專利名稱：一種油膜支承伺服液壓缸的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于伺服液壓缸技術(shù)領(lǐng)域。具體涉及一種油膜支承伺服的液壓缸。
背景技術(shù)：
為提高和適應(yīng)液壓伺服系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)品質(zhì)要求，伺服液壓缸要求低摩擦、無(wú)外泄漏、長(zhǎng) 壽命，所以它的密封與支承導(dǎo)向設(shè)計(jì)極為重要，不能簡(jiǎn)單地沿用普通的密封與支承導(dǎo)向。 目前，為了降低伺服液壓缸的泄漏，基本采用"堵"的方法，液壓缸在導(dǎo)向套處應(yīng)用聚四 氟乙烯，因其化學(xué)穩(wěn)定性好，具有良好的耐磨性、耐油性和耐熱性。
盡管如此，現(xiàn)有的液壓缸元件存在如下問(wèn)題普通液壓缸摩擦力大，動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性差， 不適應(yīng)高速運(yùn)行；即使活塞用聚四氟乙烯材料，但是在導(dǎo)向套上仍采用的支承環(huán)，這樣增 加了摩擦力，制約了動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性進(jìn)一步提高。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明旨在克服上述技術(shù)缺陷，目的是提供一種壽命長(zhǎng)、摩擦力低、動(dòng)態(tài)響應(yīng)好、外 泄漏小的油膜支承伺服液壓缸。
為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是該伺服液壓缸包括缸體、活塞、活塞桿、 導(dǎo)向套和壓蓋。導(dǎo)向套穿過(guò)活塞桿固定安裝在缸體內(nèi)的肩部處，在導(dǎo)向套與缸體肩部的接 觸處裝有密封圈，在導(dǎo)向套與活塞桿的接觸處開(kāi)有3 7道平衡槽，最右邊的一道平衡槽通
過(guò)第一疏油通道與第二疏油通道相通；壓蓋緊壓導(dǎo)向套固定在缸體的小腔端，在導(dǎo)向套的 右側(cè)和與活塞桿的接觸處設(shè)置有U型密封圈。
其中導(dǎo)向套的材料為青銅；導(dǎo)向套與缸體肩部的接觸處設(shè)置有定位銷；導(dǎo)向套與活 塞桿之間的間隙為10~25um;平衡槽的槽寬為0.6~lmm、槽深為0.6~lmm，每道平衡槽的 間距為2~8mm;壓蓋外端與活塞桿的接觸處設(shè)置防塵墊圈。
由于采用上述技術(shù)方案，本發(fā)明具有壽命長(zhǎng)、摩擦力低、動(dòng)態(tài)響應(yīng)好、外泄漏小的特 點(diǎn)。具體表現(xiàn)在
1、在導(dǎo)向套內(nèi)圓開(kāi)有3 7道平衡槽，其配合間隙形成一層油膜，平衡槽內(nèi)油液不僅徑 向作用于活塞桿上，使之與導(dǎo)向套中心重合，且有利于活塞桿和活塞運(yùn)動(dòng)，提高動(dòng)態(tài)響應(yīng)。
32、 采用油膜支承，活塞桿與導(dǎo)向套的摩擦系數(shù)低，使其始終處于潤(rùn)滑狀態(tài)，降低摩擦 力，增加使用壽命，動(dòng)態(tài)響應(yīng)性可提高3Hz左右；導(dǎo)向套內(nèi)圓開(kāi)有平衡槽和疏油通道，油 液經(jīng)過(guò)每道平衡槽時(shí)油壓都大大降低；經(jīng)過(guò)平衡槽和間隙配合的液壓油通過(guò)疏油通道引出， 循環(huán)利用，減少外泄漏。
3、 采用U型橡膠密封圈，防止液壓油經(jīng)活塞桿和壓蓋流出，減少外泄漏。


圖1是本發(fā)明的一種結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式
下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的描述，并非對(duì)保護(hù)范圍的限制 實(shí)施例l
一種油膜支承伺服的液壓缸。該伺服液壓缸如圖l所示包括缸體l、活塞2、活塞桿
7、導(dǎo)向套4和壓蓋6。導(dǎo)向套4穿過(guò)活塞桿7固定安裝在缸體1內(nèi)的肩部處，在導(dǎo)向套4 的左側(cè)與缸體1肩部的接觸處裝有密封圈3，在導(dǎo)向套4與活塞桿7接觸處開(kāi)有3~5道平 衡槽9，最右邊的一道平衡槽9通過(guò)第一疏油通道10與第二疏油通道11相通；壓蓋6緊壓 導(dǎo)向套4固定在缸體1的小腔端，在導(dǎo)向套4的右側(cè)和與活塞桿7的接觸處設(shè)置有U型密 封圈5。
其中導(dǎo)向套4材料為青銅；導(dǎo)向套4與缸體1肩部的接觸處設(shè)置有定位銷9，導(dǎo)向套 4依靠定位銷9定位，使疏油通道10和疏油通道11相通；導(dǎo)向套4與活塞桿7之間的間隙 為10 15um;平衡槽9的槽寬為0.6~0.8、槽深為0.6~0.8mm，每道平衡槽9的間距為2~5mm; 導(dǎo)向套4材料為青銅；壓蓋6外端與活塞桿7的接觸處設(shè)置防塵墊圈8。 實(shí)施例2
