專(zhuān)利名稱(chēng)：基于自補(bǔ)償復(fù)合密封技術(shù)的低摩擦高壓轉(zhuǎn)葉馬達(dá)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種轉(zhuǎn)葉馬達(dá)。
技術(shù)背景相對(duì)于往復(fù)式舵機(jī)，轉(zhuǎn)葉舵機(jī)具有設(shè)計(jì)緊湊、安裝方便、占用空間小等優(yōu) 勢(shì)，在許多大型艉機(jī)型船舶和軍艦上得到了廣泛的應(yīng)用，是很有前景的舵機(jī)形 式。現(xiàn)有轉(zhuǎn)葉舵機(jī)上廣泛使用的轉(zhuǎn)葉馬達(dá)，其動(dòng)葉片與靜葉片(定子)之間的密封通常采用鑄鐵密封條密封的結(jié)構(gòu)形式，如圖11所示，以鑄鐵密封條62作 為摩擦副材料，鑄鐵密封條62與轉(zhuǎn)葉馬達(dá)摩擦表面64接觸，依靠鑄鐵密封條 62后面的壓縮彈簧61產(chǎn)生密封壓力，這種密封形式具有耐磨性好、摩擦阻力小、 磨損后能自動(dòng)補(bǔ)償，使用壽命長(zhǎng)的特點(diǎn)，可以做到與轉(zhuǎn)葉馬達(dá)同壽命；由于鑄 鐵材料包容性差，當(dāng)液壓介質(zhì)中存在雜質(zhì)時(shí)，容易劃傷密封面，使得密封性能 變差。而且，彈簧61產(chǎn)生的密封壓力有限，最終使得轉(zhuǎn)葉馬達(dá)的工作壓力不超 過(guò)6MPa，限制了它在大功率舵機(jī)中的應(yīng)用。 發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的是為解決現(xiàn)有舵機(jī)轉(zhuǎn)葉馬達(dá)的動(dòng)葉片與定子之間、定子與殼 體之間的密封采用鑄鐵密封條密封，密封性能差以及彈簧產(chǎn)生的密封壓力小， 限制了轉(zhuǎn)葉馬達(dá)在大功率舵機(jī)中應(yīng)用的問(wèn)題，提供一種基于自補(bǔ)償復(fù)合密封技 術(shù)的低摩擦高壓轉(zhuǎn)葉馬達(dá)。本發(fā)明包括殼體、下端蓋、止推軸承、定子、螺栓、轉(zhuǎn)子體、上端蓋、兩 個(gè)滑動(dòng)軸承、下壓裝置、防松板、四個(gè)單向閥組和四個(gè)密封條，轉(zhuǎn)子體由轉(zhuǎn)子 軸和動(dòng)葉片組成，從轉(zhuǎn)子軸的截面方向看動(dòng)葉片均布在轉(zhuǎn)子軸的外圈上，動(dòng)葉 片與轉(zhuǎn)子軸制成一體，動(dòng)葉片的兩側(cè)面分別設(shè)有第一閥槽，兩個(gè)第一閥槽之間 設(shè)有第一油道，動(dòng)葉片與殼體接觸的一側(cè)端面設(shè)有兩個(gè)第一直槽，兩個(gè)第一直 槽與第一油道之間設(shè)有第一油孔，兩個(gè)單向閥組分別設(shè)置在動(dòng)葉片兩側(cè)面的第 一閥槽中，兩個(gè)密封條分別設(shè)置在兩個(gè)第一直槽中，兩個(gè)滑動(dòng)軸承分別設(shè)置在 轉(zhuǎn)子體的上、下端外表面上，止推軸承設(shè)置在殼體內(nèi)的底部，轉(zhuǎn)子體和滑動(dòng)軸 承的組件設(shè)置在殼體內(nèi)止推軸承的上端面，定子的一側(cè)面固定在殼體的內(nèi)側(cè)壁上，定子的另一側(cè)面與轉(zhuǎn)子軸貼合，上端蓋設(shè)置在下殼體的上端面上，下壓裝 置設(shè)置在轉(zhuǎn)子體的上端面上，防松板設(shè)置在下壓裝置的上方，螺栓穿過(guò)防松板 