專利名稱：電液伺服控制測試平臺的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及伺服控制領(lǐng)域，具體為一種電液伺服控制測試平臺。
技術(shù)背景一般設(shè)備的液壓回路中，由于交流電機(jī)是恒定轉(zhuǎn)速的，所以油泵始終在 向系統(tǒng)供油，當(dāng)泵供油量大于系統(tǒng)需求時，多余的油量經(jīng)過溢流閥回到油箱， 這部分多余油量對整個系統(tǒng)來說是純粹的能力損耗，很不經(jīng)濟(jì)，所以目前越 來越多的設(shè)備開始采用電液伺服動力系統(tǒng)。這種系統(tǒng)將交流電機(jī)換裝成伺服 電機(jī)，根據(jù)系統(tǒng)的油量需求來確定電機(jī)的轉(zhuǎn)速，減小甚至消除經(jīng)過溢流閥的 液壓損耗，此時溢流閥只起到安全閥的作用。在設(shè)計生產(chǎn)電液伺服動力系統(tǒng) 時，需要對電液伺服動力系統(tǒng)進(jìn)行測試調(diào)試，目前這部分工作需要將電液伺 服動力系統(tǒng)安裝到設(shè)備上進(jìn)行調(diào)試，這樣往往周期長，費用高，不能滿足實 際生產(chǎn)的需要。發(fā)明內(nèi)容為了克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種反應(yīng)速度塊、調(diào)試方便簡捷、費用 低廉的伺服動力系統(tǒng)，本實用新型公開了一種電液伺服控制測試平臺。 本實用新型通過如下技術(shù)方案達(dá)到發(fā)明目的一種電液伺服控制測試平臺，包括伺服電機(jī)控制器、油箱、伺服電機(jī)、 油泵、溢流閥、壓力傳感器、流量傳感器、伺服控制器和計算機(jī)，其特征是 還包括一電液伺服閥，它連接在流量傳感器和伺服控制器之間，油泵分別與 油箱、伺服電機(jī)、溢流閥、壓力傳感器和流量傳感器相連，流量傳感器依次 與電液伺服閥、伺服控制器和計算機(jī)相連。本實用新型也可適用于使用單片機(jī)或PLC的場合。本實用新型工作時，系統(tǒng)正常工作時的壓力數(shù)據(jù)和流量數(shù)據(jù)通過流量傳 感器和壓力傳感器采集出來并存入計算機(jī)中，通過伺服控制器來控制電液伺 服闊，來限定整個油路的流量需求，通過流量傳感器提供流量反饋來提高流量控制精度。將采集到的壓力數(shù)據(jù)通過伺服電機(jī)控制器轉(zhuǎn)換成電機(jī)轉(zhuǎn)速型號 控制泵的轉(zhuǎn)速。并通過壓力反饋來調(diào)節(jié)伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速，提高精度。同時通 過計算機(jī)的監(jiān)控系統(tǒng)來監(jiān)控模擬液壓回路的仿真效果和被測電液伺服動力系統(tǒng)性能指標(biāo)是否滿足要求。本實用新型的有益效果是可以方便快捷的模擬各種設(shè)備的液壓回路以 方面電液伺服動力系統(tǒng)的測試開發(fā)，可以節(jié)省大量時間和費用。


圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
以下通過具體實施例進(jìn)一步說明本實用新型。實施例1一種電液伺服控制測試平臺，包括伺服電機(jī)控制器l、油箱2、伺服電 機(jī)3、油泵4、溢流閥5、壓力傳感器6、流量傳感器7、電液伺服閥8、伺 服控制器9、計算機(jī)IO，如圖1所示，具體結(jié)構(gòu)是油泵4分別和油箱2、 伺服電機(jī)3、溢流閥5、壓力傳感器6和流量傳感器7相連，流量傳感器7 依次和電液伺服閥8、伺服控制器9和計算機(jī)10相連。本實用新型工作時，系統(tǒng)正常工作時的壓力數(shù)據(jù)和流量數(shù)據(jù)通過壓力傳 感器6和流量傳感器7采集出來并存入計算機(jī)10中，通過伺服控制器9來 控制電液伺服閩8，以此來限定整個油路的流量需求，通過流量傳感器7提 供流量反饋來提高流量控制精度。將采集到的壓力數(shù)據(jù)通過伺服電機(jī)控制器 1轉(zhuǎn)換成電機(jī)轉(zhuǎn)速型號控制泵的轉(zhuǎn)速，并通過壓力反饋來調(diào)節(jié)伺服電機(jī)的 轉(zhuǎn)速，提高精度。同時通過計算機(jī)10的監(jiān)控系統(tǒng)來監(jiān)控模擬液壓回路的仿 真效果和被測電液伺服動力系統(tǒng)性能指標(biāo)是否滿足要求。本實施例同樣適用于使用用單片機(jī)、單板機(jī)或PLC的場合。
權(quán)利要求1.一種電液伺服控制測試平臺，包括伺服電機(jī)控制器(1)、油箱(2)、伺服電機(jī)(3)、油泵(4)、溢流閥(5)、壓力傳感器(6)、流量傳感器(7)、伺服控制器(9)和計算機(jī)(10)，其特征是還包括一電液伺服閥(8)，它連接在流量傳感器(7)和伺服控制器(9)之間，油泵(4)分別與油箱(2)、伺服電機(jī)(3)、溢流閥(5)、壓力傳感器(6)和流量傳感器(7)相連，流量傳感器(7)依次與電液伺服閥(8)、伺服控制器(9)和計算機(jī)(10)相連。
2. —種電液伺服控制測試平臺，包括伺服電機(jī)控制器(l)、油箱(2)、伺 服電機(jī)(3)、油泵(4)、溢流閥(5)、壓力傳感器(6)、流量傳感器(7)、伺服控制 器(9)和單片機(jī)，其特征是還包括一電液伺服閥(8)，它連接在流量傳感器(7) 和伺服控制器(9)之間，油泵(4)分別與油箱(2)、伺服電機(jī)(3)、溢流閥(5)、壓 力傳感器(6)和流量傳感器(7)相連，流量傳感器(7)依次與電液伺服閥(8)、伺 服控制器(9)和計算機(jī)(10)相連。
專利摘要本實用新型涉及伺服控制領(lǐng)域，具體為一種電液伺服控制測試平臺。一種電液伺服控制測試平臺，包括伺服電機(jī)控制器(1)、油箱(2)、伺服電機(jī)(3)、油泵(4)、溢流閥(5)、壓力傳感器(6)、流量傳感器(7)、電液伺服閥(8)、伺服控制器(9)、計算機(jī)(10)，其特征是油泵(4)分別和油箱(2)、伺服電機(jī)(3)、溢流閥(5)、壓力傳感器(6)和流量傳感器(7)相連，流量傳感器(7)依次和電液伺服閥(8)、伺服控制器(9)和計算機(jī)(10)相連。本實用新型可以方便快捷的模擬各種設(shè)備的液壓回路以方面電液伺服動力系統(tǒng)的測試開發(fā)，可以節(jié)省大量時間和費用。
文檔編號F15B19/00GK201363337SQ20082015828
公開日2009年12月16日 申請日期2008年12月30日 優(yōu)先權(quán)日2008年12月30日
發(fā)明者吳鎮(zhèn)鵬, 周發(fā)文, 王仁軍, 王玲華, 王震剛, 趙一凡 申請人:上海御能動力科技有限公司