一種油膜支承伺服的液壓缸。該伺服液壓缸結(jié)構(gòu)如圖1所示，在導(dǎo)向套4與活塞桿7 接觸處開(kāi)有5 7道平衡槽9，導(dǎo)向套4與活塞桿7之間的間隙為15 25urn;平衡槽9的槽 寬為0.8~1、槽深為0.8 lmm，每道平衡槽9的間距為5 8rnm。
其余同實(shí)施例1。
本實(shí)施例具有以下特點(diǎn)
1、在導(dǎo)向套4內(nèi)圓開(kāi)有3 7道平衡槽9，其配合間隙形成一層油膜，平衡槽9內(nèi)油液 不僅徑向作用于活塞桿7上，使之與導(dǎo)向套4中心重合，且有利于活塞桿7和活塞2運(yùn)動(dòng)，提高動(dòng)態(tài)響應(yīng)。
2、 采用油膜支承，活塞桿7與導(dǎo)向套4的摩擦系數(shù)低，使其始終處于潤(rùn)滑狀態(tài)，降低 摩擦力，增加使用壽命，動(dòng)態(tài)響應(yīng)性可提高3Hz左右；導(dǎo)向套4內(nèi)圓開(kāi)有平衡槽9和疏油
通道IO、 11，油液經(jīng)過(guò)每道平衡槽9時(shí)油壓都大大降低；經(jīng)過(guò)平衡槽9和間隙配合的液壓
油通過(guò)疏油通道IO、 ll引出，循環(huán)利用，減少外泄漏。
3、 采用U型橡膠密封圈5，防止液壓油經(jīng)活塞桿7和壓蓋6流出，減少外泄漏。 因此，本具體實(shí)施方式
具有壽命長(zhǎng)、摩擦力低、動(dòng)態(tài)響應(yīng)好、外泄漏小的特點(diǎn)。
權(quán)利要求
1、一種油膜支承伺服液壓缸，其特征在于該伺服液壓缸包括缸體[1]、活塞[2]、活塞桿[7]、導(dǎo)向套[4]和壓蓋[6]；導(dǎo)向套[4]穿過(guò)活塞桿[7]固定安裝在缸體[1]內(nèi)的肩部處，在導(dǎo)向套[4]與缸體[1]肩部的接觸處裝有密封圈[3]，在導(dǎo)向套[4]與活塞桿[7]的接觸處開(kāi)有3～7道平衡槽[9]，最右邊的一道平衡槽[9]通過(guò)第一疏油通道[10]與第二疏油通道[11]相通；壓蓋[6]緊壓導(dǎo)向套[4]固定在缸體[1]的小腔端，在導(dǎo)向套[4]的右側(cè)和與活塞桿[7]的接觸處設(shè)置有U型密封圈[5]。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的油膜支承伺服液壓缸，其特征在于所述的導(dǎo)向套[4]的材料為 青銅。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的油膜支承伺服液壓缸，其特征在于所述的導(dǎo)向套[4]與缸 體1肩部的接觸處設(shè)置有定位銷[9]。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的油膜支承伺服液壓缸，其特征在于所述的導(dǎo)向套[4]與活 塞桿[7]之間的間隙為10~25um。
5、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的油膜支承伺服液壓缸，其特征在于所述的壓蓋[6]外端與活塞 桿[7]的接觸處設(shè)置防塵墊圈[8]。
6、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的油膜支承伺服液壓缸，其特征在于所述的平衡槽[9]的槽寬為 0.6~1 mm、槽深為0.6~lmm，每道平衡槽[9]的間距為2~8mm。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種油膜支承伺服的液壓缸。其技術(shù)方案是該伺服液壓缸包括缸體[1]、活塞[2]、活塞桿[7]、導(dǎo)向套[4]和壓蓋[6]。導(dǎo)向套[4]穿過(guò)活塞桿[7]固定安裝在缸體[1]內(nèi)的肩部處，在導(dǎo)向套[4]與缸體[1]肩部的接觸處裝有密封圈[3]，在導(dǎo)向套[4]與活塞桿[7]的接觸處開(kāi)有3～7道平衡槽[9]，最右邊的一道平衡槽[9]通過(guò)第一疏油通道[10]與第二疏油通道[11]相通；壓蓋[6]緊壓導(dǎo)向套[4]固定在缸體[1]的小腔端，在導(dǎo)向套[4]的右側(cè)和與活塞桿[7]的接觸處設(shè)置有U型密封圈[5]。本發(fā)明具有壽命長(zhǎng)、摩擦力低、動(dòng)態(tài)響應(yīng)好、外泄漏小的特點(diǎn)。
文檔編號(hào)F15B15/14GK101498327SQ20091006087
公開(kāi)日2009年8月5日 申請(qǐng)日期2009年2月27日 優(yōu)先權(quán)日2009年2月27日
發(fā)明者付連東, 偉 蘭, 敏 周, 張飛龍, 曾良才, 涂福泉, 湛從昌, 羅先兵, 錢道光, 陳奎生, 陳新元 申請(qǐng)人:武漢科技大學(xué)