專利名稱:電液伺服閥的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本實用新型涉及伺服控制技術(shù)領(lǐng)域,具體說是lOOL/min大流量、適用于安裝空間相對狹小的熱軋鋼板生產(chǎn)環(huán)境的一種電液伺服閥。
背景技術(shù):
電液伺服閥是電液伺服控制系統(tǒng)中的關(guān)鍵元件,它是一種接受模擬電信號后,相應(yīng)輸出調(diào)制的流量和壓力的液壓控制閥,具有結(jié)構(gòu)緊湊、工作性能穩(wěn)定可靠、動態(tài)響應(yīng)高、 流量范圍寬、抗污染能力強、體積小、重量輕等特點,廣泛應(yīng)用于航空、航天等領(lǐng)域的電液伺服控制系統(tǒng)。但上蓋組件上用于插頭座與側(cè)彈性片相通的插孔軸線與可動閥芯平行,閥套
方孔尺寸為1.6X2至I.6 ^ihl X3 ^chl之間,流量小,不適用于安裝空空間相對
狹小的熱軋鋼板生產(chǎn)環(huán)境。
發(fā)明內(nèi)容為克服現(xiàn)有技術(shù)的不足,本實用新型的發(fā)明目的在于提供一種電液伺服閥,使伺服閥可適用于安裝空間相對狹小的熱軋鋼板的生產(chǎn)環(huán)境。為實現(xiàn)上述目的,本實用新型殼體組件的底部設(shè)有供油口與回油口,殼體組件內(nèi)裝有閥套,由擋板調(diào)節(jié)的可動閥芯裝在閥套內(nèi),閥套與殼體組件之間形成油腔,閥套內(nèi)鑲嵌有用于連接回油控制腔的襯套,實現(xiàn)密封并分開油路的端蓋組件連接在殼體組件的一側(cè), 端蓋組件的內(nèi)側(cè)端部與可動閥芯的一側(cè)相對接,殼體組件的另一側(cè)裝有端蓋,其內(nèi)側(cè)端部與可動閥芯的另一側(cè)相對接;擋板與彈簧管連接,彈簧管支撐在噴嘴座組件上,銜鐵組件與擋板相連接,上導(dǎo)磁體與下導(dǎo)磁體用連接件將磁鋼固定在噴嘴座組件上,上線圈組件通過上彈性片、側(cè)彈性片固定在上導(dǎo)磁體內(nèi),下線圈組件通過側(cè)彈性片固定在下導(dǎo)磁體內(nèi),下導(dǎo)磁體與噴嘴座組件之間裝有調(diào)整墊片,上蓋組件裝在殼體組件上部,插座與側(cè)彈性片相通, 上蓋組件上用于插座與側(cè)彈性片相通的插孔軸線與可動閥芯垂直;噴嘴座組件連接在殼體組件的上表面,其兩個噴嘴與擋板相對,噴嘴座組件的左右兩油路與殼體組件的油腔相通; 殼體組件上與可動閥芯垂直的一側(cè)裝有用于固定閥套的偏心軸;殼體組件的另一側(cè)裝有用于固定紐扣濾并分開油路的油濾蓋組件;殼體組件內(nèi)、油濾蓋組件側(cè)面裝有帶有小堵塞的小螺堵組件;與可動閥芯平行方向、殼體組件內(nèi)裝有堵頭,節(jié)流孔組件與堵頭連接。本實用新型接受模擬電信號后,由銜鐵組件使彈簧管內(nèi)的擋板自動發(fā)生偏轉(zhuǎn),相應(yīng)輸出調(diào)制的流量和壓力,從而自動控制供、回油口的流量,使與供、回油口連接的液壓系統(tǒng)的運動產(chǎn)生變化,以使負載達到設(shè)定的使用要求。本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比,由于上蓋組件上用于插頭座與側(cè)彈性片相通的插孔軸線與可動閥芯平行,特別適用于安裝空間狹小的熱軋鋼板的生產(chǎn)環(huán)境,在額定電流50 mA 、線圈電阻40 Ω的電信號控制下,額定流量可達100 L/min,零漂彡洲,動態(tài)響應(yīng)高,工作可靠,抗污染能力強,體積小,壽命長;且采用不銹鋼殼體,結(jié)構(gòu)緊湊,重量輕。
