非浮動節(jié) 流圈14，在活塞桿8、活塞20的圓周外側(cè)安裝一級筒7，活塞20與 一級筒7之間密封，將反腔阻尼套17安裝在擋蓋11內(nèi)側(cè)上，將反腔 阻尼套17插入反腔節(jié)流圈14，再將擋蓋11與一級筒7之間密封連 接。在反腔阻尼套17內(nèi)的環(huán)槽內(nèi)從左向右依次安裝正腔浮動或非浮 動節(jié)流圈13和反腔浮動或非浮動節(jié)流圈15，在活塞桿8內(nèi)的輸油管21和反腔阻尼套17的內(nèi)側(cè)依次從左向右安裝阻尼套2和阻尼管4， 阻尼套2套在阻尼管4的上端，阻尼管4插入正腔節(jié)流圈13和反腔 節(jié)流圈15內(nèi)，在一級筒7圓周外側(cè)密封安裝二級筒6，擋蓋10密封 連接在二級筒6上。在阻尼管4內(nèi)側(cè)的環(huán)槽內(nèi)安裝正腔浮動或非浮動 節(jié)流圈12和反腔浮動或非浮動節(jié)流圈16，在活塞桿8內(nèi)的阻尼套2 和阻尼管4的內(nèi)側(cè)從左向右依次設(shè)置阻尼套1和阻尼管3，阻尼管3 插入正腔節(jié)流圈12和反腔節(jié)流圈16內(nèi)，阻尼套1套在阻尼管3的上 端，在二級筒6的圓周外側(cè)密封安裝三級筒5，檔蓋9密封連接在三 級筒5上。在三級筒5圓周外側(cè)密封安裝四級筒18，檔蓋19密封連 接在四級筒18上。其中采用浮動節(jié)流圈時，其浮動節(jié)流圈外徑比節(jié)流圈環(huán)槽的內(nèi)徑 略小，可以在直徑方向進(jìn)行微量的浮動。正腔緩沖主要由阻尼套l、阻尼套2、阻尼管l、阻尼管2、三級 筒5、 二級筒6、正腔浮動節(jié)流圈12(也可以采用其他的節(jié)流圈形式)、 正腔浮動節(jié)流圈13 (也可以采用其他的節(jié)流圈形式)、擋蓋11、擋 蓋10、擋蓋9組成。阻尼管3、 4和阻尼套1、 2需設(shè)置在活塞桿8 內(nèi)，本例中的四級缸設(shè)置兩級正腔緩沖用的阻尼管、阻尼套，因此在 三、二級和二、 一級換級時采用正腔節(jié)流方式。三級筒運(yùn)動帶動阻尼 管l、阻尼套3與擋蓋9上的正腔浮動節(jié)流圈12形成三、二級緩沖。 二級筒運(yùn)動帶動阻尼管4、阻尼套2與擋蓋10上的正腔浮動節(jié)流圈 13形成二、 一級緩沖。當(dāng)三級筒運(yùn)動時，帶動擋蓋9上的阻尼管3 及阻尼套1運(yùn)動，當(dāng)缸筒運(yùn)動接近行程末端時，阻尼套1進(jìn)入擋蓋10上的正腔浮動節(jié)流圈12，在阻尼套錐面的作用下，環(huán)形間隙越來 越小，導(dǎo)致三級筒與二級筒壓差增大，當(dāng)二級筒壓力逐漸超過或接近 伸出壓力時，在三級筒未完全到位時，二級筒開始伸出，或在三級筒 剛伸到位時，二級筒將要伸出。當(dāng)二級筒運(yùn)動時，帶動擋蓋10上的 阻尼管4及阻尼套2運(yùn)動，當(dāng)缸筒運(yùn)動接近行程末端時，阻尼套2進(jìn) 入擋蓋11上的正腔浮動節(jié)流圈13，在阻尼套錐面的作用下，環(huán)形間 隙越來越小，導(dǎo)致二級筒與一級筒壓差增大，當(dāng)一級筒壓力逐漸超過 或接近伸出壓力時，在二級筒未完全到位時， 一級筒開始伸出，或在 二級筒剛伸到位時， 一級筒將要伸出。這樣使三、二級筒和二、 一級 筒換級時壓力突變產(chǎn)生的沖擊、振動大幅度減小。