專利名稱：用于作業(yè)機(jī)械的起重臂的升降系統(tǒng)及作業(yè)機(jī)械的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種用于作業(yè)機(jī)械的起重臂的升降系統(tǒng)和包括該系統(tǒng)的作業(yè)機(jī)械。
背景技術(shù)：
挖掘機(jī)、裝載機(jī)、吊車等作業(yè)機(jī)械利用起重臂的上升和下降來(lái)執(zhí)行作業(yè)，但是，對(duì)于現(xiàn)有的起重臂升降系統(tǒng)來(lái)說，由于起重臂的重量往往很大，所以在提升起重臂時(shí)需要作業(yè)機(jī)械的動(dòng)力系統(tǒng)提供很大的力并耗費(fèi)很多的能量，并且起重臂提升的速度較慢；而在起重臂下降時(shí)，其重力勢(shì)能又常常被損失掉，得不到有效利用。雖然已開發(fā)出了一些可在起重臂下降時(shí)回收其重力勢(shì)能的系統(tǒng)，但這些系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，操作不便，且不能有效地釋放所回收的能量來(lái)使起重臂快速提升。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中的上述問題，即提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作簡(jiǎn)便、節(jié)省能量、可有效地回收和利用起重臂下降時(shí)的重力勢(shì)能快速提升起重臂的起重臂升降系統(tǒng)。一方面，本實(shí)用新型提供了一種用于作業(yè)機(jī)械的起重臂的升降系統(tǒng)，包括用于在起重臂下降時(shí)儲(chǔ)存起重臂的重力勢(shì)能和在起重臂上升時(shí)利用所儲(chǔ)存的能量舉升起重臂的蓄能裝置，該蓄能裝置包括蓄能油缸和蓄能器，蓄能油缸具有由蓄能活塞分開的蓄能油缸上腔和蓄能油缸下腔，以及與起重臂操作連接的蓄能活塞桿，蓄能器內(nèi)的上部空間充有有壓氣體，其下部空間充有有壓液壓油且與蓄能油缸下腔流體連通；用于控制起重臂升降的控制油缸，控制油缸具有由控制活塞分開的控制油缸上腔和控制油缸下腔，以及與起重臂操作連接的控制活塞桿；用于通過分配器有選擇地向控制油缸上腔或控制油缸下腔供給有壓液壓油的液壓泵，當(dāng)液壓泵通過分配器向控制油缸上腔供給有壓液壓油時(shí)，控制活塞桿帶動(dòng)起重臂下降，起重臂的重量推壓蓄能油缸的蓄能活塞桿，將蓄能油缸下腔的液壓油推入蓄能器下部空間中，由此壓縮蓄能器上部空間內(nèi)的氣體以回收起重臂的重力勢(shì)能；當(dāng)液壓泵通過分配器向控制油缸下腔供給有壓液壓油時(shí)，控制活塞桿帶動(dòng)起重臂上升，使蓄能活塞桿被提升，從而蓄能器上部空間內(nèi)的壓縮氣體將蓄能器下部空間內(nèi)的液壓油推入蓄能油缸下腔，由此釋放所回收的能量而推動(dòng)蓄能活塞桿向上升起起重臂。另一方面，本實(shí)用新型還提供了一種包括起重臂和上述的起重臂升降系統(tǒng)的作業(yè)機(jī)械。本實(shí)用新型利用由蓄能器和蓄能油缸構(gòu)成的蓄能裝置所儲(chǔ)存的能量基本平衡起重臂自身的重量，其中蓄能器和蓄能油缸本身構(gòu)成一個(gè)完全封閉的系統(tǒng)，只起蓄能和能量釋放的作用，不用設(shè)置任何控制閥，該系統(tǒng)若不發(fā)生泄漏便可一直工作。這樣，與現(xiàn)有技術(shù)相比，作業(yè)機(jī)械本身的液壓動(dòng)力系統(tǒng)不再起全部的舉升作用，只是通過控制油缸對(duì)起重臂的升降進(jìn)行控制和提供部分推力。由此，本實(shí)用新型的起重臂升降系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安裝和操作方便，可靠耐用，并且可節(jié)省能量，提高起重臂的工作效率。