和下壓裝置固定在轉(zhuǎn)子體的上端面上，下端蓋設(shè)置在殼體的下端面上，定子與 轉(zhuǎn)子體貼合的側(cè)面上設(shè)有兩個(gè)第二直槽，定子的兩側(cè)面上分別設(shè)有第二閥槽， 兩個(gè)第二閥槽之間設(shè)有第二油道，兩個(gè)第二直槽與第二油道之間設(shè)有第二油孔， 兩個(gè)單向閥組分別設(shè)置在定子兩側(cè)面的第二閥槽中，兩個(gè)密封條分別設(shè)置在兩個(gè)第二直槽中。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是 一、本發(fā)明的動(dòng)葉片與殼體之間、定子與轉(zhuǎn)子軸之間采 用單向閥組和密封條密封，實(shí)現(xiàn)了徑向密封，且密封性能更加可靠、密封壓力大，使得轉(zhuǎn)葉馬達(dá)密封壓力達(dá)到10MPa以上，擴(kuò)大了轉(zhuǎn)葉馬達(dá)的應(yīng)用范圍，為 其在大功率舵機(jī)上的使用奠定了基礎(chǔ)。二、本發(fā)明適于作為轉(zhuǎn)葉舵機(jī)的執(zhí)行元 件。


圖1是本發(fā)明的高壓轉(zhuǎn)葉馬達(dá)的整體結(jié)構(gòu)示意圖，圖2是圖1的俯視圖(去 掉上端蓋8、兩個(gè)滑動(dòng)軸承9、下壓裝置IO、防松板ll、兩個(gè)密封裝置12、兩 個(gè)單向閥13和螺栓6)，圖3是轉(zhuǎn)子體7的結(jié)構(gòu)示意圖，圖4是圖3的A-A剖 視圖，圖5是圖3的B-B剖視圖，圖6是定子5的外部結(jié)構(gòu)立體圖，圖7是圖 6的C-C剖視圖，圖8是密封條16的結(jié)構(gòu)示意圖。圖9是圖1的I局部放大圖， 圖10是圖1的II局部放大圖，圖11是現(xiàn)有動(dòng)葉片與定子之間的密封采用鑄鐵 密封條密封的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
具體實(shí)施方式
一結(jié)合圖l-圖7說(shuō)明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式包括殼體l、 下端蓋2、止推軸承4、定子5、螺栓6、轉(zhuǎn)子體7、上端蓋8、兩個(gè)滑動(dòng)軸承9、 下壓裝置IO、防松板ll、四個(gè)單向閥組15和四個(gè)密封條16，轉(zhuǎn)子體7由轉(zhuǎn)子 軸7-1和動(dòng)葉片7-2組成，從轉(zhuǎn)子軸7-1的截面方向看動(dòng)葉片7-2均布在轉(zhuǎn)子軸 7-1的外圈上，動(dòng)葉片7-2與轉(zhuǎn)子軸7-1制成一體，動(dòng)葉片7-2的兩側(cè)面分別設(shè) 有第一閥槽7-2-1，兩個(gè)第一閥槽7-2-1之間設(shè)有第一油道7-2-2，動(dòng)葉片7-2與 殼體1接觸的一側(cè)端面設(shè)有兩個(gè)第一直槽7-2-3，兩個(gè)第一直槽7-2-3與第一油 道7-2-2之間設(shè)有第一油孔7-2-4，第一油孔7-2-4使第一直槽7-2-3與第一油道 7-2-2相通，兩個(gè)單向閥組15分別設(shè)置在動(dòng)葉片7-2兩側(cè)面的第一閥槽7-2-1中，兩個(gè)密封條16分別設(shè)置在兩個(gè)第一直槽7-2-3中，兩個(gè)滑動(dòng)軸承9分別設(shè)置在 