專利名稱：具有小負(fù)載自動(dòng)補(bǔ)償?shù)姆至鞅蓉?fù)載敏感多路閥的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種用于工程機(jī)械及其他機(jī)械分流比負(fù)載敏感液壓系統(tǒng)，尤其涉
及一種具有小負(fù)載自動(dòng)補(bǔ)償?shù)姆至鞅蓉?fù)載敏感多路閥。
背景技術(shù)：
在分流比負(fù)載敏感系統(tǒng)中，由于最高負(fù)載壓力同時(shí)控制補(bǔ)償閥和變量泵，一方面， 變量泵幾乎僅輸出系統(tǒng)所需的液壓功率，最大限度的減少了功率損失。另一方面，利用補(bǔ)償 閥的負(fù)載均衡的作用，所有操作閥兩端的壓差都相等，此時(shí)經(jīng)過(guò)多路閥的流量?jī)H與操縱閥 桿的行程有關(guān)。當(dāng)負(fù)載所需流量大于變量泵的最大流量時(shí)，各閥按比例分配流量，從而保證 各個(gè)機(jī)構(gòu)工作的協(xié)調(diào)性，而與負(fù)載大小無(wú)關(guān)。 然而在傳統(tǒng)分流比負(fù)載敏感多路閥的實(shí)際應(yīng)用過(guò)程中發(fā)現(xiàn)，當(dāng)存在相差較大的兩 個(gè)負(fù)載且大負(fù)載壓力接近變量泵的最高工作壓力時(shí)，由于分流比負(fù)載敏感系統(tǒng)中選用最大 負(fù)載壓力信號(hào)控制每個(gè)補(bǔ)償閥，因此經(jīng)過(guò)壓力補(bǔ)償后，每聯(lián)的出口壓力均是一樣的，相應(yīng)的 壓差也是一樣的，致使包括小負(fù)載聯(lián)在內(nèi)的每個(gè)負(fù)載聯(lián)節(jié)流口的壓差均變得很小，相應(yīng)地 每聯(lián)控制的運(yùn)動(dòng)速度均變得很低。然而在很多情況下，為了保證機(jī)器的運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)性，卻是需 要小負(fù)載聯(lián)具有一個(gè)相對(duì)較高的的速度。為了提高小負(fù)載的運(yùn)動(dòng)速度，通常工作人員把小 負(fù)載聯(lián)閥桿的工作行程調(diào)至最大，然而小負(fù)載聯(lián)的工作流量增值并不明顯。因此，在降低閥 桿的靈敏度及增加工作人員的操作難度的同時(shí)，也使機(jī)械的各個(gè)機(jī)構(gòu)的工作協(xié)調(diào)性大為降 低。
實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種具有小負(fù)載自動(dòng)補(bǔ)償?shù)木?有小負(fù)載自動(dòng)補(bǔ)償?shù)姆至鞅蓉?fù)載敏感多路閥。 本實(shí)用新型的目的是通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)的一種具有小負(fù)載自動(dòng)補(bǔ)償?shù)姆?流比負(fù)載敏感多路閥，它主要由大負(fù)載閥片、負(fù)載敏感壓力信號(hào)選擇閥片、小負(fù)載閥片和常 規(guī)負(fù)載閥片依次相連組成。 進(jìn)一步地，所述大負(fù)載閥片、小負(fù)載閥片和常規(guī)負(fù)載閥片均包括閥體、主閥閥芯、 彈簧、單向閥、補(bǔ)償閥閥芯、螺釘、密封圈及兩個(gè)堵頭。其中，閥體包括內(nèi)孔、進(jìn)油口、回油口、 工作油口、第一流道、第二流道、第三流道、第四流道、第五流道、第六流道、第七流道、第八 流道、第九流道、第十流道。補(bǔ)償閥閥芯內(nèi)有補(bǔ)償閥內(nèi)腔、阻尼孔及徑向內(nèi)孔。閥體有內(nèi)孔， 該內(nèi)孔裝有主閥閥芯，入口容腔通過(guò)閥口、第一流道與補(bǔ)償閥下端容腔相連。補(bǔ)償閥下端容 腔經(jīng)過(guò)補(bǔ)償閥內(nèi)腔、阻尼孔與徑向內(nèi)孔相通。螺釘通過(guò)密封圈與閥體密封連接，并通過(guò)彈簧 與補(bǔ)償閥閥芯頂部相連。第二流道通過(guò)單向閥與第三流道、第四流道相連。第三流道通過(guò) 主閥閥芯開口與第六流道相連，再經(jīng)過(guò)第五流道與工作油口相通。