圖I是根據(jù)本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例的用于作業(yè)機(jī)械的起重臂的升降系統(tǒng)的示意圖。附圖標(biāo)記列表I起重臂 2蓄能油缸的活塞桿3重物4蓄能油缸4a蓄能油缸的上腔4b蓄能油缸的下腔5帶有液壓油箱的液壓泵站6管路7蓄能器8發(fā)動(dòng)機(jī)9液壓泵10分配器11控制器12控制油缸12a控制油缸的上腔12b控制油缸的下腔13蓄能油缸的活塞14閥門15單向閥16液壓表17管路18閥19液壓油20氣體21充氣裝置(充氣閥)22控制油缸的活塞23控制油缸的活塞桿24閥25回油管路26傳感器27液壓管路28液壓管路29散熱器具體實(shí)施方式
圖I以挖掘機(jī)的起重臂I為例示出了本實(shí)用新型的起重臂升降系統(tǒng)的一個(gè)實(shí)施例，該挖掘機(jī)利用安裝在起重臂I端部的鏟斗挖掘和轉(zhuǎn)移重物3以執(zhí)行作業(yè)。該起重臂升降系統(tǒng)包括安裝在起重臂I下方的三個(gè)油缸，其中，連接在起重臂I正下方的為控制油缸12，而在控制油缸12的兩側(cè)分別連接到起重臂I兩側(cè)的為兩個(gè)蓄能油缸4。每個(gè)油缸都具有缸體、活塞和活塞桿，并且被各自的活塞22、13分成上下兩個(gè)腔，這些腔中充填液壓油以推壓活塞及活塞桿運(yùn)動(dòng)。這三個(gè)油缸并行地排布，在下端固定在挖掘機(jī)的底架上，并在上端經(jīng)由各自的活塞桿與起重臂I操作連接。蓄能油缸4的下腔4b可通過管路17和6連接到蓄能器7。蓄能器7和蓄能油缸4共同構(gòu)成蓄能裝置。蓄能器7可安裝一個(gè)或多個(gè)與蓄能油缸4連通。在本實(shí)施例中，蓄能器7的上部空間充有有壓氣體20，而下部空間充有有壓液壓油19。在將蓄能器7與蓄能油缸4的下腔連接的管路6上可連接有充氣裝置21 (在本實(shí)施例中為充氣閥)和帶有液壓油 箱的液壓泵站5，分別用于向蓄能器7和蓄能油缸下腔4b供給有壓氣體和有壓液壓油。另夕卜，由于液壓油在工作時(shí)會(huì)產(chǎn)生熱量，所以在管路6上還可連接有散熱器29，用于對(duì)液壓油進(jìn)行散熱，以保證液壓油溫度正常?？刂朴透?2可通過液壓管路27連接到由挖掘機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)8驅(qū)動(dòng)的液壓系統(tǒng)，在本實(shí)施例中為液壓泵9。液壓泵9可配備有分配器10，液壓泵9通過分配器10和液壓管路27分別與控制油缸12的上腔12a和下腔12b流體連通。分配器10可例如響應(yīng)于挖掘機(jī)駕駛員發(fā)出的信號(hào)或手動(dòng)操作有選擇地使液壓泵9向控制油缸12的上腔12a或下腔12b供給有壓液壓油。在本實(shí)施例中，如圖I所示，還可設(shè)置有控制器11，該控制器11分別通過液壓管路27、27、28和回油管路25與液壓泵9的分配器10、控制油缸12的上腔12a、蓄能油缸4的上腔4a和液壓泵站5的液壓油箱連接，以有選擇地打開或斷開液壓泵9的分配器10、控制油缸12的上腔12a、蓄能油缸4的上腔4a和液壓泵站5之間的流體連通。通常情況下，在液壓泵9要通過分配器10向控制油缸12的上腔12a供給液壓油時(shí)，控制器11打開分配器10通向控制油缸12的上腔12a的通路以使得液壓泵9通過分配器10和控制器11向控制油缸12的上腔12a供給有壓液壓油?？刂破?1的其它控制操作將在下文中描述。