轉(zhuǎn)子體7的上、下端外表面上，止推軸承4設(shè)置在殼體1內(nèi)的底部，轉(zhuǎn)子體7 和滑動(dòng)軸承9的組件設(shè)置在殼體1內(nèi)止推軸承4的上端面，定子5的一側(cè)面固 定在殼體1的內(nèi)側(cè)壁上，定子5的另一側(cè)面與轉(zhuǎn)子軸7-1貼合，上端蓋8設(shè)置 在下殼體1的上端面上，下壓裝置10設(shè)置在轉(zhuǎn)子體7的上端面上，防松板11 設(shè)置在下壓裝置10的上方，螺栓6穿過(guò)防松板11和下壓裝置10固定在轉(zhuǎn)子體 7的上端面上，下端蓋2設(shè)置在殼體1的下端面上，定子5與轉(zhuǎn)子體7貼合的側(cè) 面上設(shè)有兩個(gè)第二直槽5-1，定子5的兩側(cè)面5-2上分別設(shè)有第二閥槽5-3，兩 個(gè)第二閥槽5-3之間設(shè)有第二油道5-4，兩個(gè)第二直，曹5-1與第二油道5-4之間 設(shè)有第二油孔5-5，第二油孔5-5使第二直槽5-3與第二油道5-4相通，兩個(gè)單 向閥組15分別設(shè)置在定子5兩側(cè)面的第二閥槽5-3中，兩個(gè)密封條16分別設(shè) 置在兩個(gè)第二直槽5-l中。當(dāng)轉(zhuǎn)葉馬達(dá)工作時(shí)，動(dòng)葉片7-2或定子5兩側(cè)之一的 單向閥組15通有高壓油，另一側(cè)則為回油。單向閥組15的作用是為了保證轉(zhuǎn) 葉馬達(dá)工作時(shí)，總能保證與系統(tǒng)工作壓力相同的油壓作用在密封條16上，使得 密封條16緊密地貼合在轉(zhuǎn)子輪轂或殼體上上，實(shí)現(xiàn)徑向可靠密封，有效提高密 封能力。動(dòng)葉片7-2與轉(zhuǎn)子軸7-1制成一體，可以減少泄露通道并增加轉(zhuǎn)子強(qiáng)度。 上端蓋8和殼體1具有足夠的厚度并鑄有加強(qiáng)筋，防止它們?cè)诟邏簭?qiáng)作用下發(fā) 生變形，使得馬達(dá)泄漏量增大。上端蓋8與殼體1通過(guò)30個(gè)圓周均布的12.9 級(jí)螺釘連接。轉(zhuǎn)子體7在殼體1內(nèi)定位通過(guò)止推軸承4和滑動(dòng)軸承9實(shí)現(xiàn)，止 推軸承4和滑動(dòng)軸承9是轉(zhuǎn)葉馬達(dá)的心臟，止推軸承4和滑動(dòng)軸承9采用加拿 大生產(chǎn)的型號(hào)為thordon HPSXL的賽龍軸承，該軸承取代了傳統(tǒng)的青銅軸承， 該軸承摩擦系數(shù)在0.06 0.12之間，耐磨性好、具有良好的耐腐蝕性，而且液壓 介質(zhì)中少量雜質(zhì)也不會(huì)劃傷轉(zhuǎn)子軸表面，減少拆機(jī)維修的幾率。
具體實(shí)施方式
二結(jié)合圖5、圖7和圖8說(shuō)明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式的密 封條16由密封外條16-1、底座16-2和兩個(gè)彈簧16-3組成，密封外條16-1上對(duì) 應(yīng)第一油孔7-2-4或第二油孔5-5 —側(cè)設(shè)有一排彈簧安裝孔16-1-1，每個(gè)彈簧安 裝孔16-1-1內(nèi)嵌有底座16-2，彈簧16-3設(shè)置在彈簧安裝孔16-1-1內(nèi)并套在底座 16-2上，密封條16除彈簧安裝孔16-1-1所在的側(cè)面外，其余三面均開(kāi)有均壓槽 16-1-2,均壓槽16-1-2可以降低通過(guò)密封條的壓降，有利于提高密封效果。密 封條16切割后與定子5上的直槽5-6配研而成，底座16-2選用45號(hào)鋼。