圖1是本實用新型結(jié)構(gòu)示意簡圖;圖2是圖1的A-A剖視圖;圖3是圖1俯視圖。
具體實施方式
如圖1、圖2、圖3所示,殼體組件2的底部設(shè)有供油口觀與回油口 29,基礎(chǔ)性部件殼體組件2內(nèi)裝有閥套10,由擋板27調(diào)節(jié)的可動閥芯11裝在閥套10內(nèi),閥套10與殼體組件2形成5個油腔,與閥芯11匹配控制流量,閥套10內(nèi)鑲嵌有用于連接回油控制腔的襯套
18,閥套19的方孔尺寸Φ9. 2 J01 X3 +01,實現(xiàn)密封并分開油路的端蓋組件1連接在
殼體組件2的一側(cè),端蓋組件1的端部與可動閥芯11的一側(cè)相對接,殼體組件2的另一側(cè)裝有端蓋,端蓋的端部與閥芯11的另一側(cè)相對接;擋板27與彈簧管沈連接,彈簧管沈支撐在噴嘴座組件16上,彈簧管沈與銜鐵組件25相連接,彈簧管沈用于支撐銜鐵組件25,恢復(fù)彈性變形,上導(dǎo)磁體6與下導(dǎo)磁體用連接件將磁鋼14固定在噴嘴座組件16上,上導(dǎo)磁體 6與下導(dǎo)磁體在通電狀態(tài)下形成磁場閉合回路,左上線圈組件4、右上線圈組件8通過上彈性片7、側(cè)彈性片15固定在上導(dǎo)磁體6內(nèi),下線圈組件通過側(cè)彈性片15固定在下導(dǎo)磁體內(nèi), 上、下線圈組件用于電磁轉(zhuǎn)換,下導(dǎo)磁體與噴嘴座組件16之間裝有用于調(diào)整銜鐵組件25與上下導(dǎo)磁體間隙的調(diào)整墊片9,上蓋組件3裝在殼體組件2上部,用于防塵、保護電氣部件以及內(nèi)部元器件的抗干擾,插座17與側(cè)彈性片15相通,上導(dǎo)磁體6上的螺釘5用于固定與上彈性片7連接的接線,上蓋組件3上用于插座17與側(cè)彈性片15相通的插孔軸線與可動閥芯11垂直,特別適用于安裝空間相對狹小的熱軋鋼板的生產(chǎn)環(huán)境;起控制放大作用的噴嘴座組件16連接在殼體組件2的上表面,其兩個噴嘴與擋板27相對,噴嘴座組件16的左右兩油路與殼體組件2的油腔相通;殼體組件2的與可動閥芯11垂直的一側(cè)裝有用于固定閥套10并帶有密封圈13的偏心軸12 ;殼體組件2的另一端裝有用于固定紐扣濾21并分開油路的油濾蓋組件22 ;殼體組件2內(nèi)、油濾蓋組件22側(cè)面裝有帶有小堵塞19的用于封堵油路小螺堵組件20 ;與可動閥芯11平行方向、殼體組件2內(nèi)裝有堵頭23,節(jié)流孔組件M 與堵頭23連接。本實用新型經(jīng)插座17輸入一電流指令信號給上、下線圈組件,線圈將會產(chǎn)生電磁力作用于銜鐵組件25的兩端,銜鐵因此帶動彈簧管沈內(nèi)的擋板27發(fā)生偏轉(zhuǎn),擋板27的偏轉(zhuǎn)(以向左偏轉(zhuǎn)為例)將減少噴嘴座組件16左邊噴嘴的流量,進而加大了與此噴嘴相通的閥芯11 一側(cè)的壓力,推動閥芯11向右移動,閥芯11的位移打開了供油口與一個控制油口之間的通道,溝通了回油口與另一控制油口之間的油路,同時閥芯11的位移也對擋板27產(chǎn)生一個作用力,此作用力形成了對擋板27的回復(fù)力矩。當此回復(fù)力矩與力矩馬達的電磁力作用在擋板處的力矩平衡時,擋板27回到零位,閥芯11保持這一平衡狀態(tài)的開啟位置,直到輸入的給定電流信號發(fā)生變化??傊?,閥芯11的位移與輸入的電流信號大小成正比,在恒定的閥口壓降下,流過閥的負載流量與閥芯11的位移成正比。