下面描述利用根據(jù)本實(shí)用新型上述實(shí)施例的起重臂升降系統(tǒng)來(lái)使起重臂I升降的操作方法。在使起重臂I升降之前，首先對(duì)起重臂升降系統(tǒng)進(jìn)行預(yù)加壓。如圖I所示，先打開設(shè)在管路6中的閥門14，然后利用安裝在管路6中的充氣閥21經(jīng)管路6向蓄能器7填充氣體，例如氮?dú)猓藭r(shí)要將液壓泵站5中的閥24關(guān)閉以防氣體從管路6經(jīng)液壓泵站跑出。等將氣體填充到一定壓力后，停止充氣，并關(guān)閉充氣閥21。然后，打開閥24，并開動(dòng)液壓泵站5以將液壓油經(jīng)單向閥15充入蓄能器7和相連的蓄能油缸4的下腔中，相應(yīng)地，液壓油使管路6、17和蓄能油缸4的下腔中的氣體經(jīng)閥24排出。等裝在管路6上的液壓表16的壓力讀數(shù)達(dá)到要求時(shí)，關(guān)掉液壓泵站5，停止充液壓油。這時(shí)，在蓄能器7的上部空間內(nèi)填充有有壓氣體20，而在其下部空間和與之流體連通的蓄能油缸下腔4b內(nèi)填充有有壓液壓油19(其中，氣體20比重輕，而液壓油19比重大，所以氣體20永遠(yuǎn)在蓄能器7的上部空間內(nèi)，而液壓油19永遠(yuǎn)在下部空間內(nèi))，并且在蓄能器7和蓄能油缸下腔4b內(nèi)存在一定的壓力，其中，該壓力可設(shè)定成使得蓄能器7中的液壓油作用在蓄能油缸4的活塞桿2上的作用力能夠與由起重臂I的重量作用在活塞桿2上的作用力基本平衡。在如上面描述地那樣填充完氣體和液壓油以進(jìn)行預(yù)加壓之后，由蓄能器7和蓄能油缸4構(gòu)成的蓄能裝置便成為一封閉的系統(tǒng)，如果不發(fā)生泄漏的話其可一直工作而不用再填充氣體和液壓油。即使發(fā)生泄漏，也可利用充氣裝置21和液壓泵站5向蓄能器7和蓄能油缸4的下腔4b中補(bǔ)充有壓氣體和有壓液壓油，直到由蓄能器7中的液壓油作用在蓄能油缸4的活塞桿2上的作用力與由起重臂I的重量作用在活塞桿2上的作用力基本平衡。上述預(yù)加壓工作完成之后，便可利用該起重臂升降系統(tǒng)來(lái)使起重臂I上升和下降。首先，起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)8，使液壓系統(tǒng)(液壓泵9)開始工作。起重臂I需要下降時(shí)，作業(yè)機(jī)械的駕駛員推動(dòng)操縱手柄給液壓泵9的分配器10信號(hào)，分配器10將液壓油送到控制油缸12上腔，推動(dòng)控制油缸12的活塞桿23下降并帶動(dòng)起重臂I下降。這時(shí)起重臂I (和重物3)的重量全部壓在蓄能油缸4上。于是，利用起重臂自重下降時(shí)產(chǎn)生的勢(shì)能推動(dòng)蓄能油缸4，使蓄能油缸4的活塞桿下方的液壓油被壓縮，壓力開始上升，于是將蓄能油缸4的活塞桿下方的液壓油通過管路6強(qiáng)行從蓄能器7底部的進(jìn)油口推到蓄能器7里面。由于液壓油從蓄能器7底部的進(jìn)油口被強(qiáng)行推到蓄能器7里，使蓄能器7里面的空間減小，使得蓄能器7的上部空間內(nèi)的氣體20被壓縮來(lái)達(dá)到蓄能的目的。等起重臂I需要升起時(shí)，駕駛員推動(dòng)操縱手柄給液壓系統(tǒng)的分配器10信號(hào)，分配器10將液壓油送到控制油缸12下腔，推動(dòng)控制油缸12的活塞桿23上升，并帶動(dòng)起重臂I上升。這樣便打破了蓄能油缸4下腔與蓄能器7里面的液壓油的壓力平衡。這時(shí)蓄能油缸4下腔的壓力開始下降，蓄能器7里面的液壓油壓力高于蓄能油缸4下腔的液壓油壓力。于是蓄能器7里的高壓液壓油19通過管路6涌入蓄能油缸4的下腔中，推動(dòng)蓄能油缸4的活塞桿2向上運(yùn)動(dòng)，這樣起重臂I便快速和輕松地升起來(lái)。