具體實(shí)施方式
三結(jié)合圖8說(shuō)明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式的每個(gè)底座16-2 的頂端與密封外條16-1的頂端距離相等。這樣設(shè)計(jì)使得每個(gè)彈簧16-3的壓縮量 相同且對(duì)中，使得密封條16能很好的與所摩擦轉(zhuǎn)子軸7-1的面貼合。
具體實(shí)施方式
四結(jié)合圖l、圖9和圖IO說(shuō)明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式與具體實(shí)施方式
三的不同點(diǎn)是它還增加有兩個(gè)密封裝置12和兩個(gè)單向閥13，殼體 1內(nèi)與轉(zhuǎn)子軸7-1的端面對(duì)應(yīng)處設(shè)有第一凹槽1-2、第二螺紋凹槽1-3和第一油 槽1-4，上端蓋8的底面8-1上設(shè)有第三凹槽8-2、第四螺紋凹槽8-3和第二油 槽8-4，兩個(gè)密封裝置12分別設(shè)置在殼體1上的第一凹槽1-2和上端蓋8上的 第三凹槽8-2內(nèi)，兩個(gè)單向閥13分別設(shè)置在殼體1上的第二螺紋凹槽1-3和上 端蓋8上的第四螺紋凹槽8-3內(nèi)。殼體1上的第一油槽1-4與第一凹槽1-2相通, 上端蓋8上的第二油槽8-4與第三凹槽8-2相通。密封裝置12和單向閥13為動(dòng) 壓復(fù)合密封設(shè)計(jì)，單向閥13的作用是轉(zhuǎn)葉馬達(dá)工作時(shí)，總能保證與系統(tǒng)工作壓 力相同的油壓作用在密封裝置12內(nèi)側(cè)且馬達(dá)高低壓腔室互不連通，使得轉(zhuǎn)子軸 端能保證可靠的密封。轉(zhuǎn)子軸7-l兩端的密封裝置12可以自動(dòng)補(bǔ)償磨損量，避 免了轉(zhuǎn)子軸端面密封不好而引起的泄漏，導(dǎo)致舵效慢、跑舵、滯舵等現(xiàn)象，從 而杜絕了艦船事故。(現(xiàn)有轉(zhuǎn)葉舵機(jī)的轉(zhuǎn)子軸端面密封磨損后不能自動(dòng)補(bǔ)償，容 易引起泄漏，導(dǎo)致舵效慢、跑舵、滯舵等現(xiàn)象，甚至沒(méi)有舵效，引發(fā)艦船事故)。 其它組成及連接關(guān)系與具體實(shí)施方式
三相同。
具體實(shí)施方式
五結(jié)合圖9和圖IO說(shuō)明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式的密封裝 置12由凹形密封圈12-1和O型密封圈12-2組成，凹形密封圈12-1的外表面上 設(shè)有環(huán)形凹槽12-1-1， O型密封圈12-2設(shè)置在凹形密封圈12-1上的環(huán)形凹槽 12-1-1內(nèi)。O型密封圈12-2在上端蓋8與殼體1連接后有15%的壓縮量，為密 封裝置12提供初始?jí)毫?。凹形密封?2-1在壓力油和O型密封圈12-2的作用 下有效地保證了端面的密封且能自動(dòng)補(bǔ)償，消除了安全隱患，免除更換密封所 帶來(lái)的舵效慢、跑舵、滯舵、停船的損失，有效克服現(xiàn)有轉(zhuǎn)葉馬達(dá)泄漏和卡死 的現(xiàn)象。
具體實(shí)施方式
六結(jié)合圖6說(shuō)明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式與具體實(shí)施方式