第五通道經(jīng)過(guò)主閥閥芯 的開口與第七流道相通，并最終與回油口相連；第四流道通過(guò)主閥閥芯的開口與第八流道 相通，再經(jīng)過(guò)第九流道與工作油口相連。第九流道經(jīng)過(guò)主閥閥芯的開口與第十流道相通，并最終與回油口相連。 進(jìn)一步地，，所述大負(fù)載閥片還包括第一負(fù)載敏感壓力信號(hào)油口、第十一流道和第 一負(fù)載壓力油口 。所述第一負(fù)載敏感壓力信號(hào)油口通過(guò)第十一流道與第一負(fù)載敏感腔相 連，第三流道、第四流道均與第一負(fù)載壓力油口相通。 進(jìn)一步地，，所述小負(fù)載閥片還包括第二負(fù)載敏感壓力信號(hào)油口、第十二流道和第 二最大負(fù)載敏感壓力信號(hào)油口 。所述第二負(fù)載敏感壓力信號(hào)油口通過(guò)第十二流道與第二負(fù) 載敏感腔相連。在閥體上有第二最大負(fù)載敏感壓力信號(hào)油口。 進(jìn)一步地，，所述常規(guī)負(fù)載閥片還包括第三最大負(fù)載敏感壓力信號(hào)油口和第十三 流道。所述第三最大負(fù)載敏感壓力信號(hào)油口通過(guò)第十三流道與第三負(fù)載敏感腔相通。 進(jìn)一步地，，所述負(fù)載敏感壓力信號(hào)選擇閥片包括閥體，第一換向閥及第二換向 閥。閥體包括內(nèi)孔、進(jìn)油口、回油口、第十四流道、第十五流道、第十六流道、第十七流道、第 十八流道、第一回油腔、第二回油腔、第一中位泄油口、第二中位泄油口、第二環(huán)形凹槽、第 三環(huán)形凹槽、第二負(fù)載壓力油口、第四負(fù)載壓力油口、換向閥第一進(jìn)油口、換向閥第二進(jìn)油 口 、第一最大負(fù)載敏感壓力信號(hào)油口 、第二負(fù)載敏感壓力信號(hào)油口 、第四負(fù)載敏感壓力信號(hào) 油口。第一換向閥、第二換向閥均包括二位三通換向閥閥芯、螺帽、螺母、可調(diào)螺釘、端座、第 三彈簧、彈簧座。第二負(fù)載壓力信號(hào)與大負(fù)載閥片的第一負(fù)載壓力信號(hào)相通。第二負(fù)載壓 力油口通過(guò)第十四流道分別與第一換向閥的換向閥第一進(jìn)油口、第一換向閥閥芯上腔和第 二換向閥閥芯下腔相連；第四負(fù)載壓力油口與小負(fù)載閥片的第三負(fù)載壓力油口相通。第四 負(fù)載壓力油口通過(guò)第十五流道分別與第二換向閥的換向閥第二進(jìn)油口、第二換向閥閥芯上 腔和第一換向閥閥芯下腔相連。第一換向閥的第二環(huán)形凹槽通過(guò)第十六流道與第二負(fù)載敏 感壓力信號(hào)油口相連，第二換向閥的第三環(huán)形凹槽通過(guò)第十七流道與第四負(fù)載敏感壓力信 號(hào)油口相連。第二負(fù)載壓力油口經(jīng)過(guò)第一回油腔、第一中位泄油口與回油口相連。第四負(fù) 載壓力油口經(jīng)過(guò)第二回油腔、第二中位泄油口與回油口相連。第一換向閥的換向閥第二進(jìn) 油口與第二換向閥的換向閥第二進(jìn)油口通過(guò)第十八流道相連，同時(shí)第十八流道與第一最大 負(fù)載敏感壓力信號(hào)油口相通。第一最大負(fù)載敏感壓力信號(hào)油口通過(guò)小負(fù)載閥片的第二最大 負(fù)載敏感壓力信號(hào)油口、常規(guī)負(fù)載閥片的第三最大負(fù)載敏感壓力信號(hào)油口、第十三流道與 常規(guī)負(fù)載閥片的第三負(fù)載敏感腔相通。 本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有的有益效果是由于分流比負(fù)載敏感多路閥的 各聯(lián)負(fù)載壓力范圍是可預(yù)知的，通過(guò)比較最大與最小負(fù)載壓力的差值來(lái)決定是否增加最小 負(fù)載聯(lián)的節(jié)流口兩端壓差。當(dāng)兩負(fù)載壓力差值小于設(shè)定值時(shí)，說(shuō)明小負(fù)載聯(lián)的節(jié)流口壓差 足夠大，不需要使其增加；當(dāng)兩負(fù)載壓力差值大于設(shè)定值時(shí)，說(shuō)明小負(fù)載聯(lián)的節(jié)流口壓差已 經(jīng)小到影響了閥桿的靈敏度及整機(jī)工作的協(xié)調(diào)性，此時(shí)增大該節(jié)流口的壓差，其壓差的增 值恰為大小負(fù)載壓力的差值。從而在不同負(fù)載聯(lián)壓差較大時(shí)，保證了閥桿的靈敏度，提高了 整機(jī)工作的協(xié)調(diào)性。