在現(xiàn)有的技術(shù)中，起重臂I上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)是由發(fā)動(dòng)機(jī)8的液壓系統(tǒng)9和10強(qiáng)行推動(dòng)的，而本實(shí)用新型則是利用蓄能器7和蓄能油缸4將起重臂I和重物3的重量平衡。這樣發(fā)動(dòng)機(jī)8的液壓泵9和分配器10不再起全部舉升作用，只是起控制起重臂I的上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)和部分推動(dòng)力的作用。本實(shí)用新型的特點(diǎn)一是利用控制油缸12對(duì)起重臂的升降進(jìn)行控制；二是利用起重臂I的蓄能油缸4和蓄能器7來(lái)蓄能，其中蓄能器7和蓄能油缸4本身沒有控制閥，只是起蓄能和能量釋放作用，將起重臂I的重量與蓄能器7內(nèi)的壓力互相維持 基本平衡。這樣，與現(xiàn)有的技術(shù)相比，提升起重臂I所需的由液壓泵9向控制油缸12供給的液壓動(dòng)力可大大減小，從而可使發(fā)動(dòng)機(jī)8省油，并加快起重臂I的提升速度。也就是說，根據(jù)本實(shí)用新型，蓄能器7在起重臂I下降時(shí)通過蓄能油缸4儲(chǔ)存起重臂自重的勢(shì)能，而在提升起重臂I時(shí)釋放所儲(chǔ)存的能量以輔助和加快起重臂I的提升。這樣，便有效充分地回收和利用了起重臂I下降時(shí)的重力勢(shì)能，同時(shí)提高了作業(yè)機(jī)械的作業(yè)效率。此外，由蓄能油缸4和蓄能器7構(gòu)成的蓄能裝置不與主液壓系統(tǒng)9連接，而是獨(dú)立機(jī)構(gòu)，只是利用該機(jī)構(gòu)與起重臂I的自重平衡，因此不必?fù)?dān)心起重臂I的自重在升降時(shí)會(huì)消耗過多能量，于是可將起重臂I制造得較重以加強(qiáng)起重臂I的強(qiáng)度。本實(shí)用新型的起重臂升降系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安裝方便，使用可靠耐用，操作簡(jiǎn)便，節(jié)能效果顯著。接下來(lái)，對(duì)控制器11的具體操作進(jìn)行說明。在由控制油缸12控制起重臂I上升時(shí)，控制器11打開從蓄能油缸4的上腔4a到液壓泵站5的液壓油箱的通路，使得蓄能油缸4的上腔4a中的液壓油通過控制器11的分配并通過回油管路25回到液壓油箱；當(dāng)控制油缸12控制起重臂I下降時(shí)，蓄能油缸4的活塞13開始下降，蓄能油缸4的上腔4a就開始真空以將液壓油從液壓泵站5的液壓油箱中經(jīng)控制器11吸到上腔4a內(nèi)；如果控制油缸12往下帶動(dòng)起重臂I下降時(shí)需要更大的力(即控制油缸12上腔壓力的推動(dòng)力不夠時(shí))，控制油缸上腔內(nèi)的壓力增高，此時(shí)可向控制器11發(fā)出信號(hào)，讓控制器11關(guān)閉從蓄能油缸4上腔回到液壓泵站5的液壓油箱的通路，同時(shí)打開從分配器10到蓄能油缸4上腔的通路，使得由液壓泵9供給的有壓液壓油也能通過分配器10和控制器11輸送到蓄能油缸4的上腔。也就是說，此時(shí)控制器11使蓄能油缸4的上腔與控制油缸12上腔并聯(lián)式地連通，于是由控制油缸12的一個(gè)上腔面積增加到多個(gè)油缸的上腔面積，這使得油缸的上腔推力增大，進(jìn)一步推動(dòng)它們的活塞向下運(yùn)動(dòng)，從而增大推動(dòng)起重臂I下降的作用力。