權(quán)利要求1.一種電液伺服閥,其特征在于殼體組件(2)的底部設(shè)有供油口(28)與回油口(29), 殼體組件(2)內(nèi)裝有閥套(10),由擋板(27)調(diào)節(jié)的可動閥芯(11)裝在閥套(10)內(nèi),閥套(10)與殼體組件(2)之間形成油腔,閥套(10)內(nèi)鑲嵌有用于連接回油控制腔的襯套(18), 實現(xiàn)密封并分開油路的端蓋組件(1)連接在殼體組件(2)的一側(cè),端蓋組件(1)的內(nèi)側(cè)端部與可動閥芯(11)的一側(cè)相對接,殼體組件(2)的另一側(cè)裝有端蓋,其內(nèi)側(cè)端部與可動閥芯(11)的另一側(cè)相對接;擋板(27)與彈簧管(26)連接,彈簧管(26)支撐在噴嘴座組件(16) 上,銜鐵組件(25)與擋板(27)相連接,上導(dǎo)磁體(6)與下導(dǎo)磁體用連接件將磁鋼(14)固定在噴嘴座組件(16)上,左上線圈組件(4)、右上線圈組件(8)通過上彈性片(7)、側(cè)彈性片 (15)固定在上導(dǎo)磁體(6)內(nèi),下線圈組件通過側(cè)彈性片(15)固定在下導(dǎo)磁體內(nèi),下導(dǎo)磁體與噴嘴座組件(16)之間裝有調(diào)整墊片(9),上蓋組件(3)裝在殼體組件(2)上部,插座(17) 與側(cè)彈性片(15)相通;噴嘴座組件(16)連接在殼體組件(2)的上表面,其兩個噴嘴與擋板 (27)相對,噴嘴座組件(16)的左右兩油路與殼體組件(2)的油腔相通;殼體組件(2)上與可動閥芯(11)垂直的一側(cè)裝有用于固定閥套(10)的偏心軸(12);殼體組件(2)的另一側(cè)裝有用于固定紐扣濾(21)并分開油路的油濾蓋組件(22);殼體組件(2)內(nèi)、油濾蓋組件(22) 側(cè)面裝有帶有小堵塞(19)的小螺堵組件(20);與可動閥芯(11)平行方向、殼體組件(2)內(nèi)裝有堵頭(23 ),節(jié)流孔組件(24 )與堵頭(23 )連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電液伺服閥,其特征在于所述上蓋組件(3)上用于插座 (17)與側(cè)彈性片(15)相通的插孔軸線與可動閥芯(11)垂直。
專利摘要一種電液伺服閥,用于安裝空間寬敞的熱軋鋼板的場合。包括殼體組件、閥套、可動閥芯、擋板、端蓋組件、彈簧管、噴嘴座組件、銜鐵組件、上、下導(dǎo)磁體、磁鋼、線圈組件、彈性片、上蓋組件、插座、偏心軸、油濾蓋組件、小螺堵組件等。當接受模擬電信號后,銜鐵使擋板自動發(fā)生偏轉(zhuǎn),相應(yīng)輸出調(diào)制流量和壓力,自動控制供、回油口流量,使與其連接的液壓系統(tǒng)運動產(chǎn)生變化,達到負載設(shè)定要求。由于插孔軸線與可動閥芯垂直,特別適用于在額定電流50mA、線圈電阻40Ω電信號控制下的熱軋鋼板場合,額定流量可達100L/min,零漂≤2%,動態(tài)響應(yīng)高,工作可靠,抗污染能力強,體積小,壽命長;且采用不銹鋼殼體,結(jié)構(gòu)緊湊,重量輕。
文檔編號F15B13/02GK202228457SQ20112036051
公開日2012年5月23日 申請日期2011年9月24日 優(yōu)先權(quán)日2011年9月24日
發(fā)明者萬恩鳳, 熊路元, 黃龍 申請人:湖北航奧伺服科技有限公司