圖1是大負(fù)載閥片的剖面圖； 圖2是負(fù)載敏感壓力信號(hào)選擇閥片的剖面圖； 圖3是小負(fù)載閥片的剖面5[0015] 圖4是常規(guī)負(fù)載閥片的剖面圖； 圖5是本實(shí)用新型的工作原理圖。
具體實(shí)施方式下面根據(jù)附圖詳細(xì)描述本實(shí)用新型，本實(shí)用新型的目的和效果將變得更加明顯。 如圖所示，本實(shí)用新型具有小負(fù)載自動(dòng)補(bǔ)償?shù)姆至鞅蓉?fù)載敏感多路閥主要由大負(fù) 載閥片、負(fù)載敏感壓力信號(hào)選擇閥片、小負(fù)載閥片和常規(guī)負(fù)載閥片依次相連組成，它們?cè)谒?個(gè)螺栓孔處通過(guò)螺栓連接。 如圖1所示，大負(fù)載閥片包括閥體101、主閥閥芯103、第一彈簧114、單向閥121、 補(bǔ)償閥閥芯129、螺釘160及堵頭146、 147。其中，閥體101包括內(nèi)孔104、進(jìn)油口 105、回油 口 102、第一工作油口 144、第二工作油口 145、第一流道111、第二流道161、第三流道119、 第四流道154、第五流道122、第六流道151、第七流道152、第八流道126、第九流道123、第 十流道153、第十一流道62、第一負(fù)載壓力油口 7a、第一負(fù)載敏感壓力信號(hào)油口 6a。閥體 101有內(nèi)孔104，該內(nèi)孔104裝有主閥閥芯103，入口容腔112通過(guò)閥口 118、第一流道111 與補(bǔ)償閥下端容腔110相連。補(bǔ)償閥下端容腔110經(jīng)過(guò)補(bǔ)償閥內(nèi)腔115、阻尼孔167與徑 向內(nèi)孔120相通。第一負(fù)載敏感腔16a通過(guò)第十一流道62與第一負(fù)載敏感壓力信號(hào)油口 6a相連。螺釘160通過(guò)第一密封圈148與閥體101密封連接，并通過(guò)第一彈簧114與補(bǔ)償 閥閥芯頂部117相連。第二流道161通過(guò)單向閥121與第三流道119、第四流道154相連。 第三流道119上有第一負(fù)載壓力油口 7a。第三流道119通過(guò)主閥閥芯103開口與第六流道 151相連，再經(jīng)過(guò)第五流道122與第一工作油口 144相通。第五通道122經(jīng)過(guò)主閥閥芯103 的開口與第七流道152相通，并最終與回油口 102相連；第四流道154通過(guò)主閥閥芯103的 開口與第八流道126相通，再經(jīng)過(guò)第九流道123與工作油口 145相連。第九流道123經(jīng)過(guò) 主閥閥芯103的開口與第十流道153相通，并最終與回油口 102相連。 如圖2所示，負(fù)載敏感壓力信號(hào)選擇閥片包括閥體201，第一換向閥及第二換向 閥。閥體201包括內(nèi)孔70a、內(nèi)孔70b、進(jìn)油口 205、回油口 202、第十四流道38a、第十五流道 38b、第十六流道63、第十七流道64、第十八流道41、第一回油腔37a、第二回油腔37b、第一 中位泄油口 36a、第二中位泄油口 36b、第二環(huán)形凹槽42a、第三環(huán)形凹槽42b、第二負(fù)載壓力 油口 7b、第四負(fù)載壓力油口 27b、第二負(fù)載敏感壓力信號(hào)油口 6b、第四負(fù)載敏感壓力信號(hào)油 口 28b。第一換向閥包括二位三通換向閥閥芯31a、螺帽35a、螺母34a、可調(diào)螺釘33a、端座 55a、第二彈簧32a、彈簧座43a。第二換向閥包括二位三通換向閥閥芯31b、螺帽35b、螺母 34b、可調(diào)螺釘33b、端座55b、第三彈簧32b、彈簧座43b。第二負(fù)載壓力油口 7b通過(guò)第十四 流道38a分別與換向閥第一進(jìn)油口 68a、第一換向閥閥芯上腔40a和第二換向閥閥芯下腔 39b相連；第四負(fù)載壓力油口 27b通過(guò)第十五流道38b分別與換向閥第二進(jìn)油口 68b、第二 換向閥閥芯上腔40b和第一換向閥閥芯下腔39a相連。