這里，例如，當(dāng)用設(shè)置在管路27中或控制油缸上腔內(nèi)的傳感器26檢測(cè)出控制油缸12的上腔12a內(nèi)的壓力高于預(yù)定值時(shí)，表明所需的向下推力較大，此時(shí)傳感器26發(fā)出信號(hào)通知控制器11使控制油缸12的上腔與蓄能油缸4的上腔連通以幫助推動(dòng)起重臂I下降。這里應(yīng)注意，控制器11也可以沒有，就是由分配器10直接往控制油缸12上腔供給液壓油，這時(shí)蓄能油缸4上腔和液壓泵站5的液壓油箱直接連通而沒有控制器11控制；也可以是分配器10直接往控制油缸12上腔和蓄能油缸4上腔并聯(lián)地供給液壓油；還可以是分配器10直接往蓄能油缸4上腔供給液壓油，這時(shí)控制油缸12上腔與液壓油箱直接連通，沒有控制器11控制。這幾種方式都能完成控制起重臂I升降的作用，只是控制起重臂I升降的速度和推力不如有控制器11時(shí)的效果好。起重臂I的提升和下降動(dòng)作交替地往復(fù)進(jìn)行，直到作業(yè)機(jī)械停止工作。此時(shí)，可關(guān)閉管路6中的閥門14，以避免蓄能器7中的有壓液壓油推動(dòng)起重臂，在沒人控制時(shí)自動(dòng)上升。另外，也可為蓄能器7配備單獨(dú)的閥18，從而提高安全性和更換蓄能器時(shí)的便利性。在起重臂I上升和下降的工作過程中，由蓄能器7和蓄能油缸4構(gòu)成的封閉系統(tǒng)中的壓力因起重臂I的升降而有所波動(dòng)，但由起重臂I的重量作用在蓄能油缸的活塞桿上的作用力也由于起重臂的升降而對(duì)應(yīng)地波動(dòng)，因此由蓄能器7內(nèi)的液壓油作用在蓄能油缸的活塞桿上的作用力始終維持為與由起重臂I的重量作用在蓄能油缸的活塞桿上的作用力基本平衡，以節(jié)省需要由發(fā)動(dòng)機(jī)的液壓系統(tǒng)提供的作用力和能量。但是，由蓄能器7和蓄能油缸4構(gòu)成的封閉系統(tǒng)中的壓力的大小也可以根據(jù)需要來(lái)調(diào)節(jié)(例如通過充氣裝置21和/或液壓泵站5的充放氣和/或充放油來(lái)進(jìn)行)。上文中已描述了本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，但在本實(shí)用新型中蓄能油缸和控制油缸的數(shù)量和相對(duì)位置不限于上述實(shí)施例中描述的情況，而是可將任意適當(dāng)數(shù)量(例如，一個(gè)、兩個(gè)或更多個(gè))的蓄能油缸和任意適當(dāng)數(shù)量(例如，一個(gè)、兩個(gè)或更多個(gè))的控制油缸安裝在起重臂I的任一側(cè)或中間或兩側(cè)，并且蓄能油缸和控制油缸也可調(diào)換位置使用。本實(shí)用新型利用由蓄能器和蓄能油缸構(gòu)成的蓄能裝置所儲(chǔ)存的能量來(lái)基本平衡起重臂自身的重量，其中蓄能器和蓄能油缸本身構(gòu)成一個(gè)完全封閉的系統(tǒng)，只起蓄能和能量釋放的作用，不用設(shè)置任何控制閥，該系統(tǒng)若不發(fā)生泄漏便可一直工作。這樣，與現(xiàn)有技術(shù)相比，作業(yè)機(jī)械本身的液壓動(dòng)力系統(tǒng)(由發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng))不再起全部的舉升作用，只是通過控制油缸對(duì)起重臂的升降進(jìn)行控制和提供部分推力。由此，本實(shí)用新型的起重臂升降系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安裝和操作方便，可靠耐用，并且可節(jié)省能量，提高起重臂的工作效率。本實(shí)用新型的起重臂升降系統(tǒng)可應(yīng)用于具有起重臂的任何作業(yè)機(jī)械，例如挖掘機(jī)、裝載機(jī)、吊車等等。