五的不同點(diǎn)是它還增加有橡膠密封條17，定子5與殼體1接觸的一側(cè)端面上設(shè) 有環(huán)形槽5-6，橡膠密封條17設(shè)置在環(huán)形槽5-6中，密封圈17設(shè)置在溝槽5-7 中，橡膠密封條17選用O型密封圈。這樣設(shè)計(jì)為防止液壓油從定位銷(xiāo)孔和螺紋孔泄漏到殼體1的外面。其它組成及連接關(guān)系與具體實(shí)施方式
三相同。
具體實(shí)施方式
七結(jié)合圖2和圖4說(shuō)明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式的轉(zhuǎn)子軸 7-1上的動(dòng)葉片7-2數(shù)量為2~4個(gè)，定子5的數(shù)量與動(dòng)葉片7-2的數(shù)量相同。每 個(gè)定子5設(shè)置在兩個(gè)動(dòng)葉片7-2之間。上述數(shù)值范圍內(nèi)的動(dòng)葉片7-2和定子5 使得轉(zhuǎn)葉馬達(dá)傳動(dòng)效果好。
具體實(shí)施方式
八結(jié)合圖2和圖4說(shuō)明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式的轉(zhuǎn)子軸 7-1上的動(dòng)葉片7-2數(shù)量為3個(gè)，定子5的數(shù)量為3個(gè)。每個(gè)定子5設(shè)置在兩個(gè) 動(dòng)葉片7-2之間。這個(gè)數(shù)量的動(dòng)葉片7-2和定子5使得轉(zhuǎn)葉馬達(dá)能滿(mǎn)足擺動(dòng)角度 要求且輸出扭矩最大。根據(jù)使用條件的不同，這個(gè)數(shù)量可以不同。
具體實(shí)施方式
九結(jié)合圖1說(shuō)明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式與具體實(shí)施方式
二的不同點(diǎn)是它還增加有翅形密封圈3，翅形密封圈3設(shè)置在殼體1下端與下端 蓋2之間。這樣設(shè)計(jì)使得下端蓋2的密封效果更好。其它組成及連接關(guān)系與具 體實(shí)施方式三相同。
權(quán)利要求
1、一種基于自補(bǔ)償復(fù)合密封技術(shù)的低摩擦高壓轉(zhuǎn)葉馬達(dá)，它包括殼體(1)、下端蓋(2)、止推軸承(4)、定子(5)、螺栓(6)、轉(zhuǎn)子體(7)、上端蓋(8)、兩個(gè)滑動(dòng)軸承(9)、下壓裝置(10)、防松板(11)、四個(gè)單向閥組(15)和四個(gè)密封條(16)，轉(zhuǎn)子體(7)由轉(zhuǎn)子軸(7-1)和動(dòng)葉片(7-2)組成，從轉(zhuǎn)子軸(7-1)的截面方向看動(dòng)葉片(7-2)均布在轉(zhuǎn)子軸(7-1)的外圈上，其特征在于動(dòng)葉片(7-2)與轉(zhuǎn)子軸(7-1)制成一體，動(dòng)葉片(7-2)的兩側(cè)面分別設(shè)有第一閥槽(7-2-1)，兩個(gè)第一閥槽(7-2-1)之間設(shè)有第一油道(7-2-2)，動(dòng)葉片(7-2)與殼體(1)接觸的一側(cè)端面設(shè)有兩個(gè)第一直槽(7-2-3)，兩個(gè)第一直槽(7-2-3)與第一油道(7-2-2)之間設(shè)有第一油孔(7-2-4)，兩個(gè)單向閥組(15)分別設(shè)置在動(dòng)葉片(7-2)兩側(cè)面的第一閥槽(7-2-1)中，兩個