第一換向閥的第二環(huán)形凹槽42a通 過(guò)第十六流道63與第二負(fù)載敏感壓力信號(hào)油口 6b相連，第二換向閥的第三環(huán)形凹槽42b 通過(guò)第十七流道64與第四負(fù)載敏感壓力信號(hào)油口 28b相連。第二負(fù)載壓力油口 7b經(jīng)過(guò)第 一回油腔37a、第一中位泄油口 36a與回油口 202相連。第四負(fù)載壓力油口 27b經(jīng)過(guò)第二回 油腔37b、第二中位泄油口 36b與回油口 202相連。換向閥第二進(jìn)油口 69a與換向閥第二進(jìn) 油口 69b通過(guò)第十八流道41相連，同時(shí)第十八流道41與第一最大負(fù)載敏感壓力信號(hào)油口30a相通。第一最大負(fù)載敏感壓力信號(hào)油口 30a通過(guò)小負(fù)載閥片的第二最大負(fù)載敏感壓力 信號(hào)油口 30b、常規(guī)負(fù)載閥片的第三最大負(fù)載敏感壓力信號(hào)油口 30c、第十三流道66與常規(guī) 負(fù)載閥片的第三負(fù)載敏感腔16c相通。 如圖3所示，小負(fù)載閥片包括閥體301、主閥閥芯303、第一彈簧314、單向閥321、 補(bǔ)償閥閥芯329、螺釘360及堵頭346、347。其中，閥體301包括內(nèi)孔304、進(jìn)油口 305、回油 口 302、第一工作油口 344、第二工作油口 345、第一流道311、第二流道361、第三流道319、 第四流道354、第五流道322、第六流道351、第七流道352、第八流道326、第九流道323、第 十流道353、第十二流道65、第三負(fù)載敏感壓力信號(hào)油口 28a、第三負(fù)載壓力信號(hào)油口 27a、 第三最大負(fù)載敏感壓力信號(hào)油口 30b。閥體301有內(nèi)孔304，該內(nèi)孔304裝有主閥閥芯303， 入口容腔312通過(guò)閥口 318、第一流道311與補(bǔ)償閥下端容腔310相連。補(bǔ)償閥下端容腔 310經(jīng)過(guò)補(bǔ)償閥內(nèi)腔315、阻尼孔367與徑向內(nèi)孔320相通。第二負(fù)載敏感腔16b通過(guò)第 十二流道65與第三負(fù)載敏感壓力信號(hào)油口 28a相連。螺釘360通過(guò)第一密封圈348與閥 體301密封連接，并通過(guò)第一彈簧314與補(bǔ)償閥閥芯頂部317相連。第二流道361通過(guò)單 向閥321與第三流道319、第四流道354相連。第四流道354上有第三負(fù)載壓力油口 27a。 第三流道319通過(guò)主閥閥芯303開口與第六流道351相連，再經(jīng)過(guò)第五流道322與第一工 作油口 344相通。第五通道322經(jīng)過(guò)主閥閥芯303的開口與第七流道352相通，并最終與 回油口 302相連；第四流道354通過(guò)主閥閥芯303的開口與第八流道326相通，再經(jīng)過(guò)第九 流道323與工作油口 345相連。第九流道323經(jīng)過(guò)主閥閥芯303的開口與第十流道353相 通，并最終與回油口 302相連。在閥體301上有第二最大負(fù)載敏感壓力信號(hào)油口 30b。 如圖4所示，常規(guī)負(fù)載閥片包括閥體401 、主閥閥芯403 、第 一 彈簧414、單向閥 121、補(bǔ)償閥閥芯429、螺釘460及堵頭446、447。其中，閥體401包括內(nèi)孔404、進(jìn)油口 405、 回油口 402、第一工作油口 444、第二工作油口 445、第一流道411、第二流道461、第三流 道419、第四流道454、第五流道422、第六流道451、第七流道452、第八流道426、第九流道 423、第十流道453、第十三流道66、第三最大負(fù)載敏感壓力信號(hào)油口 30c。閥體401有內(nèi)孔 404，該內(nèi)孔404裝有主閥閥芯403 ，入口容腔412通過(guò)閥口 418 、第一流道411與補(bǔ)償閥下 端容腔410相連。補(bǔ)償閥下端容腔410經(jīng)過(guò)補(bǔ)償閥內(nèi)腔415、阻尼孔467與徑向內(nèi)孔420相 通。第三負(fù)載敏感腔16c通過(guò)第十三流道66與第三最大負(fù)載敏感壓力信號(hào)油口 30c相連。 