三級反腔緩沖主要由活塞桿8、反腔阻尼套17、阻尼管3、阻尼 管4、反腔浮動節(jié)流圈14、反腔浮動節(jié)流圈15、反腔浮動節(jié)流圈16、 一級筒7、 二級筒6、三級筒5、擋蓋9、擋蓋IO、擋蓋11組成。當(dāng) 活塞桿回收時，帶動反腔浮動節(jié)流圈14進(jìn)入反腔阻尼套，在反腔阻 尼套錐面的作用下，環(huán)形間隙越來越小，導(dǎo)致活塞桿與一級筒壓差增 大，當(dāng)一級筒壓力逐漸降低到其運(yùn)動壓力時， 一級筒運(yùn)動。當(dāng)一級筒 運(yùn)動時，帶動擋蓋11上的反腔浮動節(jié)流圈15進(jìn)入阻尼管4，在阻尼 管4的錐面作用下，環(huán)形間隙越來越小，導(dǎo)致一級筒與二級筒壓差增 大，當(dāng)二級筒壓力逐漸降低到其運(yùn)動壓力時，二級筒運(yùn)動。二、三級 阻尼的工作過程相同，這樣反腔共形成三級回收緩沖，大大緩解了回 收過程中振動沖擊，使回收運(yùn)動又快又穩(wěn)。
權(quán)利要求1. 一種正反腔節(jié)流緩沖多級液壓缸，包括活塞桿、活塞、多級缸筒和多級擋蓋等，多級缸筒與多級擋蓋對應(yīng)連接，在一級缸筒和擋蓋外依次設(shè)有二級以上包括兩級缸筒和擋蓋，一級缸筒和擋蓋內(nèi)設(shè)置活塞桿和活塞，活塞桿與活塞連接，在活塞桿內(nèi)一端設(shè)有輸油管、另一端環(huán)槽內(nèi)設(shè)有反腔節(jié)流圈，一級擋蓋內(nèi)設(shè)有反腔阻尼套，其特征在于反腔阻尼套內(nèi)的環(huán)槽內(nèi)設(shè)有正、反腔節(jié)流圈，在活塞桿內(nèi)還設(shè)置其上端連接正腔阻尼套的正腔阻尼管。
2.如權(quán)利要求1所述的正反腔節(jié)流緩沖多級液壓缸，其特征在 于正腔阻尼管內(nèi)的環(huán)槽內(nèi)設(shè)置正、反腔節(jié)流圈，在活塞桿內(nèi)正腔阻尼 套、阻尼管內(nèi)側(cè)還設(shè)置上端連接正腔阻尼套的正腔阻尼管。
3.如權(quán)利要求1所述的正反腔節(jié)流緩沖多級液壓缸，其特征在 于采用浮動節(jié)流圈，浮動節(jié)流圈外徑比節(jié)流圈環(huán)槽的內(nèi)徑小。
專利摘要本實用新型提供一種正反腔節(jié)流緩沖多級液壓缸。在正反腔節(jié)流緩沖多級液壓缸的活塞桿內(nèi)一端設(shè)有輸油管、另一端設(shè)有反腔節(jié)流圈，擋蓋內(nèi)設(shè)有反腔阻尼套，反腔阻尼套上設(shè)置正、反腔節(jié)流圈，活塞桿內(nèi)還設(shè)置其上端連接正腔阻尼套的正腔阻尼管，正腔阻尼管上設(shè)置正、反腔節(jié)流圈。采用正腔節(jié)流緩沖技術(shù)的多級液壓缸，將換級時的壓力突變轉(zhuǎn)化為緩變，減小壓力沖擊，另外在換級前將多級液壓缸運(yùn)動一級的缸筒所承受的載荷逐漸轉(zhuǎn)到下一級或下幾級缸筒，減少級間撞擊的有效載荷，多級液壓缸的壁厚明顯減小，還可大幅度減小多級液壓缸的換級振動加速度。
文檔編號F15B15/14GK201121618SQ20072014158
公開日2008年9月24日 申請日期2007年3月21日 優(yōu)先權(quán)日2007年3月21日
發(fā)明者燕 周, 音 沈, 米景芬, 谷寶南, 趙明崗, 毅 郭 申請人:北京航天發(fā)射技術(shù)研究所