顯然，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說，在不脫離本實(shí)用新型的范圍或精神的情況下， 可對(duì)上文所公開的實(shí)施例作出各種修改和變型。根據(jù)本說明書所公開的對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)踐，本實(shí)用新型的其它實(shí)施例對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言是顯而易見的。本說明書及其公開的示例應(yīng)被認(rèn)為只是例示性的，本實(shí)用新型的真正范圍由所附權(quán)利要求來(lái)限定。
權(quán)利要求1.一種用于作業(yè)機(jī)械的起重臂(I)的升降系統(tǒng)，包括 用于在起重臂(I)下降時(shí)儲(chǔ)存起重臂的重力勢(shì)能和在起重臂(I)上升時(shí)利用所儲(chǔ)存的能量舉升起重臂的蓄能裝置，該蓄能裝置包括蓄能油缸(4)和蓄能器(7)，蓄能油缸(4)具有由蓄能活塞(13)分開的蓄能油缸上腔(4a)和蓄能油缸下腔(4b)，以及與起重臂(I)操作連接的蓄能活塞桿(2)，蓄能器(7)內(nèi)的上部空間充有有壓氣體(20)，其下部空間充有有壓液壓油(19)且與蓄能油缸下腔(4b)流體連通； 用于控制起重臂升降的控制油缸(12)，控制油缸(12)具有由控制活塞(22)分開的控制油缸上腔(12a)和控制油缸下腔(12b)，以及與起重臂(I)操作連接的控制活塞桿(23)； 用于通過分配器(10)有選擇地向控制油缸上腔(12a)或控制油缸下腔(12b)供給有壓液壓油的液壓泵(9)，當(dāng)液壓泵(9)通過分配器(10)向控制油缸上腔(12a)供給有壓液壓油時(shí)，控制活塞桿(23)帶動(dòng)起重臂(I)下降，起重臂(I)的重量推壓蓄能油缸(4)的蓄能活塞桿(2)，將蓄能油缸下腔(4b)的液壓油推入蓄能器(7)下部空間中，由此壓縮蓄能器(7)上部空間內(nèi)的氣體以回收起重臂(I)的重力勢(shì)能；當(dāng)液壓泵(9)通過分配器(10)向控制油缸下腔(12b)供給有壓液壓油時(shí)，控制活塞桿(23)帶動(dòng)起重臂(I)上升，使蓄能活塞桿(2)被提升，從而蓄能器(7)上部空間內(nèi)的壓縮氣體將蓄能器(7)下部空間內(nèi)的液壓油推入蓄能油缸下腔(4b)，由此釋放所回收的能量而推動(dòng)蓄能活塞桿(2)向上升起起重臂⑴。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的升降系統(tǒng)，其特征在于，蓄能器(7)中所充的氣體和液壓油的壓力設(shè)定成使得蓄能器(7)中的液壓油作用在蓄能活塞桿(2)上的作用力與由起重臂(I)的重量作用在蓄能活塞桿(2)上的作用力基本平衡。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的升降系統(tǒng)，其特征在于，蓄能器(7)中所充的氣體和液壓油的壓力可根據(jù)需要進(jìn)行調(diào)節(jié)。
4.根據(jù)權(quán)利要求I至3中任一項(xiàng)所述的升降系統(tǒng)，其特征在于，還包括控制器(11)和傳感器(26)，該控制器分別與液壓泵(9)所配備的分配器(10)、蓄能油缸上腔(4a)、控制油缸上腔(12a)和一液壓油箱連接并且構(gòu)造成在液壓泵(9)要通過分配器(10)向控制油缸上腔(12a)供給液壓油時(shí)打開從液壓泵(9)經(jīng)分配器(10)通向控制油缸上腔(12a)的通路以使得液壓泵(9)通過分配器(10)和控制器(11)向控制油缸上腔(12a)供給有壓液壓油；在起重臂(I)上