螺釘460通過(guò)第一密封圈448與閥體401密封連接，并通過(guò)第一彈簧414與補(bǔ)償閥閥芯頂 部417相連。第二流道461通過(guò)單向閥421與第三流道419、第四流道454相連。第三流道 419通過(guò)主閥閥芯403開口與第六流道451相連，再經(jīng)過(guò)第五流道422與第一工作油口 444 相通。第五通道422經(jīng)過(guò)主閥閥芯403的開口與第七流道452相通，并最終與回油口 402 相連；第四流道454通過(guò)主閥閥芯403的開口與第八流道426相通，再經(jīng)過(guò)第九流道423與 工作油口 445相連。第九流道423經(jīng)過(guò)主閥閥芯403的開口與第十流道453相通，并最終 與回油口 402相連。 對(duì)于圖l，不論主閥閥芯103處于左位還是處于右位，液壓油均通過(guò)進(jìn)油口 105進(jìn) 入入口容腔112，接著通過(guò)閥口 118的節(jié)流控制以后依次進(jìn)入第一環(huán)形凹槽113、第一流道 111及補(bǔ)償閥下端容腔110、第二流道161，單向閥121，再通過(guò)第三流道119或者第四流道 154。我們不難發(fā)現(xiàn)，第一負(fù)載壓力油口7a的壓力始終為大負(fù)載閥片的負(fù)載壓力。同理，在 圖3中我們不難發(fā)現(xiàn)，第三負(fù)載壓力信號(hào)油口27a的壓力也始終為小負(fù)載閥片的負(fù)載壓力。[0024] 由于分流比負(fù)載敏感多路閥的每聯(lián)負(fù)載壓力范圍是可預(yù)知的，我們假設(shè)大負(fù)載閥 片為大負(fù)載聯(lián)、小負(fù)載閥片為小負(fù)載聯(lián)，為了實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的目的，再在大負(fù)載聯(lián)及大負(fù) 載聯(lián)之間增加負(fù)載敏感壓力信號(hào)選擇閥片，負(fù)載敏感壓力信號(hào)選擇閥片主要用于根據(jù)大負(fù) 載閥片的最大壓力與小負(fù)載閥片的最小壓力的差值來(lái)決定小負(fù)載閥片的節(jié)流口壓差是否 需要增加。 記大負(fù)載閥片的負(fù)載壓力為PL1，小負(fù)載閥片的負(fù)載壓力為PL2，每個(gè)換向閥閥芯 上端受力面積為A，負(fù)載敏感壓力信號(hào)選擇閥片的第二彈簧32a及第三彈簧32b的彈簧力均 為Fs，每個(gè)換向閥閥芯的重量均為G。其中(G+Fs)/A的值應(yīng)大于最大負(fù)載壓力與最小負(fù)載 壓力的差值，以保證在多路閥達(dá)到最終壓力且流量飽和時(shí)各聯(lián)流量按閥桿行程比例分配的 實(shí)現(xiàn)。在大負(fù)載閥片中，第一負(fù)載壓力油口 7a的壓力為PLl ;在小負(fù)載閥片中，第三負(fù)載壓 力油口 27a的壓力為PL2，則在負(fù)載敏感壓力信號(hào)選擇閥片中，第二負(fù)載壓力油口 7b的壓力 為PL1，第四負(fù)載壓力油口 27b的壓力為PL2，第二負(fù)載壓力油口 7b的壓力油同時(shí)進(jìn)入第一 換向閥的閥芯上腔40a和第二換向閥的閥芯下腔39b，第四負(fù)載壓力油口27b的壓力油同時(shí) 進(jìn)入第一換向閥的閥芯下腔39a和第二換向閥的閥芯上腔40b。 假設(shè)1 :PL1 > PL2， PL1-PL2 < (G+Fs)/A，由于最大負(fù)載壓力與最小負(fù)載壓力的 差值小于設(shè)定值(G+Fs)/A，此時(shí)小負(fù)載聯(lián)的節(jié)流口壓差不需增加。在負(fù)載敏感壓力信號(hào) 選擇閥片中，對(duì)于第一換向閥，由于PL1+ (G+Fs) /A > PL2， 二位三通換向閥閥芯31a處于 下位，第二負(fù)載敏感壓力信號(hào)油口 6b與第十八流道41相通；對(duì)于第二換向閥，由于PL1 < PL2+ (G+Fs) /A， 二位三通換向閥閥芯31b也處于下位，第四負(fù)載敏感壓力信號(hào)油口 28b也 與第十八流道41相通。此時(shí)第二負(fù)載敏感壓力信號(hào)油口 6b與第四負(fù)載敏感壓力信號(hào)油口 28b通過(guò)第十八流道41相通。