(gè)密封條(16)分別設(shè)置在兩個(gè)第一直槽(7-2-3)中，兩個(gè)滑動(dòng)軸承(9)分別設(shè)置在轉(zhuǎn)子體(7)的上、下端外表面上，止推軸承(4)設(shè)置在殼體(1)內(nèi)的底部，轉(zhuǎn)子體(7)和滑動(dòng)軸承(9)的組件設(shè)置在殼體(1)內(nèi)止推軸承(4)的上端面，定子(5)的一側(cè)面固定在殼體(1)的內(nèi)側(cè)壁上，定子(5)的另一側(cè)面與轉(zhuǎn)子軸(7-1)貼合，上端蓋(8)設(shè)置在下殼體(1)的上端面上，下壓裝置(10)設(shè)置在轉(zhuǎn)子體(7)的上端面上，防松板(11)設(shè)置在下壓裝置(10)的上方，螺栓(6)穿過(guò)防松板(11)和下壓裝置(10)固定在轉(zhuǎn)子體(7)的上端面上，下端蓋(2)設(shè)置在殼體(1)的下端面上，定子(5)與轉(zhuǎn)子體(7)貼合的側(cè)面上設(shè)有兩個(gè)第二直槽(5-1)，定子(5)的兩側(cè)面(5-2)上分別設(shè)有第二閥槽(5-3)，兩個(gè)第二閥槽(5-3)之間設(shè)有第二油道(5-4)，兩個(gè)第二直槽(5-1)與第二油道(5-4)之間設(shè)有第二油孔(5-5)，兩個(gè)單向閥組(15)分別設(shè)置在定子(5)兩側(cè)面的第二閥槽(5-3)中，兩個(gè)密封條(16)分別設(shè)置在兩個(gè)第二直槽(5-1)中。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于自補(bǔ)償復(fù)合密封技術(shù)的低摩擦高壓轉(zhuǎn)葉馬達(dá)， 其特征在于密封條(16)由密封外條(16-1)、底座(16-2)和兩個(gè)彈簧(16-3) 組成，密封外條(16-1)上對(duì)應(yīng)第一油孔(7-2-4)或第二油孔(5-5) —側(cè)設(shè)有 一排彈簧安裝孔(16-1-1)，每個(gè)彈簧安裝孔(16-1-1)內(nèi)嵌有底座(16-2)，彈 簧(16-3)設(shè)置在彈簧安裝孔(16-1-1)內(nèi)并套在底座(16-2)上，密封條(16) 除彈簧安裝孔(16-1-1)所在的側(cè)面外，其余三面均開(kāi)有均壓槽(16-1-2)。
3、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于自補(bǔ)償復(fù)合密封技術(shù)的低摩擦高壓轉(zhuǎn)葉馬達(dá)，其特征在于每個(gè)底座(16-2)的頂端與密封外條(16-1)的頂端距離相等。
4、根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于自補(bǔ)償復(fù)合密封技術(shù)的低摩擦高壓轉(zhuǎn)葉馬達(dá)， 其特征在于它還含有兩個(gè)密封裝置(12)和兩個(gè)單向閥(13)，殼體(1)內(nèi)與 轉(zhuǎn)子軸(7-1)的端面對(duì)應(yīng)處設(shè)有第一凹槽(1-2)、第二螺紋凹槽(1-3)和第一 油槽(1-4)，上端蓋(8)的底面(8-1)上設(shè)有第三凹槽(8-2)、第四螺紋凹槽 (8-3)和第二油槽(8-4)，兩個(gè)密封裝置(12)分別設(shè)置在殼體(1)上的第一 凹槽(1-2)和上端蓋(8)上的第三凹槽(8-2)內(nèi)，兩個(gè)單向閥(13)分別設(shè) 置在殼體(1)上的第二螺紋凹槽(1-3)和上端蓋(8)上的第四螺紋凹槽(8-3) 內(nèi)。