升時(shí)打開蓄能油缸上腔(4a)通向液壓油箱的通路以使得蓄能油缸上腔(4a)中的液壓油經(jīng)控制器(11)回到液壓油箱；在起重臂(I)下降時(shí)打開液壓油箱通向蓄能油缸上腔(4a)的通路以使得液壓油箱中的液壓油經(jīng)控制器(11)被吸入到蓄能油缸上腔(4a)中；以及在利用傳感器(26)檢測(cè)出由液壓泵(9)通過分配器(10)和控制器(11)輸入到控制油缸上腔(12a)內(nèi)的液壓油的壓力高于預(yù)定值時(shí)，響應(yīng)于傳感器(26)發(fā)出的信號(hào)而打開從液壓泵(9)經(jīng)分配器(10)通向蓄能油缸上腔(4a)的通路并關(guān)閉蓄能油缸上腔(4a)通向液壓油箱的通路，以使得液壓泵(9)通過分配器(10)和控制器(11)同時(shí)向控制油缸上腔(12a)和蓄能油缸上腔(4a)供給有壓液壓油。
5.根據(jù)權(quán)利要求I至3中任一項(xiàng)所述的升降系統(tǒng)，其特征在于，分配器(10)由作業(yè)機(jī)械的駕駛員通過操縱操作手柄控制，以有選擇地向控制油缸上腔(12a)和/或蓄能油缸上腔(4a)供給有壓液壓油或者向控制油缸下腔(12b)供給有壓液壓油。
6.根據(jù)權(quán)利要求I至3中任一項(xiàng)所述的升降系統(tǒng)，其特征在于，還包括連接在蓄能器(7)和蓄能油缸下腔(4b)之間以向它們供給有壓氣體的充氣裝置(21)和向它們供給有壓液壓油的液壓泵站(5)。
7.根據(jù)權(quán)利要求I至3中任一項(xiàng)所述的升降系統(tǒng)，其特征在于，還包括散熱器(29)，該散熱器連接在蓄能器(7)和蓄能油缸下腔(4b)之間的液壓油通路上以對(duì)液壓油進(jìn)行散熱。
8.根據(jù)權(quán)利要求I至3中任一項(xiàng)所述的升降系統(tǒng)，其特征在于，控制油缸(12)的數(shù)量為一個(gè)或多個(gè)，蓄能油缸(4)的數(shù)量為一個(gè)或多個(gè)，并且控制油缸(12)與蓄能油缸(4)可調(diào)換位置使用。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的升降系統(tǒng)，其特征在于，在起重臂(I)的下方并行地安裝有一個(gè)控制油缸(12)和分別位于該控制油缸兩側(cè)的兩個(gè)蓄能油缸(4)。
10.一種作業(yè)機(jī)械，包括起重臂(I)和根據(jù)權(quán)利要求I至9中任一項(xiàng)所述的升降系統(tǒng)。
專利摘要本實(shí)用新型涉及用于作業(yè)機(jī)械的起重臂的升降系統(tǒng)及作業(yè)機(jī)械。該系統(tǒng)包括具有蓄能油缸和蓄能器的蓄能裝置，蓄能油缸具有上下腔及與起重臂連接的蓄能活塞桿，蓄能器上部充有氣體，下部充有液壓油且與蓄能油缸下腔連通；控制起重臂升降并具有上下腔及與起重臂連接的控制活塞桿的控制油缸；液壓泵，當(dāng)該泵經(jīng)分配器向控制油缸上腔供油時(shí)控制活塞桿使起重臂下降，起重臂重量推壓蓄能活塞桿將蓄能油缸下腔的液壓油推入蓄能器下部而壓縮上部的氣體以回收勢(shì)能，當(dāng)該泵經(jīng)分配器向控制油缸下腔供油時(shí)控制活塞桿使起重臂上升而提升蓄能活塞桿，蓄能器上部的壓縮氣體將下部的液壓油推入蓄能油缸下腔而釋放所回收的能量推動(dòng)蓄能活塞桿將起重臂升起。
文檔編號(hào)F15B1/02GK202391827SQ201120551900
公開日2012年8月22日 申請(qǐng)日期2011年12月26日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月12日
發(fā)明者楊雙來(lái) 申請(qǐng)人:楊雙來(lái)