又由于大負(fù)載閥片的第一負(fù)載敏感壓力油口 6a與負(fù)載敏感 壓力信號(hào)選擇閥片的第二負(fù)載敏感壓力油口 6b相通，小負(fù)載閥片的第三負(fù)載敏感壓力油 口28a與大負(fù)載閥片的第四負(fù)載敏感壓力油口28b相通，此時(shí)，大負(fù)載閥片的第一負(fù)載敏感 腔16a與小負(fù)載閥片的第二負(fù)載敏感腔16b是相通的，由于補(bǔ)償閥的最大負(fù)載敏感壓力信 號(hào)的選擇作用，第一負(fù)載敏感腔16a和第二負(fù)載敏感腔16b中將充滿最大負(fù)載敏感壓力的 壓力油液。 假設(shè)2 :PL1 > PL2， PL1-PL2 > (G+Fs)/A，由于最大負(fù)載壓力與最小負(fù)載壓力的 差值大于設(shè)定值(G+Fs)/A，此時(shí)小負(fù)載聯(lián)的節(jié)流口壓差需要增加。在負(fù)載敏感壓力信號(hào) 選擇閥片中，對(duì)于第一換向閥，由于PL1+ (G+Fs) /A > PL2， 二位三通換向閥閥芯31a處于 下位，第二負(fù)載敏感壓力信號(hào)油口 6b與第十八流道41相通；對(duì)于第二換向閥，由于PL1 > PL2+ (G+Fs) /A， 二位三通換向閥閥芯31b處于上位，第四負(fù)載敏感壓力油口 28b不再與第 十八流道41相通，而是通過(guò)第十五流道38b與自身的第四負(fù)載壓力信號(hào)27b相通。此時(shí)，大 負(fù)載閥片的負(fù)載敏感壓力信號(hào)是自身的負(fù)載壓力信號(hào)，小閥片的負(fù)載敏感壓力信號(hào)也是自 身的負(fù)載壓力信號(hào)。此時(shí)，小負(fù)載閥片的節(jié)流口壓差不再與大負(fù)載閥片的節(jié)流口壓差一致， 而是比大負(fù)載閥片的節(jié)流口壓差大了一個(gè)差值，此差值恰為最大負(fù)載壓力與最小負(fù)載壓力 的差值PL1-PL2。 從以上的假設(shè)中可以知道，第六道通41中壓力始終為最大負(fù)載敏感壓力信號(hào)，此 最大負(fù)載敏感壓力信號(hào)可以通過(guò)第一最大負(fù)載敏感壓力信號(hào)油口 30a、第二最大負(fù)載敏感 壓力信號(hào)油口 30b、第三最大負(fù)載敏感壓力信號(hào)油口 30c供給常規(guī)負(fù)載閥片的第三負(fù)載敏感腔16c. 當(dāng)多路閥閥芯處于中位時(shí)，第二負(fù)載壓力油口 7b和第四負(fù)載壓力油口 27b分別通 過(guò)第一回油腔37a中的第一泄油口 36a、第二回油腔37b中的第二泄油口 36b泄荷。 根據(jù)本實(shí)用新型原理圖4，大負(fù)載閥片、負(fù)載敏感壓力信號(hào)選擇閥片、小負(fù)載閥片 及常規(guī)負(fù)載閥片的具體推導(dǎo)關(guān)系為假設(shè)1 :PL1 > PL3 > PL2， PL1-PL2 < (G+Fs) s/A 此時(shí)第一通向閥、第二通向閥均上位通，且PLmax 對(duì)于補(bǔ)償閥1 :PM1 = PLmax
PL1
對(duì)于補(bǔ)償閥2 :PM2 = PLmax 對(duì)于補(bǔ)償閥3 :PM3 = PLmax 推出PM1 = PM2 = PM3 操縱閥1壓差A(yù)PI 操縱閥2壓差A(yù)P2 操縱閥3壓差A(yù)P3 推出API = AP2 = 補(bǔ)償閥1壓差A(yù)P二 補(bǔ)償閥2壓差 補(bǔ)償閥3壓差
AP AP
=P0--PM1
=P0--PM2
=P0--PM3
=AP3=PM1--PL1
=PM2--PL2
=PM3--PL3
P0-PLmax P0-PLmax P0-PLmax
PL1
0
PL1-PL2 PL1-PL3
可知補(bǔ)償閥2和補(bǔ)償閥3實(shí)現(xiàn)壓力補(bǔ)償 假設(shè)2 :PL1 > PL3 > PL2， PL1-PL2 > (G+Fs)/A 此時(shí)第一通向閥上位通，第二換向閥下位通，且PLmax 對(duì)于補(bǔ)償閥1 :PM1 = PLmax 對(duì)于補(bǔ)償閥2 :PM2 = PL2 對(duì)于補(bǔ)償閥3 :PM3 = PLmax 推出PM1 = PM3 = PLmax， PM2 = PL2 操縱閥1壓差A(yù)PI = P0-PM1 = P0-PLmax 操縱閥2壓差A(yù)P2 = P0-PM2 = P0-PL2