5 、根據(jù)權(quán)利要求4所述的基于自補(bǔ)償復(fù)合密封技術(shù)的低摩擦高壓轉(zhuǎn)葉馬達(dá)， 其特征在于密封裝置(12)由凹形密封圈(12-1)和O型密封圈(12-2)組成， 凹形密封圈(12-1)的外表面上設(shè)有環(huán)形凹槽(12-1-1), O型密封圈(12-2) 設(shè)置在凹形密封圈(12-1)上的環(huán)形凹槽(12-1-1)內(nèi)。
6、 根據(jù)權(quán)利要求5所述的基于自補(bǔ)償復(fù)合密封技術(shù)的低摩擦高壓轉(zhuǎn)葉馬達(dá)， 其特征在于它還含有橡膠密封條(17)，定子(5)與殼體(1)接觸的一側(cè)端面 上設(shè)有環(huán)形槽(5-6)，橡膠密封條(17)設(shè)置在環(huán)形槽(5-6)中，密封圈(17) 設(shè)置在溝槽(5-7)中。
7、 根據(jù)權(quán)利要求6所述的基于自補(bǔ)償復(fù)合密封技術(shù)的低摩擦高壓轉(zhuǎn)葉馬達(dá)， 其特征在于轉(zhuǎn)子軸(7-1)上的動(dòng)葉片(7-2)數(shù)量為2 4個(gè)，定子(5)的數(shù)量 與動(dòng)葉片(7-2)的數(shù)量相同。
8、 根據(jù)權(quán)利要求7所述的基于自補(bǔ)償復(fù)合密封技術(shù)的低摩擦高壓轉(zhuǎn)葉馬達(dá)， 其特征在于轉(zhuǎn)子軸(7-1)上的動(dòng)葉片(7-2)數(shù)量為3個(gè)，定子(5)的數(shù)量為 3個(gè)。
9、 根據(jù)權(quán)利要求8所述的基于自補(bǔ)償復(fù)合密封技術(shù)的低摩擦高壓轉(zhuǎn)葉馬達(dá)， 其特征在于它還含有翅形密封圈(3)，翅形密封圈(3)設(shè)置在殼體(1)下端 與下端蓋(2)之間。
全文摘要
基于自補(bǔ)償復(fù)合密封技術(shù)的低摩擦高壓轉(zhuǎn)葉馬達(dá)，本發(fā)明涉及一種轉(zhuǎn)葉馬達(dá)。本發(fā)明為解決現(xiàn)有轉(zhuǎn)葉馬達(dá)的動(dòng)葉片與定子、定子與殼體之間的密封用鑄鐵密封條，密封性能差及密封壓力小，限制了轉(zhuǎn)葉馬達(dá)在大功率舵機(jī)中應(yīng)用的問(wèn)題。本發(fā)明的兩個(gè)單向閥組分別設(shè)置在動(dòng)葉片兩側(cè)面的第一閥槽中，兩個(gè)密封條分別設(shè)置在兩個(gè)第一直槽中，轉(zhuǎn)子體和滑動(dòng)軸承的組件設(shè)置在殼體內(nèi)止推軸承的上面，定子的一側(cè)固定在殼體的內(nèi)側(cè)壁上，另一側(cè)與轉(zhuǎn)子軸貼合，下端蓋設(shè)置在殼體的下端面上，兩個(gè)單向閥組分別設(shè)置在定子兩側(cè)面的第二閥槽中，兩個(gè)密封條分別設(shè)置在兩個(gè)第二直槽中。本發(fā)明采用單向閥組和密封條實(shí)現(xiàn)徑向密封，密封性能可靠、壓力大，擴(kuò)大了轉(zhuǎn)葉馬達(dá)的應(yīng)用范圍。
文檔編號(hào)F15B15/08GK101328858SQ20081013686
公開(kāi)日2008年12月24日 申請(qǐng)日期2008年8月1日 優(yōu)先權(quán)日2008年8月1日
發(fā)明者劉慶和, 姜繼海, 蘇文海 申請(qǐng)人:哈爾濱工業(yè)大學(xué)