=P0-PL2 = P0-PL1+PL1-PL2 =P0-PL腿x+(PLl-PL2) 可知在操縱閥處壓差增加(PL1-PL2)，同時(shí)實(shí)現(xiàn)壓力補(bǔ)償 操縱閥3壓差A(yù)P3 = P0-PM3 = PO-PLmax △ P = PM1-PL1 = 0 A P = PM2-PL2 = 0 AP = PM3-PL3 = PL1-PL3 當(dāng)多路閥達(dá)到最終壓力時(shí)，由于(G+Fs)/A的值始終大于最大負(fù)載壓力與最小負(fù) 載壓力的差值，保證了負(fù)載敏感壓力信號(hào)選擇閥片中的兩個(gè)換向閥始終處于下位，大負(fù)載 閥片與小負(fù)載閥片的負(fù)載敏感腔直接相連，這也就保持了與經(jīng)典分流比負(fù)載敏感多路閥的 一致，當(dāng)流量飽和時(shí)，各閥片按照閥桿的行程大小成比例的分配流量，以保證各負(fù)載工作的 協(xié)調(diào)性。
補(bǔ)償閥l壓差 補(bǔ)償閥2壓差 補(bǔ)償閥3壓差
權(quán)利要求一種具有小負(fù)載自動(dòng)補(bǔ)償?shù)姆至鞅蓉?fù)載敏感多路閥，其特征在于，它主要由大負(fù)載閥片、負(fù)載敏感壓力信號(hào)選擇閥片、小負(fù)載閥片和常規(guī)負(fù)載閥片依次相連組成。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述具有小負(fù)載自動(dòng)補(bǔ)償?shù)姆至鞅蓉?fù)載敏感多路閥，其特征在于， 所述大負(fù)載閥片、小負(fù)載閥片和常規(guī)負(fù)載閥片均包括閥體、主閥閥芯、彈簧、單向閥、補(bǔ)償 閥閥芯、螺釘、密封圈及兩個(gè)堵頭；其中，閥體包括內(nèi)孔、進(jìn)油口、回油口、工作油口、第一流 道、第二流道、第三流道、第四流道、第五流道、第六流道、第七流道、第八流道、第九流道、第 十流道；補(bǔ)償閥閥芯內(nèi)有補(bǔ)償閥內(nèi)腔、阻尼孔及徑向內(nèi)孔；閥體有內(nèi)孔，該內(nèi)孔裝有主閥閥 芯，入口容腔通過(guò)閥口、第一流道與補(bǔ)償閥下端容腔相連；補(bǔ)償閥下端容腔經(jīng)過(guò)補(bǔ)償閥內(nèi) 腔、阻尼孔與徑向內(nèi)孔相通；螺釘通過(guò)密封圈與閥體密封連接，并通過(guò)彈簧與補(bǔ)償閥閥芯頂 部相連；第二流道通過(guò)單向閥與第三流道、第四流道相連；第三流道通過(guò)主閥閥芯開口與 第六流道相連，再經(jīng)過(guò)第五流道與工作油口相通；第五通道經(jīng)過(guò)主閥閥芯的開口與第七流 道相通，并最終與回油口相連；第四流道通過(guò)主閥閥芯的開口與第八流道相通，再經(jīng)過(guò)第九 流道與工作油口相連；第九流道經(jīng)過(guò)主閥閥芯的開口與第十流道相通，并最終與回油口相 連。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述具有小負(fù)載自動(dòng)補(bǔ)償?shù)姆至鞅蓉?fù)載敏感多路閥，其特征在于， 所述大負(fù)載閥片還包括第一負(fù)載敏感壓力信號(hào)油口、第十一流道和第一負(fù)載壓力油口 ；所 述第一負(fù)載敏感壓力信號(hào)油口通過(guò)第十一流道與第一負(fù)載敏感腔相連，第三流道、第四流 道均與第一負(fù)載壓力油口相通。
4. 根據(jù)權(quán)利要求2所述具有小負(fù)載自動(dòng)補(bǔ)償?shù)姆至鞅蓉?fù)載敏感多路閥，其特征在于， 所述小負(fù)載閥片還包括第二負(fù)載敏感壓力信號(hào)油口 、第十二流道和第二最大負(fù)載敏感壓力 信號(hào)油口 ；所述第二負(fù)載敏感壓力信號(hào)油口通過(guò)第十二流道與第二負(fù)載敏感腔相連；在閥 體上有第二最大負(fù)載敏感壓力信號(hào)油口 。
5. 根據(jù)權(quán)利要求2所述具有小負(fù)載自動(dòng)補(bǔ)償?shù)姆至鞅蓉?fù)載敏感多路閥，其特征在于，所述常規(guī)負(fù)載閥片還包括第三最大負(fù)載敏感壓力信號(hào)油口和第十三流道；所述第三最大負(fù) 載敏感壓力信號(hào)油口通過(guò)第十三流道與第三負(fù)載敏感腔相通。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述具有小負(fù)載自動(dòng)補(bǔ)償?shù)姆至鞅蓉?fù)載敏感多路閥，其特征在于， 所述負(fù)載敏感壓力信號(hào)選擇閥片包括閥體，第一換向閥及第二換向閥；閥體包括內(nèi)孔、進(jìn)油 口、回油口、第十四流道、第十五流道、第十六流道、第十七流道、第十八流道、第一回油腔、 第二回油腔、第一中位泄油口、第二中位泄油口、第二環(huán)形凹槽、第三環(huán)形凹槽、第二負(fù)載壓 力油口、第四負(fù)載壓力油口、換向閥第一進(jìn)油口、換向閥第二進(jìn)油口、第一最大負(fù)載敏感壓 力信號(hào)油口、第二負(fù)載敏感壓力信號(hào)油口、第四負(fù)載敏感壓力信號(hào)油口 ；第一換向閥、第二 換向閥均包括二位三通換向閥閥芯、螺帽、螺母、可調(diào)螺釘、端座、第三彈簧、彈簧座；第二負(fù) 載壓力信號(hào)與大負(fù)載閥片的第一負(fù)載壓力信號(hào)相通；第二負(fù)載壓力油口通過(guò)第十四流道分 別與第一換向閥的換向閥第一進(jìn)油口、第一換向閥閥芯上腔和第二換向閥閥芯下腔相連； 第四負(fù)載壓力油口與小負(fù)載閥片的第三負(fù)載壓力油口相通；第四負(fù)載壓力油口通過(guò)第十五 流道分別與第二換向閥的換向閥第二進(jìn)油口、第二換向閥閥芯上腔和第一換向閥閥芯下腔 相連；第一換向閥的第二環(huán)形凹槽通過(guò)第十六流道與第二負(fù)載敏感壓力信號(hào)油口相連，第 二換向閥的第三環(huán)形凹槽通過(guò)第十七流道與第四負(fù)載敏感壓力信號(hào)油口相連；第二負(fù)載壓 力油口經(jīng)過(guò)第一回油腔、第一中位泄油口與回油口相連；第四負(fù)載壓力油口經(jīng)過(guò)第二回油腔、第二中位泄油口與回油口相連；第一換向閥的換向閥第二進(jìn)油口與第二換向閥的換向 閥第二進(jìn)油口通過(guò)第十八流道相連，同時(shí)第十八流道與第一最大負(fù)載敏感壓力信號(hào)油口相 通；第一最大負(fù)載敏感壓力信號(hào)油口通過(guò)小負(fù)載閥片的第二最大負(fù)載敏感壓力信號(hào)油口、 常規(guī)負(fù)載閥片的第三最大負(fù)載敏感壓力信號(hào)油口、第十三流道與常規(guī)負(fù)載閥片的第三負(fù)載 敏感腔相通。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種具有小負(fù)載自動(dòng)補(bǔ)償?shù)姆至鞅蓉?fù)載敏感多路閥，它主要由大負(fù)載閥片、負(fù)載敏感壓力信號(hào)選擇閥片、小負(fù)載閥片和常規(guī)負(fù)載閥片依次相連組成。由于分流比負(fù)載敏感多路閥的各聯(lián)負(fù)載壓力范圍是可預(yù)知的，通過(guò)比較最大與最小負(fù)載壓力的差值來(lái)決定是否增加最小負(fù)載聯(lián)的節(jié)流口兩端壓差。當(dāng)兩負(fù)載壓力差值小于設(shè)定值時(shí)，說(shuō)明小負(fù)載聯(lián)的節(jié)流口壓差足夠大，不需要使其增加；當(dāng)兩負(fù)載壓力差值大于設(shè)定值時(shí)，說(shuō)明小負(fù)載聯(lián)的節(jié)流口壓差已經(jīng)小到影響了閥桿的靈敏度及整機(jī)工作的協(xié)調(diào)性，此時(shí)增大該節(jié)流口的壓差，其壓差的增值恰為大小負(fù)載壓力的差值。從而在不同負(fù)載聯(lián)壓差較大時(shí)，保證了閥桿的靈敏度，提高了整機(jī)工作的協(xié)調(diào)性。
文檔編號(hào)F15B13/02GK201547043SQ20092019872
公開日2010年8月11日 申請(qǐng)日期2009年10月22日 優(yōu)先權(quán)日2009年10月22日
發(fā)明者庹福幸, 武建偉, 管成, 陸姜全 申請(qǐng)人:浙江大學(xué)